本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛碟打靶方法和拋靶機(jī)。

背景技術(shù)：
由于國(guó)內(nèi)在槍械管理方面的限制性規(guī)定，除了軍警人員和相關(guān)專業(yè)的運(yùn)動(dòng)員以外，普通大眾很少有機(jī)會(huì)接觸射擊類項(xiàng)目并體驗(yàn)其中的樂趣。飛碟打靶是一項(xiàng)由體育運(yùn)動(dòng)會(huì)飛碟射擊項(xiàng)目演變而來的民間娛樂射擊類項(xiàng)目，以參與者手持電子槍發(fā)射紅外激光束射擊飛行中的電子飛碟的方式進(jìn)行?，F(xiàn)有技術(shù)中未對(duì)飛碟進(jìn)行管理，僅是將其拋出，這種情況下，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)打錯(cuò)飛碟的現(xiàn)象，這些問題給射擊者帶來很大困擾。綜上所述，現(xiàn)在亟需一種打靶裝置，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)飛碟的管理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明實(shí)施例提供一種飛碟打靶方法和拋靶機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)飛碟的管理。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種應(yīng)用于飛碟打靶系統(tǒng)的拋靶機(jī)，所述飛碟打靶系統(tǒng)中包含中央控制器CCU，所述拋靶機(jī)包括：第一通信單元、第二通信單元、控制器、拋盤；所述第一通信單元，用于接收CCU發(fā)送的飛碟加載命令；所述控制器，用于根據(jù)所述飛碟加載命令指示所述拋盤將飛碟加載到所述拋盤上；以及，根據(jù)所述第二通信單元接收到的喚醒成功響應(yīng)消息，通過所述第二通信單元向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送注冊(cè)命令，所述注冊(cè)命令中包含電子槍標(biāo)識(shí)信息，所述注冊(cè)命令用于指示所述被喚醒且自檢通過的飛碟配置所述電子槍標(biāo)識(shí)信息；所述拋盤，用于根據(jù)所述控制器的指示加載飛碟；所述第二通信單元，用于接收飛碟發(fā)送的喚醒成功響應(yīng)消息以及向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送注冊(cè)命令；其中，所述喚醒成功響應(yīng)消息是被加載到所述拋盤上的飛碟在被所述拋盤喚醒并自檢通過后發(fā)送的。本發(fā)明實(shí)施例提供一種飛碟打靶方法和拋靶機(jī)，拋靶機(jī)接收CCU發(fā)送的飛碟加載命令；根據(jù)所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上；接收飛碟發(fā)送的喚醒成功響應(yīng)消息；其中，所述喚醒成功響應(yīng)消息是被加載到所述拋盤上的飛碟在被所述拋盤喚醒并自檢通過后發(fā)送的；根據(jù)接收到的喚醒成功響應(yīng)消息，向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送注冊(cè)命令，所述注冊(cè)命令中包含電子槍標(biāo)識(shí)信息，所述注冊(cè)命令用于指示所述被喚醒且自檢通過的飛碟配置所述電子槍標(biāo)識(shí)信息。由于拋靶機(jī)將電子槍標(biāo)識(shí)信息注冊(cè)到飛碟上，實(shí)現(xiàn)了電子槍與飛碟的對(duì)應(yīng)關(guān)系，進(jìn)一步加強(qiáng)了對(duì)飛碟的管理，也避免了打錯(cuò)飛碟的現(xiàn)象，從而實(shí)現(xiàn)了打靶游戲的智能化。附圖說明圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種飛碟打靶系統(tǒng)；圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種飛碟打靶的方法；圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種飛碟打靶的方法；圖4為本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種飛碟打靶的方法；圖5為本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種飛碟打靶的方法；圖6為本發(fā)明實(shí)施例六提供的一種應(yīng)用于飛碟打靶系統(tǒng)的拋靶機(jī)；圖7為本發(fā)明實(shí)施例七提供的一種應(yīng)用于飛碟打靶系統(tǒng)的飛碟；圖8為本發(fā)明實(shí)施例八提供的一種應(yīng)用于飛碟打靶系統(tǒng)的CCU。具體實(shí)施方式本發(fā)明實(shí)施例提供一種飛碟打靶方法和拋靶機(jī)，拋靶機(jī)接收CCU發(fā)送的飛碟加載命令；根據(jù)所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上；接收飛碟發(fā)送的喚醒成功響應(yīng)消息；其中，所述喚醒成功響應(yīng)消息是被加載到所述拋盤上的飛碟在被所述拋盤喚醒并自檢通過后發(fā)送的；根據(jù)接收到的喚醒成功響應(yīng)消息，向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送注冊(cè)命令，所述注冊(cè)命令中包含電子槍標(biāo)識(shí)信息，所述注冊(cè)命令用于指示所述被喚醒且自檢通過的飛碟配置所述電子槍標(biāo)識(shí)信息。由于拋靶機(jī)將電子槍標(biāo)識(shí)信息注冊(cè)到飛碟上，實(shí)現(xiàn)了電子槍與飛碟的對(duì)應(yīng)關(guān)系，進(jìn)一步加強(qiáng)了對(duì)飛碟的管理，也避免了打錯(cuò)飛碟的現(xiàn)象，從而實(shí)現(xiàn)了打靶游戲的智能化。為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及有益效果更佳清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例一適用的一種飛碟打靶系統(tǒng)架構(gòu)示意圖，包括中央控制器CCU101、拋靶機(jī)102、以及至少一個(gè)飛碟103，至少一個(gè)電子槍104；CCU101可與拋靶機(jī)102和電子槍104進(jìn)行信息交互，CCU101向拋靶機(jī)102及電子槍104發(fā)送命令，并可以將電子槍的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給拋靶機(jī)102；拋靶機(jī)102可與CCU101和飛碟103進(jìn)行信息交互，可將飛碟103喚醒，并將信息發(fā)送給飛碟103；飛碟103可與拋靶機(jī)102進(jìn)行信息交互，可完成自身的喚醒、自檢，并將拋靶機(jī)102發(fā)送的信息配置到飛碟103內(nèi)；電子槍104可與CCU101進(jìn)行信息交互，CCU101在飛碟103完成注冊(cè)過程之后，發(fā)送信息給電子槍104。所述CCU101可與多臺(tái)拋靶機(jī)及多支電子槍進(jìn)行交互，所述拋靶機(jī)102上可以有多個(gè)飛碟，且當(dāng)發(fā)現(xiàn)飛碟為故障碟時(shí)，自動(dòng)將飛碟退出，之后可實(shí)現(xiàn)智能加載下一張碟片?；趫D1所述的系統(tǒng)架構(gòu)，圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種飛碟打靶的方法，包括以下步驟：步驟201，CCU獲取電子槍標(biāo)識(shí)信息；之后執(zhí)行步驟202；CCU根據(jù)預(yù)先配置的飛碟的標(biāo)識(shí)信息與電子槍標(biāo)識(shí)信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取與待加載的飛碟的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的電子槍標(biāo)識(shí)信息，將獲取到的電子槍標(biāo)識(shí)信息攜帶于所述飛碟加載命令中。較佳的，所述電子槍標(biāo)識(shí)信息包括賽道號(hào)和/或電子槍標(biāo)識(shí)。本發(fā)明實(shí)施例所提供的方法中步驟201為較優(yōu)選的方案，也可無步驟201，直接執(zhí)行步驟202。步驟202，CCU向拋靶機(jī)發(fā)送飛碟加載命令；之后執(zhí)行步驟203；CCU向拋靶機(jī)發(fā)送飛碟加載命令，所述飛碟加載命令用于指示所述拋靶機(jī)加載飛碟到拋盤上?？蛇x的，若預(yù)先執(zhí)行了步驟201，則步驟202中的飛碟加載命令中就包含電子槍標(biāo)識(shí)信息；若未執(zhí)行步驟201，則步驟202中的飛碟加載命令中就不包含電子槍標(biāo)識(shí)信息。步驟203，拋靶機(jī)將飛碟加載到拋盤上，飛碟喚醒后進(jìn)行自檢；當(dāng)飛碟喚醒成功，且自檢成功時(shí)，執(zhí)行步驟206；當(dāng)飛碟喚醒失敗時(shí)，或喚醒成功、自檢失敗時(shí)，執(zhí)行步驟204，或執(zhí)行步驟205；拋靶機(jī)接收CCU發(fā)送的飛碟加載命令；根據(jù)所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上；較佳的，所述拋靶機(jī)控制器內(nèi)設(shè)置有磁鐵或第一電路，所述磁鐵或第一電路產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度高于設(shè)定閾值；所述飛碟上設(shè)置有干簧管，所述干簧管上設(shè)置有磁性觸點(diǎn)；所述磁鐵或第一電路產(chǎn)生的磁場(chǎng)用于將被加載到所述拋盤上的飛碟的干簧管的磁性觸點(diǎn)閉合，通過此種方式喚醒所述飛碟，飛碟喚醒之后自動(dòng)進(jìn)行自檢。本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，飛碟自檢是對(duì)自身電路連接狀況、自身通信元件等硬件設(shè)施進(jìn)行檢查。飛碟在喚醒和自檢過程中可能會(huì)發(fā)生以下幾種情況：(1)飛碟成功喚醒，并自檢成功；(2)若飛碟的磁性觸點(diǎn)或其它部位發(fā)生故障，或拋盤的第一電路發(fā)生故障，則飛碟不能被喚醒，后期也就不再進(jìn)行自檢；(3)飛碟被喚醒，但自身其它電路發(fā)生故障，即自檢失敗。當(dāng)?shù)?1)種情況發(fā)生時(shí)，執(zhí)行步驟206；當(dāng)為(2)和(3)兩種狀況時(shí)，執(zhí)行步驟204，或者執(zhí)行步驟205。步驟204，飛碟喚醒失敗，拋靶機(jī)退碟；可選的，飛碟在喚醒失敗時(shí)，不向拋靶機(jī)發(fā)送任何響應(yīng)消息，此時(shí)拋靶機(jī)飛碟加載之后的第一設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)接收不到任何飛碟發(fā)送的響應(yīng)消息；或飛碟在喚醒失敗時(shí)，飛碟向拋靶機(jī)發(fā)送喚醒失敗的響應(yīng)消息，之后，拋靶機(jī)則判定該飛碟為故障碟，通過拋盤將該飛碟退出。步驟205，飛碟喚醒失敗，CCU發(fā)送退碟命令，拋靶機(jī)退碟；可選的，飛碟在喚醒失敗時(shí)，不向拋靶機(jī)發(fā)送任何響應(yīng)消息，此時(shí)拋靶機(jī)飛碟加載之后的第一設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)接收不到任何飛碟發(fā)送的響應(yīng)消息；或飛碟在喚醒失敗時(shí)，飛碟向拋靶機(jī)發(fā)送喚醒失敗的響應(yīng)消息。之后，拋靶機(jī)向所述CCU發(fā)送飛碟加載失敗響應(yīng)消息，CCU根據(jù)所述飛碟加載失敗響應(yīng)消息向拋靶機(jī)發(fā)送退碟命令，拋靶機(jī)將所述拋盤上的飛碟退出；步驟206，飛碟喚醒成功，執(zhí)行注冊(cè)過程；當(dāng)飛碟注冊(cè)失敗是執(zhí)行步驟207，或執(zhí)行步驟208；當(dāng)飛碟注冊(cè)成功時(shí)，執(zhí)行步驟209a和209b；飛碟向拋靶機(jī)發(fā)送喚醒成功響應(yīng)消息，拋靶機(jī)根據(jù)接收到的喚醒成功響應(yīng)消息，向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送注冊(cè)命令，飛碟在接收到注冊(cè)命令后通過執(zhí)行注冊(cè)過程將電子槍標(biāo)識(shí)信息配置到所述飛碟上。所述注冊(cè)命令中包含電子槍標(biāo)識(shí)信息，該電子槍標(biāo)識(shí)信息可有兩種來源：第一種情況，執(zhí)行步驟201，CCU獲得電子槍標(biāo)識(shí)信息，并將其攜帶于飛碟加載命令中，并將其發(fā)送給拋靶機(jī)，之后拋靶機(jī)將電子槍標(biāo)識(shí)信息攜帶于所述注冊(cè)命令中，發(fā)送給飛碟。第二種情況，不執(zhí)行步驟201，直接從步驟202開始，拋靶機(jī)固定在賽場(chǎng)上，對(duì)應(yīng)多個(gè)電子槍，此時(shí)拋靶機(jī)內(nèi)部配置有相應(yīng)的電子槍標(biāo)識(shí)信息；此種狀況下，拋靶機(jī)可將自身內(nèi)部的電子槍標(biāo)識(shí)信息攜帶在飛碟加載命令中，發(fā)送給飛碟。當(dāng)飛碟未能成功將電子槍標(biāo)識(shí)信息配置到飛碟上時(shí)，即注冊(cè)失敗，此時(shí)執(zhí)行步驟207，或執(zhí)行步驟208；當(dāng)飛碟成功將電子槍標(biāo)識(shí)信息配置到飛碟上時(shí)，即為注冊(cè)成功，此時(shí)執(zhí)行步驟209a和209b；步驟207，飛碟注冊(cè)失敗時(shí)，拋靶機(jī)將被加載的飛碟退出；可選的，飛碟在注冊(cè)失敗時(shí)，不向拋靶機(jī)發(fā)送任何響應(yīng)消息，此時(shí)拋靶機(jī)在發(fā)送注冊(cè)命令之后的第二設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)接收不到任何飛碟發(fā)送的響應(yīng)消息；或飛碟在注冊(cè)失敗時(shí)，飛碟向拋靶機(jī)發(fā)送注冊(cè)失敗的響應(yīng)消息，之后，拋靶機(jī)則判定該飛碟為故障碟，通過拋盤將該飛碟退出。步驟208，飛碟注冊(cè)失敗時(shí)，CCU發(fā)送退碟命令，拋靶機(jī)將被加載的飛碟退出；可選的，飛碟在注冊(cè)失敗時(shí)，不向拋靶機(jī)發(fā)送任何響應(yīng)消息，此時(shí)拋靶機(jī)在發(fā)送注冊(cè)命令之后的第二設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)接收不到任何飛碟發(fā)送的響應(yīng)消息；或飛碟在注冊(cè)失敗時(shí)，飛碟向拋靶機(jī)發(fā)送注冊(cè)失敗的響應(yīng)消息。之后，拋靶機(jī)向所述CCU發(fā)送飛碟加載失敗響應(yīng)消息，CCU根據(jù)所述飛碟加載失敗響應(yīng)消息向拋靶機(jī)發(fā)送退碟命令，拋靶機(jī)將所述拋盤上的飛碟退出；步驟209a和209b，飛碟向拋靶機(jī)發(fā)送注冊(cè)成功響應(yīng)消息，拋靶機(jī)接收到注冊(cè)成功響應(yīng)消息之后，拋靶機(jī)向CCU發(fā)送加載成功響應(yīng)消息；較佳的，所述注冊(cè)成功響應(yīng)消息和所述加載成功響應(yīng)消息中包含飛碟標(biāo)識(shí)信息和/或電子槍標(biāo)識(shí)信息。較佳的，飛碟可將自身的飛碟標(biāo)識(shí)信息和/或電子槍標(biāo)識(shí)信息通過注冊(cè)成功響應(yīng)信息反饋給拋靶機(jī)。較佳的，拋靶機(jī)可將接收到的包含飛碟標(biāo)識(shí)信息和/或電子槍標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給CCU。步驟210a和210b，CCU接收到拋靶機(jī)發(fā)送的加載成功響應(yīng)，之后，CCU向拋靶機(jī)和電子槍發(fā)送命令；較佳的，所述CCU在接收到所述飛碟加載成功響應(yīng)消息之后，向所述拋靶機(jī)發(fā)送發(fā)射飛碟的命令，并向所述拋靶機(jī)對(duì)應(yīng)的電子槍發(fā)送設(shè)置命令，所述發(fā)射飛碟的命令用于指示所述拋靶機(jī)發(fā)射加載到拋盤上的飛碟，所述設(shè)置命令用于將電子槍設(shè)置為有效發(fā)射狀態(tài)。較佳的，所述CCU在接收到所述飛碟加載成功響應(yīng)消息之后，向所述拋靶機(jī)發(fā)送發(fā)射飛碟的命令，并根據(jù)所述飛碟的標(biāo)識(shí)信息和/或電子槍標(biāo)識(shí)信息、向?qū)?yīng)的電子槍發(fā)送設(shè)置命令，所述發(fā)射飛碟的命令用于指示所述拋靶機(jī)發(fā)射加載到拋盤上的飛碟，所述設(shè)置命令用于將電子槍設(shè)置為有效發(fā)射狀態(tài)。基于以上相同構(gòu)思，圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種飛碟打靶的方法，包括以下步驟：步驟301，拋靶機(jī)接收CCU發(fā)送的飛碟加載命令；步驟302，拋靶機(jī)根據(jù)所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上；步驟303，拋靶機(jī)接收飛碟發(fā)送的喚醒成功響應(yīng)消息；其中，所述喚醒成功響應(yīng)消息是被加載到所述拋盤上的飛碟在被所述拋盤喚醒并自檢通過后發(fā)送的；步驟304，拋靶機(jī)根據(jù)接收到的喚醒成功響應(yīng)消息，向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送注冊(cè)命令，所述注冊(cè)命令中包含電子槍標(biāo)識(shí)信息，所述注冊(cè)命令用于指示所述被喚醒且自檢通過的飛碟配置所述電子槍標(biāo)識(shí)信息。較佳的，所述拋靶機(jī)根據(jù)接收到的喚醒成功響應(yīng)消息，向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送注冊(cè)命令，具體包括：將所述飛碟加載命令中包含的電子槍標(biāo)識(shí)信息攜帶于所述注冊(cè)命令中，向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送所述注冊(cè)命令；其中，所述飛碟加載命令中包含電子槍標(biāo)識(shí)信息；或者所述拋靶機(jī)根據(jù)接收到的喚醒成功響應(yīng)消息，向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送注冊(cè)命令，具體包括：所述拋靶機(jī)中配置有電子槍標(biāo)識(shí)信息；將所述拋靶機(jī)中配置的電子槍標(biāo)識(shí)信息攜帶于所述注冊(cè)命令中，并通過所述第二通信單元向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送所述注冊(cè)命令。較佳的，所述拋靶機(jī)根據(jù)接收到的喚醒成功響應(yīng)消息，向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送注冊(cè)命令之后，還包括：拋靶機(jī)接收所述飛碟發(fā)送的注冊(cè)成功響應(yīng)消息；其中，所述注冊(cè)成功響應(yīng)消息是在所述飛碟根據(jù)所述注冊(cè)命令注冊(cè)成功之后發(fā)送的；在拋靶機(jī)接收到注冊(cè)成功響應(yīng)消息之后，向所述CCU發(fā)送飛碟加載成功響應(yīng)消息。較佳的，所述注冊(cè)成功響應(yīng)消息和所述加載成功響應(yīng)消息中包含飛碟標(biāo)識(shí)信息和/或電子槍標(biāo)識(shí)信息。較佳的，所述拋靶機(jī)控制器內(nèi)產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度高于設(shè)定閾值，將被加載到所述拋盤上的飛碟的干簧管的磁性觸點(diǎn)閉合以喚醒所述飛碟并使所述飛碟進(jìn)行自檢。較佳的，所述拋靶機(jī)根據(jù)所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上之后，還包括：若在加載飛碟之后的第一設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)未接收到被加載的飛碟發(fā)送的喚醒成功響應(yīng)消息，則將被加載的飛碟退出，或者；所述拋靶機(jī)根據(jù)所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上之后，還包括：若在加載飛碟之后的第一設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)未接收到被加載的飛碟發(fā)送的喚醒成功響應(yīng)消息，則向所述CCU發(fā)送飛碟加載失敗響應(yīng)消息，并在接收到所述CCU根據(jù)所述飛碟加載失敗響應(yīng)消息發(fā)送的退碟命令后，將所述拋盤上的飛碟退出。較佳的，所述拋靶機(jī)根據(jù)所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上之后，還包括：若在發(fā)送注冊(cè)命令之后的第二設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)未接收到所述飛碟發(fā)送的注冊(cè)成功響應(yīng)消息，則將被加載的飛碟退出，或者；所述拋靶機(jī)根據(jù)所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上之后，還包括：若在發(fā)送注冊(cè)命令之后的第二設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)未接收到所述飛碟發(fā)送的注冊(cè)成功響應(yīng)消息，則向所述CCU發(fā)送飛碟加載失敗響應(yīng)消息，并在接收到所述CCU根據(jù)所述飛碟加載失敗響應(yīng)消息發(fā)送的退碟命令后，將所述拋盤上的飛碟退出。較佳的，所述電子槍標(biāo)識(shí)信息包括賽道號(hào)和/或電子槍標(biāo)識(shí)?；谝陨舷嗤瑯?gòu)思，圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種飛碟打靶的方法，包括以下步驟：步驟401，飛碟被加載到拋盤上，并被喚醒之后，進(jìn)行自檢；步驟402，在所述飛碟自檢通過時(shí)，向所述拋靶機(jī)發(fā)送喚醒成功響應(yīng)消息；步驟403，飛碟接收所述拋靶機(jī)發(fā)送的注冊(cè)命令；所述注冊(cè)命令是所述拋靶機(jī)在根據(jù)所述喚醒成功響應(yīng)消息發(fā)送的；步驟404，飛碟在接收到注冊(cè)命令后通過執(zhí)行注冊(cè)過程將電子槍標(biāo)識(shí)信息配置到所述飛碟上，其中，所述注冊(cè)命令中包含所述電子槍標(biāo)識(shí)信息，所述注冊(cè)命令是所述拋靶機(jī)在根據(jù)所述喚醒成功響應(yīng)消息發(fā)送的。較佳的，所述飛碟在接收到注冊(cè)命令后通過執(zhí)行注冊(cè)過程將電子槍標(biāo)識(shí)信息配置到所述飛碟上之后，還包括：在根據(jù)所述注冊(cè)命令注冊(cè)成功之后，向所述拋靶機(jī)發(fā)送注冊(cè)成功響應(yīng)消息。較佳的，所述注冊(cè)成功響應(yīng)消息中包含飛碟的標(biāo)識(shí)信息和/或電子槍標(biāo)識(shí)信息。較佳的，所述飛碟上設(shè)置有干簧管，所述干簧管上設(shè)置有磁性觸點(diǎn)，所述磁性觸點(diǎn)在感應(yīng)到強(qiáng)度高于設(shè)定閾值的磁場(chǎng)時(shí)閉合，所述磁性觸點(diǎn)閉合后，所述自檢單元被觸發(fā)執(zhí)行飛碟自檢。較佳的，所述電子槍標(biāo)識(shí)信息包括賽道號(hào)和/或電子槍標(biāo)識(shí)?；谝陨舷嗤瑯?gòu)思，圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種飛碟打靶的方法，包括以下步驟：步驟501，中央控制器CCU向拋靶機(jī)發(fā)送飛碟加載命令，所述飛碟加載命令用于指示所述拋靶機(jī)加載飛碟到拋盤上；步驟502，所述CCU接收所述拋靶機(jī)返回的飛碟加載成功響應(yīng)消息或飛碟加載失敗響應(yīng)消息；其中，所述加載成功響應(yīng)消息是在所述拋靶機(jī)在接收到所述飛碟發(fā)送的注冊(cè)成功響應(yīng)消息之后發(fā)送的；所述加載失敗響應(yīng)消息是在所述拋靶機(jī)在加載飛碟之后的第一設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)未接收到被加載的飛碟發(fā)送的喚醒成功響應(yīng)消息之后發(fā)送的，或所述加載失敗響應(yīng)消息是在所述拋靶機(jī)在發(fā)送注冊(cè)命令之后的第二設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)未接收到飛碟發(fā)送的注冊(cè)成功響應(yīng)消息之后發(fā)送的。較佳的，所述CCU在接收到所述拋靶機(jī)發(fā)送的加載失敗響應(yīng)消息之后，還包括：向所述拋靶機(jī)發(fā)送退碟命令，所述退碟命令用于指示所述拋靶機(jī)退出加載到拋盤上的飛碟。較佳的，所述電子槍標(biāo)識(shí)信息包括賽道號(hào)和/或電子槍標(biāo)識(shí)。較佳的，所述CCU向拋靶機(jī)發(fā)送飛碟加載命令之前，還包括：根據(jù)預(yù)先配置的飛碟的標(biāo)識(shí)信息與電子槍標(biāo)識(shí)信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取與待加載的飛碟的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的電子槍標(biāo)識(shí)信息，將獲取到的電子槍標(biāo)識(shí)信息攜帶于所述飛碟加載命令中。較佳的，所述CCU在接收到所述飛碟加載成功響應(yīng)消息之后，還包括：向所述拋靶機(jī)發(fā)送發(fā)射飛碟的命令，并向所述拋靶機(jī)對(duì)應(yīng)的電子槍發(fā)送設(shè)置命令，所述發(fā)射飛碟的命令用于指示所述拋靶機(jī)發(fā)射加載到拋盤上的飛碟，所述設(shè)置命令用于將電子槍設(shè)置為有效發(fā)射狀態(tài)。較佳的，所述飛碟加載成功的響應(yīng)消息中包含飛碟的標(biāo)識(shí)信息和/或電子槍標(biāo)識(shí)信息；所述CCU在接收到所述飛碟加載成功響應(yīng)消息之后，還包括：向所述拋靶機(jī)發(fā)送發(fā)射飛碟的命令，并根據(jù)所述飛碟的標(biāo)識(shí)信息和/或電子槍標(biāo)識(shí)信息、向?qū)?yīng)的電子槍發(fā)送設(shè)置命令，所述發(fā)射飛碟的命令用于指示所述拋靶機(jī)發(fā)射加載到拋盤上的飛碟，所述設(shè)置命令用于將電子槍設(shè)置為有效發(fā)射狀態(tài)。針對(duì)上述方法流程，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種應(yīng)用于飛碟打靶系統(tǒng)的拋靶機(jī)、CCU和飛碟，這些設(shè)備的具體內(nèi)容可以參照上述方法實(shí)施，在此不再贅述?；谝陨舷嗤瑯?gòu)思，圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例六提供的一種應(yīng)用于飛碟打靶系統(tǒng)的拋靶機(jī)，所述飛碟打靶系統(tǒng)中包含中央控制器CCU，所述拋靶機(jī)包括：第一通信單元601、第二通信單元602、控制器603、拋盤604；所述第一通信單元601，用于接收CCU發(fā)送的飛碟加載命令；所述控制器603，用于根據(jù)所述飛碟加載命令指示所述拋盤604將飛碟加載到所述拋盤604上；以及，根據(jù)所述第二通信單元602接收到的喚醒成功響應(yīng)消息，通過所述第二通信單元602向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送注冊(cè)命令，所述注冊(cè)命令中包含電子槍標(biāo)識(shí)信息，所述注冊(cè)命令用于指示所述被喚醒且自檢通過的飛碟配置所述電子槍標(biāo)識(shí)信息；所述拋盤604，用于根據(jù)所述控制器603的指示加載飛碟；所述第二通信單元602，用于接收飛碟發(fā)送的喚醒成功響應(yīng)消息以及向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送注冊(cè)命令；其中，所述喚醒成功響應(yīng)消息是被加載到所述拋盤604上的飛碟在被所述拋盤604喚醒并自檢通過后發(fā)送的。較佳的，所述飛碟加載命令中包含電子槍標(biāo)識(shí)信息；所述控制器603具體用于：將所述飛碟加載命令中包含的電子槍標(biāo)識(shí)信息攜帶于所述注冊(cè)命令中，并通過所述第二通信單元602向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送所述注冊(cè)命令；或者所述控制器603中配置有電子槍標(biāo)識(shí)信息；所述控制器603具體用于：將所述控制器603中配置的電子槍標(biāo)識(shí)信息攜帶于所述注冊(cè)命令中，并通過所述第二通信單元602向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送所述注冊(cè)命令。較佳的，所述第二通信單元602，還用于：接收所述飛碟發(fā)送的注冊(cè)成功響應(yīng)消息；其中，所述注冊(cè)成功響應(yīng)消息是在所述飛碟根據(jù)所述注冊(cè)命令注冊(cè)成功之后發(fā)送的；所述控制器603，還用于：在通過所述第二通信單元602接收到注冊(cè)成功響應(yīng)消息之后，通過所述第一通信單元601向所述CCU發(fā)送飛碟加載成功響應(yīng)消息。較佳的，所述注冊(cè)成功響應(yīng)消息和所述加載成功響應(yīng)消息中包含飛碟標(biāo)識(shí)信息和/或電子槍標(biāo)識(shí)信息。較佳的，所述拋靶機(jī)控制器603內(nèi)設(shè)置有磁鐵，所述磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度高于設(shè)定閾值；所述磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)用于將被加載到所述拋盤上的飛碟的干簧管的磁性觸點(diǎn)閉合以喚醒所述飛碟并使所述飛碟進(jìn)行自檢。較佳的，所述控制器603，還用于：若在指示所述拋盤604加載飛碟之后的第一設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)未接收到被加載的飛碟發(fā)送的喚醒成功響應(yīng)消息，則指示所述拋盤604將被加載的飛碟退出，或者；所述控制器603，還用于：若在指示所述拋盤604加載飛碟之后的第一設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)未接收到被加載的飛碟發(fā)送的喚醒成功響應(yīng)消息，則通過所述第一通信單元601向所述CCU發(fā)送飛碟加載失敗響應(yīng)消息，并在接收到所述CCU根據(jù)所述飛碟加載失敗響應(yīng)消息發(fā)送的退碟命令后，指示所述拋盤604將所述拋盤604上的飛碟退出。較佳的，所述控制器603，還用于：若在發(fā)送注冊(cè)命令之后的第二設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)未接收到所述飛碟發(fā)送的注冊(cè)成功響應(yīng)消息，則指示所述拋盤604將被加載的飛碟退出，或者；所述控制器603，還用于：若在發(fā)送注冊(cè)命令之后的第二設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)未接收到所述飛碟發(fā)送的注冊(cè)成功響應(yīng)消息，則通過所述第一通信單元601向所述CCU發(fā)送飛碟加載失敗響應(yīng)消息，并在接收到所述CCU根據(jù)所述飛碟加載失敗響應(yīng)消息發(fā)送的退碟命令后，指示所述拋盤604將所述拋盤604上的飛碟退出。較佳的，所述電子槍標(biāo)識(shí)信息包括賽道號(hào)和/或電子槍標(biāo)識(shí)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，本發(fā)明實(shí)施例中所提供的一種應(yīng)用于飛碟打靶系統(tǒng)的拋靶機(jī)中的各組成部分均可由硬件實(shí)現(xiàn)，例如，第一通信單元可包括射頻電路和天線、第二通信單元可包括紅外信號(hào)接收設(shè)備、控制器可為CUP?；谝陨舷嗤瑯?gòu)思，圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例七提供的一種應(yīng)用于飛碟打靶系統(tǒng)的飛碟，所述飛碟打靶系統(tǒng)中包含中央控制器CCU、拋靶機(jī)，所述飛碟包括：通信單元701、控制器702、自檢單元703；所述控制器702，用于在所述飛碟被加載到拋盤上，并被喚醒之后，指示所述自檢單元703對(duì)所述飛碟進(jìn)行自檢；以及，在所述飛碟自檢通過時(shí)，指示所述通信單元701向所述拋靶機(jī)發(fā)送喚醒成功響應(yīng)消息；以及，在接收到注冊(cè)命令后通過執(zhí)行注冊(cè)過程將電子槍標(biāo)識(shí)信息配置到所述飛碟上，其中，所述注冊(cè)命令中包含所述電子槍標(biāo)識(shí)信息，所述注冊(cè)命令是所述拋靶機(jī)在根據(jù)所述喚醒成功響應(yīng)消息發(fā)送的；所述自檢單元703，用于對(duì)所述飛碟進(jìn)行自檢；所述通信單元701，用于向所述拋靶機(jī)發(fā)送喚醒成功響應(yīng)消息；接收所述拋靶機(jī)發(fā)送的注冊(cè)命令。較佳的，所述控制器702，還用于：在根據(jù)所述注冊(cè)命令注冊(cè)成功之后，通過所述通信單元701向所述拋靶機(jī)發(fā)送注冊(cè)成功響應(yīng)消息。較佳的，所述注冊(cè)成功響應(yīng)消息中包含飛碟的標(biāo)識(shí)信息和/或電子槍標(biāo)識(shí)信息。較佳的，所述飛碟上設(shè)置有干簧管，所述干簧管上設(shè)置有磁性觸點(diǎn)，所述磁性觸點(diǎn)在感應(yīng)到強(qiáng)度高于設(shè)定閾值的磁場(chǎng)時(shí)閉合，所述磁性觸點(diǎn)閉合后，所述自檢單元703被觸發(fā)執(zhí)行飛碟自檢。較佳的，所述電子槍標(biāo)識(shí)信息包括賽道號(hào)和/或電子槍標(biāo)識(shí)?；谝陨舷嗤瑯?gòu)思，圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例八提供的一種應(yīng)用于飛碟打靶系統(tǒng)的中央控制器CCU，所述飛碟打靶系統(tǒng)中包含拋靶機(jī)，所述CCU包括：第一通信單元801和控制器802，以及第二通信單元803；所述控制器802，用于通過所述第一通信單元801向拋靶機(jī)發(fā)送飛碟加載命令，所述飛碟加載命令用于指示所述拋靶機(jī)加載飛碟到拋盤上；所述第一通信單元801，用于向拋靶機(jī)發(fā)送飛碟加載命令，以及接收所述拋靶機(jī)返回的飛碟加載成功響應(yīng)消息或飛碟加載失敗響應(yīng)消息；其中，所述加載成功響應(yīng)消息是在所述拋靶機(jī)在接收到所述飛碟發(fā)送的注冊(cè)成功響應(yīng)消息之后發(fā)送的；所述加載失敗響應(yīng)消息是在所述拋靶機(jī)在加載飛碟之后的第一設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)未接收到被加載的飛碟發(fā)送的喚醒成功響應(yīng)消息之后發(fā)送的，或所述加載失敗響應(yīng)消息是在所述拋靶機(jī)在發(fā)送注冊(cè)命令之后的第二設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)未接收到飛碟發(fā)送的注冊(cè)成功響應(yīng)消息之后發(fā)送的。較佳的，所述控制器802，還用于：在接收到所述拋靶機(jī)發(fā)送的加載失敗響應(yīng)消息之后，通過所述第一通信單元801向所述拋靶機(jī)發(fā)送退碟命令，所述退碟命令用于指示所述拋靶機(jī)退出加載到拋盤上的飛碟。較佳的，所述電子槍標(biāo)識(shí)信息包括賽道號(hào)和/或電子槍標(biāo)識(shí)。較佳的，所述控制器802還用于：在發(fā)送所述飛碟加載命令之前，根據(jù)預(yù)先配置的飛碟的標(biāo)識(shí)信息與電子槍標(biāo)識(shí)信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取與待加載的飛碟的標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的電子槍標(biāo)識(shí)信息，將獲取到的電子槍標(biāo)識(shí)信息攜帶于所述飛碟加載命令中。較佳的，還包括：第二通信單元803；所述控制器802還用于：在接收到所述飛碟加載成功響應(yīng)消息后，通過所述第一通信模塊向所述拋靶機(jī)發(fā)送發(fā)射飛碟的命令，并通過所述第二通信單元803向所述拋靶機(jī)對(duì)應(yīng)的電子槍發(fā)送設(shè)置命令，所述發(fā)射飛碟的命令用于指示所述拋靶機(jī)發(fā)射加載到拋盤上的飛碟，所述設(shè)置命令用于將電子槍設(shè)置為有效發(fā)射狀態(tài)。較佳的，還包括：第二通信單元803；所述飛碟加載成功的響應(yīng)消息中包含飛碟的標(biāo)識(shí)信息和/或電子槍標(biāo)識(shí)信息；所述控制器802還用于：在接收到所述飛碟加載成功響應(yīng)消息后，通過所述第一通信模塊向所述拋靶機(jī)發(fā)送發(fā)射飛碟的命令，并根據(jù)所述飛碟的標(biāo)識(shí)信息和/或電子槍標(biāo)識(shí)信息、通過所述第二通信單元803向?qū)?yīng)的電子槍發(fā)送設(shè)置命令，所述發(fā)射飛碟的命令用于指示所述拋靶機(jī)發(fā)射加載到拋盤上的飛碟，所述設(shè)置命令用于將電子槍設(shè)置為有效發(fā)射狀態(tài)。從上述內(nèi)容可以看出：本發(fā)明實(shí)施例提供一種飛碟打靶方法和拋靶機(jī)，拋靶機(jī)接收CCU發(fā)送的飛碟加載命令；根據(jù)所述飛碟加載命令將所述飛碟加載到拋盤上；接收飛碟發(fā)送的喚醒成功響應(yīng)消息；其中，所述喚醒成功響應(yīng)消息是被加載到所述拋盤上的飛碟在被所述拋盤喚醒并自檢通過后發(fā)送的；根據(jù)接收到的喚醒成功響應(yīng)消息，向被喚醒且自檢通過的飛碟發(fā)送注冊(cè)命令，所述注冊(cè)命令中包含電子槍標(biāo)識(shí)信息，所述注冊(cè)命令用于指示所述被喚醒且自檢通過的飛碟配置所述電子槍標(biāo)識(shí)信息。由于拋靶機(jī)將電子槍標(biāo)識(shí)信息注冊(cè)到飛碟上，實(shí)現(xiàn)了電子槍與飛碟的對(duì)應(yīng)關(guān)系，進(jìn)一步加強(qiáng)了對(duì)飛碟的管理，也避免了打錯(cuò)飛碟的現(xiàn)象，從而實(shí)現(xiàn)了打靶游戲的智能化。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。