多缸同步抬升機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多缸同步抬升機構(gòu)，包括：左抬升缸、右抬升缸、加載器、第一電磁換向閥、油箱、第二電磁換向閥、梭閥、第一液控單向閥、第二液控單向閥、第三液控單向閥、第四液控單向閥、驅(qū)動油缸及若干管路。對于小尺寸的重物來說，可以通過單個液壓油缸實現(xiàn)抬升，如果重物的尺寸比較大，通常通過多個液壓油缸進行重物的抬升。對于多個液壓油缸的抬升機構(gòu)，需要解決的是多個液壓油缸的同步抬升，如果在重物抬升過程中，各液壓油缸的抬升速度和位置不能夠?qū)崿F(xiàn)同步，對應(yīng)于重物，液壓油缸形成的各支撐點位置產(chǎn)生偏差，容易引起重物的側(cè)翻。本發(fā)明提供的多缸同步抬升機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，可以充分保證大尺寸重物的多缸同步平穩(wěn)抬升和下降。
【專利說明】多缸同步抬升機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多缸同步抬升機構(gòu)，具體涉及通過多個液壓油缸實現(xiàn)的重物同步抬升機構(gòu)，屬于電氣與機電【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在很多場合已經(jīng)廣泛應(yīng)用液壓油缸實現(xiàn)重物的抬升，對于小尺寸的重物來說，可以通過單個液壓油缸實現(xiàn)抬升，如果重物的尺寸比較大，僅僅通過單個液壓油缸實現(xiàn)抬升，非常容易引起重物的側(cè)翻，所以，通常通過多個液壓油缸進行大尺寸重物的抬升。對于多個液壓油缸的抬升機構(gòu)，需要解決的主要問題是多個液壓油缸的同步抬升，如果在重物抬升過程中，各液壓油缸的抬升速度和位置不能夠?qū)崿F(xiàn)同步，對應(yīng)于重物，液壓油缸形成的各支撐點位置產(chǎn)生偏差，容易引起重物的側(cè)翻。
[0003]針對大尺寸重物的抬升，本發(fā)明希望提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠的多缸同步抬升機構(gòu)，實現(xiàn)大尺寸重物的平穩(wěn)抬升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了保證大尺寸重物的平穩(wěn)抬升，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠的多缸同步抬升機構(gòu)，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
多缸同步抬升機構(gòu)，包括:左抬升缸、右抬升缸、加載器、第一電磁換向閥、油箱、第二電磁換向閥、梭閥、第一液控單向閥、第二液控單向閥、第三液控單向閥、第四液控單向閥、驅(qū)動油缸及若干管路，管路包括管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、管路八、管路九、管路十、管路十一、管路十二、管路十三、管路十四、管路十五。
[0005]左抬升缸和右抬升缸分別安置在機構(gòu)所抬重物下方的左右側(cè)。所述左抬升缸包括左缸上腔、左缸活塞桿、左缸活塞、左缸下腔、左缸缸筒、左缸排氣裝置，左缸活塞桿與重物下方的左側(cè)相抵，左缸上腔通過安裝在左缸缸筒上的左缸排氣裝置與大氣相連通，如果左缸下腔通入高壓油，作用在左缸活塞的下端，可以推動左缸活塞及左缸活塞桿克服重物的重力，實現(xiàn)重物的左側(cè)向上抬升；所述右抬升缸包括右缸上腔、右缸活塞桿、右缸活塞、右缸下腔、右缸缸筒、右缸排氣裝置，右缸活塞桿與重物下方的右側(cè)相抵，右缸上腔通過安裝在右缸缸筒上的右缸排氣裝置與大氣相連通，如果右缸下腔通入高壓油，作用在右缸活塞的下端，可以推動右缸活塞及右缸活塞桿克服重物的重力，實現(xiàn)重物的右側(cè)向上抬升。如果左缸下腔和右缸下腔通入相同流量的高壓油，高壓油可以以相同的速度推動左缸活塞及左缸活塞桿和右缸活塞及右缸活塞桿克服重物的重力，實現(xiàn)重物的左右同步抬升。
[0006]所述加載器包括缸筒、活塞桿、第一工作腔、第一活塞、第二工作腔、上排氣裝置、下排氣裝置、第三工作腔、第二活塞、第四工作腔。所述活塞桿和第一活塞及第二活塞連接成一體，安裝于缸筒內(nèi)，形成第一工作腔、第二工作腔、第三工作腔、第四工作腔，第一工作腔通過安裝在缸筒上的上排氣裝置與大氣相連通，第二工作腔通過管路六與外部系統(tǒng)相連通，第三工作腔通過安裝在缸筒上的下排氣裝置與大氣相連通，第四工作腔通過管路五與外部系統(tǒng)相連通。
[0007]所述驅(qū)動油缸包括驅(qū)動油缸上腔、驅(qū)動油缸活塞、驅(qū)動油缸下腔、驅(qū)動油缸活塞桿。驅(qū)動油缸上腔通過管路七與第一電磁換向閥的上出油口相連通，驅(qū)動油缸下腔通過管路八與第一電磁換向閥的下出油口相連通，驅(qū)動油缸活塞桿下端與活塞桿的上端相連接。
[0008]所述活塞桿可以帶動第一活塞及第二活塞一起在缸筒內(nèi)上下移動，當驅(qū)動油缸活塞桿推動活塞桿向下運動時，活塞桿帶動第一活塞及第二活塞在缸筒內(nèi)一起向下運動，第二工作腔和第四工作腔內(nèi)的油液受壓縮并可以排出；當驅(qū)動油缸活塞桿拉動活塞桿向上運動時，活塞桿帶動第一活塞及第二活塞在缸筒內(nèi)一起向上運動，第二工作腔和第四工作腔內(nèi)產(chǎn)生負壓，并可以從外部吸入油液。
[0009]所述油箱通過管路十四與第三液控單向閥的進油口相連通；通過管路十五與第一液控單向閥的進油口相連通；通過管路十三與第二電磁換向閥的回油口相連通。所述加載器的第四工作腔通過管路五分別與第三液控單向閥的出油口及第四液控單向閥的進油口相連通。所述加載器的第二工作腔通過管路六分別與第一液控單向閥的出油口及第二液控單向閥的進油口相連通。所述左抬升缸的左缸下腔通過管路一與第四液控單向閥的出油口相連通，也通過管道與梭閥的左進油口相連通。所述右抬升缸的左缸下腔通過管路二與第二液控單向閥的出油口相連通，也通過管道與梭閥的右進油口相連通。所述梭閥能夠選擇左進油口和右進油口中的高壓油作為其輸出，左進油口和右進油口相互間不相連通。所述第二電磁換向閥的進油口通過管路十與梭閥的出油口相連通，左出油口通過管路十一分別與第二液控單向閥及第四液控單向閥的控制油口相連通，右出油口通過管路十二分別與第一液控單向閥及第三液控單向閥的控制油口相連通。所述第一電磁換向閥的進油口通過管路九系統(tǒng)高壓油源連通，回油口通過管路七與油箱相連通，上出油口通過管路八與驅(qū)動油缸上腔相連通，下出油口通過管路與驅(qū)動油缸下腔相連通。
[0010]所述抬升缸的數(shù)量可以是2個，也可以是多個。
[0011]所述加載器的活塞及工作腔的數(shù)量可以是多個。
[0012]所述電磁換向閥，也可以是手動換向閥、電液換向閥。
[0013]所述抬升缸可以是活塞缸，也可以柱塞缸。
[0014]一種多缸同步抬升機構(gòu)的工作原理:
(I)、重物的多缸同步抬升:第二電磁換向閥的左電磁鐵IDT和右電磁鐵2DT處于失電狀態(tài)，第二電磁換向閥處于中位，第一液控單向閥、第二液控單向閥、第三液控單向閥、第四液控單向閥的控制油口均通過連通第二電磁換向閥的中位、管路十三與油箱接通，控制油口無控制油壓。操作第一電磁換向閥，當?shù)谝浑姶艙Q向閥的上電磁鐵3DT得電，下電磁鐵4DT失電時,第一電磁換向閥處于上位,系統(tǒng)高壓油通過管路九、第一電磁換向閥的上位、管路七進入驅(qū)動油缸的驅(qū)動油缸上腔內(nèi)，高壓油作用在驅(qū)動油缸活塞的上端，驅(qū)動油缸活塞桿推動活塞桿向下運動，活塞桿帶動第一活塞及第二活塞在缸筒內(nèi)一起向下運動，第二工作腔和第四工作腔內(nèi)的油液均受壓縮，第二工作腔和第四工作腔排出等量的油液，第四工作腔內(nèi)的高壓油液通過管路五、管路三、第四液控單向閥、管路一進入左抬升缸的左缸下腔內(nèi)，第二工作腔內(nèi)的高壓油液通過管路六、管路四、第二液控單向閥、管路二進入右抬升缸的右缸下腔內(nèi)，從第二工作腔和第四工作腔內(nèi)排出的等量高壓油液，分別作用在左缸活塞和右缸活塞的下端，克服重物的重力作用，推動左缸活塞和右缸活塞向上運動，并保證兩油缸相同的位移量，也就是實現(xiàn)重物的同步抬升；當活塞桿向下運動，第一活塞或第二活塞達到工作行程后，第一電磁換向閥的上電磁鐵3DT失電，下電磁鐵4DT得電，第一電磁換向閥處于下位，系統(tǒng)高壓油通過管路九、第一電磁換向閥的下位、管路八進入驅(qū)動油缸下腔內(nèi)，高壓油作用在驅(qū)動油缸活塞的下端，驅(qū)動油缸活塞桿拉動活塞桿向上運動，活塞桿帶動第一活塞及第二活塞在缸筒內(nèi)一起向上運動，第二工作腔和第四工作腔內(nèi)產(chǎn)生負壓，并從外部吸入等量的油液，第四工作腔通過管路五、管路三、第三液控單向閥、管路十四從油箱吸入油液，第二工作腔通過管路六、管路四、第一液控單向閥、管路十五從油箱吸入油液，由于第一活塞及第二活塞在缸筒內(nèi)向上運動的位移量相同，第四工作腔和第二工作腔從外部吸入等量的油液。通過重復(fù)以上動作過程，即可以不斷向上推動左缸活塞和右缸活塞，并保證兩油缸相同的位移量，實現(xiàn)重物的連續(xù)同步抬升。
[0015](2)、重物的停留:第一電磁換向閥的上電磁鐵3DT和下電磁鐵4DT處于失電狀態(tài)，第一電磁換向閥處于中位，系統(tǒng)高壓油通過管路九、第一電磁換向閥的中位回到油箱，系統(tǒng)卸荷。第二電磁換向閥的左電磁鐵IDT和右電磁鐵2DT處于失電狀態(tài)，第二電磁換向閥處于中位，第一液控單向閥、第二液控單向閥、第三液控單向閥、第四液控單向閥的控制油口均通過連通第二電磁換向閥的中位、管路十三與油箱接通，控制油口無控制油壓。驅(qū)動油缸活塞處于鎖定狀態(tài)，驅(qū)動油缸活塞桿和活塞桿停止運動，重物的重力作用在左缸活塞和右缸活塞上，在左缸下腔和右缸下腔內(nèi)形成相應(yīng)的油壓，并反向作用于第四液控單向閥和第二液控單向閥的出油口，使第四液控單向閥和第二液控單向閥處于關(guān)閉狀態(tài)，左缸下腔和右缸下腔內(nèi)的油液無法流出，重物處于停留狀態(tài)。
[0016](3)、重物的多缸同步下降:第二電磁換向閥的左電磁鐵IDT處于得電狀態(tài)，右電磁鐵2DT處于失電狀態(tài),第二電磁換向閥處于左位，一方面，梭閥選擇左缸下腔和右缸下腔的高壓油液，并通過管路十、第二電磁換向閥左位、管路十一，連通到第二液控單向閥、第四液控單向閥的控制油口，由于第二液控單向閥、第四液控單向閥的控制油口為高壓油，第二液控單向閥、第四液控單向閥被反向開啟；另一方面，第一液控單向閥、第三液控單向閥的控制油口通過管路十二、第二電磁換向閥左位、管路十三與油箱接通，第一液控單向閥、第三液控單向閥的控制油口無控制油壓。重物的重力作用在左缸活塞和右缸活塞上，在左缸下腔和右缸下腔內(nèi)形成相應(yīng)的油壓，左缸下腔內(nèi)的高壓油液可以通過第四液控單向閥反向流通，并經(jīng)過管路五流入加載器的第四工作腔內(nèi)，右缸下腔內(nèi)的高壓油液可以通過第二液控單向閥反向流通，并經(jīng)過管路六流入加載器的第二工作腔內(nèi)，操作第一電磁換向閥，使第一電磁換向閥的上電磁鐵3DT失電,下電磁鐵4DT得電,第一電磁換向閥處于下位，系統(tǒng)高壓油通過管路九、第一電磁換向閥的下位、管路八進入驅(qū)動油缸下腔內(nèi)，高壓油作用在驅(qū)動油缸活塞的下端，驅(qū)動油缸活塞桿拉動活塞桿向上運動，活塞桿帶動第一活塞及第二活塞在缸筒內(nèi)一起向上運動，由于第一活塞及第二活塞在缸筒內(nèi)向上運動的位移量相同，也就是說，流入加載器的第四工作腔內(nèi)和第二工作腔內(nèi)的油液的體積是相同的，即左缸下腔和右缸下腔排出的油液的體積是相同的，左缸活塞和右缸活塞形成了相同的向下位移量，實現(xiàn)了重物的多缸同步下降。當活塞桿向上運動，第一活塞或第二活塞達到工作行程后，第二電磁換向閥的左電磁鐵IDT處于失電狀態(tài)，右電磁鐵2DT處于得電狀態(tài)，第二電磁換向閥處于右位，一方面，梭閥選擇左缸下腔和右缸下腔的高壓油液，并通過管路十、第二電磁換向閥右位、管路十二，連通到第一液控單向閥、第三液控單向閥的控制油口，由于第一液控單向閥、第三液控單向閥的控制油口為高壓油，第一液控單向閥、第三液控單向閥被反向開啟；另一方面，第二液控單向閥、第四液控單向閥的控制油口通過管路十一、第二電磁換向閥右位、管路十三與油箱接通，第二液控單向閥、第四液控單向閥的控制油口無控制油壓。操作第一電磁換向閥，使第一電磁換向閥的上電磁鐵3DT得電，下電磁鐵4DT失電，第一電磁換向閥處于上位，系統(tǒng)高壓油通過管路九、第一電磁換向閥的上位、管路七進入驅(qū)動油缸的驅(qū)動油缸上腔內(nèi)，高壓油作用在驅(qū)動油缸活塞的上端，驅(qū)動油缸活塞桿推動活塞桿向下運動，活塞桿帶動第一活塞及第二活塞在缸筒內(nèi)一起向下運動，第二工作腔和第四工作腔內(nèi)的油液均受壓縮，第二工作腔和第四工作腔排出等量的油液，第四工作腔內(nèi)的油液通過管路五、管路三、第三液控單向閥、管路十四回到油箱中，第二工作腔內(nèi)的油液通過管路六、管路四、第一液控單向閥、管路十五回到油箱中。當活塞桿向下運動，第一活塞或第二活塞達到工作行程后，重新使第二電磁換向閥的左電磁鐵IDT處于得電狀態(tài)，右電磁鐵2DT處于失電狀態(tài)，第二電磁換向閥處于左位。通過重復(fù)以上動作過程，即可以不斷向下移動左缸活塞和右缸活塞，并保證兩油缸相同的位移量，實現(xiàn)重物的連續(xù)同步下降。
[0017]本發(fā)明提供的一種多缸同步抬升機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，可以充分保證大尺寸重物的多缸同步平穩(wěn)抬升和下降。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進一步的說明。
[0020]如圖1所示，多缸同步抬升機構(gòu)，包括:左抬升缸2、右抬升缸3、加載器4、第一電磁換向閥5、油箱9、第二電磁換向閥10、梭閥12、第一液控單向閥11、第二液控單向閥13、第三液控單向閥14、第四液控單向閥16、驅(qū)動油缸18及若干管路，管路包括管路一 2-7、管路二 3-7、管路三14-1、管路四11-1、管路五4-12、管路六4-11、管路七6、管路八7、管路九
8、管路十12-1、管路十一 15、管路十二 17、管路十三9-3、管路十四9-1、管路十五9-2。
[0021]左抬升缸2和右抬升缸3分別安置在機構(gòu)所抬重物I下方的左右側(cè)。左抬升缸2包括左缸上腔2-1、左缸活塞桿2-2、左缸活塞2-3、左缸下腔2-4、左缸缸筒2_5、左缸排氣裝置2-6，左缸活塞桿2-2與重物I下方的左側(cè)相抵，左缸上腔2-1通過安裝在左缸缸筒2-5上的左缸排氣裝置2-6與大氣相連通，如果左缸下腔2-4通入高壓油，作用在左缸活塞2-3的下端，可以推動左缸活塞2-3及左缸活塞桿2-2克服重物I的重力，實現(xiàn)重物I的左側(cè)向上抬升；右抬升缸3包括右缸上腔3-1、右缸活塞桿3-2、右缸活塞3-3、右缸下腔3-4、右缸缸筒3-5、右缸排氣裝置3-6，右缸活塞桿3-2與重物I下方的右側(cè)相抵，右缸上腔3-1通過安裝在右缸缸筒3-5上的右缸排氣裝置3-6與大氣相連通，如果右缸下腔3-4通入高壓油，作用在右缸活塞3-3的下端，可以推動右缸活塞3-3及右缸活塞桿3-2克服重物I的重力，實現(xiàn)重物I的右側(cè)向上抬 升。如果左缸下腔2-4和右缸下腔3-4通入相同流量的高壓油，高壓油可以以相同的速度推動左缸活塞2-3及左缸活塞桿2-2和右缸活塞3-3及右缸活塞桿3-2克服重物I的重力，實現(xiàn)重物I的左右同步抬升。
[0022]加載器4包括缸筒4-1、活塞桿4-2、第一工作腔4_3、第一活塞4_4、第二工作腔4-5、上排氣裝置4-6、下排氣裝置4-7、第三工作腔4-8、第二活塞4_9、第四工作腔4_10?；钊麠U4-2和第一活塞4-4及第二活塞4-9連接成一體，安裝于缸筒4-1內(nèi)，形成第一工作腔4-3、第二工作腔4-5、第三工作腔4-8、第四工作腔4-10，第一工作腔4_3通過安裝在缸筒4-1上的上排氣裝置4-6與大氣相連通，第二工作腔4-5通過管路六4-11與外部系統(tǒng)相連通，第三工作腔4-8通過安裝在缸筒4-1上的下排氣裝置4-7與大氣相連通，第四工作腔4-10通過管路五4-12與外部系統(tǒng)相連通。
[0023]驅(qū)動油缸18包括驅(qū)動油缸上腔18-1、驅(qū)動油缸活塞18-2、驅(qū)動油缸下腔18_3、驅(qū)動油缸活塞桿18-4。驅(qū)動油缸上腔18-1通過管路七6與第一電磁換向閥5的上出油口相連通，驅(qū)動油缸下腔18-3通過管路八7與第一電磁換向閥5的下出油口相連通，驅(qū)動油缸活塞桿18-4下端與活塞桿4-2的上端相連接。
[0024]活塞桿4-2可以帶動第一活塞4-4及第二活塞4_9 一起在缸筒4_1內(nèi)上下移動，當驅(qū)動油缸活塞桿18-4推動活塞桿4-2向下運動時，活塞桿4-2帶動第一活塞4-4及第二活塞4-9在缸筒4-1內(nèi)一起向下運動，第二工作腔4-5和第四工作腔4-10內(nèi)的油液受壓縮并可以排出；當驅(qū)動油缸活塞桿18-4拉動活塞桿4-2向上運動時，活塞桿4-2帶動第一活塞4-4及第二活塞4-9在缸筒4-1內(nèi)一起向上運動，第二工作腔4-5和第四工作腔4-10內(nèi)產(chǎn)生負壓，并可以從外部吸入油液。
[0025]油箱9通過管路十四9-1與第三液控單向閥14的進油口相連通；通過管路十五9-2與第一液控單向閥11的進油口相連通；通過管路十三9-3與第二電磁換向閥10的回油口相連通。加載器4的第四工作腔4-10通過管路五4-12分別與第三液控單向閥14的出油口及第四液控單向閥16的進油口相連通。所述加載器4的第二工作腔4-5通過管路六4-11分別與第一液控單向閥11的出油口及第二液控單向閥13的進油口相連通。所述左抬升缸2的左缸下腔2-4通過管路一 2-7與第四液控單向閥16的出油口相連通，也通過管道與梭閥12的左進油口相連通。右抬升缸3的左缸下腔3-4通過管路二 3-7與第二液控單向閥13的出油口相連通，也通過管道與梭閥12的右進油口相連通。梭閥12能夠選擇左進油口和右進油口中的高壓油作為其輸出，左進油口和右進油口相互間不相連通。第二電磁換向閥10的進油口通過管路十12-1與梭閥12的出油口相連通，左出油口通過管路十一15分別與第二液控單向閥13及第四液`控單向閥16的控制油口相連通，右出油口通過管路十二 17分別與第一液控單向閥11及第三液控單向閥14的控制油口相連通。第一電磁換向閥5的進油口通過管路九8與系統(tǒng)高壓油源連通，回油口與油箱相連通，上出油口通過管路七6與驅(qū)動油缸上腔18-1相連通，下出油口通過管路八7與驅(qū)動油缸下腔18-3相連通。
[0026]作為優(yōu)選方案，上述抬升缸的數(shù)量可以是2個，也可以是多個。
[0027]作為優(yōu)選方案，上述加載器的活塞及工作腔的數(shù)量可以是多個。
[0028]作為優(yōu)選方案，上述電磁換向閥，也可以是手動換向閥、電液換向閥。
[0029]作為優(yōu)選方案，上述抬升缸可以是活塞缸，也可以柱塞缸。
[0030]一種多缸同步抬升機構(gòu)的工作原理:
(I)、重物I的多缸同步抬升:第二電磁換向閥10的左電磁鐵IDT和右電磁鐵2DT處于失電狀態(tài)，第二電磁換向閥10處于中位，第一液控單向閥11、第二液控單向閥13、第三液控單向閥14、第四液控單向閥16的控制油口均通過連通第二電磁換向閥10的中位、管路十三9-3與油箱9接通，控制油口無控制油壓。操作第一電磁換向閥5，當?shù)谝浑姶艙Q向閥5的上電磁鐵3DT得電,下電磁鐵4DT失電時,第一電磁換向閥5處于上位,系統(tǒng)高壓油通過管路九8、第一電磁換向閥5的上位、管路七6進入驅(qū)動油缸18的驅(qū)動油缸上腔18-1內(nèi)，高壓油作用在驅(qū)動油缸活塞18-2的上端，驅(qū)動油缸活塞桿18-4推動活塞桿4-2向下運動，活塞桿4-2帶動第一活塞4-4及第二活塞4-9在缸筒4-1內(nèi)一起向下運動，第二工作腔4_5和第四工作腔4-10內(nèi)的油液均受壓縮，第二工作腔4-5和第四工作腔4-10排出等量的油液，第四工作腔4-10內(nèi)的高壓油液通過管路五4-12、管路三14-1、第四液控單向閥16、管路一
2-7進入左抬升缸2的左缸下腔2-4內(nèi)，第二工作腔4-5內(nèi)的高壓油液通過管路六4_11、管路四11-1、第二液控單向閥13、管路二 3-7進入右抬升缸3的右缸下腔3-4內(nèi)，從第二工作腔4-5和第四工作腔4-10內(nèi)排出的等量高壓油液，分別作用在左缸活塞2-3和右缸活塞
3-3的下端，克服重物的重力作用，推動左缸活塞2-3和右缸活塞3-3向上運動，并保證兩油缸相同的位移量，也就是實現(xiàn)重物的同步抬升；當活塞桿4-2向下運動，第一活塞4-4或第二活塞4-9達到工作行程后，第一電磁換向閥5的上電磁鐵3DT失電，下電磁鐵4DT得電，第一電磁換向閥5處于下位,系統(tǒng)高壓油通過管路九8、第一電磁換向閥5的下位、管路八7進入驅(qū)動油缸下腔18-3內(nèi)，高壓油作用在驅(qū)動油缸活塞18-2的下端，驅(qū)動油缸活塞桿18-4拉動活塞桿4_2向上運動，活塞桿4_2市動弟一活塞4_4及弟二活塞4_9在缸筒4~1內(nèi)一起向上運動，第二工作腔4-5和第四工作腔4-10內(nèi)產(chǎn)生負壓，并從外部吸入等量的油液，第四工作腔4-10通過管路五4-12、管路三14-1、第三液控單向閥14、管路十四9-1從油箱9吸入油液，第二工作腔4-5通過管路六4-11、管路四11-1、第一液控單向閥11、管路十五9-2從油箱9吸入油液，由于第一活塞4-4及第二活塞4-9在缸筒4-1內(nèi)向上運動的位移量相同，第四工作腔4-10和第二工作腔4-5從外部吸入等量的油液。通過重復(fù)以上動作過程，即可以不斷向上推動左缸活塞2-3和右缸活塞3-3，并保證兩油缸相同的位移量，實現(xiàn)重物的連續(xù)同步抬升。
[0031](2)、重物1的停留:第一電磁換向閥5的上電磁鐵3DT和下電磁鐵4DT處于失電狀態(tài)，第一電磁換向閥5處于中位,系統(tǒng)高壓油通過管路九8、第一電磁換向閥5的中位回到油箱，系統(tǒng)卸荷。第二電磁換向閥10的左電磁鐵IDT和右電磁鐵2DT處于失電狀態(tài)，第二電磁換向閥10處于中位，第一液控單向閥11、第二液控單向閥13、第三液控單向閥14、第四液控單向閥16的控制油口均通過連通第二電磁換向閥10的中位、管路十三9-3與油箱9接通，控制油口無控制油壓。驅(qū)動油缸活塞18-2處于鎖定狀態(tài)，驅(qū)動油缸活塞桿18-4和活塞桿4-2停止運動，重物I的重力作用在左缸活塞2-3和右缸活塞3-3上，在左缸下腔2-4和右缸下腔3-4內(nèi)形成相應(yīng)的油壓，并反向作用于第四液控單向閥16和第二液控單向閥13的出油口，使第四液控單向閥16和第二液控單向閥13處于關(guān)閉狀態(tài)，左缸下腔2-4和右缸下腔3-4內(nèi)的油液無法流出，重物I處于停留狀態(tài)。
[0032](3)、重物1的多缸同步下降:第二電磁換向閥10的左電磁鐵IDT處于得電狀態(tài)，右電磁鐵2DT處于失電狀態(tài)，第二電磁換向閥10處于左位，一方面，梭閥12選擇左缸下腔2-4和右缸下腔3-4的高壓油液，并通過管路十12-1、第二電磁換向閥10左位、管路十一15，連通到第二液控單向閥13、第四液控單向閥16的控制油口，由于第二液控單向閥13、第四液控單向閥16的控制油口為高壓油，第二液控單向閥13、第四液控單向閥16被反向開啟；另一方面，第一液控單向閥11、第三液控單向閥14的控制油口通過管路十二 17、第二電磁換向閥10左位、管路十三9-3與油箱9接通，第一液控單向閥11、第三液控單向閥14的控制油口無控制油壓。重物I的重力作用在左缸活塞2-3和右缸活塞3-3上，在左缸下腔
2-4和右缸下腔3-4內(nèi)形成相應(yīng)的油壓，左缸下腔2-4內(nèi)的高壓油液可以通過第四液控單向閥16反向流通，并經(jīng)過管路五4-12流入加載器4的第四工作腔4-10內(nèi)，右缸下腔3-4內(nèi)的高壓油液可以通過第二液控單向閥13反向流通，并經(jīng)過管路六4-11流入加載器4的第二工作腔4-5內(nèi)，操作第一電磁換向閥5,使第一電磁換向閥5的上電磁鐵3DT失電,下電磁鐵4DT得電,第一電磁換向閥5處于下位,系統(tǒng)高壓油通過管路九8、第一電磁換向閥5的下位、管路八7進入驅(qū)動油缸下腔18-3內(nèi)，高壓油作用在驅(qū)動油缸活塞18-2的下端，驅(qū)動油缸活塞桿18-4拉動活塞桿4-2向上運動，活塞桿4-2帶動第一活塞4-4及第二活塞4_9在缸筒4-1內(nèi)一起向上運動，由于第一活塞4-4及第二活塞4-9在缸筒4-1內(nèi)向上運動的位移量相同，也就是說，流入加載器4的第四工作腔4-10內(nèi)和第二工作腔4-5內(nèi)的油液的體積是相同的，即左缸下腔2-4和右缸下腔3-4排出的油液的體積是相同的，左缸活塞2-3和右缸活塞3-3形成了相同的向下位移量，實現(xiàn)了重物I的多缸同步下降。當活塞桿4-2向上運動，第一活塞4-4或第二活塞4-9達到工作行程后，第二電磁換向閥10的左電磁鐵IDT處于失電狀態(tài)，右電磁鐵2DT處于得電狀態(tài)，第二電磁換向閥10處于右位，一方面，梭閥12選擇左缸下腔2-4和右缸下腔3-4的高壓油液，并通過管路十12-1、第二電磁換向閥10右位、管路十二 17，連通到第一液控單向閥11、第三液控單向閥14的控制油口，由于第一液控單向閥11、第三液控單向閥14的控制油口為高壓油，第一液控單向閥11、第三液控單向閥14被反向開啟；另一方面，第二液控單向閥13、第四液控單向閥16的控制油口通過管路十一 15、第二電磁換向閥10右位、管路十三9-3與油箱9接通，第二液控單向閥13、第四液控單向閥16的控制油口無控制油壓。操作第一電磁換向閥5，使第一電磁換向閥5的上電磁鐵3DT得電，下電磁鐵4DT失電，第一電磁換向閥5處于上位，系統(tǒng)高壓油通過管路九8、第一電磁換向閥5的上位、管路七6進入驅(qū)動油缸18的驅(qū)動油缸上腔18-1內(nèi)，高壓油作用在驅(qū)動油缸活塞18-2的上端，驅(qū)動油缸活塞桿18-4推動活塞桿4-2向下運動，活塞桿4-2帶動第一活塞4-4及第二活塞4-9在缸筒4-1內(nèi)一起向下運動，第二工作腔4-5和第四工作腔4-10內(nèi)的油液均 受壓縮，第二工作腔4-5和第四工作腔4-10排出等量的油液，第四工作腔4-10內(nèi)的油液通過管路五4-12、管路三14-1、第三液控單向閥14、管路十四9-1回到油箱9中，第二工作腔4-5內(nèi)的油液通過管路六4-11、管路四11-1、第一液控單向閥11、管路十五9-2回到油箱9中。當活塞桿4-2向下運動，第一活塞4-4或第二活塞4_9達到工作行程后，重新使第二電磁換向閥10的左電磁鐵IDT處于得電狀態(tài)，右電磁鐵2DT處于失電狀態(tài)，第二電磁換向閥10處于左位。通過重復(fù)以上動作過程，即可以不斷向下移動左缸活塞2-3和右缸活塞3-3，并保證兩油缸相同的位移量，實現(xiàn)重物的連續(xù)同步下降。
[0033]本發(fā)明提供的一種多缸同步抬升機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，可以充分保證大尺寸重物的多缸同步平穩(wěn)抬升和下降。
[0034]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出:對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.多缸同步抬升機構(gòu)，其特征在于包括:左抬升缸、右抬升缸、加載器、第一電磁換向閥、油箱、第二電磁換向閥、梭閥、第一液控單向閥、第二液控單向閥、第三液控單向閥、第四液控單向閥、驅(qū)動油缸及若干管路；管路包括管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、管路八、管路九、管路十、管路十一、管路十二、管路十三、管路十四、管路十五；所述左抬升缸和右抬升缸分別安置在機構(gòu)所抬重物下方的左右側(cè)；所述左抬升缸包括左缸上腔、左缸活塞桿、左缸活塞、左缸下腔、左缸缸筒、左缸排氣裝置，所述左缸活塞桿與重物下方的左側(cè)相抵，所述左缸上腔通過安裝在左缸缸筒上的左缸排氣裝置與大氣相連通，所述左缸下腔通入高壓油，作用在左缸活塞的下端，可以推動左缸活塞及左缸活塞桿克服重物的重力，實現(xiàn)重物的左側(cè)向上抬升；所述右抬升缸包括右缸上腔、右缸活塞桿、右缸活塞、右缸下腔、右缸缸筒、右缸排氣裝置，所述右缸活塞桿與重物下方的右側(cè)相抵，所述右缸上腔通過安裝在右缸缸筒上的右缸排氣裝置與大氣相連通，如果右缸下腔通入高壓油，作用在右缸活塞的下端，可以推動右缸活塞及右缸活塞桿克服重物的重力，實現(xiàn)重物的右側(cè)向上抬升；所述左缸下腔和右缸下腔通入相同流量的高壓油，高壓油可以以相同的速度推動左缸活塞、左缸活塞桿和右缸活塞、右缸活塞桿克服重物的重力，實現(xiàn)重物的左右同步抬升; 所述加載器包括缸筒、活塞桿、第一工作腔、第一活塞、第二工作腔、上排氣裝置、下排氣裝置、第三工作腔、第二活塞、第四工作腔；所述活塞桿和第一活塞及第二活塞連接成一體，安裝于缸筒內(nèi)，形成第一工作腔、第二工作腔、第三工作腔、第四工作腔，所述第一工作腔通過安裝在缸筒上的上排氣裝置與大氣相連通，第二工作腔通過管路六與外部系統(tǒng)相連通，第三工作腔通過安裝在缸筒上的 下排氣裝置與大氣相連通，第四工作腔通過管路五與外部系統(tǒng)相連通； 所述驅(qū)動油缸包括驅(qū)動油缸上腔、驅(qū)動油缸活塞、驅(qū)動油缸下腔、驅(qū)動油缸活塞桿；所述驅(qū)動油缸上腔通過管路七與第一電磁換向閥的上出油口相連通，驅(qū)動油缸下腔通過管路八與第一電磁換向閥的下出油口相連通，驅(qū)動油缸活塞桿下端與活塞桿的上端相連接； 所述活塞桿可以帶動第一活塞及第二活塞一起在缸筒內(nèi)上下移動，當驅(qū)動油缸活塞桿推動活塞桿向下運動時，活塞桿帶動第一活塞及第二活塞在缸筒內(nèi)一起向下運動，第二工作腔和第四工作腔內(nèi)的油液受壓縮并可以排出；當驅(qū)動油缸活塞桿拉動活塞桿向上運動時，活塞桿帶動第一活塞及第二活塞在缸筒內(nèi)一起向上運動，第二工作腔和第四工作腔內(nèi)產(chǎn)生負壓，并可以從外部吸入油液； 所述油箱通過管路十四與第三液控單向閥的進油口相連通；通過管路十五與第一液控單向閥的進油口相連通；通過管路十三與第二電磁換向閥的回油口相連通；所述加載器的第四工作腔通過管路五分別與第三液控單向閥的出油口及第四液控單向閥的進油口相連通；所述加載器的第二工作腔通過管路六分別與第一液控單向閥的出油口及第二液控單向閥的進油口相連通；所述左抬升缸的左缸下腔通過管路一與第四液控單向閥的出油口相連通，也通過管道與梭閥的左進油口相連通；所述右抬升缸的左缸下腔通過管路二與第二液控單向閥的出油口相連通，也通過管道與梭閥的右進油口相連通；所述梭閥能夠選擇左進油口和右進油口中的高壓油作為其輸出，左進油口和右進油口相互間不相連通；所述第二電磁換向閥的進油口通過管路十與梭閥的出油口相連通，左出油口通過管路十一分別與第二液控單向閥及第四液控單向閥的控制油口相連通，右出油口通過管路十二分別與第一液控單向閥及第三液控單向閥的控制油口相連通；所述第一電磁換向閥的進油口通過管路九與系統(tǒng)高壓油源連通，回油口通過管路與油箱相連通，上出油口通過管路七與驅(qū)動油缸上腔相連通，下出油口通過管路八與驅(qū)動油缸下腔相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多缸同步抬升機構(gòu)，其特征在于:所述抬升缸的數(shù)量是2個或2個以上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多缸同步抬升機構(gòu)，其特征在于:所述加載器的活塞及工作腔的數(shù)量是多個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多缸同步抬升機構(gòu)，其特征在于:所述電磁換向閥可以是手動換向閥或者電液換向閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多缸同步抬升機構(gòu)，其特征在于:所述抬升缸是活塞缸或者柱塞缸。`
【文檔編號】B66F3/25GK103771286SQ201410060582
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年2月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月24日
【發(fā)明者】錢雪松, 錢子凡 申請人:河海大學常州校區(qū)