鎖緊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于作業(yè)機械的設(shè)置在行駛機架或支承機架上的并且從拉入的運輸位置可伸出、可擺出或可伸縮到拉出的工作位置的支承機構(gòu)(10)的鎖緊裝置，該鎖緊裝置包括鎖止銷栓(20)，該鎖止銷栓在與機架固定的、橫向于支承機構(gòu)(10)的拉出方向設(shè)置的殼體(18)中在鎖定位置和解鎖位置之間可移動并且在彈簧的作用下朝鎖定位置的方向預張緊，所述鎖緊裝置包括使鎖止銷栓(20)在鎖定位置和解鎖位置之間移動的操縱機構(gòu)(34)，并且所述鎖緊裝置包括剛性地設(shè)置在支承機構(gòu)(10)上的用于鎖止銷栓的卡鎖和引導機構(gòu)(24、26、28)，其中所述卡鎖和引導機構(gòu)(24、26、28)具有將鎖止銷栓(20)推到釋放位置的引導曲線(38、40、42)并且其中鎖止銷栓(20)在釋放位置自動可運動到鎖定位置。為了在限定的空間關(guān)系中能夠在支承機構(gòu)(10)的不同的、部分伸出的位置實現(xiàn)自動鎖定，按照本發(fā)明提出，設(shè)置至少兩個卡鎖和引導機構(gòu)(24、26、28)，其中一個卡鎖和引導機構(gòu)沒有中斷地在支承機構(gòu)(10)的拉入的運輸位置的區(qū)域內(nèi)的用于鎖止銷栓(20)的第一卡鎖位置(A)和支承機構(gòu)(10)的完全伸出的、擺出的或伸縮的工作位置的區(qū)域內(nèi)的用于鎖止銷栓(20)的第二卡鎖位置(B)之間延伸而第二卡鎖和引導機構(gòu)具有設(shè)置在第一和第二卡鎖位置之間的卡鎖位置(C、D)。
【專利說明】鎖緊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于作業(yè)機械的設(shè)置在行駛機架或支承機架上的并且從拉入的運輸位置可伸出、可擺出或可伸縮到拉出的工作位置的支承機構(gòu)的鎖緊裝置，該鎖緊裝置包括鎖止銷栓，該鎖止銷栓在與機架固定的、橫向于支承機構(gòu)的拉出方向設(shè)置的殼體中在鎖定位置和解鎖位置之間可移動并且在彈簧的作用下朝鎖定位置的方向預張緊，所述鎖緊裝置包括使鎖止銷栓在鎖定位置和解鎖位置之間移動的操縱機構(gòu)，并且所述鎖緊裝置包括剛性地設(shè)置在支承機構(gòu)上的用于鎖止銷栓的卡鎖和引導機構(gòu)，其中所述卡鎖和引導機構(gòu)具有將鎖止銷栓推到釋放位置的引導曲線并且其中鎖止銷栓在釋放位置自動可運動到其鎖定位置。

【背景技術(shù)】
[0002]包括起重機構(gòu)造或布料桿構(gòu)造的可行駛的作業(yè)機械在工作位置通常以側(cè)向可伸出的或可擺出的支承腿支承在地面上(EP-A O 357 988)。在此重要的是，例如借助液壓馬達可伸出的支承機構(gòu)不僅在其內(nèi)部的運輸位置而且在其支承位置借助鎖緊裝置都被有效且可靠地鎖定。由DE 42 11 493 Al已知一種開頭所述類型的鎖緊裝置。該裝置具有兩個卡鎖和引導機構(gòu)，其中每一個卡鎖和引導機構(gòu)都處于支承機構(gòu)的兩個端部位置的區(qū)域內(nèi)，亦即支承機構(gòu)的運輸位置和完全伸出的工作位置。在離開支承機構(gòu)的兩個端部位置之一之前，鎖緊裝置被手動解鎖。在此鎖緊裝置的鎖止銷栓移動到預張緊的解鎖位置。如果接著越過其中一個卡鎖和引導機構(gòu)，則通過卡鎖和引導機構(gòu)的引導曲線將鎖止銷栓置于其釋放位置并且在卡鎖和引導機構(gòu)之后將其自動卡鎖到鎖定位置。支承機構(gòu)于是固定在其位置直到鎖緊裝置的下一次手動解鎖為止。然而工作環(huán)境偶爾是這樣的，即，一個或多個支承機構(gòu)的完全伸出是不可能的，例如當作業(yè)機械定位在一個壁或其他阻礙物附近時。雖然在這樣的情況下也重要的是，將支承機構(gòu)置于明確定義的支承位置，因為起重機或布料桿的可允許的擺動范圍通過支承寬度限定。在此要考慮，支承機構(gòu)經(jīng)常通過鏈傳動裝置伸出和伸入，因為對于該目的這比使用液壓缸更容易且成本更低。然而鏈傳動裝置具有的缺點是，它不能承受沿伸縮或推出方向的負載，從而需要通過上述機械的鎖定裝置的附加固定。為了實現(xiàn)在中間位置的機械鎖定，原則上可能的是，卡鎖和引導機構(gòu)在希望的部位設(shè)有卡鎖位置。當然基于鎖緊裝置的自動功能，鎖止銷栓然后在每個中間位置鎖入，從而為了越過中間位置，必須分別通過操作人員進行手動解鎖。這被看為過于煩瑣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]由此出發(fā)，本發(fā)明的任務(wù)在于，這樣進一步發(fā)展開頭所述類型的裝置，使得支承機構(gòu)的移動行程的有選擇的、自動的鎖定不僅在端部位置而且在其間都是可能的。
[0004]為了解決該任務(wù)提出在權(quán)利要求1中給出的特征組合。本發(fā)明有利的進一步構(gòu)成和設(shè)計由從屬權(quán)利要求得出。
[0005]本發(fā)明特別是基于如下構(gòu)思，即，在部分伸出的狀態(tài)下鎖定支承機構(gòu)是偶爾的、但不總是值得期望的。在此應該發(fā)生操作人員的明確的預選。按照本發(fā)明，這通過如下方式實現(xiàn)，即，設(shè)置至少兩個卡鎖和引導機構(gòu)，其中一個卡鎖和引導機構(gòu)沒有中斷地在支承機構(gòu)的拉入的運輸位置的區(qū)域內(nèi)的用于鎖止銷栓的第一卡鎖位置和支承機構(gòu)的完全伸出的、擺出的或伸縮的工作位置的區(qū)域內(nèi)的用于鎖止銷栓的第二卡鎖位置之間延伸而第二卡鎖和引導機構(gòu)具有設(shè)置在第一和第二卡鎖位置之間的卡鎖位置。在此鎖止銷栓的殼體這樣可擺動或可移動地設(shè)置在機架上，以致鎖止銷栓可以配置給存在的卡鎖和引導機構(gòu)之一。操作人員必須借此僅通過選擇其中一個卡鎖和引導機構(gòu)預定希望的卡鎖位置并且將鎖止銷栓手動解鎖。支承機構(gòu)于是可以在沒有操作人員更多干預情況下移動到希望的拉出位置，在那里鎖止銷栓自動鎖入并且鎖定支承機構(gòu)。
[0006]原則上在這里足夠的是，第二并且必要時其他的卡鎖和引導機構(gòu)僅延伸直到其相應的卡鎖位置。然而在本發(fā)明的一種優(yōu)選的設(shè)計中設(shè)定，第二和其他的卡鎖和引導機構(gòu)也在第一和第二卡鎖位置之間延伸，亦即超過相應的中間卡鎖位置直到最外面的卡鎖位置，在所述最外面的卡鎖位置，支承機構(gòu)完全伸出。
[0007]為了自動觸發(fā)鎖止銷栓，一個在卡鎖和引導機構(gòu)上設(shè)置的引導曲線是有作用的。能夠?qū)崿F(xiàn)直接選擇支承機構(gòu)的完全伸出的位置的卡鎖和引導機構(gòu)具有一個設(shè)置在第一和第二卡鎖位置之間的引導曲線。第二和其他的卡鎖和引導機構(gòu)不僅在第一卡鎖位置和中間卡鎖位置之間而且在中間卡鎖位置和第二卡鎖位置之間都具有用于鎖止銷栓的引導曲線。因此可能的是，支承機構(gòu)從每個瞬時的卡鎖位置沿相應的卡鎖和引導元件移動到另一個卡鎖位置，同時在通過操作人員對鎖止銷栓進行手動解鎖之后保持鎖止銷栓在該卡鎖位置的自動觸發(fā)。卡鎖和引導機構(gòu)適宜地分別具有軌道元件，所述軌道元件包括用于處于釋放位置的鎖止銷栓的滑動面。在通過其中一個引導曲線觸發(fā)鎖止銷栓之后，鎖止銷栓然后這樣長時間地在軌道元件上滑動，直到達到接著的卡鎖位置。設(shè)置在第一和第二卡鎖位置之間的用于鎖止銷栓的卡鎖位置適宜地通過在軌道元件的中斷形成。
[0008]出于安全原因，支承機構(gòu)在部分伸出的位置的鎖定可能性通過對支承機構(gòu)的實際位置的傳感監(jiān)控裝置得以補充，所述監(jiān)控裝置是用于起重機或布料桿的電子控制裝置的一部分。由EP 2 038 493 BI已知一種此類型的控制裝置例如。在那里描述了一種混凝土泵車，它包括用作為用于輸送管道的支架的彎曲桿和兩個前面的和兩個后面的、從行駛位置可伸出到支承位置的、分別以可伸縮的支承腿可支承在一個基礎(chǔ)上的支承懸臂。此外每個支承懸臂具有一個內(nèi)部的、靠近車架的支承位置和至少一個外部的、遠離車架的支承位置，這些支承位置可自由選擇，同時形成對于四個支承懸臂的確定的支承配置。此外設(shè)置一個用于桿臂運動的控制裝置，所述控制裝置具有一個響應所選擇的支承配置的軟件程序，所述軟件程序按照所選擇的支承配置的標準限定第一彎曲臂圍繞其彎曲軸線的擺動角和旋轉(zhuǎn)頭圍繞豎直軸線的所屬的旋轉(zhuǎn)角范圍。在那里描述發(fā)明的特點在于，設(shè)置包括多個、與不同的支承配置對應的切換位置的選擇開關(guān)，并且用于桿臂運動的控制裝置響應選擇開關(guān)的切換位置。此外用于桿臂運動的控制裝置還具有一個響應所選擇的支承配置的軟件程序或限制電路，所述軟件程序或限制電路按照所選擇的支承配置的標準限定第一桿臂圍繞其彎曲軸線的擺動角范圍和旋轉(zhuǎn)頭圍繞其豎直軸線的所屬的旋轉(zhuǎn)角范圍。本發(fā)明的傳感檢測的中間卡鎖位置有利地集成到一個這樣的控制裝置中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面借助一個在附圖中以示意的方式示出的實施例進一步解釋本發(fā)明。其中示出:
[0010]圖1作業(yè)機械的機架在用于支承機構(gòu)的箱狀的容納部的區(qū)域內(nèi)的透視圖，包括一個可擺動地設(shè)置在所述機架上的用于鎖定支承機構(gòu)的鎖止機構(gòu)；
[0011]圖2支承機構(gòu)的透視圖，包括三個用于按照圖1的鎖止機構(gòu)的卡鎖和弓I導機構(gòu)；以及
[0012]圖3包括設(shè)置在其上的鎖止機構(gòu)的機架和支承機構(gòu)的正面視圖。

【具體實施方式】
[0013]在附圖中示出的裝置基本上包括一個支承機構(gòu)10、一個鎖止機構(gòu)16和三個設(shè)置在支承機構(gòu)上的卡鎖和弓I導機構(gòu)24、26、28，所述支承機構(gòu)可移動地設(shè)置在作業(yè)機械如混凝土泵車或類似物的車架14的箱12中，所述鎖止機構(gòu)在外側(cè)設(shè)置在箱12上并且具有一個殼體18和一個在所述殼體中橫向于支承機構(gòu)的拉出方向可移動的鎖止銷栓20，其中所述殼體部分地穿過在箱12的壁中的一個開口 22，所述卡鎖和引導機構(gòu)在兩個由支承機構(gòu)10可占據(jù)的終端位置之間延伸。
[0014]鎖止機構(gòu)16圍繞一條軸線30可擺動地固定在箱12上并且開口 22對應地構(gòu)成為部分圓形的長孔。鎖止機構(gòu)16具有一個把手32，利用所述把手可以將鎖止機構(gòu)置于三個擺動位置之一中，這些擺動位置將鎖止機構(gòu)分別配置給三個卡鎖和引導機構(gòu)24、26、28之一。
[0015]三個卡鎖和引導機構(gòu)24、26、28基本上構(gòu)成為軌道狀的并且總體上為鎖止銷栓20提供四個卡鎖位置:分別在支承機構(gòu)10的完全伸入的運輸位置的卡鎖位置(第一卡鎖位置A)和在支承機構(gòu)10的完全伸出的支承位置的卡鎖位置(第二卡鎖位置B)，以及兩個設(shè)置在這些極限位置之間的其他的卡鎖位置C和D，如果支承機構(gòu)的完全伸出是不可能或不需要的。此外三個卡鎖和引導機構(gòu)24、26、28還具有用于自動觸發(fā)鎖止銷栓20的引導曲線，如在下面進一步說明的那樣。
[0016]卡鎖和弓I導機構(gòu)26沒有中斷地在卡鎖位置A和B之間延伸?？ㄦi和弓I導機構(gòu)24與卡鎖位置A隔開第一距離地具有一個形成卡鎖位置C的中斷并且此外一直延伸到卡鎖位置B?？ㄦi和引導機構(gòu)28與卡鎖位置A隔開第二距離地具有一個形成卡鎖位置D的中斷并且此外一直延伸到卡鎖位置B。為了選擇希望的卡鎖位置B、C或D (從卡鎖位置A出發(fā))，鎖止機構(gòu)16擺動到配置給三個卡鎖和引導機構(gòu)之一的位置。
[0017]在EP O 633 847 BI中詳細說明了鎖止機構(gòu)16的構(gòu)造和工作原理。鎖止銷栓20因而具有三個功能位置:一個鎖定位置、一個解鎖位置和一個釋放位置。
[0018]在鎖定位置，鎖止銷栓20通過設(shè)置在鎖止機構(gòu)的殼體18中的彈簧的力作用從所述殼體中推出。如由圖3可看出的那樣，鎖止銷栓20這時形成一個用于所述三個卡鎖和引導機構(gòu)之一的端側(cè)的端面的止擋(在支承機構(gòu)10的兩個終端位置A和B)或卡鎖和引導機構(gòu)24和28的中斷的端側(cè)的限定面(在支承機構(gòu)10的兩個中間位置C和D)。支承機構(gòu)10這時沿其移動方向被鎖止，即關(guān)于行駛機器的車架鎖定。
[0019]通過由操作人員手動操縱鎖止機構(gòu)16的杠桿34克服彈簧力將鎖止銷栓20移動到其解鎖位置，在所述解鎖位置，鎖止銷栓20被推到殼體18中并且固定在該位置，即，鎖止銷栓20在沒有外部的作用的情況下保留在該位置，盡管存在彈簧力的作用。相應的卡鎖和引導機構(gòu)在鎖止銷栓20的該位置被釋放，并且支承機構(gòu)10可以沿兩個移動方向(圖2中的雙箭頭36)運動。
[0020]在卡鎖位置A和卡鎖位置B、C和D之間，以及在卡鎖位置C、D和卡鎖位置B之間，卡鎖和引導機構(gòu)24、26、28具有朝鎖止機構(gòu)16的方向凸出的引導曲線38、40、42，所述引導曲線使鎖止銷栓20從其解鎖位置移動到其釋放位置。從該釋放位置出來，鎖止銷栓20通過設(shè)置在鎖止機構(gòu)16的殼體18中的彈簧移動到其鎖定位置。一旦通過引導曲線38、40、42形成的阻礙被克服，就進行這一點。鎖止銷栓20于是自動卡扣到沿移動方向接著的卡鎖位置。
[0021]雖然原則上為了實現(xiàn)本發(fā)明不需要卡鎖和引導機構(gòu)24和28超過相應的卡鎖位置C和D繼續(xù)延伸直到卡鎖位置B，然而這開辟了使支承機構(gòu)10從這些卡鎖位置C、D出發(fā)完全伸出直到卡鎖位置B的可能性，而沒有使支承機構(gòu)10之前完全伸入直到卡鎖位置A，以便然后通過選擇卡鎖和引導元件26能夠?qū)崿F(xiàn)支承元件10伸出直到卡鎖位置B。同樣卡鎖和引導元件的這種設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)卡鎖位置A、C和D從卡鎖位置B出發(fā)的有選擇的起動。
[0022]如果支承機構(gòu)10要從卡鎖位置C、D或B出發(fā)往回移動到卡鎖位置A，則鎖止機構(gòu)16由操作人員首先借助杠桿34手動解鎖。鎖止銷栓再次被相應的引導曲線38、40或42移動到其釋放位置并且在經(jīng)過引導曲線之后在卡鎖和引導機構(gòu)的軌道狀表面上滑動，直到所述鎖止銷栓在達到卡鎖位置A時自動鎖入該卡鎖位置。
[0023]在上述附圖中僅示出和說明了所述裝置的機械構(gòu)件。然而此外還設(shè)置用于支承機構(gòu)10和鎖緊裝置的電子構(gòu)件，如位置傳感器，所述電子構(gòu)件集成到作業(yè)機械的控制系統(tǒng)中并且確保，即使在只有部分伸出的支承機構(gòu)中也不超過起重機或布料桿的允許的擺動范圍。
[0024]概括地總結(jié)如下:本發(fā)明涉及一種用于作業(yè)機械的設(shè)置在行駛機架或支承機架上的并且從拉入的運輸位置可伸出、可擺出或可伸縮到拉出的工作位置的支承機構(gòu)10的鎖緊裝置，該鎖緊裝置包括鎖止銷栓20，該鎖止銷栓在與機架固定的、橫向于支承機構(gòu)10的拉出方向設(shè)置的殼體18中在鎖定位置和解鎖位置之間可移動并且在彈簧的作用下朝鎖定位置的方向預張緊，所述鎖緊裝置包括使鎖止銷栓20在鎖定位置和解鎖位置之間移動的操縱機構(gòu)34，并且所述鎖緊裝置包括剛性地設(shè)置在支承機構(gòu)10上的用于鎖止銷栓的卡鎖和引導機構(gòu)24、26、28，其中所述卡鎖和引導機構(gòu)具有將鎖止銷栓20推到釋放位置的引導曲線38、40、42并且其中鎖止銷栓20在釋放位置自動可運動到其鎖定位置。為了在限定的空間關(guān)系中能夠在支承機構(gòu)的不同的、部分伸出的位置實現(xiàn)自動鎖定，按照本發(fā)明提出，設(shè)置至少兩個卡鎖和引導機構(gòu)24、26、28，其中一個卡鎖和引導機構(gòu)沒有中斷地在支承機構(gòu)10的拉入的運輸位置的區(qū)域內(nèi)的用于鎖止銷栓20的第一卡鎖位置A和支承機構(gòu)10的完全伸出的、擺出的或伸縮的工作位置的區(qū)域內(nèi)的用于鎖止銷栓20的第二卡鎖位置B之間延伸而第二卡鎖和引導機構(gòu)具有設(shè)置在第一和第二卡鎖位置之間的卡鎖位置C、D。
【權(quán)利要求】
1.用于作業(yè)機械的設(shè)置在行駛機架或支承機架上的并且從拉入的運輸位置可伸出、可擺出或可伸縮到拉出的工作位置的支承機構(gòu)(10)的鎖緊裝置，該鎖緊裝置包括鎖止銷栓(20),該鎖止銷栓在與機架固定的、橫向于支承機構(gòu)(10)的拉出方向設(shè)置的殼體(18)中在鎖定位置和解鎖位置之間可移動并且在彈簧的作用下朝鎖定位置的方向預張緊，所述鎖緊裝置包括使鎖止銷栓(20)在鎖定位置和解鎖位置之間移動的操縱機構(gòu)(34),并且所述鎖緊裝置包括剛性地設(shè)置在支承機構(gòu)(10)上的用于鎖止銷栓的卡鎖和引導機構(gòu)〈24、26、28),其中所述卡鎖和引導機構(gòu)(212648)具有將鎖止銷栓(20)推到釋放位置的引導曲線(383032)并且其中鎖止銷栓(20)在釋放位置自動可運動到其鎖定位置，其特征在于，設(shè)置至少兩個卡鎖和引導機構(gòu)(244648)，其中一個卡鎖和引導機構(gòu)沒有中斷地在支承機構(gòu)(10)的拉入的運輸位置的區(qū)域內(nèi)的用于鎖止銷栓(20)的第一卡鎖位置(八)和支承機構(gòu)(10)的完全伸出的、擺出的或伸縮的工作位置的區(qū)域內(nèi)的用于鎖止銷栓(26)的第二卡鎖位置(8)之間延伸而第二卡鎖和引導機構(gòu)具有設(shè)置在第一和第二卡鎖位置之間的卡鎖位置
2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，第二卡鎖和引導機構(gòu)(24.28)也在第一和第二卡鎖位置(18)之間延伸。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，第二和第三卡鎖和引導機構(gòu)(2128)的設(shè)置在第一和第二卡鎖位置(18)之間的卡鎖位置(10)與第一卡鎖位置(八)具有不同的距離。
4.按照權(quán)利要求1至3之一所述的裝置，其特征在于，所述至少兩個卡鎖和引導機構(gòu)(24,26,28)彼此平行地設(shè)置。
5.按照權(quán)利要求1至4之一所述的裝置，其特征在于，第二卡鎖和引導機構(gòu)(24.28)在第一卡鎖位置(八)和設(shè)置在第一和第二卡鎖位置(8)之間的卡鎖位置(10)之間具有引導曲線(383032),所述引導曲線使鎖止銷栓(20)從解鎖位置運動到釋放位置。
6.按照權(quán)利要求1至5之一所述的裝置，其特征在于，鎖止銷栓(20)通過殼體(18)在機架(12)上的移動或偏轉(zhuǎn)有選擇地可配置給所述一個或所述另一個卡鎖和引導機構(gòu)〈24、26,28)。
7.按照權(quán)利要求1至6之一所述的裝置，其特征在于，所述卡鎖和引導機構(gòu)〈24、26、28)分別具有軌道元件，所述軌道元件包括用于處于釋放位置的鎖止銷栓(20)的滑動面。
8.按照權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，設(shè)置在第一和第二卡鎖位置(18)之間的用于鎖止銷栓(20)的卡鎖位置(10)通過在軌道元件中的中斷形成。
【文檔編號】B66C23/78GK104364185SQ201380029224
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月31日
【發(fā)明者】D·菲格爾, A·本茨, K·韋斯特曼 申請人:普茨邁斯特工程有限公司