他勵平衡重叉車控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種他勵平衡重叉車控制系統(tǒng)，包括底板，底板上設置有接線架支架(5)，牽引控制器(1)、油泵控制器(2)、杭叉熔斷器支架(4)，所述的牽引控制器(1)與油泵控制器(2)連接控制盤線束(6)，控制盤線束(6)同時連接主接觸器(3)，主接觸器(3)連接保護盒(15)，保護盒(15)連接油泵控制器(2)。本實用新型提供了一種防護等級高、爬坡能力強、具有能量回收、踏板制動等功能，同時控制系統(tǒng)穩(wěn)定，控制方式采用弱電流控制大功率輸出，采用閉環(huán)控制方式極大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；微處理器上電自檢，在操作時進行連續(xù)診斷，如果有故障發(fā)生，控制器馬上停止輸出，從而對操作者和車輛進行全面的保護。
【專利說明】他勵平衡重叉車控制系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及叉車控制系統(tǒng)，具體為一種他勵平衡重叉車控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設備中的主力軍。廣泛應用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等國民經(jīng)濟各部門，是機械化裝卸、堆垛和短距離運輸?shù)母咝гO備。自行式叉車出現(xiàn)于1917年。第二次世界大戰(zhàn)期間，叉車得到發(fā)展。中國從20世紀50年代初開始制造叉車。特別是隨著中國經(jīng)濟的快速發(fā)展，大部分企業(yè)的物料搬運已經(jīng)脫離了原始的人工搬運，取而代之的是以叉車為主的機械化搬運。因此，在過去的幾年中，中國叉車市場的需求量每年都以兩位數(shù)的速度增長。
[0003]隨著物流行業(yè)的迅速發(fā)展，內(nèi)燃叉車在物料搬運中擔當著主力軍。但由于內(nèi)燃叉車體積大、振動大、噪音大、排氣量大等缺點促進了電動平衡重叉車迅速發(fā)展。
[0004]電動平衡重叉車常見的有串勵平衡重叉車控制系統(tǒng)和他勵平衡重叉車控制系統(tǒng)。電動平衡重叉車控制系統(tǒng)相對于內(nèi)燃叉車控制系統(tǒng)低碳環(huán)保、操作簡便、能耗低、效率高等優(yōu)點。
[0005]他勵平衡重叉車控制系統(tǒng)相對串勵平衡重叉車控制系統(tǒng)防護等級高、爬坡能強、
具有踏板制動功能、能量回收功能等等......他勵平衡重叉車控制系以統(tǒng)獨特的優(yōu)勢逐
漸取代了串勵平衡重叉車控制系統(tǒng)。
[0006]但是，現(xiàn)有的他勵平衡重叉車控制系統(tǒng)穩(wěn)定性較差，并且在運行的過程中，無法實現(xiàn)電路的實時自檢，當發(fā)生故障時，控制器無法及切斷電源，容易造成對操作者的傷害和機器的損壞。
[0007]因此，提供一種控制系統(tǒng)穩(wěn)定，并且在整個運行的過程中能夠?qū)﹄娐穼嵤崟r自檢，能夠最大限度的保護機器不受損壞，同時保證操作者安全的他勵平衡重叉車控制系統(tǒng)，已經(jīng)是一個值得研究的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為了克服上述現(xiàn)有技術中的不足，本實用新型提供了一種防護等級高、爬坡能力強、具有能量回收、踏板制動等功能，同時控制系統(tǒng)穩(wěn)定，并且在整個運行的過程中能夠?qū)﹄娐穼嵤崟r自檢，能夠最大限度的保護機器不受損壞，同時保證操作者安全的他勵平衡重叉車控制系統(tǒng)。
[0009]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0010]他勵平衡重叉車控制系統(tǒng)，包括底板，底板上設置有接線架支架5，牽引控制器1、油泵控制器2、杭叉熔斷器支架4，所述的牽引控制器I與油泵控制器2連接控制盤線束6，控制盤線束6同時連接主接觸器3，主接觸器3連接保護盒15，保護盒15連接油泵控制器2 ；
[0011]所述的牽引控制器I與油泵控制器2之間設置有第四銅排10 ;牽引控制器I與杭叉熔斷器支架4之間設置有第五銅排11 ;油泵控制器2與杭叉熔斷器支架4之間設置有第二銅排8 ;油泵控制器2與接線架支架5之間設置有第三銅排9 ;主接觸器3與杭叉熔斷器支架4之間設置有第六銅排14;
[0012]所述的杭叉熔斷器支架4并排設置有兩個，兩個杭叉熔斷器支架4之間設置有第一銅排7 ;所述的并排杭叉熔斷器支架4上分別設置設置有第一熔斷器12和第二熔斷器13 ；
[0013]所述的控制盤線束6通過線卡固定在底板上。
[0014]積極有益效果:本實用新型提供了一種防護等級高、爬坡能力強、具有能量回收、踏板制動等功能，同時控制系統(tǒng)穩(wěn)定，控制方式采用弱電流控制大功率輸出，采用閉環(huán)控制方式極大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；微處理器上電自檢，在操作時進行連續(xù)診斷，如果有故障發(fā)生，控制器馬上停止輸出，從而對操作者和車輛進行全面的保護。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的爆炸結(jié)構示意圖；
[0016]圖中為:牽引控制器1、油泵控制器2、主接觸器3、杭叉熔斷器支架4、接線架支架
5、控制盤線束6、第一銅排7、第二銅排8、第三銅排9、第四銅排10、第五銅排11、第一熔斷器12、第二熔斷器13、第六銅排14、保護盒15。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖，對本實用新型做進一步的說明:
[0018]如圖1所示，他勵平衡重叉車控制系統(tǒng)，包括底板，底板上設置有接線架支架5，牽引控制器1、油泵控制器2、杭叉熔斷器支架4，所述的牽引控制器I與泵控制器2連接控制盤線束6，控制盤線束6同時連接主接觸器3，主接觸器3連接保護盒15，保護盒15連接油泵控制器2 ；
[0019]所述的牽引控制器I與油泵控制器2之間設置有第四銅排10 ;牽引控制器I與杭叉熔斷器支架4之間設置有第五銅排11 ;油泵控制器2與杭叉熔斷器支架4之間設置有第二銅排8 ;油泵控制器2與接線架支架5之間設置有第三銅排9 ;主接觸器3與杭叉熔斷器支架4之間設置有第六銅排14;
[0020]所述的杭叉熔斷器支架4并排設置有兩個，兩個杭叉熔斷器支架4之間設置有第一銅排7 ;所述的并排杭叉熔斷器支架4上分別設置設置有第一熔斷器12和第二熔斷器13 ；
[0021]所述的控制盤線束6通過線卡固定在底板上。
[0022]使用時，電源正極接入到主接觸器3的輸入端、主接觸器3的輸出端通過第六銅排14接到第一熔斷器12和第二熔斷器13，連接第二銅排8把第一熔斷器12連接到了油泵控制器2，連接第五銅排11把第二熔斷保險13連接到牽引控制器I的輸入端，連接第四銅排10又把油泵控制器2和牽引控制器I的負極連接在一起，控制盤線束6連接主接觸器3、泵控制器2、牽引控制器I的邏輯部分，共同構成了控制回路。
[0023]控制盤線束6將牽引控制器I和油泵控制器2邏輯部分相連接，電源接通控制器邏輯部分運行、牽引控制器I和油泵控制器2自檢正常后通過控制盤線束6驅(qū)動主接觸器3吸合接通功率部分電源。牽引控制器1、油泵控制器2接收到外圍指令信號后驅(qū)動電機運行，車輛對應實現(xiàn)相關動作，將電池電能轉(zhuǎn)換為機械能。
[0024]牽引控制器I檢測著外圍輸入信號是否異常，一旦發(fā)現(xiàn)異常通過控制盤線束6驅(qū)動主接觸器3斷開，斷開驅(qū)動的功率部分，車輛停止，同時牽引控制器I以故障代碼的形式提示故障，消除故障后，牽引控制器I檢測正常后驅(qū)動主接觸器3吸合，車輛正常運行。
[0025]保護器盒15連接在主接觸器3的觸點樁頭上，檢查觸點樁頭的電壓，如果發(fā)現(xiàn)異常，切斷主接觸器3，斷開驅(qū)動功率部分，牽引控制器報故障車輛停止。
[0026]本實用新型提供了一種防護等級高、爬坡能力強、具有能量回收、踏板制動等功能，同時控制系統(tǒng)穩(wěn)定，控制方式采用弱電流控制大功率輸出，采用閉環(huán)控制方式極大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；微處理器上電自檢，在操作時進行連續(xù)診斷，如果有故障發(fā)生，控制器馬上停止輸出，從而對操作者和車輛進行全面的保護。
[0027]以上實施例僅用于說明本實用新型的優(yōu)選實施方式，但本實用新型并不限于上述實施方式，在所述領域普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替代和改進等，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術方案范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.他勵平衡重叉車控制系統(tǒng)，包括底板，其特征在于:底板上設置有接線架支架(5)，牽引控制器(I)、油泵控制器(2)、杭叉熔斷器支架(4)，所述的牽引控制器(I)與油泵控制器(2)連接控制盤線束(6)，控制盤線束(6)同時連接主接觸器(3)，主接觸器(3)連接保護盒(15)，保護盒(15)連接油泵控制器(2)。
2.根據(jù)權利要求1所述的他勵平衡重叉車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的牽引控制器(I)與油泵控制器⑵之間設置有第四銅排(10);牽引控制器⑴與杭叉熔斷器支架⑷之間設置有第五銅排(11);油泵控制器(2)與杭叉熔斷器支架(4)之間設置有第二銅排(8)；油泵控制器(2)與接線架支架(5)之間設置有第三銅排(9);主接觸器(3)與杭叉熔斷器支架⑷之間設置有第六銅排(14)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的他勵平衡重叉車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的杭叉熔斷器支架(4)并排設置有兩個，兩個杭叉熔斷器支架(4)之間設置有第一銅排(7);所述的并排杭叉熔斷器支架(4)上分別設置設置有第一熔斷器(12)和第二熔斷器(13)。
4.根據(jù)權利要求1所述的他勵平衡重叉車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制盤線束(6)通過線卡固定在底板上。
【文檔編號】B66F9/075GK203781781SQ201320894936
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權日:2013年12月24日
【發(fā)明者】姚欣 申請人:鄭州嘉晨電器有限公司