一種車載三級升降塔的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種車載三級升降塔，包括升降塔一級支架體、二級支架體、三級支架體、一級升降傳動(dòng)系統(tǒng)和二級升降傳動(dòng)系統(tǒng)等。升降塔三級支架體、升降塔二級支架體疊套在升降塔一級支架體之內(nèi)，升降塔三級支架體置于在最內(nèi)層。一級支架體為升降塔的塔基，三、二級支架為塔身可同時(shí)舉升和撤收。本實(shí)用新型車載三級升降塔體積小、重量輕。本實(shí)用新型升降塔采用兩組單電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且兩組單電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，實(shí)現(xiàn)升降塔的快速舉升和撤收；每組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中均有4根絲桿副，保證升降塔在舉升和撤收時(shí)受力均勻，使升降塔運(yùn)行平穩(wěn)順滑；二級升級塔中還增設(shè)兩根導(dǎo)向桿，保證了升降塔的穩(wěn)定性，提升了車載升降塔的抗傾覆能力和環(huán)境適應(yīng)能力。
【專利說明】一種車載三級升降塔
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車載升降設(shè)備，具體地說是一種車載三級升降塔。
【背景技術(shù)】
[0002]升降機(jī)構(gòu)是一種垂直運(yùn)送人或物的傳統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，廣泛應(yīng)用在工廠、自動(dòng)倉庫、碼頭、物流中心等各種行業(yè)和領(lǐng)域，發(fā)揮著巨大的作用。目前，升降機(jī)構(gòu)主要分為手動(dòng)控制、自動(dòng)控制兩大類，一般在靜止基礎(chǔ)或平臺(tái)上使用，且使用環(huán)境為條件良好的工業(yè)環(huán)境。因?yàn)槭褂脠龅貙掗熀褪褂铆h(huán)境條件良好等原因，現(xiàn)有升降機(jī)構(gòu)存在體積較大、重量大、控制方式單一、速度慢、環(huán)境適應(yīng)性弱等特點(diǎn)，無法滿足車載軍品使用環(huán)境的要求。針對車載使用時(shí)苛刻的空間、重量要求和軍品環(huán)境條件，本實(shí)用新型旨在研制一種具有體積小、重量輕、速度快、控制靈活、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的車載自動(dòng)升降塔，滿足用戶使用要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對上述現(xiàn)有狀況存在的不足，本實(shí)用新型提供一種車載三級升降塔。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]一種車載三級升降塔，包括三級上法蘭1、支架2、三級下法蘭3、三級螺母4、二級絲桿5、二級上法蘭6、殼體7、二級下法蘭8、二級螺母9、一級連接支座13、一級塔上法蘭14、一級絲桿15、底板16、導(dǎo)向桿17、二級升降傳動(dòng)系統(tǒng)12和一級升降傳動(dòng)系統(tǒng)33。
[0006]三級下法蘭3為扁方體，三級下法蘭3上四角對稱中心分布四個(gè)導(dǎo)柱孔，三級下法蘭3中心處四個(gè)導(dǎo)柱孔以內(nèi)設(shè)有大圓孔；三級螺母4分左、右旋共四件分布在三級下法蘭3上，四件三級螺母4以三級下法蘭3對稱中心對角的兩個(gè)導(dǎo)柱孔設(shè)置相同旋向的螺母，且固定連接在三級下法蘭3的導(dǎo)柱孔內(nèi)。
[0007]三級上法蘭I為長方薄板件。三級上法蘭I的法蘭面小于三級下法蘭3的法蘭面。支架2為四根長方形立柱。
[0008]支架2四根立柱的上端固定連接在三級上法蘭I四角，支架2的底座圓盤體套設(shè)在三級下法蘭3中心處的大圓孔內(nèi)，且固定連接在三級下法蘭3上構(gòu)成升降塔三級支架體；二級絲桿5為長桿件，長桿件的中間段為絲桿；二級絲桿5分左旋絲桿、右旋絲桿共四根；二級絲桿5 一端設(shè)有一節(jié)軸肩，二級絲桿5另一端設(shè)有兩節(jié)軸肩，且端頭上設(shè)有鍵槽。
[0009]二級上法蘭6為長方薄板體，二級上法蘭6中心處設(shè)有大圓通孔，二級上法蘭6的下端面對稱中心分布著四個(gè)導(dǎo)柱沉孔。二級上法蘭6四個(gè)導(dǎo)柱沉孔的孔距與三級下法蘭3的四個(gè)導(dǎo)柱孔的孔距等距。
[0010]殼體7為長方箱體，上端和下端均為敞口，殼體7的上端設(shè)有法蘭面。
[0011]二級下法蘭8為扁長方體，其下端面上四角對稱中心分布四個(gè)導(dǎo)柱孔，且每個(gè)導(dǎo)柱孔周圍設(shè)有螺紋連接孔，其下端面的左、右側(cè)兩個(gè)導(dǎo)柱孔之間分別設(shè)有導(dǎo)向孔，其下端面在四個(gè)導(dǎo)柱孔以內(nèi)對稱中心分布四個(gè)軸承孔，且每個(gè)軸承孔周圍設(shè)有連接螺紋孔。
[0012]二級下法蘭8的四個(gè)軸承孔的孔距與三級下法蘭3的四個(gè)導(dǎo)柱孔的孔距等距。[0013]二級升降傳動(dòng)系統(tǒng)12包括始端傳動(dòng)箱18、過渡傳動(dòng)箱19、末端傳動(dòng)箱32、減速機(jī)20、伺服電機(jī)21、主動(dòng)小錐齒輪22、大錐齒輪23、從動(dòng)小錐齒輪24、輸出軸25、短聯(lián)軸器26、輸入軸27、長聯(lián)軸器31和手動(dòng)操控軸28。
[0014]始端傳動(dòng)箱18為小方箱體,始端傳動(dòng)箱18上部、一側(cè)面均設(shè)有法蘭面。始端傳動(dòng)箱18前端面、一側(cè)面均設(shè)有水平圓孔，且水平圓孔的孔口均設(shè)有軸承座，前端面、一側(cè)面的水平圓孔共面垂直相通。始端傳動(dòng)箱18上部法蘭面上設(shè)有豎直圓孔，且與始端傳動(dòng)箱18前端面、一側(cè)面的水平圓孔異面垂直相通。
[0015]過渡傳動(dòng)箱19為直角方箱體，分左右對稱件共一對。過渡傳動(dòng)箱19上部設(shè)有法蘭面，且法蘭面上設(shè)有豎直圓孔。過渡傳動(dòng)箱19的兩個(gè)垂直端面均設(shè)有水平圓孔，且水平圓孔的孔口均設(shè)有軸承座，兩個(gè)垂直端面的水平圓孔共面垂直相通。過渡傳動(dòng)箱19上部法蘭面的豎直圓孔與過渡傳動(dòng)箱19的兩個(gè)垂直端面的水平圓孔異面垂直相通。
[0016]末端傳動(dòng)箱32為小方箱體，末端傳動(dòng)箱32上部設(shè)有法蘭面，且法蘭面上設(shè)有豎直圓孔。末端傳動(dòng)箱32的前后端面設(shè)有水平圓通孔，且前后端面的孔口均設(shè)有軸承座。末端傳動(dòng)箱32法蘭面的豎直圓孔與末端傳動(dòng)箱32水平圓通孔共面垂直相通。
[0017]殼體7其上端面固定連接著二級上法蘭6的下端面,其下端面固定連接著二級下法蘭8的上端面，四根二級絲桿5分布在二級上法蘭6導(dǎo)柱沉孔與二級下法蘭8軸承孔中，二級升降傳動(dòng)系統(tǒng)12置于二級下法蘭8的下端面上，構(gòu)成升降塔二級支架體。
[0018]二級上法蘭6的下端面上的四個(gè)導(dǎo)柱沉孔通過四根二級絲桿5與二級下法蘭8的四個(gè)軸承孔上下相對應(yīng)連接。二級絲桿5 —端的一節(jié)軸肩配合連接在二級上法蘭6的導(dǎo)柱沉孔內(nèi)，二級絲桿5另一端的兩節(jié)軸肩通過軸承配合連接在二級下法蘭8的軸承孔內(nèi)，且端頭軸肩鍵槽部分伸出二級下法蘭8的下端面之外。四根二級絲桿5以二級下法蘭8對稱中心對角的兩個(gè)軸承孔設(shè)置相同旋向的絲桿。
[0019]對應(yīng)連接在二級下法蘭8下端面的四個(gè)軸承孔口處的始端傳動(dòng)箱18、左過渡傳動(dòng)箱19、右過渡傳動(dòng)箱19、末端傳動(dòng)箱32通過螺栓固定連接在二級下法蘭8上。減速機(jī)20通過螺栓與伺服電機(jī)21臥式直連，減速機(jī)20的輸出法蘭面對應(yīng)固定連接在始端傳動(dòng)箱18一側(cè)面的法蘭面上，減速機(jī)20的輸出軸鍵連接著主動(dòng)小錐齒輪22與鍵連接在前左二級絲桿5上的前左大錐齒輪23嚙合。前左大錐齒輪23與始端傳動(dòng)箱18內(nèi)的第一個(gè)從動(dòng)小錐齒輪24嚙合，第一個(gè)從動(dòng)小錐齒輪24鍵連接著第一個(gè)輸出軸25的一端，第一個(gè)輸出軸25的另一端鍵連接著第一個(gè)短聯(lián)軸器26的一端，第一個(gè)短聯(lián)軸器26的另一端鍵連接著左過渡傳動(dòng)箱19 一端孔內(nèi)的第一個(gè)輸入軸27的一端，第一個(gè)輸入軸27的另一端鍵連接第二個(gè)從動(dòng)小錐齒輪24，且與鍵連接在后左二級絲桿5上的后左大錐齒輪23嚙合；后左大錐齒輪23與左過渡傳動(dòng)箱19另一端孔內(nèi)的第三個(gè)從動(dòng)小錐齒輪24嚙合，第三個(gè)從動(dòng)小錐齒輪24鍵連接著第二個(gè)輸出軸25的一端，第二個(gè)輸出軸25的另一端鍵連接著長聯(lián)軸器31的一端，長聯(lián)軸器31的另一端鍵連接著右過渡傳動(dòng)箱19 一端孔內(nèi)的第二個(gè)輸入軸27的一端，第二個(gè)輸入軸27另一端鍵連接第四個(gè)從動(dòng)小錐齒輪24，且與鍵連接在后右二級絲桿5上的后右大錐齒輪23嚙合；后右大錐齒輪23與右過渡傳動(dòng)箱19另一端孔內(nèi)的第五個(gè)從動(dòng)小錐齒輪24嚙合，第五個(gè)從動(dòng)小錐齒輪24鍵連接著第三個(gè)輸出軸25的一端，第三個(gè)輸出軸25的另一端鍵連接著第二個(gè)短聯(lián)軸器26的一端，第二個(gè)短聯(lián)軸器26的另一端鍵連接著末端傳動(dòng)箱32 —端孔內(nèi)的手動(dòng)操控軸28的一端，且鍵連接第六個(gè)從動(dòng)小錐齒輪24與鍵連接在前右二級絲桿5上的前右大錐齒輪23嚙合，手動(dòng)操控軸28的另一端伸出末端傳動(dòng)箱32之夕卜。輸出軸25、輸入軸27和手動(dòng)操控軸28均通過軸承設(shè)置在相對應(yīng)的軸承座孔中，伺服電機(jī)21與減速機(jī)20通過軸之間的齒輪嚙合沿著以四根二級絲桿5為頂點(diǎn)所圍成的矩形四邊的路徑傳遞著扭矩帶動(dòng)四根二級絲桿5同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]一級塔上法蘭14為長方板體，其底部左右設(shè)有凸臺(tái)，一級塔上法蘭14中心處設(shè)有長方孔，一級塔上法蘭14底部左、右的凸臺(tái)上對稱中心分布四個(gè)軸承沉孔，一級塔上法蘭14底部左、右凸臺(tái)中部設(shè)有導(dǎo)向孔；一級塔上法蘭14的四個(gè)軸承沉孔的孔距與二級下法蘭8的四個(gè)導(dǎo)柱孔孔距等距。
[0021]一級連接支座13為長扁方體，長扁方體中部設(shè)有導(dǎo)向孔，長扁方體的下端面導(dǎo)向孔兩邊分別設(shè)有軸承孔，且每個(gè)軸承孔周圍設(shè)有連接螺紋孔；一級連接支座13的兩個(gè)軸承孔孔距與一級塔上法蘭14底部左、右的凸臺(tái)上前后軸承沉孔孔距等距。
[0022]二級螺母9為上圓下方體，即上端為圓柱體，下端為扁方體法蘭面，且設(shè)有連接螺紋孔，二級螺母9的內(nèi)孔螺紋分左、右旋兩對共四件。
[0023]一級絲桿15為長桿件，長桿件的中間段為絲桿。所述一級絲桿15分為左旋絲桿、右旋絲桿兩對共四根。一級絲桿15的兩端均設(shè)有兩節(jié)軸肩，其中一端頭上設(shè)有鍵槽。
[0024]一級塔上法蘭14通過四根一級絲桿15和兩根導(dǎo)向桿17與兩件左右設(shè)置的一級連接支座13上下連接，一級升降傳動(dòng)系統(tǒng)33置于一級連接支座13下端，且連接著底板16，構(gòu)成升降塔一級支架體。
[0025]一級塔上法蘭14的四個(gè)軸承沉孔與左、右一級連接支座13的兩個(gè)軸承孔相對應(yīng)。一級絲桿15設(shè)有鍵槽的一端通過軸承配合連接在一級連接支座13的軸承孔內(nèi)，且軸頭鍵槽部分伸出一級連接支座13的下端面外，一級絲桿15另一端通過軸承配合連接在一級塔上法蘭14的軸承沉孔內(nèi)。四根一級絲桿15以一級塔上法蘭14對稱中心對角的軸承沉孔分布相同旋向的絲桿。
[0026]對應(yīng)連接在左、右一級連接支座13下端面的兩個(gè)軸承孔口處的始端傳動(dòng)箱18、左過渡傳動(dòng)箱19、右過渡傳動(dòng)箱19、末端傳動(dòng)箱32通過螺栓分別固定連接在左、右一級連接支座13上；一級升降傳動(dòng)系統(tǒng)33的結(jié)構(gòu)與二級升降傳動(dòng)系統(tǒng)12結(jié)構(gòu)相同。一級升降傳動(dòng)系統(tǒng)33的短聯(lián)軸器、長聯(lián)軸器均長于二級升降傳動(dòng)系統(tǒng)12的短聯(lián)軸器26、長聯(lián)軸器31。
[0027]升降塔三級支架體、升降塔二級支架體疊套在升降塔一級支架體之內(nèi)，所述升降塔三級支架體置于在最內(nèi)層。升降塔一級支架體為固定塔基；升降塔三級支架體、升降塔二級支架為可動(dòng)件，作為升降塔的塔身；升降塔三級支架體通過三級下法蘭3上的四個(gè)三級螺母4與升降塔二級支架體的對應(yīng)四根二級絲桿5配合連接。升降塔二級支架體通過連接在二級下法蘭8上的四個(gè)二級螺母9、兩根導(dǎo)向桿17與升降塔一級支架體上的對應(yīng)四根一級絲桿15配合連接。
[0028]二級螺母9法蘭面通過螺栓固定連接在二級下法蘭8的下端面上，二級螺母9上端的圓柱體配合連接在二級下法蘭8的導(dǎo)柱孔內(nèi)；導(dǎo)向桿17的上端固定連接在一級塔上法蘭14的導(dǎo)向孔內(nèi)，導(dǎo)向桿17的腰部配合連接在二級下法蘭8的導(dǎo)向孔內(nèi)，導(dǎo)向桿17的下端固定連接在一級連接支座13的導(dǎo)向孔內(nèi)。
[0029]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果體現(xiàn)在下述幾個(gè)方面:
[0030]1、功能完善安全性能優(yōu)越:升降塔可自動(dòng)或手動(dòng)舉升和撤收；行程的始末位置均設(shè)置機(jī)械結(jié)構(gòu)限位，保證限位可靠；適時(shí)監(jiān)測驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流，驅(qū)動(dòng)電機(jī)過載保護(hù)；任意位置均可實(shí)現(xiàn)位置鎖定；具有舉升到位和撤收到位密封功能等；
[0031]2、本實(shí)用新型升降塔采用兩組單電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且兩組單電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，實(shí)現(xiàn)升降塔的快速舉升和撤收，滿足40秒完成1350mm行程的要求；
[0032]3、本實(shí)用新型的升降塔控制方式靈活，在自動(dòng)控制方式之外，在每組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中還設(shè)置有外露的手動(dòng)操控軸，供手動(dòng)控制升降塔的舉升和撤收；
[0033]4、本實(shí)用新型中每組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中均有4根絲桿副，保證升降塔在舉升和撤收時(shí)受力均勻，使升降塔運(yùn)行平穩(wěn)順滑；二級升級塔中還增設(shè)兩根導(dǎo)向桿，保證了升降塔的穩(wěn)定性，提升了車載升降塔的抗傾覆能力和環(huán)境適應(yīng)能力；
[0034]5、本實(shí)用新型中采用了可自鎖的絲桿副，可在任意位置鎖定，不會(huì)出現(xiàn)跌落現(xiàn)象。【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1為車載三級升降塔結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖2為三級支架體三維示意圖。
[0037]圖3為二三級支架體二維示意圖。
[0038]圖4為二級絲桿、二級升降傳動(dòng)系統(tǒng)連接關(guān)系示意圖。
[0039]圖5為二級絲桿、二級升降傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)關(guān)系示意圖。
[0040]圖6為一級支架體三維示意圖。
[0041]圖7為一級支架體二維示意圖。
[0042]圖中序號，三級上法蘭1、支架2、三級下法蘭3、三級螺母4、二級絲桿5、二級上法蘭6、殼體7、二級下法蘭8、二級螺母9、二級上密封圈10、二級下密封圈11、二級升降傳動(dòng)系統(tǒng)12、一級連接支座13、一級塔上法蘭14、一級絲桿15、底板16、導(dǎo)向桿17、始端傳動(dòng)箱18、過渡傳動(dòng)箱19、減速機(jī)20、伺服電機(jī)21、主動(dòng)小錐齒輪22，大錐齒輪23，從動(dòng)小錐齒輪24,輸出軸25、短聯(lián)軸器26、輸入軸27、手動(dòng)操控軸28，一級上密封圈29、一級下密封圈30、長聯(lián)軸器31、末端傳動(dòng)箱32、一級升降傳動(dòng)系統(tǒng)33。
[0043]下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。
[0044]參見圖1，本車載三級升降塔包括升降塔一級支架體、升降塔二級支架體和升降塔三級支架體。重120kg，撤收狀態(tài)最大外圍尺寸為:630mmX440mmX993mm;舉升狀態(tài)最大外圍尺寸為:630mmX440mmX2343mm ;升降塔三級支架體、升降塔二級支架體疊套在升降塔一級支架體之內(nèi)，升降塔三級支架體置于在最內(nèi)層。升降塔一級支架體為固定塔基；升降塔三級支架體、升降塔二級支架為可動(dòng)件，作為升降塔的塔身。
[0045]參見圖2，升降塔三級支架體包括三級上法蘭1、支架2、三級下法蘭3、三級螺母4安裝在三級下法蘭3中；支架2將三級上法蘭I和三級下法蘭3連接成整體，構(gòu)成升降塔三級支架體。
[0046]參見圖3，升降塔二級支架由二級上法蘭6，殼體7，二級下法蘭8，二級螺母9，二級上密封圈10，二級下密封圈11，二級升降傳動(dòng)系統(tǒng)12等零部件組成；殼體7其上端面固定連接著二級上法蘭6的下端面，其下端面固定連接著二級下法蘭8的上端面，四根二級絲桿5分布在二級上法蘭6導(dǎo)柱沉孔與二級下法蘭8軸承孔中，二級升降傳動(dòng)系統(tǒng)12置于二級下法蘭8的下端面上，構(gòu)成升降塔二級支架體。[0047]二級絲桿5與第三級支架體中三級螺母4組成絲桿副。四根二級絲桿5以二級下法蘭8對稱中心對角的兩個(gè)軸承孔設(shè)置相同旋向的絲桿。主要考慮在傳動(dòng)過程中分布二級下法蘭8對稱中心對角的兩個(gè)軸承孔的兩根二級絲桿5轉(zhuǎn)向相同。
[0048]二級升降傳動(dòng)系統(tǒng)12包括始端傳動(dòng)箱18、過渡傳動(dòng)箱19、末端傳動(dòng)箱32、減速機(jī)20、伺服電機(jī)21、主動(dòng)小錐齒輪22、大錐齒輪23、從動(dòng)小錐齒輪24、輸出軸25、短聯(lián)軸器26、輸入軸27、長聯(lián)軸器31和手動(dòng)操控軸28。
[0049]始端傳動(dòng)箱18、左過渡傳動(dòng)箱19、右過渡傳動(dòng)箱19、末端傳動(dòng)箱32的上部法蘭面通過螺栓對應(yīng)連接在二級下法蘭8下端面的四個(gè)軸承孔口處。
[0050]見圖4、圖5。對應(yīng)連接在二級下法蘭8下端面的四個(gè)軸承孔口處的始端傳動(dòng)箱18、左過渡傳動(dòng)箱19、右過渡傳動(dòng)箱19、末端傳動(dòng)箱32通過螺栓固定連接在二級下法蘭8上。減速機(jī)20通過螺栓與伺服電機(jī)21臥式直連，減速機(jī)20的輸出法蘭面對應(yīng)固定連接在始端傳動(dòng)箱18 —側(cè)面的法蘭面上，減速機(jī)20的輸出軸鍵連接著主動(dòng)小錐齒輪22與鍵連接在前左二級絲桿5上的前左大錐齒輪23嚙合。前左大錐齒輪23與始端傳動(dòng)箱18內(nèi)的第一個(gè)從動(dòng)小錐齒輪24嚙合，第一個(gè)從動(dòng)小錐齒輪24鍵連接著第一個(gè)輸出軸25的一端，第一個(gè)輸出軸25的另一端鍵連接著第一個(gè)短聯(lián)軸器26的一端,第一個(gè)短聯(lián)軸器26的另一端鍵連接著左過渡傳動(dòng)箱19 一端孔內(nèi)的第一個(gè)輸入軸27的一端，第一個(gè)輸入軸27的另一端鍵連接第二個(gè)從動(dòng)小錐齒輪24，且與鍵連接在后左二級絲桿5上的后左大錐齒輪23嚙合；后左大錐齒輪23與左過渡傳動(dòng)箱19另一端孔內(nèi)的第三個(gè)從動(dòng)小錐齒輪24嚙合，第三個(gè)從動(dòng)小錐齒輪24鍵連接著第二個(gè)輸出軸25的一端，第二個(gè)輸出軸25的另一端鍵連接著長聯(lián)軸器31的一端,長聯(lián)軸器31的另一端鍵連接著右過渡傳動(dòng)箱19 一端孔內(nèi)的第二個(gè)輸入軸27的一端，第二個(gè)輸入軸27另一端鍵連接第四個(gè)從動(dòng)小錐齒輪24，且與鍵連接在后右二級絲桿5上的后右大錐齒輪23嚙合；后右大錐齒輪23與右過渡傳動(dòng)箱19另一端孔內(nèi)的第五個(gè)從動(dòng)小錐齒輪24嚙合，第五個(gè)從動(dòng)小錐齒輪24鍵連接著第三個(gè)輸出軸25的一端，第三個(gè)輸出軸25的另一端鍵連接著第二個(gè)短聯(lián)軸器26的一端，第二個(gè)短聯(lián)軸器26的另一端鍵連接著末端傳動(dòng)箱32 —端孔內(nèi)的手動(dòng)操控軸28的一端，且鍵連接第六個(gè)從動(dòng)小錐齒輪24與鍵連接在前右二級絲桿5上的前右大錐齒輪23嚙合，手動(dòng)操控軸28的另一端伸出末端傳動(dòng)箱32之外。輸出軸25、輸入軸27和手動(dòng)操控軸28均通過軸承設(shè)置在相對應(yīng)的軸承座孔中，伺服電機(jī)21與減速機(jī)20通過軸之間的齒輪嚙合沿著以四根二級絲桿5為頂點(diǎn)所圍成的矩形四邊的路徑傳遞著扭矩帶動(dòng)四根二級絲桿5同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0051]參見圖6、圖7。升降塔一級支架體包括一級連接支座13、一級塔上法蘭14、一級絲桿15、底板16、導(dǎo)向桿17、一級上密封圈29、一級下密封圈30、一級升降傳動(dòng)系統(tǒng)33等零部件；一級塔上法蘭14通過四根一級絲桿15和兩根導(dǎo)向桿17與兩件左右設(shè)置的一級連接支座13上下連接，一級升降傳動(dòng)系統(tǒng)33置于一級連接支座13下端，且連接著底板16，構(gòu)成升降塔一級支架體；一級絲桿15與升降塔二級支架體中二級螺母9組成絲桿副。四根一級絲桿15以一級塔上法蘭14對稱中心對角的軸承沉孔設(shè)置相同旋向的絲桿。主要考慮在傳動(dòng)過程中分布一級塔上法蘭14對稱中心對角的軸承沉孔的兩根一級絲桿15轉(zhuǎn)向相同；一級升降傳動(dòng)系統(tǒng)與二級升降傳動(dòng)系統(tǒng)基本相同，在此不再贅述。
[0052]本實(shí)用新型的工作狀態(tài)情況如下:
[0053]升降塔的舉升和撤收:當(dāng)控制機(jī)構(gòu)PLC模塊CPU226接到升降塔舉升和撤收指令后，向兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器MADHT1507和MBDHT2510同時(shí)發(fā)出控制指令，這兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)一級升降傳動(dòng)系統(tǒng)的伺服電機(jī)21和二級升降傳動(dòng)系統(tǒng)的伺服電機(jī)21運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂葡到y(tǒng)適時(shí)監(jiān)測伺服電機(jī)的電流，并與設(shè)定值進(jìn)行比對，當(dāng)舉升和撤收到位后，伺服電機(jī)21發(fā)生堵轉(zhuǎn)，電流增大，當(dāng)電流達(dá)到或高于設(shè)定值時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出到位停機(jī)指令，控制機(jī)構(gòu)PLC模塊CPU226接到升降塔到位停機(jī)指令后，向兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，升降塔鎖定在當(dāng)下位置。
[0054]升降塔二級支架體的舉升和撤收的實(shí)現(xiàn)過程如下:
[0055]當(dāng)二級升降傳動(dòng)系統(tǒng)的伺服電機(jī)21接到運(yùn)轉(zhuǎn)指令后開始運(yùn)轉(zhuǎn)后，通過減速機(jī)20、主動(dòng)小錐齒輪22帶動(dòng)大錐齒輪23旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)二級絲桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)三級螺母4做上下直線運(yùn)動(dòng)；同時(shí)大錐齒輪23帶動(dòng)從動(dòng)小錐齒輪24旋轉(zhuǎn)，并且通過輸出軸25、短聯(lián)軸器26和左過渡傳動(dòng)箱19的輸入軸27帶動(dòng)左過渡傳動(dòng)箱19中的從動(dòng)小錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，左過渡傳動(dòng)箱19中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與始端傳動(dòng)箱18中的相同，這樣依次實(shí)現(xiàn)其余三根絲桿的旋轉(zhuǎn)和螺母的上下直線運(yùn)動(dòng)，而三級螺母4安裝在三級下法蘭3上，最終實(shí)現(xiàn)升降塔二級支架體的平穩(wěn)舉升和撤收。參見圖3、圖4和圖5。
[0056]升降塔一級支架體的舉升和撤收傳動(dòng)原理與升降塔二級支架體相同，不再贅述。
[0057]通過兩級升降塔的同時(shí)或分別動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)車載三級升降塔的舉升和撤收。
[0058]升降塔的位置鎖定:在升降塔二級支架體和升降塔三級支架體的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中均采用可自鎖的傳動(dòng)絲桿副，可以實(shí)現(xiàn)升降塔在各個(gè)要求位置的位置鎖定。
[0059]參見圖3、圖7，升降塔的密封:在三級下法蘭3的上表面、二級上法蘭6的上表面、一級塔上法蘭14上、下表面等多個(gè)安裝面開有密封槽，安裝密封圈，實(shí)現(xiàn)升降塔的密封。一級下密封圈30實(shí)現(xiàn)升降塔與車載艙體結(jié)合面的密封；一級上密封圈29實(shí)現(xiàn)撤收狀態(tài)二級上法蘭6與一級塔上法蘭14結(jié)合面的密封；二級上密封圈10用來在撤收狀態(tài)實(shí)現(xiàn)上裝電子設(shè)備與二級上法蘭6結(jié)合面之間的密封。
[0060]參見圖1，升降塔的手動(dòng)控制:在一級升降傳動(dòng)系統(tǒng)和二級升降傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)鏈的末端分別設(shè)有外露的手動(dòng)操控軸，可以在無法供電、調(diào)試、維修和減速機(jī)20故障時(shí)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制升降塔的舉升和撤收。
[0061]參見圖1，升降塔的安裝:升降塔一級支架體的一級塔上法蘭14為升降塔的主安裝法蘭，安裝在車載艙體的上表面；升降塔一級支架體的底板16為升降塔的輔助安裝板，安裝在艙體的內(nèi)下表面，增加升降塔的穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性。
[0062]參見圖3，升降塔舉升設(shè)備的安裝:需舉升的電子設(shè)備安裝在三級塔的三級上法蘭I上，撤收時(shí)升降塔三級支架體收到升降塔二級支架體內(nèi)部，使上裝電子設(shè)備的外翻法蘭的下表面壓在二級上法蘭6的上表面，壓縮二級上密封圈10，實(shí)現(xiàn)密封。
【權(quán)利要求】
1.一種車載三級升降塔，包括三級上法蘭(I)、支架(2)和三級下法蘭(3)，所述三級下法蘭(3)為扁方體，三級下法蘭(3)上四角對稱中心分布四個(gè)導(dǎo)柱孔，三級下法蘭(3)中心處四個(gè)導(dǎo)柱孔以內(nèi)設(shè)有大圓孔； 其特征在于:還包括三級螺母(4)、二級絲桿(5)、二級上法蘭(6)、殼體(7)、二級下法蘭(8)、二級螺母(9)、一級連接支座(13)、一級塔上法蘭(14)、一級絲桿(15)、底板(16)、導(dǎo)向桿(17)、二級升降傳動(dòng)系統(tǒng)(12)和一級升降傳動(dòng)系統(tǒng)(33);所述三級螺母(4)分左、右旋兩對共四件分布在三級下法蘭(3)上，所述四件三級螺母(4)以三級下法蘭(3)對稱中心對角的兩個(gè)導(dǎo)柱孔設(shè)置相同旋向的螺母，且固定連接在三級下法蘭(3)的導(dǎo)柱孔內(nèi)；所述三級上法蘭(I)為長方薄板件；所述三級上法蘭(I)的法蘭面小于三級下法蘭(3)的法蘭面；所述支架(2)其底座為圓盤體，圓盤體上固定連接著四根長方形立柱；所述支架(2)四根立柱的上端固定連接在三級上法蘭(I)四角，支架(2)的底座圓盤體套設(shè)在三級下法蘭(3)中心處的大圓孔內(nèi)，且固定連接在三級下法蘭(3)上構(gòu)成升降塔三級支架體；所述二級絲桿(5)為長桿件，長桿件的中間段為絲桿；所述二級絲桿(5)分左旋絲桿、右旋絲桿兩對共四根；所述二級絲桿(5) —端設(shè)有一節(jié)軸肩，所述二級絲桿(5)另一端設(shè)有兩節(jié)軸肩，且端頭上設(shè)有鍵槽； 所述二級上法蘭(6)為長方薄板體，二級上法蘭(6)中心處設(shè)有大圓通孔，二級上法蘭(6)的下端面對稱中心分布著四個(gè)導(dǎo)柱沉孔；所述二級上法蘭(6)四個(gè)導(dǎo)柱沉孔的孔距與三級下法蘭(3)的四個(gè)導(dǎo)柱孔的孔距等距； 所述殼體(7)為長方箱體，上端和下端均為敞口，殼體(7)的上端設(shè)有法蘭面； 所述二級下法蘭(8)為扁長方體，其下端面上四角對稱中心分布四個(gè)導(dǎo)柱孔，且每個(gè)導(dǎo)柱孔周圍設(shè)有螺紋連接孔，其下端面的左、右側(cè)兩個(gè)導(dǎo)柱孔之間分別設(shè)有導(dǎo)向孔，其下端面在四個(gè)導(dǎo)柱孔以內(nèi)對稱中心分布四個(gè)軸承孔，且每個(gè)軸承孔周圍設(shè)有連接螺紋孔； 所述二級下法蘭(8)的四個(gè)軸承孔的孔距與三級下法蘭(3)的四個(gè)導(dǎo)柱孔的孔距等距； 所述二級升降傳動(dòng)系統(tǒng)(12)包括始端傳動(dòng)箱(18)、過渡傳動(dòng)箱(19)、末端傳動(dòng)箱(32)、減速機(jī)(20)、伺服電機(jī)(21)、主動(dòng)小錐齒輪(22)、大錐齒輪(23)、從動(dòng)小錐齒輪(24)、輸出軸(25)、短聯(lián)軸器(26)、輸入軸(27)、長聯(lián)軸器(31)和手動(dòng)操控軸(28);所述始端傳動(dòng)箱(18)為小方箱體，始端傳動(dòng)箱(18)上部、一側(cè)面均設(shè)有法蘭面；所述始端傳動(dòng)箱(18)前端面、一側(cè)面均設(shè)有水平圓孔，且水平圓孔的孔口均設(shè)有軸承座，前端面、一側(cè)面的水平圓孔共面垂直相通；所述始端傳動(dòng)箱(18)上部法蘭面上設(shè)有豎直圓孔，且與始端傳動(dòng)箱(18)前端面、一側(cè)面的水平圓孔異面垂直相通； 所述過渡傳動(dòng)箱(19)為直角方箱體，分左右對稱件共兩對；所述過渡傳動(dòng)箱(19)上部設(shè)有法蘭面，且法蘭面上設(shè)有豎直圓孔；所述過渡傳動(dòng)箱(19)的兩個(gè)垂直端面均設(shè)有水平圓孔，且水平圓孔的孔口均設(shè)有軸承座，兩個(gè)垂直端面的水平圓孔共面垂直相通；所述過渡傳動(dòng)箱(19)上部法蘭面的豎直圓孔與過渡傳動(dòng)箱(19)的兩個(gè)垂直端面的水平圓孔異面垂直相通；所述末端傳動(dòng)箱(32)為小方箱體，所述末端傳動(dòng)箱(32)上部設(shè)有法蘭面，且法蘭面上設(shè)有豎直圓孔；所述末端傳動(dòng)箱(32)的前后端面設(shè)有水平圓通孔，且前后端面的孔口均設(shè)有軸承座；所述末端傳動(dòng)箱(32)法蘭面的豎直圓孔與末端傳動(dòng)箱(32)水平圓通孔共面垂直相通；所述殼體(7)其上端面固定連接著二級上法蘭(6)的下端面，其下端面固定連接著二級下法蘭(8)的上端面，四根二級絲桿(5)分布在二級上法蘭(6)導(dǎo)柱沉孔與下法蘭(8)軸承孔中，二級升降傳動(dòng)系統(tǒng)(12)置于二級下法蘭(8)的下端面上，構(gòu)成升降塔二級支架體；所述二級上法蘭(6)的下端面上的四個(gè)導(dǎo)柱沉孔通過四根二級絲桿(5)與二級下法蘭(8)的四個(gè)軸承孔上下相對應(yīng)連接；所述二級絲桿(5) —端的一節(jié)軸肩配合連接在二級上法蘭(6)的導(dǎo)柱沉孔內(nèi)，所述二級絲桿(5)另一端的兩節(jié)軸肩通過軸承配合連接在二級下法蘭(8)的軸承孔內(nèi)，且端頭軸肩鍵槽部分伸出二級下法蘭(8)的下端面之外；所述四根二級絲桿(5)以二級下法蘭(8)對稱中心對角的兩個(gè)軸承孔設(shè)置相同旋向的絲桿； 所述對應(yīng)連接在二級下法蘭(8)下端面的四個(gè)軸承孔口處的始端傳動(dòng)箱(18)、左過渡傳動(dòng)箱(19 )、右過渡傳動(dòng)箱(19 )、末端傳動(dòng)箱(32 )通過螺栓固定連接在二級下法蘭(8 )上；所述減速機(jī)(20)通過螺栓與伺服電機(jī)(21)臥式直連，所述減速機(jī)(20)的輸出法蘭面對應(yīng)固定連接在始端傳動(dòng)箱(18) —側(cè)面的法蘭面上，所述減速機(jī)(20)的輸出軸鍵連接著主動(dòng)小錐齒輪(22)與鍵連接在前左二級絲桿(5)上的前左大錐齒輪(23)嚙合；所述前左大錐齒輪(23)與始端傳動(dòng)箱(18)內(nèi)的第一個(gè)從動(dòng)小錐齒輪(24)嚙合，所述第一個(gè)從動(dòng)小錐齒輪(24)鍵連接著第一個(gè)輸出軸(25)的一端，第一個(gè)輸出軸(25)的另一端鍵連接著第一個(gè)短聯(lián)軸器(26)的一端,第一個(gè)短聯(lián)軸器(26)的另一端鍵連接著左過渡傳動(dòng)箱(19) 一端孔內(nèi)的第一個(gè)輸入軸(27)的一端，第一個(gè)輸入軸(27)的另一端鍵連接第二個(gè)從動(dòng)小錐齒輪(24)，且與鍵連接在后左二級絲桿(5)上的后左大錐齒輪(23)嚙合；所述后左大錐齒輪(23)與左過渡傳動(dòng)箱(1 9)另一端孔內(nèi)的第三個(gè)從動(dòng)小錐齒輪(24)嚙合，第三個(gè)從動(dòng)小錐齒輪(24)鍵連接著第二個(gè)輸出軸(25)的一端，第二個(gè)輸出軸(25)的另一端鍵連接著長聯(lián)軸器(31)的一端，長聯(lián)軸器(31)的另一端鍵連接著右過渡傳動(dòng)箱(19) 一端孔內(nèi)的第二個(gè)輸入軸(27)的一端，第二個(gè)輸入軸(27)另一端鍵連接第四個(gè)從動(dòng)小錐齒輪(24)，且與鍵連接在后右二級絲桿(5)上的后右大錐齒輪(23)嚙合；后右大錐齒輪(23)與右過渡傳動(dòng)箱(19)另一端孔內(nèi)的第五個(gè)從動(dòng)小錐齒輪(24)嚙合，第五個(gè)從動(dòng)小錐齒輪(24)鍵連接著第三個(gè)輸出軸(25)的一端，第三個(gè)輸出軸(25)的另一端鍵連接著第二個(gè)短聯(lián)軸器(26)的一端，第二個(gè)短聯(lián)軸器(26)的另一端鍵連接著末端傳動(dòng)箱(32) —端孔內(nèi)的手動(dòng)操控軸(28)的一端，且鍵連接第六個(gè)從動(dòng)小錐齒輪(24)與鍵連接在前右二級絲桿(5)上的前右大錐齒輪(23)哨合,手動(dòng)操控軸(28)的另一端伸出末端傳動(dòng)箱(32)之外；所述輸出軸(25)、輸入軸(27)和手動(dòng)操控軸(28)均通過軸承設(shè)置在相對應(yīng)的軸承座孔中，伺服電機(jī)(21)與減速機(jī)(20)通過軸之間的齒輪嚙合沿著以四根二級絲桿(5)為頂點(diǎn)所圍成的矩形四邊的路徑傳遞著扭矩帶動(dòng)四根二級絲桿(5)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述一級塔上法蘭(14)為長方板體，其底部左右設(shè)有凸臺(tái)，所述一級塔上法蘭(14)中心處設(shè)有長方孔，所述一級塔上法蘭(14)底部左、右的凸臺(tái)上對稱中心分布四個(gè)軸承沉孔，一級塔上法蘭(14)底部左、右凸臺(tái)中部設(shè)有導(dǎo)向孔；所述一級塔上法蘭(14)的四個(gè)軸承沉孔的孔距與二級下法蘭(8)的四個(gè)導(dǎo)柱孔孔距等距； 所述一級連接支座(13)為長扁方體，長扁方體中部設(shè)有導(dǎo)向孔，長扁方體的下端面導(dǎo)向孔兩邊分別設(shè)有軸承孔，且每個(gè)軸承孔周圍設(shè)有連接螺紋孔；一級連接支座(13)的兩個(gè)軸承孔孔距與一級塔上法蘭(14)底部左、右的凸臺(tái)上前后軸承沉孔孔距等距；所述二級螺母(9)為上圓下方體，即上端為圓柱體，下端為扁方體法蘭面，且設(shè)有連接螺紋孔， 所述二級螺母(9)的內(nèi)孔螺紋分左、右旋兩對共四件； 所述一級絲桿(15)為長桿件，長桿件的中間段為絲桿；所述一級絲桿(15)分為左旋絲桿、右旋絲桿共四根；所述一級絲桿(15)的兩端均設(shè)有兩節(jié)軸肩，其中一端頭上設(shè)有鍵槽；所述一級塔上法蘭(14)通過四根一級絲桿(15)和兩根導(dǎo)向桿(17)與兩件左右設(shè)置的一級連接支座(13)上下連接，所述一級升降傳動(dòng)系統(tǒng)(33)置于一級連接支座(13)下端，且連接著底板(16)，構(gòu)成升降塔一級支架體；所述一級塔上法蘭(14)的四個(gè)軸承沉孔與左、右一級連接支座(13)的兩個(gè)軸承孔相對應(yīng)；所述一級絲桿(15)設(shè)有鍵槽的一端通過軸承配合連接在一級連接支座(13)的軸承孔內(nèi)，且軸頭鍵槽部分伸出一級連接支座(13)的下端面外，所述一級絲桿(15)另一端通過軸承配合連接在一級塔上法蘭(14)的軸承沉孔內(nèi)；所述四根一級絲桿(15)以一級塔上法蘭(14)對稱中心對角的軸承沉孔分布相同旋向的絲桿； 所述對應(yīng)連接在左、右一級連接支座(13)下端面的兩個(gè)軸承孔口處的始端傳動(dòng)箱(18),左過渡傳動(dòng)箱(19)、右過渡傳動(dòng)箱(19)、末端傳動(dòng)箱(32)通過螺栓分別固定連接在左、右一級連接支座(13)上； 所述一級升降傳動(dòng)系統(tǒng)(33)的結(jié)構(gòu)與二級升降傳動(dòng)系統(tǒng)(12)結(jié)構(gòu)相同； 所述升降塔三級支架體、升降塔二級支架體疊套在升降塔一級支架體之內(nèi)，所述升降塔三級支架體置于在最內(nèi)層；升降塔一級支架體為固定塔基；升降塔三級支架體、升降塔二級支架為可動(dòng)件，作為升降塔的塔身；所述升降塔三級支架體通過三級下法蘭(3)上的四個(gè)三級螺母(4)與升降塔二級支架體上的對應(yīng)四根二級絲桿(5)配合連接；所述升降塔二級支架體通過連接在二級下法蘭(8)上的四個(gè)二級螺母(9)、兩根導(dǎo)向桿(17)與升降塔一級支架體上的對應(yīng)四根一級絲桿(15)配合連接； 所述二級螺母(9)法蘭面通過螺栓固定連接在二級下法蘭(8)的下端面上，二級螺母(9)上端的圓柱體配合連接在二級下法蘭(8)的導(dǎo)柱孔內(nèi)；所述導(dǎo)向桿(17)的上端固定連接在一級塔上法蘭(14)的導(dǎo)向孔內(nèi)，導(dǎo)向桿(17)的腰部配合連接在二級下法蘭(8)的導(dǎo)向孔內(nèi)，導(dǎo)向桿(17)的下端固定連接在一級連接支座(13)的導(dǎo)向孔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載三級升降塔，其特征在于:所述一級升降傳動(dòng)系統(tǒng)(33 )的短聯(lián)軸器(26 )、長聯(lián)軸器(31)均長于二級升降傳動(dòng)系統(tǒng)(12 )的短聯(lián)軸器(26 )、長聯(lián)軸器(31)。
【文檔編號】B66F11/04GK203699833SQ201320853216
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】王曉紅, 王志海, 王梅, 孟國軍 申請人:中國電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所