部件之間夾角的限位裝置及起重的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種部件之間夾角的限位裝置及起重機，涉及工程機械【技術領域】，用于解決現(xiàn)有技術中主臂和塔臂之間夾角限位檢測在地面無法一次性準確調節(jié)到位的問題，以及測量精度不高的問題。上述限位裝置包括轉動輪、安裝輪、纏繞繩、復位裝置和角度檢測裝置；轉動輪和安裝輪上都設有容置槽，纏繞繩的兩端分別與轉動輪和安裝輪連接；轉動輪與第一部件轉動連接，安裝輪與第二部件固定；第二部件相對于第一部件朝預定方向轉動能帶動轉動輪同向轉動；復位裝置與轉動輪連接，且能帶動轉動輪朝預定方向的反向轉動；其中，角度檢測裝置在轉動輪的轉動角度達到設定的上限值和/或下限值時發(fā)出觸發(fā)信號。上述方案能實現(xiàn)部件之間的夾角檢測。
【專利說明】部件之間夾角的限位裝置及起重機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械【技術領域】，具體涉及一種部件之間夾角的限位裝置及起重機。
【背景技術】
[0002]當前經(jīng)濟的發(fā)展突飛猛進，極大的刺激著工程機械行業(yè)的發(fā)展。起重機作為工程機械領域中的高端產(chǎn)品，控制系統(tǒng)的安全性、可靠性是至關重要的，起重機防護檢測性能的好壞直接決定了起重作業(yè)安全系數(shù)的高低。臂架是起重機的核心部件，因此，其防護系統(tǒng)需要較高的安全防護裝置將其控制在起重作業(yè)性能參數(shù)中。主臂和塔臂上下夾角限位裝置就是其防護裝置中的一個重要單元。
[0003]主臂和塔臂上下夾角限位裝置作為起重機控制系統(tǒng)檢測單元的一部分，其可靠性及準確性亦不容忽視。目前主臂和塔臂上下夾角限位主要是采用焊接的方式來固定檢測板及被檢測板，然后采用角度檢測傳感器來檢測檢測板及被檢測板之間的夾角。
[0004]現(xiàn)有技術至少存在下述問題:目前主臂和塔臂上下夾角限位主要是采用焊接的方式來固定檢測板及被檢測板，此種方式的檢測精度極大的受制于焊接精度的影響，且容易出現(xiàn)部件干涉現(xiàn)象。
實用新型內容
[0005]本實用新型的其中一個目的是提出一種部件之間夾角的限位裝置及起重機，解決了現(xiàn)有技術中主臂和塔臂之間夾角限位檢測在地面無法一次性準確調節(jié)到位的問題，以及測量精度不高的問題。
[0006]本實用新型優(yōu)選技術方案所能產(chǎn)生的諸多技術效果將在后文詳述。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術方案:
[0008]本實用新型提供了一種部件之間夾角的限位裝置，包括轉動輪、安裝輪、纏繞繩、復位裝置和角度檢測裝置；
[0009]所述轉動輪和所述安裝輪上都設置有能容置所述纏繞繩的容置槽，所述纏繞繩的兩端分別連接在所述轉動輪和所述安裝輪上；
[0010]所述轉動輪與第一部件活動連接且能繞活動連接處相對于所述第一部件轉動，所述安裝輪與第二部件固定連接；
[0011]所述第二部件相對于所述第一部件朝預定方向轉動時能帶動所述安裝輪也朝預定方向轉動并能通過所述安裝輪以及所述纏繞繩帶動所述轉動輪同方向轉動；
[0012]所述復位裝置與所述轉動輪連接；所述復位裝置能在所述第二部件相對于所述第一部件朝預定方向的反方向轉動時，帶動所述轉動輪同方向轉動；
[0013]其中，所述角度檢測裝置能在所述轉動輪的轉動角度達到設定的上限值和/或下限值時發(fā)出觸發(fā)信號。
[0014]在優(yōu)選或可選的實施例中，所述部件之間夾角的限位裝置還包括第一支架、固定軸和軸承；
[0015]所述轉動輪通過所述軸承與所述固定軸活動連接，所述固定軸與所述第一支架固定，所述第一支架固定在所述第一部件上或固定在與所述第一部件相對靜止的結構件上。
[0016]在優(yōu)選或可選的實施例中，所述角度檢測裝置包括刻度、檢測板和檢測開關；
[0017]所述轉動輪包括平板以及與所述平板固定連接或與所述平板為一體式結構的槽板，所述槽板的周向外表面上開設有所述容置槽，所述平板通過法蘭與所述軸承的外圈固定連接，所述軸承的內圈與所述固定軸固定連接；
[0018]所述平板背離所述槽板的一側設置有所述刻度，所述檢測板固定在所述平板上背離所述槽板的一側，所述檢測開關與第二支架固定連接，所述第二支架固定在所述固定軸上；
[0019]其中，所述檢測開關能在檢測到所述檢測板時發(fā)出所述觸發(fā)信號。
[0020]在優(yōu)選或可選的實施例中，所述檢測板具有相互固定的安裝板和弧形板，所述安裝板與所述平板固定連接，所述弧形板的弧度與所述轉動輪的弧度一致，所述檢測開關能在檢測到所述弧形板時發(fā)出所述觸發(fā)信號。
[0021]在優(yōu)選或可選的實施例中，所述檢測開關與所述檢測板的數(shù)量都為兩個，一個所述檢測開關對應檢測一個所述檢測板，各個所述檢測開關通過不同的所述第二支架固定在所述固定軸上。
[0022]在優(yōu)選或可選的實施例中，所述部件之間夾角的限位裝置還包括控制器，所述控制器與所述檢測開關電連接，所述控制器能在接收到所述觸發(fā)信號時對驅動第二部件的轉動的動力裝置發(fā)出停止指令。
[0023]在優(yōu)選或可選的實施例中，所述復位裝置包括彈簧軌道和彈簧，所述彈簧軌道固定在所述固定軸上；
[0024]所述槽板為環(huán)形板，所述彈簧的一端與所述槽板的周向內表面固定連接，所述彈簧的另一端與所述彈簧軌道固定連接；所述轉動輪在所述安裝輪以及所述纏繞繩的帶動下沿預定方向轉動時能拉動所述彈簧拉伸并纏繞在所述彈簧軌道上；所述安裝輪朝預定方向的反方向轉動時，所述彈簧的彈力能帶動所述轉動輪也朝預定方向的反方向轉動。
[0025]在優(yōu)選或可選的實施例中，所述纏繞繩為鋼絲繩。
[0026]在優(yōu)選或可選的實施例中，所述部件之間夾角的限位裝置還包括導向支架，所述導向支架固定在所述第一支架上且朝向所述安裝輪伸出，所述導向支架上開設有導向孔，所述導向孔位于所述轉動輪和所述安裝輪之間那段所述纏繞繩預定的軌跡上，且所述纏繞繩穿過所述導向孔。
[0027]本實用新型還提供了一種起重機，包括主臂和塔臂，所述起重機還包括本實用新型任一技術方案提供的部件之間夾角的限位裝置；
[0028]所述主臂為所述第一部件，所述塔臂為所述第二部件。
[0029]基于上述技術方案，本實用新型實施例至少可以產(chǎn)生如下技術效果:
[0030]上述技術方案提供的部件之間夾角的限位裝置，通過臂架轉動及鋼絲繩的牽引來帶動安裝輪和轉動輪的轉動，從而將主臂和塔臂夾角變化同步轉化為安裝輪和轉動輪的角度變化，當達到限位夾角時，滑輪機構上的檢測開關將被觸發(fā)，從而有效地實現(xiàn)了角度限位檢測。上述技術方案，可實現(xiàn)旋轉機構多處角度限位檢測，特別是適用于主臂和塔臂之間夾角上下限位的檢測，能有效的解決現(xiàn)場無工裝即無法精確定位的問題，只需地面操作即可一次調節(jié)到位，且安裝調節(jié)方便，檢測準確。除此之外，上述部件之間夾角的限位裝置的安裝位置不具有約束性，能有效的避免干涉問題，且能滿足各種角度限位的檢測。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0032]圖1為本實用新型實施例提供的部件之間夾角的限位裝置的安裝示意圖；
[0033]圖2為圖1的A局部放大示意圖；
[0034]圖3為本實用新型實施例提供的部件之間夾角的限位裝置的結構示意圖；
[0035]圖4為本實用新型實施例提供的部件之間夾角的限位裝置的局部剖視示意圖；
[0036]圖5為本實用新型實施例提供的部件之間夾角的限位裝置上的轉動輪處部分部件的結構示意圖；
[0037]圖6為圖5的B-B剖視示意圖；
[0038]圖7為圖6的C-C剖視示意圖；
[0039]圖8為圖6的D-D剖視示意圖；
[0040]圖9為本實用新型實施例提供的部件之間夾角的限位裝置上的轉動輪處部分部件的立體結構示意圖；
[0041]附圖標記:1、轉動輪；2、鋼絲繩；3、安裝輪；4、檢測開關；5、第一支架；6、導向支架、彈簧；8、固定軸；9、彈簧軌道；10、法蘭；11、軸承；12、檢測板；13、平板；14、第二支架；15、槽板；16、容置槽；17、導向孔；18、主臂；19、塔臂。
【具體實施方式】
[0042]下面可以參照附圖圖1?圖9以及文字內容理解本實用新型的內容以及本實用新型與現(xiàn)有技術之間的區(qū)別點。下文通過附圖以及列舉本實用新型的一些可選實施例的方式，對本實用新型的技術方案(包括優(yōu)選技術方案)做進一步的詳細描述。需要說明的是:本實施例中的任何技術特征、任何技術方案均是多種可選的技術特征或可選的技術方案中的一種或幾種，為了描述簡潔的需要本文件中無法窮舉本實用新型的所有可替代的技術特征以及可替代的技術方案，也不便于每個技術特征的實施方式均強調其為可選的多種實施方式之一，所以本領域技術人員應該知曉:本實施例內的任何技術特征以及任何技術方案均不限制本實用新型的保護范圍，本實用新型的保護范圍應該包括本領域技術人員不付出創(chuàng)造性勞動所能想到的任何替代技術方案。
[0043]下面結合圖1?圖9對本實用新型提供的技術方案進行更為詳細的闡述，將本實用新型提供的任一技術手段進行替換或將本實用新型提供的任意兩個或更多個技術手段或技術特征互相進行組合而得到的技術方案均應該在本實用新型的保護范圍之內。
[0044]本實用新型實施例提供一種部件之間夾角的限位裝置，包括轉動輪1、安裝輪3、纏繞繩(優(yōu)選為鋼絲繩2)、復位裝置和角度檢測裝置。轉動輪I和安裝輪3上都設置有能容置纏繞繩的容置槽16，纏繞繩的兩端分別連接在轉動輪I和安裝輪3上；轉動輪I與第一部件(以主臂為例)活動連接且能繞活動連接處相對于第一部件轉動，安裝輪3與第二部件固定連接。第二部件(以塔臂為例)相對于第一部件朝預定方向轉動時能帶動安裝輪3也朝預定方向轉動并能通過安裝輪3以及纏繞繩帶動轉動輪I同方向轉動。復位裝置與轉動輪I連接；復位裝置能在第二部件相對于第一部件朝預定方向的反方向轉動時，帶動轉動輪I同方向轉動。其中，角度檢測裝置能在轉動輪I的轉動角度達到設定的上限值和/或下限值時發(fā)出觸發(fā)信號。
[0045]此處，以第一部件為主臂18、第二部件為塔臂19為例，詳細介紹上述方案。轉動輪I與主臂18活動連接且能繞活動連接處相對于第一部件轉動(具體為轉動連接)。安裝輪3與塔臂19固定連接，具體地，安裝輪3固定在塔臂19銷軸處，且安裝輪3的中心孔與銷軸安裝孔同心。安裝輪3隨著塔臂19幅度變化牽引纏繞相應長度的纏繞繩。轉動輪I和安裝輪3分別安裝在主臂18和塔臂19上，并用柔性的鋼絲繩2連接；塔臂19變幅動作時提供牽引力，經(jīng)由鋼絲繩2傳導至主臂18上的轉動輪I并帶動其轉動，從而實現(xiàn)角度變化的檢測。鋼絲繩2的兩端優(yōu)選是壓在轉動輪I和安裝輪3上，以壓在轉動輪I上為例，先在轉動輪I上開設有個凹槽或通孔，然后將鋼絲繩2的端部塞入到凹槽或通孔中，然后再使用一個螺栓將鋼絲繩2頂緊在凹槽或通孔內壁上。圖4示意了鋼絲繩在安裝輪3上壓接處的位置，圖5示意了鋼絲繩壓繩端的位置。
[0046]復位裝置是為轉動輪提供向預定方向的反方向轉動的動力，復位裝置比如為采用彈簧復位性質的裝置，或是能夠提供上述動力的動力設備，動力設備轉動的程度可以采用人工方式控制，或者設置單獨的控制設備。當然，不限于上述實現(xiàn)方式。
[0047]角度檢測裝置能在轉動輪I的轉動角度達到設定的上限值和/或下限值時發(fā)出觸發(fā)信號。塔臂19的動作具有兩個方向:順時針和逆時針，此處的上限值和下限值分別對應順時針轉動的極限值和逆時針轉動的極限值。角度檢測裝置優(yōu)選既能在順時針轉動達到限值時發(fā)出觸發(fā)信號，又能在逆時針轉動達到限值時發(fā)出觸發(fā)信號，此時對應下述技術方案:角度檢測裝置能在轉動輪I的轉動角度達到設定的上限值和下限值時發(fā)出觸發(fā)信號。
[0048]在測量時，主臂18和塔臂19之間的夾角變化同步轉化為安裝輪3的轉動角度，根據(jù)安裝輪3的轉動角度可以求得轉動輪I的轉動角度。轉動輪I的轉動角度與主臂18和塔臂19之間的夾角存在對應關系。故，可以根據(jù)轉動輪I的轉動角度發(fā)出觸發(fā)信號，以停止帶動塔臂19轉動的動力設備的動作。安裝輪3的轉動角度等于塔臂19轉動的角度，在轉動輪I和安裝輪3的外徑尺寸完全一樣的前提下，轉動輪I的轉動角度等于安裝輪3的轉動角度。在兩者尺寸不完全一致的情況下，可以根據(jù)轉動輪I的轉動角度和安裝輪3的轉動角度的對應關系設置上述的上限值和下限值。
[0049]安裝時，調整轉動輪I的繩道中心面與塔臂19根部安裝輪3的繩道中心面在同一平面內。塔臂19變幅動作時，固定在塔臂19底節(jié)處的安裝輪3通過鋼絲繩2帶動主臂18頭部轉動輪I轉動相應的角度，當主臂18與塔臂19之間的夾角達到限位角度時，滑輪處的檢測開關4將被觸發(fā)并將觸發(fā)信號傳輸至控制器，控制器停止相應的變幅動作的輸出，從而實現(xiàn)限位動作。
[0050]上述技術方案提供的部件之間夾角的限位裝置，通過臂架轉動及鋼絲繩2的牽引來帶動安裝輪3和轉動輪I的轉動，從而將主臂18和塔臂19夾角變化同步轉化為安裝輪3和轉動輪I的角度變化，當達到限位夾角時，滑輪機構上的檢測開關4將被觸發(fā)，從而有效地實現(xiàn)了角度限位檢測。上述技術方案，可實現(xiàn)旋轉機構多處角度限位檢測，特別是適用于主臂18和塔臂19之間夾角上下限位的檢測，能有效的解決現(xiàn)場無工裝即無法精確定位的問題，只需地面操作即可一次調節(jié)到位，且安裝調節(jié)方便，檢測準確。除此之外，上述部件之間夾角的限位裝置的安裝位置不具有約束性，能有效的避免干涉問題，且能滿足各種角度限位的檢測。
[0051]此處，采用下述方式實現(xiàn)了轉動輪I的安裝。部件之間夾角的限位裝置還包括第一支架5、固定軸8和軸承11 ;轉動輪I通過軸承11與固定軸8活動連接，固定軸8與第一支架5固定，第一支架5固定在第一部件上或固定在與第一部件相對靜止的結構件上。
[0052]第一支架5具體包括頂板、側板和底板。頂板和底板分別固定在側板的上下邊沿。側板上開設有凹槽和通孔，固定軸8的一端推入到凹槽中，且通過螺栓壓緊在凹槽的端面上。凹槽周邊可以設置止擋件，以防止固定軸8從凹槽中滑落。當然，若螺栓的壓緊力足夠大，也可以不設置止擋件。底板上開設有長孔，用于穿設檢測開關4上連的電線。頂板用于與導向支架6固定。關于導向支架6請參見后文的介紹。
[0053]下面介紹轉動輪I和角度檢測裝置的優(yōu)選實現(xiàn)方式。
[0054]角度檢測裝置包括刻度、檢測板12和檢測開關4 ;轉動輪I包括平板13以及與平板13固定連接或與平板13為一體式結構的槽板15，槽板15的周向外表面上開設有容置槽16，平板13通過法蘭10與軸承11的外圈固定連接，軸承11的內圈與固定軸8固定連接；平板13背離槽板15的一側設置有刻度，檢測板12固定在平板13上背離槽板15的一側，檢測開關4與第二支架14固定連接，第二支架14固定在固定軸8上；其中，檢測開關4能在檢測到檢測板12時發(fā)出觸發(fā)信號。
[0055]容置槽16用于纏繞鋼絲繩2，平板13用于為角度檢測裝置的刻度和檢測板12提供安裝空間。轉動時，鋼絲繩2帶動槽板15轉動，槽板15與平板13固定，故，平板13也同時轉動。檢測板12的材質應稍稍硬一些，以防止檢測板12在使用過程中變形，從而影響檢測精度。檢測開關4具體為接近開關，檢測開關4安裝于主臂18頭部，當轉動輪I轉動到標定的角度，側方位相應的檢測開關4即被觸發(fā)，并將觸發(fā)信號傳輸至控制器。刻度分別為順時針0°至180°和逆時針0°至180°。接近開關的功能如下:當被檢測裝置進入檢測開關4的檢測距離時，即實現(xiàn)一次開關觸發(fā)。
[0056]檢測板12優(yōu)選具有相互固定的安裝板和弧形板，安裝板與平板13固定連接，弧形板的弧度與轉動輪I的弧度一致，檢測開關4能在檢測到弧形板時發(fā)出觸發(fā)信號。采用上述結構形式的檢測板12，便于安裝，且便于檢測開關4檢測。
[0057]由于塔臂19的轉動分為順時針和逆時針兩個方向，故可以分別設置檢測開關4和檢測板12，以實現(xiàn)上述兩個方向上角度的檢測。檢測開關4與檢測板12的數(shù)量都為兩個，一個檢測開關4對應檢測一個檢測板12，各個檢測開關4通過不同的第二支架14固定在固定軸8上。
[0058]第二支架14與第一支架5的結構相似，也具有頂板、底板和側板。底板與固定軸8固定連接。在測量過程中，刻度和檢測板12都隨著轉動輪I同步轉動，但檢測開關4固定在第二支架14上，檢測開關4的位置保持不動。
[0059]下面詳細介紹各個檢測板12的安裝位置以及各個第二支架14的安裝位置如何確定。[0060]此處，兩個檢測板12分別為上限位檢測板12和下限位檢測板12，兩個第二支架14分別為上限位檢測支架和下限位檢測支架。
[0061]1、塔臂19上限位檢測板12的標定位置為上限位檢測板12對齊上限位角度(O刻度線逆時針方向標定，圖8上限位檢測標定線所示)；塔臂19下限位檢測板12的標定位置為下限位檢測標定線對齊下限位角度(O刻度線順時針方向的角度)減去上下限位角度差的刻度處(圖8下限位檢測標定線所示)。
[0062]2、上下限位檢測支架的位置設定方法為:塔臂19在地面連接以后，通過角度傳感器讀出當前主臂18和塔臂19之間的夾角，并得出當前夾角與上限位觸發(fā)夾角之間的差值，上限位檢測支架的固定位置為上限位角度值(O刻度線逆時針方向的刻度值)順時針減去角度差的刻度處(圖8上限位第二支架14標定點所示)；下限位第二支架14的固定位置為下限位角度值(O刻度線順時針方向的刻度值)順時針增加角度差的刻度處(圖8下限位第二支架14標定點所示)。
[0063]部件之間夾角的限位裝置優(yōu)選還包括控制器，控制器與檢測開關4電連接，控制器能在接收到觸發(fā)信號時對驅動第二部件的轉動的動力裝置發(fā)出停止指令。
[0064]下面介紹復位裝置的優(yōu)選實現(xiàn)方式。
[0065]復位裝置包括彈簧軌道9和彈簧7，彈簧軌道9固定在固定軸8上；槽板15為環(huán)形板，彈簧7的一端與槽板15的周向內表面固定連接，彈簧7的另一端與彈簧軌道9固定連接；轉動輪I在安裝輪3以及纏繞繩的帶動下沿預定方向轉動時能拉動彈簧7拉伸并纏繞在彈簧軌道9上；安裝輪3朝預定方向的反方向轉動時，彈簧7的彈力能帶動轉動輪I也朝預定方向的反方向轉動。
[0066]若安裝輪3順時針轉動能夠帶動轉動輪I轉動，那么預定方向就為順時針方向，預定方向的反方向就為逆時針方向。若安裝輪3逆時針轉動能夠帶動轉動輪I轉動，那么預定方向就為逆時針方向，預定方向的反方向就為順時針方向。
[0067]彈簧軌道9具體為一與固定軸8同心安裝的軸狀部件，彈簧7的一端與槽板15的周向內表面固定連接，彈簧7的另一端固定在彈簧軌道9。在安裝輪3拉緊鋼絲繩2，且?guī)愚D動輪I轉動的過程中，彈簧7的一端隨著轉動輪I轉動，彈簧7的中間部分會被拉伸且一圈圈繞在彈簧軌道9上。鋼絲繩2放松后，彈簧7的彈力會帶動轉動輪I也朝預定方向的反方向轉動。
[0068]為了防止轉動輪I和安裝輪3之間的鋼絲繩2出現(xiàn)脫槽現(xiàn)象，部件之間夾角的限位裝置還包括導向支架6，導向支架6固定在第一支架5上且朝向安裝輪3伸出，導向支架6上開設有導向孔17，導向孔17位于轉動輪I和安裝輪3之間那段纏繞繩預定的軌跡上，且纏繞繩穿過導向孔17。
[0069]上述技術方案提供的部件之間夾角的限位裝置的工作原理如下:
[0070]轉動輪I固定在主臂18頭部，安裝輪3固定在塔臂19根部，安裝輪3與其銷軸孔同心。鋼絲繩2 —端連接在轉動輪I (圖3所示)上，另一端連接在安裝輪3 (圖3所示)上。塔臂19變幅向某一方向動作時，連接在安裝輪3那一端的鋼絲繩2牽引轉動輪I轉動相應角度，當檢測板12轉動至檢測開關4感應范圍內所對應角度時，即發(fā)出觸發(fā)信號至控制器，以停止相應方向的動作。當塔臂19變幅向相反方向動作時，滑輪機構在彈簧7回復力的作用下，自動收縮旋轉至相應角度，當檢測板12轉動至檢測開關4感應范圍內所對應角度時，即發(fā)出觸發(fā)信號至控制器，以停止向此方向的動作。
[0071]上述技術方案提供的部件之間夾角的限位裝置，主要通過臂架轉動來帶動限位裝置上相應部件的轉動，從而有效地實現(xiàn)角度變化的檢測，且此部件之間夾角的限位裝置采用裝配件，安裝位置靈活，調節(jié)簡單方便，因此，在確保檢測精度、安全性、可靠性的前提下，更能有效地利用空間，使整個系統(tǒng)更加緊湊。
[0072]本實用新型實施例還提供一種起重機，包括主臂18、塔臂19以及本實用新型任一技術方案所提供的部件之間夾角的限位裝置；主臂18為第一部件，塔臂19為第二部件。
[0073]上述技術方案提供的起重機，具有上述部件之間夾角的限位裝置，能夠準確控制塔臂19的變幅操作，保證生產(chǎn)的安全性。
[0074]上述本實用新型所公開的任一技術方案除另有聲明外，如果其公開了數(shù)值范圍，那么公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領域的技術人員應該理解:優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實施的數(shù)值中技術效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無法窮舉，所以本實用新型才公開部分數(shù)值以舉例說明本實用新型的技術方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應構成對本實用新型創(chuàng)造保護范圍的限制。
[0075]如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領域技術人員應該知曉:“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對零部件進行區(qū)別如沒有另行聲明夕卜，上述詞語并沒有特殊的含義。
[0076]同時，上述本實用新型如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結構件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當然，互相固定連接也可以為一體式結構(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來)所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。
[0077]另外，上述本實用新型公開的任一技術方案中所應用的用于表示位置關系或形狀的術語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本實用新型提供的任一部件既可以是由多個單獨的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨部件。
[0078]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術方案范圍當中。
【權利要求】
1.一種部件之間夾角的限位裝置，其特征在于，包括轉動輪、安裝輪、纏繞繩、復位裝置和角度檢測裝置； 所述轉動輪和所述安裝輪上都設置有能容置所述纏繞繩的容置槽，所述纏繞繩的兩端分別連接在所述轉動輪和所述安裝輪上； 所述轉動輪與第一部件活動連接且能繞活動連接處相對于所述第一部件轉動，所述安裝輪與第二部件固定連接； 所述第二部件相對于所述第一部件朝預定方向轉動時能帶動所述安裝輪也朝預定方向轉動并能通過所述安裝輪以及所述纏繞繩帶動所述轉動輪同方向轉動； 所述復位裝置與所述轉動輪連接；所述復位裝置能在所述第二部件相對于所述第一部件朝預定方向的反方向轉動時，帶動所述轉動輪同方向轉動； 其中，所述角度檢測裝置能在所述轉動輪的轉動角度達到設定的上限值和/或下限值時發(fā)出觸發(fā)信號。
2.根據(jù)權利要求1所述的部件之間夾角的限位裝置，其特征在于，所述部件之間夾角的限位裝置還包括第一支架、固定軸和軸承； 所述轉動輪通過所述軸承與所述固定軸活動連接，所述固定軸與所述第一支架固定，所述第一支架固定在所述第一部件上或固定在與所述第一部件相對靜止的結構件上。
3.根據(jù)權利要求2所述的部件之間夾角的限位裝置，其特征在于， 所述角度檢測裝置包括刻度、檢測板和檢測開關； 所述轉動輪包括平板以及與 所述平板固定連接或與所述平板為一體式結構的槽板，所述槽板的周向外表面上開設有所述容置槽，所述平板通過法蘭與所述軸承的外圈固定連接，所述軸承的內圈與所述固定軸固定連接； 所述平板背離所述槽板的一側設置有所述刻度，所述檢測板固定在所述平板上背離所述槽板的一側，所述檢測開關與第二支架固定連接，所述第二支架固定在所述固定軸上；其中，所述檢測開關能在檢測到所述檢測板時發(fā)出所述觸發(fā)信號。
4.根據(jù)權利要求3所述的部件之間夾角的限位裝置，其特征在于，所述檢測板具有相互固定的安裝板和弧形板，所述安裝板與所述平板固定連接，所述弧形板的弧度與所述轉動輪的弧度一致，所述檢測開關能在檢測到所述弧形板時發(fā)出所述觸發(fā)信號。
5.根據(jù)權利要求4所述的部件之間夾角的限位裝置，其特征在于，所述檢測開關與所述檢測板的數(shù)量都為兩個，一個所述檢測開關對應檢測一個所述檢測板，各個所述檢測開關通過不同的所述第二支架固定在所述固定軸上。
6.根據(jù)權利要求3所述的部件之間夾角的限位裝置，其特征在于，所述部件之間夾角的限位裝置還包括控制器，所述控制器與所述檢測開關電連接，所述控制器能在接收到所述觸發(fā)信號時對驅動所述第二部件的轉動的動力裝置發(fā)出停止指令。
7.根據(jù)權利要求3所述的部件之間夾角的限位裝置，其特征在于，所述復位裝置包括彈簧軌道和彈簧，所述彈簧軌道固定在所述固定軸上； 所述槽板為環(huán)形板，所述彈簧的一端與所述槽板的周向內表面固定連接，所述彈簧的另一端與所述彈簧軌道固定連接；所述轉動輪在所述安裝輪以及所述纏繞繩的帶動下沿預定方向轉動時能拉動所述彈簧拉伸并纏繞在所述彈簧軌道上；所述安裝輪朝預定方向的反方向轉動時，所述彈簧的彈力能帶動所述轉動輪也朝預定方向的反方向轉動。
8.根據(jù)權利要求2所述的部件之間夾角的限位裝置，其特征在于，所述纏繞繩為鋼絲繩。
9.根據(jù)權利要求2- 8所述的部件之間夾角的限位裝置，其特征在于，所述部件之間夾角的限位裝置還包括導向支架，所述導向支架固定在所述第一支架上且朝向所述安裝輪伸出，所述導向支架上開設有導向孔，所述導向孔位于所述轉動輪和所述安裝輪之間那段所述纏繞繩預定的軌跡上，且所述纏繞繩穿過所述導向孔。
10.一種起重機，包括主臂和塔臂，其特征在于，所述起重機還包括權利要求1-9任一所述的部件之間夾角的限位裝置； 所述主臂為所 述第一部件，所述塔臂為所述第二部件。
【文檔編號】B66C23/90GK203667866SQ201320806853
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權日:2013年12月10日
【發(fā)明者】賈健, 李香偉, 李鵬, 任廣沛 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司