塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)安全限位減速頻率控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及塔式起重機(jī)，特別涉及一種塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)安全限位減速頻率控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)上升/下降運行過程中，當(dāng)起升機(jī)構(gòu)運行到安全限位減速點時機(jī)構(gòu)應(yīng)減速至安全速度運行。目前，一般采用以下三種解決方式，方式一:通過繼電器或者PLC，切斷正在運行的高速檔位，接通上升/下降一檔速度；方式二:對采用變頻器等集成化程度高的塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)，通過繼電器或者PLC切換到已設(shè)置為減速頻率的變頻器多段速指令點，以預(yù)先設(shè)置的多段速點的頻率進(jìn)行減速運動；方式三:對采用變頻器的塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)，通過繼電器或者PLC切換到變頻器的點動指令點，以預(yù)先設(shè)置的點動頻率進(jìn)行減速動作，從而實現(xiàn)安全限位的減速運行動作。其中方式一雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是受制于起升機(jī)構(gòu)最低檔速度的限制，不能實現(xiàn)低于該檔位的安全減速運行速度，方式二和方式三需要靠變頻器參數(shù)實現(xiàn)，使用到變頻器的控制回路多功能點位，對于采用變頻器模擬量控制方式的機(jī)構(gòu)不適用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就是為了解決采用變頻器模擬量調(diào)速的塔機(jī)安全限位減速速度調(diào)節(jié)不便，以及減速速度不理想的問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型提供一種塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)安全限位減速頻率控制系統(tǒng)，包括減速頻率控制模塊、安全限位器、聯(lián)動臺控制模塊、變頻器及電源模塊，所述聯(lián)動臺控制模塊和減速頻率控制模塊的外部頻率指令輸入端口、電機(jī)方向輸入端口及減速指令端口相連接，所述減速頻率控制模塊的頻率指令輸出端口和變頻器的模擬量信號輸入端口相連接，所述變頻器的控制回路端子和減速頻率控制模塊電機(jī)方向輸出端口連接，所述電源模塊分別與聯(lián)動臺控制單元和安全限位器連接，安全限位器和減速頻率控制模塊檢測信號輸入端口相連接。
[0005]安全限位器用于檢測塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)是否運行到了減速限位點，聯(lián)動臺控制模塊用于提供起升機(jī)構(gòu)上升/下降指令及變頻器運行頻率指令。
[0006]具體地，所述聯(lián)動臺控制模塊包括速度頻率指令輸入單元和塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)向上/向下運轉(zhuǎn)控制單元。
[0007]具體地，所述減速頻率控制模塊包括發(fā)光二極管、電阻、電位器及直流繼電器，所述發(fā)光二級管與電阻串聯(lián)后和直流繼電器的線圈相連，直流繼電器的觸點控制電位器的接通狀態(tài)，均通過PCB板電路進(jìn)行連接。
[0008]具體地，所述電源模塊為24V直流電源。
[0009]本實用新型的有益效果是:通過減速頻率控制?？梢詫崿F(xiàn)變頻器模擬量調(diào)速的安全限位減速設(shè)置，使安全限位減速點操作調(diào)試簡單化，用戶可以根據(jù)實際情況迅速設(shè)定需要達(dá)到的速度頻率值。
[0010]以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)描述，應(yīng)當(dāng)注意的是，實施例僅僅是為了幫助讀者更好地理解本實用新型的技術(shù)構(gòu)思，并不用以限制本實用新型的保護(hù)范圍。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型實施例的塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)安全限位減速頻率控制系統(tǒng)的原理框圖。
【具體實施方式】
[0012]本實用新型為解決現(xiàn)有的采用變頻器模擬量調(diào)速的塔機(jī)安全限位減速速度調(diào)節(jié)不便，以及減速速度不理想的問題，提供一種塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)安全限位減速頻率控制系統(tǒng)，所述減速頻率控制模塊包括發(fā)光二極管、電阻、電位器及直流繼電器，所述發(fā)光二級管與電阻串聯(lián)后和直流繼電器的線圈相連，直流繼電器的觸點控制電位器的接通狀態(tài)，均通過PCB板電路進(jìn)行連接。
[0013]實施例
[0014]如圖1所示，塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)安全限位減速頻率控制系統(tǒng)，包括減速頻率控制模塊、安全限位器、聯(lián)動臺控制模塊、變頻器及電源模塊。聯(lián)動臺控制模塊包括速度頻率指令輸入單元和塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)向上/向下運轉(zhuǎn)控制單元，用于提供起升機(jī)構(gòu)上升/下降指令及變頻器運行頻率指令。減速頻率控制模塊包括發(fā)光二極管、電阻、電位器及直流繼電器，所述發(fā)光二級管與電阻串聯(lián)后和直流繼電器的線圈相連，直流繼電器的觸點控制電位器的接通狀態(tài)。聯(lián)動臺控制模塊和減速頻率控制模塊的外部頻率指令輸入端口、電機(jī)方向輸入端口及減速指令端口相連接，減速頻率控制模塊的頻率指令輸出端口和變頻器的模擬量信號輸入端口相連接，變頻器的控制回路端子和減速頻率控制模塊電機(jī)方向輸出端口連接，電源模塊分別與聯(lián)動臺控制單元和安全限位器連接，電源模塊提供DC24V電源供給聯(lián)動臺控制模塊和安全限位器的檢測點。
[0015]該系統(tǒng)的工作原理如下:
[0016]聯(lián)動臺控制模塊提供速度頻率指令信號和塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)向上/向下運轉(zhuǎn)指令信號，當(dāng)聯(lián)動臺控制模塊發(fā)出向上運行指令時，減速頻率控制模塊的電機(jī)方向輸入端口得到指令，經(jīng)處理輸出至變頻器控制回路端子，變頻器收到正轉(zhuǎn)運行指令開始正轉(zhuǎn)輸出。同時聯(lián)動臺控制模塊發(fā)出的速度頻率指令通過減速頻率控制模塊的外部頻率指令輸出端口至變頻器的模擬量信號輸入端口，變頻器根據(jù)速度指令進(jìn)行相應(yīng)頻率的輸出。當(dāng)塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)向上運行速度超過聯(lián)動臺控制模塊減速指令點對應(yīng)的頻率值，且機(jī)構(gòu)運行到塔機(jī)最大允許上升高度下方的減速限位位置，安全限位器檢測到減速點并發(fā)出信號，隨即減速頻率控制模塊切斷外部頻率指令輸入并接通減速頻率控制回路，減速頻率的輸出量由減速頻率控制模塊減速頻率控制回路上的電位器預(yù)先進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，變頻器得到預(yù)置的減速頻率指令，進(jìn)行安全減速速度頻率的輸出，起升機(jī)構(gòu)以該減速頻率指令的速度運行。當(dāng)塔機(jī)向上運行速度低于聯(lián)動臺減速指令點對應(yīng)的頻率值時，即便安全限位器檢測到減速點信號，電機(jī)仍按聯(lián)動臺控制模塊給定的信號運行。
[0017]當(dāng)塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)向下運行速度超過聯(lián)動臺控制模塊減速指令點對應(yīng)的頻率值，且機(jī)構(gòu)運行到塔機(jī)最大允許下降高度上方的減速限位位置，安全限位器檢測到減速點并發(fā)出信號，隨即減速頻率控制模切斷外部頻率指令輸入并接通減速頻率控制回路，減速頻率的輸出量由減速頻率控制模塊減速頻率控制回路上的電位器預(yù)先進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，變頻器得到預(yù)置的減速頻率指令，進(jìn)行安全減速速度頻率的輸出，起升機(jī)構(gòu)以該減速頻率指令的速度運行。此時若塔機(jī)向下運行的給定速度值低于聯(lián)動臺減速指令點對應(yīng)的頻率值時，即便安全限位器檢測到減速點信號，電機(jī)仍按聯(lián)動臺控制模塊給定的速度信號運行。若向下運行速度的給定速度值高于減速頻率控制模塊設(shè)定值，以該設(shè)定值運行。
【主權(quán)項】
1.塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)安全限位減速頻率控制系統(tǒng)，其特征在于，包括減速頻率控制模塊、安全限位器、聯(lián)動臺控制模塊、變頻器及電源模塊，所述聯(lián)動臺控制模塊和減速頻率控制模塊的外部頻率指令輸入端口、電機(jī)方向輸入端口及減速指令端口相連接，所述減速頻率控制模塊的頻率指令輸出端口和變頻器的模擬量信號輸入端口相連接，所述變頻器的控制回路端子和減速頻率控制模塊電機(jī)方向輸出端口連接，所述電源模塊分別與聯(lián)動臺控制單元和安全限位器連接，安全限位器和減速頻率控制模塊檢測信號輸入端口相連接。2.如權(quán)利要求1所述的塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)安全限位減速頻率控制系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)動臺控制模塊包括速度頻率指令輸入單元和塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)向上/向下運轉(zhuǎn)控制單元。3.如權(quán)利要求1或2所述的塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)安全限位減速頻率控制系統(tǒng)，其特征在于，所述減速頻率控制模塊包括發(fā)光二極管、電阻、電位器及直流繼電器，所述發(fā)光二級管與電阻串聯(lián)后和直流繼電器的線圈相連，直流繼電器的觸點控制電位器的接通狀態(tài)。4.如權(quán)利要求3所述的塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)安全限位減速頻率控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊為24V直流電源。
【專利摘要】本實用新型涉及塔式起重機(jī)，目的就是為了解決采用變頻器模擬量調(diào)速的塔機(jī)安全限位減速速度調(diào)節(jié)不便，以及減速速度不理想的問題。本發(fā)明提供的塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)安全限位減速頻率控制系統(tǒng)，包括減速頻率控制模塊、安全限位器、聯(lián)動臺控制模塊、變頻器及電源模塊，所述聯(lián)動臺控制模塊和減速頻率控制模塊的外部頻率指令輸入端口、電機(jī)方向輸入端口及減速指令端口相連接，所述減速頻率控制模塊的頻率指令輸出端口和變頻器的模擬量信號輸入端口相連接，所述變頻器的控制回路端子和減速頻率控制模塊電機(jī)方向輸出端口連接，所述電源模塊分別與聯(lián)動臺控制單元和安全限位器連接，安全限位器和減速頻率控制模塊檢測信號輸入端口相連接。
【IPC分類】B66C13/22, B66C23/88
【公開號】CN204802872
【申請?zhí)枴緾N201520337197
【發(fā)明人】劉伯宇, 高龍泉
【申請人】四川建設(shè)機(jī)械（集團(tuán)）股份有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年5月22日