手機pcba多聯(lián)板分板生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種手機PCBA多聯(lián)板分板生產(chǎn)線，包括分板機，還包括位于分板機操作位置的機器人，及位于機器人側(cè)邊的料臺和視覺檢測傳感器；料臺包括多聯(lián)板料區(qū)和分板之后的裝料區(qū)；所述機器人的活動端設(shè)有用于將多聯(lián)板在料臺與分板機之間移動的夾具結(jié)構(gòu)。本實用新型采用機器人和視覺檢測傳感器，對PCBA多聯(lián)板的分析上料與下料進(jìn)行自動完成，并且通過視覺檢測傳感器實現(xiàn)機器識別，節(jié)省人工成本，并且分板速度快，可以實現(xiàn)無人化操作。在同一臺機器人的四周設(shè)有二臺分板機和二個料臺，充分利用機器人為二臺分板機上下料，極大地提高了機器人的使用效率，提高生產(chǎn)能力，降低整個生產(chǎn)線的制造成本。
【專利說明】手機PCBA多聯(lián)板分板生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種對矩陣式分布的多聯(lián)PCBA板進(jìn)行分切加工的設(shè)備，更具體地說是指一種手機PCBA多聯(lián)板分板生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，手機等電子產(chǎn)品的PCBA在初始加工過程中，采用的是矩陣式多板分布，加工完成之后再進(jìn)行分板切割。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，多半采用的是通過人工肉眼檢測之后，再通過人工將多聯(lián)板裝在分板機上進(jìn)行分板切割；采用這種人工方式，其分板速度十分有限，也容易出差錯，因為人的肉眼在使用較長時間之后，容易疲勞，容易出錯。也有的是分板之后再進(jìn)行肉眼檢測。
[0004]因此，有必要開發(fā)出可以自動完成上下料過程和檢測過程的手機PCBA多聯(lián)板分板生產(chǎn)線。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可以自動完成上下料過程和檢測過程的手機PCBA多聯(lián)板分板生產(chǎn)線。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]手機PCBA多聯(lián)板分板生產(chǎn)線，包括分板機，還包括位于分板機操作位置的機器人，及位于機器人側(cè)邊的料臺和視覺檢測傳感器；料臺包括多聯(lián)板料區(qū)和分板之后的裝料區(qū)；所述機器人的活動端設(shè)有用于將多聯(lián)板在料臺與分板機之間移動的夾具結(jié)構(gòu)。
[0008]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的分板機、料臺分別設(shè)有二個，機器人位于二個料臺、二個分板機之間的位置。
[0009]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的分板機為雙跑臺分板機，包括機座，與機座固定聯(lián)接的龍門架，及機座活動聯(lián)接的跑臺；跑臺為二個，每個跑臺上設(shè)有PCBA板切割治具；龍門架上設(shè)有橫向滑動聯(lián)接的刀具滑臺，刀具滑臺上設(shè)有刀頭。
[0010]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的多聯(lián)板料區(qū)包括多聯(lián)板料框、廢料框和打叉料框；所述的裝料區(qū)包括待裝料盒、滿料盒和空料盒。
[0011]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的機器人為六軸機器人。
[0012]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的夾具結(jié)構(gòu)為多功能夾具，包括用于吸附料框、料盒的真空吸嘴和用于夾住多個PCBA小板的氣缸型矩陣式同步夾緊機構(gòu)。
[0013]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的料臺還包括PCBA板二次定位結(jié)構(gòu)；所述的PCBA板二次定位結(jié)構(gòu)為四周設(shè)有導(dǎo)向斜面的定位槽。
[0014]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的視覺檢測傳感器設(shè)于分板機的機座近于機器人的側(cè)邊，所述的視覺檢測傳感器的拍攝方向朝上設(shè)置；機器人夾取PCBA多聯(lián)板至視覺檢測傳感器上方時，視覺檢測傳感器檢測PCBA多聯(lián)板上的各個PCBA小板。
[0015]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的視覺檢測傳感器設(shè)于機器人的活動端，PCBA多聯(lián)板置于PCBA板二次定位結(jié)構(gòu)時，視覺檢測傳感器檢測PCBA多聯(lián)板上的各個PCBA小板。
[0016]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本實用新型采用機器人和視覺檢測傳感器，對PCBA多聯(lián)板的分析上料與下料進(jìn)行自動完成，并且通過視覺檢測傳感器實現(xiàn)機器識別，節(jié)省人工成本，并且分板速度快，可以實現(xiàn)無人化操作。在同一臺機器人的四周設(shè)有二臺分板機和二個料臺，充分利用機器人為二臺分板機上下料，極大地提高了機器人的使用效率，提高生產(chǎn)能力，降低整個生產(chǎn)線的制造成本。
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型手機PCBA多聯(lián)板分板生產(chǎn)線具體實施例的平面示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記 [0020]10 分板機11機座
[0021]20 機器人30料臺
[0022]31 多聯(lián)板料區(qū)311多聯(lián)板料框
[0023]312 廢料框313打叉料框
[0024]32 裝料區(qū)321待裝料盒
[0025]323 空料盒33二次定位結(jié)構(gòu)
[0026]322 滿料盒40視覺檢測傳感器
[0027]12 跑臺50機器人活動范圍
【具體實施方式】
[0028]為了更充分理解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。
[0029]如圖1所示，本實用新型手機PCBA多聯(lián)板分板生產(chǎn)線，包括分板機10，還包括位于分板機10操作位置的機器人20，及位于機器人20側(cè)邊的料臺30和視覺檢測傳感器40 ；料臺30包括多聯(lián)板料區(qū)31和分板之后的裝料區(qū)32 ;機器人20的活動端設(shè)有用于將多聯(lián)板在料臺與分板機之間移動的夾具結(jié)構(gòu)。分板機10為雙跑臺分板機，包括機座11，與機座11固定聯(lián)接的龍門架，及機座活動聯(lián)接(即縱向滑動聯(lián)接)的跑臺(又可以稱之為工作臺或滑臺)；跑臺為二個，每個跑臺上設(shè)有PCBA板切割治具；龍門架上設(shè)有橫向滑動聯(lián)接的刀具滑臺，刀具滑臺上設(shè)有高速旋轉(zhuǎn)的切割PCBA板的刀頭；橫向切割時由龍門架上的橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動；縱向移動或縱向切割時由機座上固定的縱向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。
[0030]本實施例中，分板機10、料臺30分別設(shè)有二個，機器人20位于二個料臺30、二個分板機10之間的位置。
[0031]多聯(lián)板料區(qū)31包括多聯(lián)板料框311、廢料框312和打叉料框313 ;裝料區(qū)32包括待裝料盒321、滿料盒322和空料盒323。料臺30還包括PCBA板二次定位結(jié)構(gòu)33 ；PCBA板二次定位結(jié)構(gòu)33為四周設(shè)有導(dǎo)向斜面的定位槽。機器人夾取PCBA多聯(lián)板，放在定位槽內(nèi)，再次夾取PCBA多聯(lián)板進(jìn)行視覺檢測、分板切割；由于定位槽的位置精準(zhǔn)，可以減少多聯(lián)板料框的定位要求，提高整個生產(chǎn)線的適應(yīng)性(因為多聯(lián)板料框內(nèi)的多聯(lián)板的位置不一定精確)。[0032]其中，機器人為六軸機器人；夾具結(jié)構(gòu)為多功能夾具，包括用于吸附料框、料盒的真空吸嘴和用于夾住多個PCBA小板的氣缸型矩陣式同步夾緊機構(gòu)。
[0033]視覺檢測傳感器40設(shè)于分板機10的機座11近于機器人20的側(cè)邊，視覺檢測傳感器40的拍攝方向朝上設(shè)置；機器人20夾取PCBA多聯(lián)板至視覺檢測傳感器40上方時，視覺檢測傳感器40檢測PCBA多聯(lián)板上的各個PCBA小板，對不良品進(jìn)行打叉標(biāo)記，在分板之后，將其夾取至打叉料框內(nèi)。這里的打叉標(biāo)記，可以采用記號筆之類的工具，對在PCBA小板進(jìn)行標(biāo)記，也可以不做標(biāo)記，由與視覺檢測傳感器電性聯(lián)接的控制系統(tǒng)對不良品的位置進(jìn)行記憶，待其切割之后，由機器將該不良品放入打叉料框內(nèi)。
[0034]于其它實施例中，視覺檢測傳感器設(shè)于機器人的活動端，PCBA多聯(lián)板置于PCBA板二次定位結(jié)構(gòu)時，視覺檢測傳感器檢測PCBA多聯(lián)板上的各個PCBA小板，對不良品進(jìn)行打叉標(biāo)記，在分板之后，將其夾取至打叉料框內(nèi)。
[0035]于其它實施例中，機器人也可以是其它形式的結(jié)構(gòu)，比如四軸或五軸機器人。
[0036]于其它實施例中，為了進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本，并保證分板速度，可以只采用一臺分板機，在分板機的一個跑臺上設(shè)有二個PCBA板切割治具；刀具滑臺設(shè)有二個刀頭，對二個PCBA板同時進(jìn)行分板切割。
[0037]于其它實施例中，也可以采用多個真空吸嘴對PCBA小板進(jìn)行吸附式夾持；每個真空吸嘴由一個氣路電磁閥控制，以便實現(xiàn)對每個PCBA小板的單獨控制。
[0038]綜上所述，本實用新型采用機器人和視覺檢測傳感器，對PCBA多聯(lián)板的分析上料與下料進(jìn)行自動完成，并且通過視覺檢測傳感器實現(xiàn)機器識別，節(jié)省人工成本，并且分板速度快，可以實現(xiàn)無人化操作。在同一臺機器人的四周設(shè)有二臺分板機和二個料臺，充分利用機器人為二臺分板機上下料，極大地提高了機器人的使用效率，提高生產(chǎn)能力，降低整個生產(chǎn)線的制造成本。
[0039]上述僅以實施例來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實用新型的保護。本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.手機PCBA多聯(lián)板分板生產(chǎn)線，包括分板機，其特征在于還包括位于分板機操作位置的機器人，及位于機器人側(cè)邊的料臺和視覺檢測傳感器；料臺包括多聯(lián)板料區(qū)和分板之后的裝料區(qū)；所述機器人的活動端設(shè)有用于將多聯(lián)板在料臺與分板機之間移動的夾具結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機PCBA多聯(lián)板分板生產(chǎn)線，其特征在于所述的分板機、料臺分別設(shè)有二個，機器人位于二個料臺、二個分板機之間的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手機PCBA多聯(lián)板分板生產(chǎn)線，其特征在于所述的分板機為雙跑臺分板機，包括機座，與機座固定聯(lián)接的龍門架，及機座活動聯(lián)接的跑臺；跑臺為二個，每個跑臺上設(shè)有PCBA板切割治具；龍門架上設(shè)有橫向滑動聯(lián)接的刀具滑臺，刀具滑臺上設(shè)有刀頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機PCBA多聯(lián)板分板生產(chǎn)線，其特征在于所述的多聯(lián)板料區(qū)包括多聯(lián)板料框、廢料框和打叉料框；所述的裝料區(qū)包括待裝料盒、滿料盒和空料盒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機PCBA多聯(lián)板分板生產(chǎn)線，其特征在于所述的機器人為六軸機器人。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手機PCBA多聯(lián)板分板生產(chǎn)線，其特征在于所述的夾具結(jié)構(gòu)為多功能夾具，包括用于吸附料框、料盒的真空吸嘴和用于夾住多個PCBA小板的氣缸型矩陣式同步夾緊機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手機PCBA多聯(lián)板分板生產(chǎn)線，其特征在于所述的料臺還包括PCBA板二次定位結(jié)構(gòu)；所述的PCBA板二次定位結(jié)構(gòu)為四周設(shè)有導(dǎo)向斜面的定位槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手機PCBA多聯(lián)板分板生產(chǎn)線，其特征在于所述的視覺檢測傳感器設(shè)于分板機的機座近于機器人的側(cè)邊，所述的視覺檢測傳感器的拍攝方向朝上設(shè)置；機器人夾取PCBA多聯(lián)板至視覺檢測傳感器上方時，視覺檢測傳感器檢測PCBA多聯(lián)板上的各個PCBA小板。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手機PCBA多聯(lián)板分板生產(chǎn)線，其特征在于所述的視覺檢測傳感器設(shè)于機器人的活動端，PCBA多聯(lián)板置于PCBA板二次定位結(jié)構(gòu)時，視覺檢測傳感器檢測PCBA多聯(lián)板上的各個PCBA小板。
【文檔編號】H05K3/00GK203608460SQ201320802793
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】黃水靈, 彭心寬, 鄧邱偉 申請人:深圳雷柏科技股份有限公司