正裝復(fù)合模自動(dòng)取料裝置制造方法
【專利摘要】正裝復(fù)合模自動(dòng)取料裝置，由電機(jī)、滾動(dòng)軸承、轉(zhuǎn)軸、偏心輪、連桿、滑塊、導(dǎo)軌、伸出桿和抓手組成。所述滾動(dòng)軸承安置在軸承座上，轉(zhuǎn)軸套在滾動(dòng)軸承內(nèi)，轉(zhuǎn)軸一端與聯(lián)軸器連接，另一端與偏心輪連接，偏心輪通過固定螺栓固定在轉(zhuǎn)軸上，聯(lián)軸器另一端與電機(jī)連接，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述偏心輪與連桿一端通過銷軸和螺母固定連接，連桿另一端固定在導(dǎo)軌槽內(nèi)的滑塊上，滑塊與抓手通過伸出桿連接。當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌上來回移動(dòng)，滑塊運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)伸出桿運(yùn)動(dòng)，從而使抓手帶電將工件吸住并完成工作。本實(shí)新型的優(yōu)點(diǎn)是：操作敏捷，安全性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單。
【專利說明】正裝復(fù)合模自動(dòng)取料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及取料裝置，具體涉及一種正裝復(fù)合模自動(dòng)取料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]沖床在完成沖孔、落料后，沖床復(fù)位后，沖床會(huì)連貫性的接著重復(fù)沖孔和落料，在正裝復(fù)合模完成沖孔時(shí)，工件會(huì)留在凸模上，需機(jī)械手或人工取料，這時(shí)會(huì)因機(jī)械手反映遲鈍或故障，造成沖頭將機(jī)械手損壞或損壞機(jī)床，人工取料則存在著安全隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的就是提供一種正裝復(fù)合模自動(dòng)取料裝置，具有操作敏捷，安全性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]正裝復(fù)合模自動(dòng)取料裝置，由電機(jī)、滾動(dòng)軸承、轉(zhuǎn)軸、偏心輪、連桿、滑塊、導(dǎo)軌、伸出桿和抓手組成。
[0006]所述滾動(dòng)軸承安置在軸承座上，轉(zhuǎn)軸套在滾動(dòng)軸承內(nèi)，轉(zhuǎn)軸一端與聯(lián)軸器連接,另一端與偏心輪連接，偏心輪通過固定螺栓固定在轉(zhuǎn)軸上，聯(lián)軸器另一端與電機(jī)連接，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]所述偏心輪與連桿一端通過銷軸和螺母固定連接，連桿另一端固定在導(dǎo)軌槽內(nèi)的滑塊上，滑塊與抓手通過伸出桿連接。
[0008]當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌上來回移動(dòng)，滑塊運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)伸出桿運(yùn)動(dòng)，從而使抓手帶電將工件吸住并完成工作。
[0009]本實(shí)新型的優(yōu)點(diǎn)是:操作敏捷，安全性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的全剖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型的偏心輪全剖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:1.電機(jī)，2.聯(lián)軸器，3.滾動(dòng)軸承，4.軸承座，5.轉(zhuǎn)軸，6.固定螺栓，7.偏心輪，8.螺母，9.連桿，10.滑塊，11.導(dǎo)軌，12.伸出桿，13.抓手。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0014]本實(shí)用新型如圖1、圖2所示，正裝復(fù)合模自動(dòng)取料裝置，由電機(jī)1、滾動(dòng)軸承3、轉(zhuǎn)軸5、偏心輪7、連桿9、滑塊10、導(dǎo)軌11、伸出桿12和抓手13組成。
[0015]所述滾動(dòng)軸承3安置在軸承座4上，轉(zhuǎn)軸5套在滾動(dòng)軸承3內(nèi)，轉(zhuǎn)軸5 —端與聯(lián)軸器2連接，另一端與偏心輪7連接，偏心輪7通過固定螺栓6固定在轉(zhuǎn)軸5上，聯(lián)軸器2另一端與電機(jī)I連接，當(dāng)電機(jī)I啟動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。[0016]所述偏心輪7與連桿9 一端通過銷軸和螺母8固定連接，連桿9另一端固定在導(dǎo)軌11槽內(nèi)的滑塊上，滑塊10與抓手13通過伸出桿12連接。
[0017]當(dāng)電機(jī)I啟動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使偏心輪7轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊10在導(dǎo)軌11上來回移動(dòng)，滑塊10運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)伸出桿12運(yùn)動(dòng)，從而使抓手13帶電將工件吸住并完成工作。
【權(quán)利要求】
1.正裝復(fù)合模自動(dòng)取料裝置，由電機(jī)(I)、滾動(dòng)軸承(3)、轉(zhuǎn)軸(5)、偏心輪(7)、連桿(9)、滑塊(10)、導(dǎo)軌(11)、伸出桿(12)和抓手(13)組成，其特征在于:所述滾動(dòng)軸承(3)安置在軸承座(4)上，轉(zhuǎn)軸(5)套在滾動(dòng)軸承(3)內(nèi)，轉(zhuǎn)軸(5) —端與聯(lián)軸器(2)連接，另一端與偏心輪(7)連接，聯(lián)軸器(2)另一端與電機(jī)(I)連接，所述偏心輪(7)與連桿(9)固定連接，連桿(9)另一端固定在導(dǎo)軌(11)槽內(nèi)的滑塊(10)上，滑塊(10)另一端連接著伸出桿(12)，滑塊(10)與抓手(13)通過伸出桿(12)連接。
【文檔編號】B30B15/32GK203567233SQ201320765725
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】張躍飛 申請人:浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院