變幅限位裝置及動(dòng)臂塔式起重的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種變幅限位裝置及動(dòng)臂塔式起重機(jī)。根據(jù)本實(shí)用新型的變幅限位裝置，用于限制通過(guò)鉸接軸鉸接在臂架安裝座上的臂架的變幅范圍，變幅限位裝置包括：限位開(kāi)關(guān)，固定設(shè)置在臂架上；兩個(gè)限位塊，沿限位開(kāi)關(guān)的運(yùn)動(dòng)軌跡位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置在臂架安裝座上，且兩個(gè)限位塊分別位于限位開(kāi)關(guān)的兩側(cè)以限制限位開(kāi)關(guān)的運(yùn)動(dòng)范圍。本實(shí)用新型由于固定設(shè)置在臂架上的限位開(kāi)關(guān)只能在兩個(gè)限位塊之間的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而限制臂架的變幅范圍。由于兩個(gè)限位塊沿限位開(kāi)關(guān)的運(yùn)動(dòng)軌跡位置可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)兩個(gè)限位塊，即可改變限位開(kāi)關(guān)的運(yùn)動(dòng)范圍，從而實(shí)現(xiàn)臂架在可調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)任意位置的限位，滿足不同工況的需要。
【專利說(shuō)明】變幅限位裝置及動(dòng)臂塔式起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種變幅限位裝置及動(dòng)臂塔式起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的起重機(jī)變幅裝置包括設(shè)置在起重臂上的半圓形的裝置和設(shè)置在平衡臂平臺(tái)上的兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)設(shè)置在兩個(gè)極限位置，半圓形的裝置隨起重臂運(yùn)動(dòng)，碰觸到設(shè)置在極限位置的限位開(kāi)關(guān)，從而對(duì)起重臂變幅范圍限位。
[0003]然而，現(xiàn)有的起重機(jī)變幅裝置只能實(shí)現(xiàn)起重臂在兩個(gè)極限位置限位，卻不能實(shí)現(xiàn)在可調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)任意位置的限位，不能滿足某些工況下的應(yīng)用。另外，限位開(kāi)關(guān)安裝在平衡臂平臺(tái)上占用平臺(tái)走動(dòng)空間，而且限位開(kāi)關(guān)的安裝座需要提前焊接在平衡臂上，由于尺寸要求精度較高，焊接完成往往出現(xiàn)半圓形的裝置(觸頭)與限位開(kāi)關(guān)不匹配，無(wú)法碰觸的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型旨在提供一種限位范圍可調(diào)的變幅限位裝置及動(dòng)臂塔式起重機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型提供了一種變幅限位裝置，用于限制通過(guò)鉸接軸鉸接在臂架安裝座上的臂架的變幅范圍，其特征在于，變幅限位裝置包括:限位開(kāi)關(guān)，固定設(shè)置在臂架上；兩個(gè)限位塊，沿限位開(kāi)關(guān)的運(yùn)動(dòng)軌跡位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置在臂架安裝座上，且兩個(gè)限位塊分別位于限位開(kāi)關(guān)的兩側(cè)以限制限位開(kāi)關(guān)的運(yùn)動(dòng)范圍。
[0006]進(jìn)一步地，還包括:限位塊固定板，固定設(shè)置在臂架安裝座上；兩個(gè)限位塊沿圓弧形軌跡可移動(dòng)地設(shè)置在限位塊固定板上，且圓弧形軌跡的圓心位于鉸接軸的軸線上。
[0007]進(jìn)一步地，限位塊固定板上具有圓弧形滑槽，圓弧形滑槽的圓心位于鉸接軸的軸線上；兩個(gè)限位塊沿圓弧形滑槽可滑動(dòng)地設(shè)置在限位塊固定板上。
[0008]進(jìn)一步地，限位塊固定板為扇形板，扇形板上具有角度顯示盤，扇形板和角度顯示盤的圓心均位于鉸接軸的軸線上。
[0009]進(jìn)一步地，變幅限位裝置還包括固定設(shè)置在臂架安裝座上的固定板安裝板，限位塊固定板可拆卸地固定在固定板安裝板上。
[0010]進(jìn)一步地，每個(gè)限位塊包括:固定部，沿圓弧形滑槽可滑動(dòng)地固定在限位塊固定板上；止擋部，突出于固定部并用于與限位開(kāi)關(guān)配合。
[0011]進(jìn)一步地，固定部包括:基板，設(shè)置有固定螺釘孔，且固定螺釘孔與圓弧形滑槽對(duì)應(yīng)，螺釘穿設(shè)在圓弧形滑槽并與固定螺釘孔螺紋配合；指針部，固定設(shè)置在基板正面上，并與基板之間形成與角度顯示盤配合的固定槽。
[0012]進(jìn)一步地，指針部具有指針尖端，指針尖端與角度顯示盤配合以確定限位塊的角度位置。
[0013]進(jìn)一步地，止擋部包括止擋凸部和連接部，連接部將止擋凸部連接在基板的背面上。
[0014]本實(shí)用新型還提供了一種動(dòng)臂塔式起重機(jī)，包括起重臂、起重臂安裝座，起重臂通過(guò)鉸接軸鉸接在起重臂安裝座上，動(dòng)臂塔式起重機(jī)還包括前述的變幅限位裝置；變幅限位裝置的限位開(kāi)關(guān)固定設(shè)置在起重臂上，變幅限位裝置的限位塊固定板固定設(shè)置在起重臂安裝座上。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的變幅限位裝置及動(dòng)臂塔式起重機(jī)，由于兩個(gè)限位塊沿限位開(kāi)關(guān)的運(yùn)動(dòng)軌跡位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置在臂架安裝座上，固定設(shè)置在臂架上的限位開(kāi)關(guān)只能在兩個(gè)限位塊之間的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而限制臂架的變幅范圍。由于兩個(gè)限位塊沿限位開(kāi)關(guān)的運(yùn)動(dòng)軌跡位置可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)兩個(gè)限位塊，即可改變限位開(kāi)關(guān)的運(yùn)動(dòng)范圍，從而實(shí)現(xiàn)臂架在可調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)任意位置的限位，滿足不同工況的需要。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的變幅限位裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的變幅限位裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的變幅限位裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的限位塊的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的限位塊的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0022]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的限位塊的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0024]如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型的變幅限位裝置，用于限制通過(guò)鉸接軸鉸接在臂架安裝座I上的臂架2的變幅范圍，變幅限位裝置包括:限位開(kāi)關(guān)10和兩個(gè)限位塊30，限位開(kāi)關(guān)10固定設(shè)置在臂架2上，兩個(gè)限位塊30沿限位開(kāi)關(guān)10的運(yùn)動(dòng)軌跡位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置在臂架安裝座I上，且兩個(gè)限位塊30分別位于限位開(kāi)關(guān)10的兩側(cè)以限制限位開(kāi)關(guān)10的運(yùn)動(dòng)范圍。本實(shí)用新型中，由于固定設(shè)置在臂架上的限位開(kāi)關(guān)10只能在兩個(gè)限位塊30之間的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而限制臂架2的變幅范圍。由于兩個(gè)限位塊30沿限位開(kāi)關(guān)10的運(yùn)動(dòng)軌跡位置可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)兩個(gè)限位塊30的位置，即可改變限位開(kāi)關(guān)10的運(yùn)動(dòng)范圍，從而實(shí)現(xiàn)臂架2在可調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)任意位置的限位，滿足不同工況的需要。
[0025]優(yōu)選地，變幅限位裝置還包括限位塊固定板20，限位塊固定板20固定設(shè)置在臂架安裝座I上，兩個(gè)限位塊30沿圓弧形軌跡可移動(dòng)地設(shè)置在限位塊固定板20上，且圓弧形軌跡的圓心位于鉸接軸的軸線上。通過(guò)設(shè)置限位塊固定板20，方便固定和調(diào)節(jié)兩個(gè)限位塊30。由于臂架2繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)變幅，即限位開(kāi)關(guān)10的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓弧形，也就是說(shuō)，兩個(gè)限位塊30的可調(diào)節(jié)的軌跡與限位開(kāi)關(guān)10的運(yùn)動(dòng)軌跡同心，且半徑相等，從而可以使得限位開(kāi)關(guān)10能夠碰觸到限位塊30，進(jìn)而觸發(fā)驅(qū)動(dòng)裝置停止動(dòng)作，使得臂架2停止變幅，即限制臂架的變幅范圍。由于兩個(gè)限位塊30沿圓弧形軌跡可移動(dòng)，即兩個(gè)限位塊30可以固定在圓弧形軌跡的任意位置，從而實(shí)現(xiàn)臂架2在可調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)任意位置的限位，滿足應(yīng)用需要。
[0026]優(yōu)選地，限位塊固定板20上具有圓弧形滑槽21，圓弧形滑槽21的圓心位于鉸接軸的軸線上，兩個(gè)限位塊30沿圓弧形滑槽21可滑動(dòng)地設(shè)置在限位塊固定板20上。由于限位開(kāi)關(guān)10固定設(shè)置在臂架2上，即臂架2變幅時(shí)，限位開(kāi)關(guān)10的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓心位于鉸接軸的軸線上的圓弧形軌跡。圓弧形滑槽21的圓心位于鉸接軸的軸線上，從而使得兩個(gè)限位塊30始終位于限位開(kāi)關(guān)10的運(yùn)動(dòng)軌跡上，保證兩個(gè)限位塊30沿圓弧形滑槽21調(diào)整位置后，限位開(kāi)關(guān)10能夠與限位塊30可靠碰觸，即對(duì)臂架2可靠限位。
[0027]更優(yōu)選地，限位塊固定板20整體即為圓心位于鉸接軸的軸線上的扇形板，扇形板上具有角度顯示盤22，角度顯示盤22顯示的角度即為臂架變幅后相對(duì)水平面的角度，從而使得限位塊30固定的角度與臂架變幅后的角度一一對(duì)應(yīng)，從而使得限位塊30能夠準(zhǔn)確限制臂架2的變幅范圍。
[0028]優(yōu)選地，如圖2所示，變幅限位裝置還包括固定板安裝板40，固定板安裝板40采用焊接等方式固定設(shè)置在臂架安裝座I上，限位塊固定板20可拆卸地固定在固定板安裝板40上，方便限位塊固定板20的更換和維修。
[0029]具體地，結(jié)合圖2至6所示，每個(gè)限位塊30包括固定部31和止擋部32，固定部31使得限位塊沿圓弧形滑槽21可滑動(dòng)地固定在限位塊固定板20上；止擋部32突出于固定部31并用于與限位開(kāi)關(guān)10配合，即臂架2變幅時(shí)，限位開(kāi)關(guān)10碰撞止擋部32，使得變幅停止，限制臂架2的變幅范圍。
[0030]更具體地，如圖5所示，固定部31包括基板311和指針部313，基板311上設(shè)置有固定螺釘孔311a，且固定螺釘孔311a與圓弧形滑槽21對(duì)應(yīng)，即螺釘312穿設(shè)在圓弧形滑槽21中并與固定螺釘孔311a螺紋配合；指針部313固定設(shè)置在基板311正面上，并與基板311之間形成與角度顯示盤22配合的固定槽314，安裝限位塊30時(shí)，首先使角度顯示盤22位于固定槽314中，然后從圓弧形滑槽21中穿設(shè)螺釘312，從而將限位塊30固定在限位塊固定板20上，當(dāng)需要調(diào)節(jié)限位塊30的位置時(shí)，擰松螺釘312，即可沿圓弧形滑槽21滑動(dòng)限位塊30，調(diào)整到合適的位置時(shí)，再擰緊螺釘312固定即可。
[0031]更具體地，指針部313具有指針尖端313a，指針尖端313a與角度顯示盤22上的角度線配合，當(dāng)需要調(diào)整限位塊30的指定的角度位置時(shí)，使指針尖端313a對(duì)準(zhǔn)角度顯示盤22上相應(yīng)的角度線即可。
[0032]優(yōu)選地，止擋部32包括止擋凸部321和連接部322，連接部322將止擋凸部321連接在基板311的背面上，即止擋凸部321和指針部313分別位于基板的兩側(cè)，防止二者相互干涉，也方便觀察調(diào)整限位塊30的位置。設(shè)置止擋凸部321，可以增大止擋部32與限位開(kāi)關(guān)10的碰撞面積，或者說(shuō)增大了止擋部32與限位開(kāi)關(guān)10的碰觸可能性和可靠性，不至于出現(xiàn)限位開(kāi)關(guān)10或者止擋部32發(fā)生一點(diǎn)歪斜時(shí)，二者就無(wú)法碰觸的問(wèn)題。
[0033]本實(shí)用新型還提供了一種動(dòng)臂塔式起重機(jī)，包括起重臂、起重臂安裝座，起重臂通過(guò)鉸接軸鉸接在起重臂安裝座上，動(dòng)臂塔式起重機(jī)上設(shè)置前述的變幅限位裝置。具體到動(dòng)臂塔式起重機(jī)，變幅限位裝置的限位開(kāi)關(guān)10固定設(shè)置在起重臂上，變幅限位裝置的限位塊固定板20固定設(shè)置在起重臂安裝座上，限位塊30可以根據(jù)需要固定在限位塊固定板20的合適位置，限位開(kāi)關(guān)10只能在兩個(gè)限位塊30之間運(yùn)動(dòng)，從而限制起重臂的變幅范圍，調(diào)整限位塊30的位置即可調(diào)整起重臂的運(yùn)動(dòng)范圍。[0034]從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0035]根據(jù)本實(shí)用新型的變幅限位裝置及動(dòng)臂塔式起重機(jī)，通過(guò)在臂架安裝座上固定設(shè)置限位塊固定板，并且在限位塊固定板上沿圓弧形軌跡可移動(dòng)地設(shè)置兩個(gè)限位塊，固定設(shè)置在臂架上的限位開(kāi)關(guān)只能在兩個(gè)限位塊之間的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而限制臂架的變幅范圍，由于兩個(gè)限位塊沿圓弧形軌跡可移動(dòng)，即改變了限位開(kāi)關(guān)的運(yùn)動(dòng)范圍，從而實(shí)現(xiàn)臂架在可調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)任意位置的限位。
[0036]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種變幅限位裝置，用于限制通過(guò)鉸接軸鉸接在臂架安裝座(1)上的臂架(2)的變幅范圍，其特征在于，所述變幅限位裝置包括: 限位開(kāi)關(guān)(10)，固定設(shè)置在臂架(2)上； 兩個(gè)限位塊(30)，沿所述限位開(kāi)關(guān)(10)的運(yùn)動(dòng)軌跡位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置在所述臂架安裝座(1)上，且所述兩個(gè)限位塊(30)分別位于所述限位開(kāi)關(guān)(10)的兩側(cè)以限制所述限位開(kāi)關(guān)(10)的運(yùn)動(dòng)范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變幅限位裝置，其特征在于，還包括: 限位塊固定板(20)，固定設(shè)置在臂架安裝座(1)上； 所述兩個(gè)限位塊(30)沿圓弧形軌跡可移動(dòng)地設(shè)置在所述限位塊固定板(20)上，且所述圓弧形軌跡的圓心位于所述鉸接軸的軸線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變幅限位裝置，其特征在于， 所述限位塊固定板(20)上具有圓弧形滑槽(21)，所述圓弧形滑槽(21)的圓心位于所述鉸接軸的軸線上； 所述兩個(gè)限位塊(30)沿所述圓弧形滑槽(21)可滑動(dòng)地設(shè)置在所述限位塊固定板(20)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變幅限位裝置，其特征在于， 所述限位塊固定板(20)為扇形板，所述扇形板上具有角度顯示盤(22)，所述扇形板和所述角度顯示盤(22)的圓心均位于所述鉸接軸的軸線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變幅限位裝置，其特征在于， 所述變幅限位裝置還包括固定設(shè)置在所述臂架安裝座(1)上的固定板安裝板(40)，所述限位塊固定板(20)可拆卸地固定在所述固定板安裝板(40)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變幅限位裝置，其特征在于，每個(gè)所述限位塊(30)包括: 固定部(31)，沿所述圓弧形滑槽(21)可滑動(dòng)地固定在所述限位塊固定板(20)上； 止擋部(32)，突出于所述固定部(31)并用于與所述限位開(kāi)關(guān)(10)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變幅限位裝置，其特征在于，所述固定部(31)包括: 基板(311)，設(shè)置有固定螺釘孔(311a)，且所述固定螺釘孔(311a)與所述圓弧形滑槽(21)對(duì)應(yīng)，螺釘(312)穿設(shè)在所述圓弧形滑槽(21)并與所述固定螺釘孔(311a)螺紋配合； 指針部(313)，固定設(shè)置在所述基板(311)正面上，并與所述基板(311)之間形成與所述角度顯示盤(22)配合的固定槽(314)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變幅限位裝置，其特征在于， 所述指針部(313)具有指針尖端(313a)，所述指針尖端(313a)與所述角度顯示盤(22)配合以確定所述限位塊(30)的角度位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變幅限位裝置，其特征在于， 所述止擋部(32)包括止擋凸部(321)和連接部(322)，所述連接部(322)將所述止擋凸部(321)連接在所述基板(311)的背面上。
10.一種動(dòng)臂塔式起重機(jī)，包括起重臂、起重臂安裝座，所述起重臂通過(guò)鉸接軸鉸接在所述起重臂安裝座上，其特征在于， 所述動(dòng)臂塔式起重機(jī)還包括權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的變幅限位裝置； 所述變幅限位裝置的限位開(kāi)關(guān)(10)固定設(shè)置在所述起重臂上，所述變幅限位裝置的限位塊固定板(20)固定設(shè)置在 所述起重臂安裝座上。
【文檔編號(hào)】B66C23/82GK203582339SQ201320555989
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】王剛 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司