無(wú)線遙控全液壓驅(qū)動(dòng)輪胎式龍門起重的制造方法
【專利摘要】無(wú)線遙控全液壓驅(qū)動(dòng)輪胎式龍門起重機(jī)，包括兩根水平設(shè)置的下縱梁，兩根下縱梁前端之間設(shè)有前龍門架，兩根下縱梁后端之間設(shè)有后龍門架，前龍門架和后龍門架的兩側(cè)分別設(shè)有一根上縱梁，每根下縱梁的前端和后端的下表面均設(shè)有一個(gè)行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，下縱梁下設(shè)有托架，托架上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)、吊裝液壓泵、行走轉(zhuǎn)向液壓泵、液壓油箱和燃油箱，每根下縱梁上分別設(shè)有兩個(gè)液壓絞車；前龍門架或后龍門架上設(shè)有用于控制行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行走和轉(zhuǎn)向以及吊裝系統(tǒng)升降的無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊。本實(shí)用新型采用全無(wú)線遙控的操控方式和全液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式，可以起吊大噸位的貨物，完成大件貨物短距離轉(zhuǎn)場(chǎng)工作，具有橫行、縱行、360°原地回轉(zhuǎn)、制動(dòng)以及卷?yè)P(yáng)吊裝重物的功能。
【專利說(shuō)明】無(wú)線遙控全液壓驅(qū)動(dòng)輪胎式龍門起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于大型貨物轉(zhuǎn)場(chǎng)的專用設(shè)備，尤其涉及一種無(wú)線遙控全液壓驅(qū)動(dòng)輪胎式龍門起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于場(chǎng)區(qū)內(nèi)的大型貨物轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)，傳統(tǒng)方式主要采用汽車起重機(jī)或者軌道式的龍門起重機(jī)，汽車起重機(jī)主要適用于小噸位貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)，對(duì)于大噸位的貨物，由于大噸位汽車起重機(jī)價(jià)格昂貴、使用成本高，所以一般采用傳統(tǒng)的龍門式起重機(jī)來(lái)轉(zhuǎn)運(yùn)噸位較大的貨物，但是這種龍門式起重機(jī)由于需要鋪設(shè)鋼軌，所以只能在軌道兩側(cè)進(jìn)行吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)，靈活性和適用性較差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種成本低、靈活性強(qiáng)、適用面廣的無(wú)線遙控全液壓驅(qū)動(dòng)輪胎式龍門起重機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:無(wú)線遙控全液壓驅(qū)動(dòng)輪胎式龍門起重機(jī)，包括兩根水平設(shè)置的下縱梁，兩根下縱梁的前端上表面之間設(shè)有前龍門架，兩根下縱梁的后端上表面之間設(shè)有后龍門架，前龍門架和后龍門架的左右兩側(cè)分別設(shè)有一根上縱梁，每根下縱梁的前端和后端的下表面均設(shè)有一個(gè)行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中一根下縱梁下設(shè)有托架，托架上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)、吊裝液壓泵、行走轉(zhuǎn)向液壓泵、液壓油箱和燃油箱，每根下縱梁上分別設(shè)有兩個(gè)液壓絞車，發(fā)動(dòng)機(jī)分別與吊裝液壓泵和行走轉(zhuǎn)向液壓泵傳動(dòng)連接，吊裝液壓泵通過(guò)液壓系統(tǒng)分別與四個(gè)液壓絞車傳動(dòng)連接，四個(gè)液壓絞車通過(guò)鋼絲繩連接有吊裝系統(tǒng)，行走轉(zhuǎn)向液壓泵分別與四個(gè)行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動(dòng)連接；所述前龍門架或后龍門架上設(shè)有用于控制行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行走和轉(zhuǎn)向以及吊裝系統(tǒng)升降的無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊。
[0005]所述每個(gè)行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸和位于轉(zhuǎn)向油缸前側(cè)的兩個(gè)車輪，每個(gè)車輪中心處均設(shè)有一個(gè)行走馬達(dá)，行走馬達(dá)通過(guò)輪邊減速機(jī)與車輪傳動(dòng)連接，行走馬達(dá)上設(shè)有行走轉(zhuǎn)速傳感器，轉(zhuǎn)向油缸鉸接在下縱梁下部，兩個(gè)車輪之間由中空結(jié)構(gòu)的車橋連接，行走馬達(dá)和輪邊減速機(jī)安裝在車橋內(nèi)部，車橋上垂直設(shè)有支撐軸，支撐軸的上端通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐盤連接在下縱梁下表面上，旋轉(zhuǎn)支撐盤內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器，轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)支撐盤的外邊緣鉸接。
[0006]所述吊裝系統(tǒng)包括水平設(shè)在前龍門架和后龍門架內(nèi)的框架、設(shè)在上縱梁上的定滑輪以及設(shè)在框架上的動(dòng)滑輪，定滑輪設(shè)有八個(gè)，動(dòng)滑輪設(shè)有四個(gè)，一個(gè)液壓絞車、兩個(gè)定滑輪和一個(gè)動(dòng)滑輪為一組，四個(gè)液壓絞車分別通過(guò)鋼絲繩繞過(guò)同組的定滑輪和動(dòng)滑輪與框架連接，框架呈長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，框架下部設(shè)有吊環(huán)，框架下表面設(shè)有水平傳感器。
[0007]所述每個(gè)液壓絞車上分別設(shè)有一個(gè)吊裝轉(zhuǎn)速傳感器。
[0008]所述每個(gè)行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外均設(shè)有一個(gè)防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設(shè)有雷達(dá)防撞器。
[0009]采用上述技術(shù)方案，燃油箱為發(fā)動(dòng)機(jī)提供燃油，發(fā)動(dòng)機(jī)為吊裝液壓泵和行走轉(zhuǎn)向液壓泵提供動(dòng)力，吊裝系統(tǒng)和行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)均采用液壓方式驅(qū)動(dòng)。選用閉式液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)車輛行走，根據(jù)負(fù)載敏感原理，達(dá)到根據(jù)車身與重物的重量來(lái)自動(dòng)匹配行走轉(zhuǎn)向液壓泵功率的目的。吊裝系統(tǒng)采用吊裝液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓絞車實(shí)現(xiàn)此功能，也可以根據(jù)不同重量的貨物來(lái)自動(dòng)匹配吊裝液壓泵的功率，達(dá)到最大限度的節(jié)能減排目的。本實(shí)用新型采用最新型的運(yùn)動(dòng)控制器，專門用于液壓式工程類轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械的控制。可以實(shí)現(xiàn)整車所有參數(shù)的總線通訊，高的抗干擾能力，能夠使得車輛在不同的環(huán)境下都能達(dá)到精確控制。本實(shí)用新型采用無(wú)線遙控器操作行走、轉(zhuǎn)向和吊裝作業(yè)，大大的提高了在使用過(guò)程中的便利性?？蚣苌显O(shè)有水平傳感器采用高精度、強(qiáng)抗干擾性的無(wú)線傳感器技術(shù)，可以使得起重機(jī)在任何條件下都能保持吊具的平穩(wěn)。最大限度的保證重物的平穩(wěn)起吊。
[0010]本實(shí)用新型采用全無(wú)線遙控的操控方式，不但可以起吊大噸位的貨物，還可以根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的情況，自由轉(zhuǎn)向、行走。本實(shí)用新型的功能是完成大件貨物在廠區(qū)內(nèi)的短距離轉(zhuǎn)場(chǎng)工作，具有橫行、縱行、360°原地回轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退、制動(dòng)，以及卷?yè)P(yáng)吊裝重物功能，以上所有動(dòng)作均為液壓驅(qū)動(dòng)。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)液壓泵向液壓系統(tǒng)供油，裝在車輪上的行走馬達(dá)、輪邊減速機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行走以及制動(dòng)，行走速度無(wú)級(jí)調(diào)速，車輛制動(dòng)包含行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)，轉(zhuǎn)向油缸驅(qū)動(dòng)行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制車輛的轉(zhuǎn)向，四臺(tái)液壓絞車既可同步操作升降重物，亦可單獨(dú)操作升降重物，升降速度無(wú)級(jí)調(diào)速。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的無(wú)線遙控全液壓驅(qū)動(dòng)輪胎式龍門起重機(jī)，包括兩根水平設(shè)置的下縱梁1，兩根下縱梁I的前端上表面之間設(shè)有前龍門架2，兩根下縱梁I的后端上表面之間設(shè)有后龍門架3，前龍門架2和后龍門架3的左右兩側(cè)分別設(shè)有一根上縱梁4，每根下縱梁I的前端和后端的下表面均設(shè)有一個(gè)行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中一根下縱梁I下設(shè)有托架5，托架5上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)6、吊裝液壓泵7、行走轉(zhuǎn)向液壓泵8、液壓油箱9和燃油箱10，每根下縱梁上分別設(shè)有兩個(gè)液壓絞車11，發(fā)動(dòng)機(jī)6分別與吊裝液壓泵7和行走轉(zhuǎn)向液壓泵8傳動(dòng)連接，吊裝液壓泵7分別與四個(gè)液壓絞車11傳動(dòng)連接，四個(gè)液壓絞車11通過(guò)鋼絲繩13連接有吊裝系統(tǒng)，行走轉(zhuǎn)向液壓泵8分別與四個(gè)行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動(dòng)連接；所述前龍門架2或后龍門架3上設(shè)有用于控制行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行走和轉(zhuǎn)向以及吊裝系統(tǒng)升降的無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊14。
[0014]每個(gè)行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸15和位于轉(zhuǎn)向油缸15前側(cè)的兩個(gè)車輪16，每個(gè)車輪16中心處均設(shè)有一個(gè)行走馬達(dá)17，行走馬達(dá)17通過(guò)輪邊減速機(jī)與車輪16相連接，行走馬達(dá)17上設(shè)有行走轉(zhuǎn)速傳感器18，轉(zhuǎn)向油缸15鉸接在下縱梁I下部，兩個(gè)車輪16之間由中空結(jié)構(gòu)的車橋19連接，行走馬達(dá)17與輪邊減速機(jī)安裝于車橋19內(nèi)部，車橋19上垂直設(shè)有支撐軸20，支撐軸20的上端通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐盤21連接在下縱梁I下表面上，旋轉(zhuǎn)支撐盤21內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器22，轉(zhuǎn)向油缸15的活塞桿與旋轉(zhuǎn)支撐盤21的外邊緣鉸接。
[0015]吊裝系統(tǒng)包括水平設(shè)在前龍門架2和后龍門架3內(nèi)的框架23、設(shè)在上縱梁4上的定滑輪24以及設(shè)在框架23上的動(dòng)滑輪25，定滑輪24設(shè)有八個(gè)，動(dòng)滑輪25設(shè)有四個(gè)，一個(gè)液壓絞車11、兩個(gè)定滑輪24和一個(gè)動(dòng)滑輪25為一組，四個(gè)液壓絞車11分別通過(guò)鋼絲繩13繞過(guò)同組的定滑輪24和動(dòng)滑輪25與框架23連接，框架23呈長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，框架23下部設(shè)有吊環(huán)26，框架23下表面設(shè)有水平傳感器27。
[0016]每個(gè)液壓絞車11上分別設(shè)有一個(gè)吊裝轉(zhuǎn)速傳感器28。
[0017]每個(gè)行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外均設(shè)有一個(gè)防撞網(wǎng)架29，防撞網(wǎng)架29上設(shè)有雷達(dá)防撞器30。
[0018]本實(shí)用新型中的發(fā)動(dòng)機(jī)6為吊裝液壓泵7和行走轉(zhuǎn)向液壓泵8提供動(dòng)力，行走轉(zhuǎn)向液壓泵8作為起重機(jī)行走和轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)源，液壓油箱9為吊裝液壓泵7和行走轉(zhuǎn)向液壓泵8提供液壓油，吊裝液壓泵7作為驅(qū)動(dòng)液壓絞車11的動(dòng)力源。液壓絞車11通過(guò)滑輪組機(jī)構(gòu)用來(lái)起吊重物，轉(zhuǎn)向油缸15用來(lái)驅(qū)動(dòng)車輪16轉(zhuǎn)向。
[0019]下面詳細(xì)介紹本實(shí)用新型的各個(gè)功能:
[0020]行走功能:行走功能主要通過(guò)行走轉(zhuǎn)向液壓泵8提供動(dòng)力，通過(guò)液壓系統(tǒng)控制閥組的換向來(lái)控制行走馬達(dá)17雙向旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)車輪16的前進(jìn)、后退。通過(guò)行走馬達(dá)17上帶的行走轉(zhuǎn)速傳感器18檢測(cè)到的車輪16轉(zhuǎn)速信號(hào)作為反饋信號(hào)，達(dá)到精確控制車速、車輪16同步的目的。起重機(jī)上的所有數(shù)據(jù)收發(fā)都依靠無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊14來(lái)進(jìn)行。
[0021]轉(zhuǎn)向功能:通過(guò)液壓系統(tǒng)控制閥組的換向來(lái)控制轉(zhuǎn)向油缸15來(lái)推動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐盤21旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)支撐軸20和車橋19轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車輪16的轉(zhuǎn)向。通過(guò)安裝在旋轉(zhuǎn)支撐盤21內(nèi)部的轉(zhuǎn)向傳感器22來(lái)檢測(cè)車輪16轉(zhuǎn)向的角度，達(dá)到精確控制轉(zhuǎn)向角度與轉(zhuǎn)向同步的目的。通過(guò)在防撞網(wǎng)架29上安裝雷達(dá)防撞器30來(lái)檢測(cè)車輪16在行走與轉(zhuǎn)向時(shí)車輪16周圍一定距離內(nèi)的障礙物，達(dá)到無(wú)盲區(qū)防碰撞的目的。
[0022]重物起吊功能:發(fā)動(dòng)機(jī)6通過(guò)吊裝液壓泵7驅(qū)動(dòng)液壓絞車11，液壓絞車11通過(guò)滑輪組機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)重物的起吊。通過(guò)安裝在液壓絞車11上的吊裝轉(zhuǎn)速傳感器28來(lái)檢測(cè)液壓絞車11轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)重物起吊的速度與方向的監(jiān)測(cè)，結(jié)合安裝在框架23上的水平傳感器27，一起形成閉環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)四臺(tái)液壓絞車11的同步升降。
[0023]本實(shí)用新型的電氣控制系統(tǒng)通過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的通訊，采用全液壓驅(qū)動(dòng)，全電氣信號(hào)控制車輛的所有動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型在使用時(shí)，工人可以通過(guò)無(wú)線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)開關(guān)可以實(shí)現(xiàn)車輛行走、轉(zhuǎn)向、起吊三種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。通過(guò)遙控器上的顯示器來(lái)觀察車輛的所有參數(shù)。
【權(quán)利要求】
1.無(wú)線遙控全液壓驅(qū)動(dòng)輪胎式龍門起重機(jī)，其特征在于:包括兩根水平設(shè)置的下縱梁，兩根下縱梁的前端上表面之間設(shè)有前龍門架，兩根下縱梁的后端上表面之間設(shè)有后龍門架，前龍門架和后龍門架的左右兩側(cè)分別設(shè)有一根上縱梁，每根下縱梁的前端和后端的下表面均設(shè)有一個(gè)行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中一根下縱梁下設(shè)有托架，托架上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)、吊裝液壓泵、行走轉(zhuǎn)向液壓泵、液壓油箱和燃油箱，每根下縱梁上分別設(shè)有兩個(gè)液壓絞車，發(fā)動(dòng)機(jī)分別與吊裝液壓泵和行走轉(zhuǎn)向液壓泵傳動(dòng)連接，吊裝液壓泵通過(guò)液壓系統(tǒng)分別與四個(gè)液壓絞車傳動(dòng)連接，四個(gè)液壓絞車通過(guò)鋼絲繩連接有吊裝系統(tǒng)，行走轉(zhuǎn)向液壓泵分別與四個(gè)行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動(dòng)連接；所述前龍門架或后龍門架上設(shè)有用于控制行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行走和轉(zhuǎn)向以及吊裝系統(tǒng)升降的無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線遙控全液壓驅(qū)動(dòng)輪胎式龍門起重機(jī)，其特征在于:所述每個(gè)行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸和位于轉(zhuǎn)向油缸前側(cè)的兩個(gè)車輪，每個(gè)車輪中心處均設(shè)有一個(gè)行走馬達(dá)，行走馬達(dá)通過(guò)輪邊減速機(jī)與車輪傳動(dòng)連接，行走馬達(dá)上設(shè)有行走轉(zhuǎn)速傳感器，轉(zhuǎn)向油缸鉸接在下縱梁下部，兩個(gè)車輪之間由中空結(jié)構(gòu)的車橋連接，行走馬達(dá)和輪邊減速機(jī)安裝在車橋內(nèi)部，車橋上垂直設(shè)有支撐軸，支撐軸的上端通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐盤連接在下縱梁下表面上，旋轉(zhuǎn)支撐盤內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器，轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)支撐盤的外邊緣鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)線遙控全液壓驅(qū)動(dòng)輪胎式龍門起重機(jī)，其特征在于:所述吊裝系統(tǒng)包括水平設(shè)在前龍門架和后龍門架內(nèi)的框架、設(shè)在上縱梁上的定滑輪以及設(shè)在框架上的動(dòng)滑輪，定滑輪設(shè)有八個(gè)，動(dòng)滑輪設(shè)有四個(gè)，一個(gè)液壓絞車、兩個(gè)定滑輪和一個(gè)動(dòng)滑輪為一組，四個(gè)液壓絞車分別通過(guò)鋼絲繩繞過(guò)同組的定滑輪和動(dòng)滑輪與框架連接，框架呈長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，框架下部設(shè)有吊環(huán)，框架下表面設(shè)有水平傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)線遙控全液壓驅(qū)動(dòng)輪胎式龍門起重機(jī)，其特征在于:所述每個(gè)液壓絞車上分別設(shè)有一個(gè)吊裝轉(zhuǎn)速傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)線遙控全液壓驅(qū)動(dòng)輪胎式龍門起重機(jī)，其特征在于:所述每個(gè)行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外均設(shè)有一個(gè)防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設(shè)有雷達(dá)防撞器。
【文檔編號(hào)】B66C13/40GK203529774SQ201320552283
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】杜孟超, 鄭軼斌, 孫文濤, 李光宗, 席杰英 申請(qǐng)人:鄭州貝龍液壓技術(shù)有限公司