配套agv物流的手動(dòng)叉車自動(dòng)卸料用驅(qū)動(dòng)下行機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種配套AGV物流的手動(dòng)叉車自動(dòng)卸料用驅(qū)動(dòng)下行機(jī)構(gòu)，包括搬運(yùn)叉、液壓缸、設(shè)置在液壓缸下出液口處的閥門、設(shè)置在閥門上的開關(guān)擋板；還包括通過樞軸安裝在車架上的壓桿、機(jī)體固定在車架上并用于驅(qū)動(dòng)壓桿繞樞軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；該配套AGV物流的手動(dòng)叉車自動(dòng)卸料用驅(qū)動(dòng)下行機(jī)構(gòu)還包括連接在開關(guān)擋板與車架之間并用于帶動(dòng)開關(guān)擋板復(fù)位使閥門處于關(guān)閉狀態(tài)的復(fù)位彈簧。本實(shí)用新型通過利用電機(jī)帶動(dòng)壓桿轉(zhuǎn)動(dòng)，可利用壓桿對(duì)擋板的頂推動(dòng)作將閥門打開，從而利用液壓缸活塞桿的向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)搬運(yùn)叉自動(dòng)下行，因此，在驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)叉下行時(shí)，無需人工踏板，可減小作業(yè)人員的卸貨等待工作量，降低人工成本，提高工作效率。
【專利說明】配套AGV物流的手動(dòng)叉車自動(dòng)卸料用驅(qū)動(dòng)下行機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種配套AGV物流的手動(dòng)叉車自動(dòng)卸料用驅(qū)動(dòng)下行機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知的，手動(dòng)叉車通過利用人工推動(dòng)，可對(duì)搬運(yùn)叉上的貨物進(jìn)行輸送，而通過利用液壓缸的活塞桿的運(yùn)動(dòng)，可帶動(dòng)搬運(yùn)叉進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。所述液壓缸下出液口處設(shè)置有閥門，閥門上設(shè)置有開關(guān)擋板。在使用過程中，作業(yè)人員需腳踏開關(guān)擋板將閥門打開，使液壓缸內(nèi)的液壓油經(jīng)下出液口處排出，從而利用液壓缸的活塞桿的向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)搬運(yùn)叉下降，以方便于卸料。但由于搬運(yùn)叉的下行需由人工操作開關(guān)擋板方能實(shí)現(xiàn)，增加作業(yè)人員的工作量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種配套AGV物流的手動(dòng)叉車自動(dòng)卸料用驅(qū)動(dòng)下行機(jī)構(gòu)，其通過利用電機(jī)帶動(dòng)壓桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并可利用壓桿對(duì)擋板的頂推動(dòng)作將閥門打開，因此，在驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)叉下行時(shí)，無需人工踏板，可減小作業(yè)人員的工作量。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]配套AGV物流的手動(dòng)叉車自動(dòng)卸料用驅(qū)動(dòng)下行機(jī)構(gòu)，包括搬運(yùn)叉、機(jī)體安裝在車架上并通過活塞桿帶動(dòng)搬運(yùn)叉升降的液壓缸、設(shè)置在液壓缸下出液口處的閥門、設(shè)置在閥門上的開關(guān)擋板；該配套AGV物流的手動(dòng)叉車自動(dòng)卸料用驅(qū)動(dòng)下行機(jī)構(gòu)還包括通過樞軸安裝在車架上的壓桿、機(jī)體固定在車架上并用于驅(qū)動(dòng)壓桿繞樞軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；當(dāng)壓桿在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)并頂推開關(guān)擋板時(shí)，閥門開啟；該配套AGV物流的手動(dòng)叉車自動(dòng)卸料用驅(qū)動(dòng)下行機(jī)構(gòu)還包括連接在開關(guān)擋板與車架之間并用于帶動(dòng)開關(guān)擋板復(fù)位使閥門處于關(guān)閉狀態(tài)的復(fù)位彈簧。
[0006]所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上聯(lián)接有聯(lián)動(dòng)軸，該聯(lián)動(dòng)軸的軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線平行且相互錯(cuò)開；所述壓桿上設(shè)置有沿其長(zhǎng)度方向延伸的長(zhǎng)槽，該聯(lián)動(dòng)軸可滑動(dòng)地安裝在長(zhǎng)槽內(nèi)。
[0007]該配套AGV物流的手動(dòng)叉車自動(dòng)卸料用驅(qū)動(dòng)下行機(jī)構(gòu)還包括與電機(jī)電性連接的控制裝置。
[0008]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0009]本實(shí)用新型通過利用電機(jī)帶動(dòng)壓桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并可利用壓桿對(duì)擋板的頂推動(dòng)作將閥門打開，以使液壓缸內(nèi)的液壓油經(jīng)下出液口處排出，從而利用液壓缸活塞桿的向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)搬運(yùn)叉自動(dòng)下行，因此，在驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)叉下行時(shí)，無需人工踏板，可減小作業(yè)人員的工作量，降低人工成本，提高工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]其中，1、車架；2、搬運(yùn)叉；3、開關(guān)擋板；4、壓桿；5、電機(jī)；6、復(fù)位彈簧；7、聯(lián)動(dòng)軸；
8、液壓缸。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述，以便于更清楚的理解本實(shí)用新型所要求保護(hù)的技術(shù)思路。
[0014]如圖1、2所示，為本實(shí)用新型配套AGV物流的手動(dòng)叉車自動(dòng)卸料用驅(qū)動(dòng)下行機(jī)構(gòu)(其中，無人搬運(yùn)車簡(jiǎn)稱為AGV)，包括搬運(yùn)叉2、機(jī)體安裝在車架I上并通過活塞桿帶動(dòng)搬運(yùn)叉2升降的液壓缸8、設(shè)置在液壓缸8下出液口處的閥門、設(shè)置在閥門上的開關(guān)擋板3 ;該配套AGV物流的手動(dòng)叉車自動(dòng)卸料用驅(qū)動(dòng)下行機(jī)構(gòu)還包括通過樞軸安裝在車架I上的壓桿4、機(jī)體固定在車架I上并用于驅(qū)動(dòng)壓桿4繞樞軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)5 ;當(dāng)壓桿4在電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)并頂推開關(guān)擋板3時(shí)，閥門開啟；該配套AGV物流的手動(dòng)叉車自動(dòng)卸料用驅(qū)動(dòng)下行機(jī)構(gòu)還包括連接在開關(guān)擋板3與車架I之間并用于帶動(dòng)開關(guān)擋板3復(fù)位使閥門處于關(guān)閉狀態(tài)的復(fù)位彈簧6。
[0015]優(yōu)選的，該配套AGV物流的手動(dòng)叉車自動(dòng)卸料用驅(qū)動(dòng)下行機(jī)構(gòu)還包括與電機(jī)5電性連接的控制裝置，以通過操控控制裝置，可方便地、智能化地控制電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)工作。
[0016]所述電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上聯(lián)接有聯(lián)動(dòng)軸7，該聯(lián)動(dòng)軸7的軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線平行且相互錯(cuò)開；所述壓桿4上設(shè)置有沿其長(zhǎng)度方向延伸的長(zhǎng)槽，該聯(lián)動(dòng)軸7可滑動(dòng)地安裝在長(zhǎng)槽內(nèi)。通過啟動(dòng)電機(jī)5，利用電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)軸7運(yùn)動(dòng)，從而使壓桿4在長(zhǎng)槽和聯(lián)動(dòng)軸7的相互作用下繞樞軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]在使用過程中，可通過人工推動(dòng)手動(dòng)叉車，從而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)叉2上的貨物的輸送。而在常態(tài)狀態(tài)下，該閥門處于關(guān)閉狀態(tài)，通過將液壓油泵至液壓缸8內(nèi)，可使活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)搬運(yùn)叉2上升；而通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)5正向轉(zhuǎn)動(dòng)，可利用電機(jī)5帶動(dòng)壓桿4繞樞軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并向著開關(guān)擋板3方向頂推開關(guān)擋板3，此時(shí)閥門開啟，液壓缸8內(nèi)的液壓油經(jīng)下出液口處排出，使活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)搬運(yùn)叉2自動(dòng)下降；當(dāng)搬運(yùn)叉2下降到位后，可驅(qū)動(dòng)電機(jī)5反向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，電機(jī)5帶動(dòng)壓桿4朝著遠(yuǎn)離開關(guān)擋板3方向運(yùn)動(dòng)，從而撤去壓桿4對(duì)開關(guān)擋板3的頂推作用力，開關(guān)擋板3在復(fù)位彈簧6的彈力作用下復(fù)位，并使閥門處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0018]本實(shí)用新型通過利用電機(jī)5帶動(dòng)壓桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，可利用壓桿4對(duì)開關(guān)擋板3的頂推動(dòng)作將閥門打開，以使液壓缸8內(nèi)的液壓油經(jīng)下出液口處排出，從而利用液壓缸8的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)搬運(yùn)叉2自動(dòng)下行，因此，在驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)叉2下行時(shí)，無需人工踏板，可減小作業(yè)人員的工作量，降低人工成本，提高工作效率。
[0019]上述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來限定本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.配套AGV物流的手動(dòng)叉車自動(dòng)卸料用驅(qū)動(dòng)下行機(jī)構(gòu)，包括搬運(yùn)叉、機(jī)體安裝在車架上并通過活塞桿帶動(dòng)搬運(yùn)叉升降的液壓缸、設(shè)置在液壓缸下出液口處的閥門、設(shè)置在閥門上的開關(guān)擋板；其特征在于:該配套AGV物流的手動(dòng)叉車自動(dòng)卸料用驅(qū)動(dòng)下行機(jī)構(gòu)還包括通過樞軸安裝在車架上的壓桿、機(jī)體固定在車架上并用于驅(qū)動(dòng)壓桿繞樞軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；當(dāng)壓桿在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)并頂推開關(guān)擋板時(shí)，閥門開啟；該配套AGV物流的手動(dòng)叉車自動(dòng)卸料用驅(qū)動(dòng)下行機(jī)構(gòu)還包括連接在開關(guān)擋板與車架之間并用于帶動(dòng)開關(guān)擋板復(fù)位使閥門處于關(guān)閉狀態(tài)的復(fù)位彈簧。
2.如權(quán)利要求1所述的配套AGV物流的手動(dòng)叉車自動(dòng)卸料用驅(qū)動(dòng)下行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上聯(lián)接有聯(lián)動(dòng)軸，該聯(lián)動(dòng)軸的軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線平行且相互錯(cuò)開；所述壓桿上設(shè)置有沿其長(zhǎng)度方向延伸的長(zhǎng)槽，該聯(lián)動(dòng)軸可滑動(dòng)地安裝在長(zhǎng)槽內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的配套AGV物流的手動(dòng)叉車自動(dòng)卸料用驅(qū)動(dòng)下行機(jī)構(gòu)，其特征在于:該配套AGV物流的手動(dòng)叉車自動(dòng)卸料用驅(qū)動(dòng)下行機(jī)構(gòu)還包括與電機(jī)電性連接的控制裝置。
【文檔編號(hào)】B66F9/20GK203382456SQ201320514203
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月21日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:廣州動(dòng)進(jìn)精密機(jī)械科技有限公司