起重機及其伸縮臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種起重機及其伸縮臂，伸縮臂包括兩節(jié)以上依次嵌套的節(jié)臂，各所述節(jié)臂均包括上蓋板和下蓋板，所述節(jié)臂中除一節(jié)臂、末節(jié)臂之外，至少一所述節(jié)臂所述下蓋板的搭接段的厚度，大于所述下蓋板搭接段以外部分的厚度。如此設(shè)計，節(jié)臂的下蓋板在正常工作狀態(tài)下，通常會產(chǎn)生應(yīng)力集中位置的板材具有較厚的厚度，相應(yīng)地，即具備較高的強度，以避免應(yīng)力集中損壞節(jié)臂，進而避免節(jié)臂變形產(chǎn)生撓度，延長節(jié)臂的使用壽命。而應(yīng)力集中以外位置的下蓋板則采用厚度相對較薄的板材加工而成。因此，本伸縮臂通過板厚的優(yōu)化組合，使得伸縮臂在滿足抗變形的強度需求前提下，可實現(xiàn)伸縮臂的整體輕量化，生產(chǎn)的成本也得以較低。
【專利說明】起重機及其伸縮臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種起重機及其伸縮臂。
【背景技術(shù)】
[0002]移動式起重機的主要工作部件為起重臂，起重臂是參與吊重作業(yè)的主要承力部件。
[0003]起重臂的主要構(gòu)成部分為伸縮臂，伸縮臂包括若干依次嵌套的節(jié)臂，除一節(jié)臂(基本臂)之外，各節(jié)臂可相對伸縮，以改變伸縮臂的長度，適應(yīng)不同工況需求。對于桁架式起重臂，伸縮臂的末節(jié)臂還會連接加長臂節(jié)，以進一步提高起重臂的起吊能力。
[0004]伸縮臂一般為箱型伸縮臂，其各節(jié)臂通常包括臂尾、筒狀臂體以及臂頭，臂尾和臂頭的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，用于前后節(jié)臂的銜接或是連接其他結(jié)構(gòu)件，筒狀臂體為箱形伸縮臂的主體。
[0005]隨著伸縮臂長度的增加，伸縮臂重量超重，工作性能容易受撓度影響，此時，只能通過加厚壁厚以提高強度，但生產(chǎn)成本較高。為此，近年來，對于箱型伸縮臂輕量化和性能提升方面，技術(shù)人員做了很多方面的研究。例如，節(jié)臂的截面形狀，從最初的四邊形，逐步發(fā)展為六邊形、八邊形、U形、卵圓形等；從鋼板材料選擇上，隨著國內(nèi)外高強度級別板材的成熟，高性能板材在伸縮臂上逐步應(yīng)用；從生產(chǎn)工藝方面，焊接成型技術(shù)得到進一步提高，大型折彎設(shè)備的出現(xiàn)，都為大型起重機伸縮臂的生產(chǎn)提供了必要的準備，同時也在一定程度上提聞了廣品性能。
[0006]然而，隨著技術(shù)的逐漸成熟，上述方面的研究難以有更大的突破，要想進一步實現(xiàn)伸縮臂的輕量化、低成本，必須另辟蹊徑。因此，如何進一步實現(xiàn)伸縮臂的輕量化、低成本以及提高性能是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前亟待解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的為提供一種起重機及其伸縮臂。該伸縮臂能夠進一步實現(xiàn)伸縮臂的輕量化、低成本。
[0008]本實用新型提供的伸縮臂，包括兩節(jié)以上依次嵌套的節(jié)臂，各所述節(jié)臂的臂體均包括上蓋板和下蓋板，所述節(jié)臂中除一節(jié)臂、末節(jié)臂之外，至少一所述節(jié)臂所述下蓋板的搭接段的厚度，大于所述下蓋板搭接段以外部分的厚度。
[0009]搭接段即應(yīng)力集中位置，如此設(shè)計，節(jié)臂的下蓋板在正常工作狀態(tài)下，通常會產(chǎn)生應(yīng)力集中位置的板材具有較厚的厚度，相應(yīng)地，即具備較高的強度，以避免應(yīng)力集中損壞節(jié)臂，進而避免節(jié)臂變形產(chǎn)生撓度，延長節(jié)臂的使用壽命。而，應(yīng)力集中以外位置的下蓋板則采用厚度相對較薄的板材加工而成。因此，本伸縮臂通過板厚的優(yōu)化組合，使得伸縮臂在滿足抗變形的強度需求前提下，可實現(xiàn)伸縮臂的整體輕量化，生產(chǎn)的成本也得以較低。
[0010]優(yōu)選地，所述節(jié)臂的所述下蓋板為分段拼接的分體式結(jié)構(gòu)，包括沿伸縮方向依次相接的搭接前段、搭接段和搭接后段，所述搭接段的厚度大于所述搭接前段、所述搭接后段的厚度。
[0011]優(yōu)選地，所述搭接后段的厚度大于所述搭接前段的厚度。
[0012]優(yōu)選地，所述一節(jié)臂的中段設(shè)有支撐整個伸縮臂的支撐座；所述一節(jié)臂的所述下蓋板中段的厚度，大于所述下蓋板中段以外部分的厚度。
[0013]優(yōu)選地，所述一節(jié)臂的所述下蓋板為分段拼接的分體式結(jié)構(gòu)，包括沿伸縮方向依次相接的前段、中段和后段，所述中段的厚度大于所述前段、所述后段的厚度。
[0014]優(yōu)選地，各所述節(jié)臂中，至少一者的所述上蓋板沿伸縮方向，其前段的厚度大于其余部分的厚度。
[0015]優(yōu)選地，所述節(jié)臂的所述上蓋板為分段拼接的分體式結(jié)構(gòu)，包括沿伸縮方向依次相接的至少兩個上蓋板分段，任一所述上蓋板分段的厚度大于位于其后方的所述上蓋板分段的厚度。
[0016]優(yōu)選地，所述末節(jié)臂的臂體沿其伸縮方向，其前段的厚度大于其余部分的厚度。
[0017]優(yōu)選地，所述末節(jié)臂的所述上蓋板和所述下蓋板均為分段拼接的分體式結(jié)構(gòu)，包括沿伸縮方向依次相接的至少兩個蓋板分段，任一所述蓋板分段的厚度大于位于其后方的所述蓋板分段的厚度。
[0018]優(yōu)選地，各所述節(jié)臂的所述上蓋板以及所述下蓋板，沿伸縮方向，厚度大的部分采用材料強度大于厚度小的部分的板材制成。
[0019]本實用新型還提供一種起重機，包括底盤和位于所述底盤之上的伸縮臂，所述伸縮臂為上述任一項所述的伸縮臂。由于上述伸縮臂具有上述技術(shù)效果，具有該伸縮臂的起重機也具有相同的技術(shù)效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型所提供伸縮臂一種具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1中伸縮臂處于伸出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為圖1中二節(jié)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為圖3中二節(jié)臂的A-A向剖視圖；
[0024]圖5為圖1中末節(jié)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖1-5 中:
[0026]10 一節(jié)臂、101 —上蓋板、102 —下蓋板、11 一臂頭、12 —臂尾、13支撐座、20 二節(jié)臂、201 二上蓋板、201a 二上蓋板前段、201b 二上蓋板后段、202 二下蓋板、202a 二下蓋板搭接前段、202b 二下蓋板搭接段、202c 二下蓋板搭接后段、21 二臂頭、22 二臂尾、30三節(jié)臂、31三臂頭、301三上蓋板、302三下蓋板、40末節(jié)臂、401末上蓋板、401a末上蓋板前段、401b末上蓋板后段、402末下蓋板、402a末下蓋板前段、402b末下蓋板后段、41末臂頭、42末臂尾、50加長臂節(jié)
【具體實施方式】
[0027]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0028]請參考圖1-4，圖1為本實用新型所提供伸縮臂一種具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中伸縮臂處于伸出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中二節(jié)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中二節(jié)臂的A-A向剖視圖。
[0029]本實施例中的伸縮臂，包括至少兩節(jié)依次嵌套的節(jié)臂，作為基本臂的一節(jié)臂10鉸接于起重機主體，一般會設(shè)置變幅油缸，變幅油缸設(shè)置于基本臂和起重機主體之間，以驅(qū)動伸縮臂變幅。節(jié)臂的實際數(shù)目可根據(jù)工程需要設(shè)置，圖1中以設(shè)置四個節(jié)臂為例，該伸縮臂的各臂節(jié)分別為一節(jié)臂10(即基本臂)、二節(jié)臂20、三節(jié)臂30、末節(jié)臂40(即圖1中的四節(jié)臂)。
[0030]節(jié)臂可包括臂頭、臂體和臂尾，臂頭和臂尾用于連接相關(guān)結(jié)構(gòu)件，臂體為節(jié)臂的主體部分，根據(jù)本實施例中節(jié)臂的命名，可將各節(jié)臂的臂頭、臂尾分別稱為一臂頭11和一臂尾12、二臂頭21和二臂尾22、三臂頭31和三臂尾、末臂頭41和末臂尾42。圖2中末節(jié)臂40的末臂頭41用于連接加長臂節(jié)50，其末臂尾42則可用于連接驅(qū)動其伸縮的油缸。
[0031]各節(jié)臂的臂體均包括上蓋板和下蓋板，上、下蓋板卡合后形成箱形節(jié)臂的臂體，如圖4所示的二節(jié)臂20截面。為便于區(qū)分，下文將各節(jié)臂的上、下蓋板分別稱為一上蓋板101和一下蓋板102、二上蓋板201和二下蓋板202、三上蓋板301和三下蓋板302、末上蓋板401和末下蓋板402。
[0032]該伸縮臂結(jié)構(gòu)，其節(jié)臂中除一節(jié)臂10和末節(jié)臂40之外，至少一個節(jié)臂的下蓋板搭接段的厚度，大于下蓋板搭接段以外部分的厚度，如圖3所示。
[0033]除一節(jié)臂10外，其余各節(jié)臂均會在外套的節(jié)臂內(nèi)伸縮，當一個節(jié)臂伸出時，該節(jié)臂下蓋板的某一位置會搭接在外套節(jié)臂的臂頭處，則節(jié)臂下蓋板在該位置附近會產(chǎn)生應(yīng)力集中，一般，搭接的位置并不固定，而是下蓋板的一段，全文稱之為“搭接段”。如圖2所示，二節(jié)臂20的中間一段搭接于一節(jié)臂10的一臂頭11處，三節(jié)臂30的中間一段搭接于二節(jié)臂20的二臂頭21處，則二節(jié)臂20的二下蓋板202、三節(jié)臂30的三下蓋板302在搭接段均必然產(chǎn)生應(yīng)力集中。
[0034]本實施例中的伸縮臂，將除一節(jié)臂10和末節(jié)臂40之外，至少一者下蓋板的搭接段厚度，加工為大于下蓋板搭接段以外部分的厚度。圖3中以二節(jié)臂20為例，二節(jié)臂20的二下蓋板202包括二下蓋板搭接前段202a、二下蓋板搭接段202b和二下蓋板搭接后段202c，其搭接段厚度顯然大于其搭接前段和搭接后段的厚度。實際上，搭接段通?？拷诠?jié)臂的后端，故搭接后段的長度較短?；诖饲闆r，搭接后段整體所受應(yīng)力超過搭接前段，故搭接后段的厚度可大于搭接前段的厚度，如圖3所示，二下蓋板202的二下蓋板搭接前段202a厚度小于二下蓋板搭接后段202c的厚度。
[0035]需要說明的是，文中提到的“前” “后”基準為沿末節(jié)臂40至一節(jié)臂10的方向，靠近一節(jié)臂10的為后，靠近末節(jié)臂40的為前。
[0036]如此設(shè)計，節(jié)臂的下蓋板在正常工作狀態(tài)下，通常會產(chǎn)生應(yīng)力集中位置的板材具有較厚的厚度，相應(yīng)地，即具備較高的強度，以避免應(yīng)力集中損壞節(jié)臂，進而避免節(jié)臂變形產(chǎn)生撓度，延長節(jié)臂的使用壽命。而，應(yīng)力集中以外位置的下蓋板則采用厚度相對較薄的板材加工而成。因此，本伸縮臂通過板厚的優(yōu)化組合，使得伸縮臂在滿足抗變形的強度需求前提下，可實現(xiàn)伸縮臂的整體輕量化，生產(chǎn)的成本也得以較低。
[0037]顯然，在此效果指導(dǎo)下，最優(yōu)的方案是除末節(jié)臂40、一節(jié)臂10外，其他節(jié)臂均按照上述的板厚組合方式設(shè)計。對于本實施例，伸縮臂的二節(jié)臂20、三節(jié)臂30均可按照該方式設(shè)置。
[0038]此時，按照上述方式設(shè)計的節(jié)臂的下蓋板可為分體式結(jié)構(gòu)，包括沿伸縮方向依次相接的搭接前段、搭接段和搭接后段，即節(jié)臂采用分段拼接形成，如圖2所示的二節(jié)臂20的二下蓋板202，其由二下蓋板搭接前段202a、二下蓋板搭接段202b、二下蓋板搭接后段202c分段拼接而成。如上所述，下蓋板的搭接段厚度厚于其他部分，則可采用不同厚度的若干塊板材對接而成?？梢岳斫?，也可以通過其他方式實現(xiàn)上述結(jié)構(gòu)布置，比如，在一整塊板材的搭接段位置設(shè)置加強板，或是采用厚度分布不均的板材等。但相對而言，分段拼接的分體式設(shè)置方式更便于形成該結(jié)構(gòu)，而且節(jié)省板材的優(yōu)勢更為明顯，強度也可靠。分段拼接時，各分段板材之間可通過焊接連接。
[0039]可以理解，此處的搭接前段、搭接段和搭接后段也并非限定于三塊整體板體，各段也可以分成一段以上。則整體下蓋板可由三段以上的拼接板拼接而成，各段的不同分段既可以采用等厚板材拼接形成，也可采用不同厚度的板材。比如，搭接前段設(shè)置為兩段，其靠近搭接段的一段的厚度可厚于另一段的厚度。在節(jié)臂長度偏長，應(yīng)力變化較為均勻的情況下，可減少各分段板材的長度，通過增加分段數(shù)目的方式，使得下蓋板根據(jù)應(yīng)力變化情況實現(xiàn)厚度漸變，提升性能。另外，當實際生產(chǎn)中的彎形設(shè)備能力不足、彎形長度達不到原設(shè)計要求，或現(xiàn)有板材無設(shè)計要求長度時，分段對接的方式即可解決此類問題。
[0040]另外，一節(jié)臂10的中段可以設(shè)置支撐整個伸縮臂的支撐座13，驅(qū)動伸縮臂變幅的變幅油缸可連接于該支撐座13。此時，基于支撐作用，一節(jié)臂10的中段將承受較大的支撐力，從而也會產(chǎn)生應(yīng)力集中。故，一節(jié)臂10的一下蓋板102的中段厚度，可以設(shè)計為:大于下蓋板中段以外部分的厚度。與上述原理一致，如此設(shè)計的一節(jié)臂10可以在應(yīng)力集中位置應(yīng)用厚度較厚的板材，以滿足強度需求，其余部分板材厚度較薄，可進一步實現(xiàn)伸縮臂的輕量化并降低成本。
[0041]同理，一節(jié)臂10的一下蓋板102也可為由分段拼接而成的分體式結(jié)構(gòu)，包括沿伸縮方向依次相接的前段、中段和后段。其具體分段形式及其有益效果可參見上述的節(jié)臂分段描述，此處不再贅述。
[0042]另外，各節(jié)臂中，至少一者的上蓋板沿伸縮方向可設(shè)置為:其前段的厚度可大于其余部分的厚度。上蓋板的與下蓋板的應(yīng)力集中位置并不相同，由于伸縮臂的自重以及吊載，上蓋板的應(yīng)力集中位置將位于上蓋板的前段。故將上蓋板前段厚度設(shè)置為大于其余部分的厚度，同樣是通過不同厚度的優(yōu)化組合，以提高節(jié)臂的強度，并實現(xiàn)伸縮臂整體的輕量化和成本的降低。
[0043]此時，節(jié)臂的上蓋板也可設(shè)計為分段拼接的分體式結(jié)構(gòu)，即包括沿伸縮方向依次相接的至少兩個上蓋板分段，任一上蓋板分段的厚度大于位于其后方的上蓋板分段的厚度。如圖3所示的二節(jié)臂20的二上蓋板201，包括二上蓋板前段20la、二上蓋板后段201b，其中，二上蓋板前段201a的厚度大于二上蓋板后段201b的厚度。如上所述，分段拼接的方式易于形成該種厚度不均的蓋板，且降低成本的優(yōu)勢最為明顯。
[0044]請繼續(xù)參考圖5，圖5為圖1中末節(jié)臂40的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]針對上述各實施例，末節(jié)臂40的臂體沿其伸縮方向，可設(shè)置為:其前段的厚度大于其余部分的厚度，圖5中，末節(jié)臂40的末上蓋板401包括末上蓋板前段401a和末上蓋板后段401b，前者厚度大于后者；末節(jié)臂40的末下蓋板402包括末下蓋板前段402a和末下蓋板后段402b，前者的厚度也大于后者。即從總體而言，末節(jié)臂40前段厚度大于其余部分厚度，但并不限制上、下蓋板對應(yīng)部分的厚度大小關(guān)系。
[0046]—般，伸縮臂末節(jié)臂40的末臂頭41會連接加長臂節(jié)50，吊重時，吊載點位于加長臂節(jié)50前端，這樣，末節(jié)臂40的末臂頭41將產(chǎn)生較大彎矩，相應(yīng)地，末節(jié)臂40的前段也會產(chǎn)生較大彎矩；而且，為了與加長臂節(jié)50連接，末節(jié)臂40的末臂頭41具有較大剛性，而末節(jié)臂40的前段為薄板筒形(末上蓋板401、末下蓋板402卡合形成的箱形結(jié)構(gòu))，剛性相對較差，如此會導(dǎo)致末節(jié)臂40末臂頭41至臂體的前段存在剛性突變，不利于結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0047]本實施例中，末節(jié)臂40臂體的前段厚度大于其余部分厚度，則前段具有較好的強度、剛度，能夠有效地抗彎矩，延長末節(jié)臂40使用壽命，提高安全性能，通過不同板厚的優(yōu)化組合，也降低了生產(chǎn)成本；而且，消除了上述所述的臂頭和前段連接的剛性突變，有利于結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。
[0048]在此基礎(chǔ)上，與上述其他節(jié)臂的設(shè)置原理相似，末節(jié)臂40的末上蓋板401和末下蓋板402均可設(shè)計為分段拼接的分體式結(jié)構(gòu)，包括沿伸縮方向依次相接的至少兩個蓋板分段，且任一蓋板分段的厚度大于位于其后方的蓋板分段的厚度。
[0049]針對上述各實施例，各節(jié)臂的上蓋板以及下蓋板，沿伸縮方向，厚度大的部分采用的材料強度可大于厚度小的部分。即針對應(yīng)力集中位置，既加厚其厚度，又采用更高強度的材料，以增加其強度。如此,通過材料的優(yōu)化組合,可進一步降低生產(chǎn)的成本。
[0050]如上所述，一節(jié)臂10的一下蓋板102中段厚度大于其余部分厚度，則一下蓋板102中段可采用強度較高的材料制成，而其余部分則可采用強度相對較小的材料制成。除一節(jié)臂10、末節(jié)臂40外，其余節(jié)臂下蓋板搭接段可采用強度高于其余部分的材料制成，如圖3中，二節(jié)臂20的二下蓋板搭接段202b材料強度即可高于二下蓋板搭接前段202a、二下蓋板搭接后段202c的強度。再比如，各節(jié)臂的上蓋板前段可采用比上蓋板其余部分強度高的材料制成，如圖3所示，二節(jié)臂20的二上蓋板前段201a材料強度大于二上蓋板后段201b的強度。
[0051]除了上述伸縮臂，本實施例還提供一種起重機，包括底盤和位于底盤之上的伸縮臂，所述伸縮臂為上述任一實施例所述的伸縮臂。由于上述伸縮臂具有上述技術(shù)效果，具有該伸縮臂的起重機也具有相同的技術(shù)效果。
[0052]以上對本實用新型所提供的一種起重機及其伸縮臂均進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種伸縮臂，包括兩節(jié)以上依次嵌套的節(jié)臂，各所述節(jié)臂的臂體均包括上蓋板和下蓋板，其特征在于，所述節(jié)臂中除一節(jié)臂(10)、末節(jié)臂(40)之外，至少一所述節(jié)臂所述下蓋板的搭接段的厚度，大于所述下蓋板搭接段以外部分的厚度。
2.如權(quán)利要求1所述的伸縮臂，其特征在于，所述節(jié)臂的所述下蓋板為分段拼接的分體式結(jié)構(gòu)，包括沿伸縮方向依次相接的搭接前段、搭接段和搭接后段，所述搭接段的厚度大于所述搭接前段、所述搭接后段的厚度。
3.如權(quán)利要求2所述的伸縮臂，其特征在于，所述搭接后段的厚度大于所述搭接前段的厚度。
4.如權(quán)利要求1所述的伸縮臂，其特征在于，所述一節(jié)臂(10)的中段設(shè)有支撐整個伸縮臂的支撐座(13);所述一節(jié)臂(10)的所述下蓋板中段的厚度，大于所述下蓋板中段以外部分的厚度。
5.如權(quán)利要求4所述的伸縮臂，其特征在于，所述一節(jié)臂(10)的所述下蓋板為分段拼接的分體式結(jié)構(gòu)，包括沿伸縮方向依次相接的前段、中段和后段，所述中段的厚度大于所述前段、所述后段的厚度。
6.如權(quán)利要求1所述的伸縮臂，其特征在于，各所述節(jié)臂中，至少一者的所述上蓋板沿伸縮方向，其前段的厚度大于其余部分的厚度。
7.如權(quán)利要求6所述的伸縮臂，其特征在于，所述節(jié)臂的所述上蓋板為分段拼接的分體式結(jié)構(gòu)，包括沿伸縮方向依次相接的至少兩個上蓋板分段，任一所述上蓋板分段的厚度大于位于其后方的所述上蓋板分段的厚度。
8.如權(quán)利要求1所述的伸縮臂，其特征在于，所述末節(jié)臂(40)的臂體沿其伸縮方向，其前段的厚度大于其余部分的厚度。
9.如權(quán)利要求8所述的伸縮臂，其特征在于，所述末節(jié)臂(40)的所述上蓋板和所述下蓋板均為分段拼接的分體式結(jié)構(gòu)，包括沿伸縮方向依次相接的至少兩個蓋板分段，任一所述蓋板分段的厚度大于位于其后方的所述蓋板分段的厚度。
10.如權(quán)利要求1-9任一項所述的伸縮臂，其特征在于，各所述節(jié)臂的所述上蓋板以及所述下蓋板，沿伸縮方向，厚度大的部分采用材料強度大于厚度小的部分的板材制成。
11.一種起重機，包括底盤和位于所述底盤之上的伸縮臂，其特征在于，所述伸縮臂為權(quán)利要求1-10任一項所述的伸縮臂。
【文檔編號】B66C23/687GK203486800SQ201320491013
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月12日
【發(fā)明者】張慶彬, 王小強, 宋昕迪, 陳海敏 申請人:徐州重型機械有限公司