多臺起重機(jī)抬吊控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多臺起重機(jī)抬吊控制裝置，其特征在于，包括多個(gè)增量型編碼器和與所述多個(gè)增量型編碼器一一對應(yīng)連接的多個(gè)起升變頻器，每個(gè)增量型編碼器分別與其對應(yīng)的起重機(jī)上的起升電機(jī)連接，并實(shí)時(shí)記錄其對應(yīng)的起升電機(jī)轉(zhuǎn)動的圈數(shù)并反饋到對應(yīng)的起升變頻器，同時(shí)每個(gè)起升變頻器均分別連接有一個(gè)PLC；本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，在抬吊的過程中，多臺起重機(jī)的起升位置可以自動保持在同一個(gè)水平線上，減少操作繁瑣性，提高工作效率，同時(shí)也提高了操作的安全性。
【專利說明】多臺起重機(jī)抬吊控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種控制裝置，尤其是一種多臺起重機(jī)抬吊控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著起重機(jī)在物料搬運(yùn)行業(yè)的重要性不斷的提高，越來越多的起重機(jī)在生產(chǎn)車間得到應(yīng)用，其中有客戶在選擇起重機(jī)的時(shí)候會出現(xiàn)這個(gè)問題，就是車間內(nèi)需要搬運(yùn)的物料最大的和最小的差別很大，而且最大的可能把設(shè)備拼裝完成后才需要搬運(yùn)的，這樣如果客戶購買的大噸位的起重機(jī)就是使用有效率不高，給客戶的投資帶來了浪費(fèi)，于是，在提高客戶使用有效率的基礎(chǔ)上，提出當(dāng)需要搬運(yùn)重物料的物品的時(shí)候我們采用兩臺起重機(jī)同時(shí)抬吊一個(gè)物品。原來采用的方案是兩臺電機(jī)同時(shí)得到運(yùn)行信號和停止信號來控制啟停的，但是，這樣在運(yùn)行過程中如果吊的物品是不規(guī)則的，會導(dǎo)致這兩臺起重機(jī)吊的載荷不一樣，由于異步電機(jī)存在滑差的問題，就會導(dǎo)致載荷重的起重機(jī)的運(yùn)行速度會稍微的慢于運(yùn)行吊載荷輕的起重機(jī)，這樣操作者肉眼觀察到兩個(gè)起升的位移不明顯不一致的時(shí)候，必須停下了，單獨(dú)控制一臺起重機(jī)的升或降來校正兩臺的位置在同一個(gè)位置，這樣給操作帶來了不便，也存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的是:提供一種結(jié)構(gòu)簡單、精度高且安全可靠的多臺起重機(jī)抬吊控制裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種多臺起重機(jī)抬吊控制裝置，其特征在于，包括多個(gè)增量型編碼器和與所述多個(gè)增量型編碼器一一對應(yīng)連接的多個(gè)起升變頻器，每個(gè)增量型編碼器分別與其對應(yīng)的起重機(jī)上的起升電機(jī)連接，并實(shí)時(shí)記錄其對應(yīng)的起升電機(jī)轉(zhuǎn)動的圈數(shù)并反饋到對應(yīng)的起升變頻器，同時(shí)每個(gè)起升變頻器均分別連接有一個(gè)PLC。
[0005]優(yōu)選地，每個(gè)PLC上均設(shè)有以太網(wǎng)接口，且多個(gè)PLC之間均通過以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0006]優(yōu)選地，所述起升變頻器與所述PLC之間通過總線通訊。
[0007]優(yōu)選地，每個(gè)增量型編碼器對其對應(yīng)的起升變頻器實(shí)施閉環(huán)控制。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0009]1.在抬吊的過程中，多臺起重機(jī)的起升位置可以自動保持在同一個(gè)水平線上，減少操作繁瑣性，提高工作效率，同時(shí)也提高了操作的安全性；
[0010]2.通過PLC進(jìn)行實(shí)時(shí)位移的絕對減法運(yùn)算，并通過起升變頻器對起升電機(jī)減速，使本實(shí)用新型的精確度更高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0012]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例:參照圖1所示，一種多臺起重機(jī)抬吊控制裝置，包括多個(gè)增量型編碼器和與多個(gè)一一對應(yīng)連接的多個(gè)起升變頻器，每個(gè)增量型編碼器分別與其對應(yīng)的起重機(jī)上的起升電機(jī)連接，同時(shí)對其對應(yīng)的起升變頻器實(shí)施閉環(huán)控制，并實(shí)時(shí)記錄其對應(yīng)的起升電機(jī)轉(zhuǎn)動的圈數(shù)并反饋到對應(yīng)的起升變頻器，同時(shí)每個(gè)起升變頻器均分別連接有一個(gè)PLC，且每個(gè)PLC上均設(shè)有以太網(wǎng)接口，多個(gè)PLC之間均通過以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，且起升變頻器與PLC之間通過總線通訊。
[0014]本實(shí)用新型在抬吊的過程中，多臺起重機(jī)的起升位置可以自動保持在同一個(gè)水平線上，減少操作繁瑣性，提高工作效率，也提高了操作的安全性；同時(shí)通過PLC進(jìn)行實(shí)時(shí)位移的絕對減法運(yùn)算，并通過起升變頻器對起升電機(jī)減速，使其精確度更高。
[0015]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多臺起重機(jī)抬吊控制裝置，其特征在于，包括多個(gè)增量型編碼器和與所述多個(gè)增量型編碼器一一對應(yīng)連接的多個(gè)起升變頻器，每個(gè)增量型編碼器分別與其對應(yīng)的起重機(jī)上的起升電機(jī)連接，并實(shí)時(shí)記錄其對應(yīng)的起升電機(jī)轉(zhuǎn)動的圈數(shù)并反饋到對應(yīng)的起升變頻器，同時(shí)每個(gè)起升變頻器均分別連接有一個(gè)PLC。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多臺起重機(jī)抬吊控制裝置，其特征在于，每個(gè)PLC上均設(shè)有以太網(wǎng)接口，且多個(gè)PLC之間均通過以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多臺起重機(jī)抬吊控制裝置，其特征在于，所述起升變頻器與所述PLC之間通過總線通訊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多臺起重機(jī)抬吊控制裝置，其特征在于，每個(gè)增量型編碼器對其對應(yīng)的起升變頻器實(shí)施閉環(huán)控制。
【文檔編號】B66C13/48GK203612836SQ201320460574
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】王文藝, 楊燦興, 張雨 申請人:法蘭泰克重工股份有限公司