專利名稱：基于pmac卡的錄返旋壓機控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于錄返旋壓機控制系統(tǒng)。
背景技術：
旋壓機為臥式雙旋輪對稱均分布結(jié)構(gòu)，設備配有一個旋轉(zhuǎn)主軸，兩個相互獨立的縱向軸X1、X2，由各個軸上分別安裝可以90°旋轉(zhuǎn)的橫向進給軸Z1、Z2，如圖1所示。因旋壓成型工藝的復雜性，旋壓機控制系統(tǒng)的開放性不好，使得旋壓機在毛坯加工過程中編程困難，目前還不能根據(jù)塑性變形理論事先準確確定旋輪運動的道次及軌跡，出現(xiàn)精度低、響應慢，不能滿足旋壓機技術要求的問題。PMAC卡的全稱是多軸運動控制卡，以下簡稱PMAC卡。借助于Motorola的DSP56001/56002數(shù)字信號處理器，集運動控制和PLC控制于一體，具有優(yōu)秀的插補計算、伺服和I/O接口等實時控制能力，可以同時操縱Γ8根軸。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種基于PMAC卡的錄返旋壓機控制系統(tǒng)，以解決目前控制系統(tǒng)存在的精度低、響應慢，不能滿足旋壓機技術要求的問題。本實用新型采取的技術方案是:PMAC卡的腳一與伺服驅(qū)動單元一、伺服電機一順序信號連接，伺服電機 一與縱向軸一固定連接；PMAC卡的腳二與伺服驅(qū)動單元二、伺服電機二順序信號連接，伺服電機二與縱向軸二固定連接；PLC同步校驗單元分別與位置測量裝置一和位置測量裝置二閉環(huán)連接；PMAC卡的腳四與放大器一、伺服閥一信號連接，伺服閥一與伺服油缸一連接，伺服油缸一與橫向軸一連接；PMAC卡的腳七與放大器二、伺服閥二信號連接，伺服閥二與伺服油缸二連接，伺服油缸二與橫向軸二連接；PMAC卡的腳三與橫向軸一的壓力測量裝置一、橫向軸一的位置測量裝置一、PMAC卡的腳五閉環(huán)連接；PMAC卡的腳八與橫向軸二的壓力測量裝置二、橫向軸二的位置測量裝置二、PMAC卡的腳六閉環(huán)連接。本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)新穎，將基于PMAC卡的控制系統(tǒng)用于錄返旋壓機，配合人工經(jīng)驗可以快速獲取目標輪廓特征，并最終通過PMAC卡的樣條模式實現(xiàn)目標曲線的仿形軌跡運動。本系統(tǒng)不但具備了很好的開放性，有優(yōu)越的數(shù)控編程、數(shù)據(jù)管理、加工檢測等功能，而且精度高、響應快，能夠極大的簡化生產(chǎn)控制過程，使得復雜工件的加工成為現(xiàn)實，能充分滿足旋壓機的技術要求。還能有效降低設備開發(fā)成本。

圖1是本實用新型的旋壓機結(jié)構(gòu)示意圖，圖中變速箱I’，主軸箱2’，縱向軸3’，橫向軸4’，床身平臺5’，尾座6’ ；圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
PMAC卡2的腳一 201與伺服驅(qū)動單兀一 4、伺服電機一 5順序信號連接,伺服電機一與縱向軸一 3固定連接；PMAC卡2的腳二 202與伺服驅(qū)動單元二 8、伺服電機二 9順序信號連接，伺服電機二與縱向軸二 7固定連接；PLC同步校驗單元11分別與位置測量裝置一 6和位置測量裝置二 10閉環(huán)連接；PMAC卡2的腳四204與放大器一 13、伺服閥一 14信號連接，伺服閥一與伺服油缸一 15連接，伺服油缸一與橫向軸一 12連接；PMAC卡2的腳七207與放大器二 19、伺服閥二 20信號連接，伺服閥二與伺服油缸二 21連接，伺服油缸二與橫向軸二 18連接；PMAC卡2的腳三203與橫向軸一的壓力測量裝置一 16、橫向軸一的位置測量裝置一 17、PMAC卡2的腳五205閉環(huán)連接；PMAC卡2的腳八208與橫向軸二的壓力測量裝置二 23、橫向軸二的位置測量裝置二 22、PMAC卡2的腳六206閉環(huán)連接。如圖1所示，選用旋壓機為臥式雙旋輪對稱均分布結(jié)構(gòu)，設備配有一個旋轉(zhuǎn)主軸，兩個相互獨立的縱向軸，由各個縱向軸上分別安裝可以90°旋轉(zhuǎn)的橫向進給軸；系統(tǒng)上位機采用西門子工控機I ;當系統(tǒng)運行時，PMAC卡2的控制信號分別經(jīng)由201、202發(fā)出，指導伺服驅(qū)動單元
一4、伺服驅(qū)動單兀二 8驅(qū)動伺服電機一 5、伺服電機二 9,通過絲杠推動縱向軸一 3、縱向軸
二7的運行；同時，安裝于軸外側(cè)的位置傳感器一 6、位置傳感器二 10將兩個軸的位置信號實時的傳到PMAC卡中，設置PLC同步校驗單元11，比較兩個軸的位置誤差，實時矯正連個軸的位置，達到兩個軸實時同步的目的；當系統(tǒng)運行時，PMAC卡的控制信號分別經(jīng)由腳204、207發(fā)出，通過放大器一 13、放大器二 19指導伺服閥一 14、伺服閥二 20推動橫向軸一 12、橫向軸二 18的運行；同時橫向軸一、橫向軸二中安裝的壓力傳感器一 16、壓力傳感器二 23的壓力信號分別經(jīng)由203、208反饋到PMAC卡中 ；并且橫向軸一、橫向軸二的位置信號分別由安裝于軸上的位置傳感器一17、位置傳感器二 22經(jīng)由腳205、206反饋到PMAC卡中。
權利要求1.一種基于PMAC卡的錄返旋壓機控制系統(tǒng)，其特征在于:PMAC卡的腳一與伺服驅(qū)動單兀一、伺服電機一順序信號連接，伺服電機一與縱向軸一固定連接；PMAC卡的腳二與伺服驅(qū)動單元二、伺服電機二順序信號連接，伺服電機二與縱向軸二固定連接；PLC同步校驗單元分別與位置測量裝置一和位置測量裝置二閉環(huán)連接；PMAC卡的腳四與放大器一、伺服閥一信號連接，伺服閥一與伺服油缸一連接，伺服油缸一與橫向軸一連接；PMAC卡的腳七與放大器二、伺服閥二信號連接，伺服閥二與伺服油缸二連接，伺服油缸二與橫向軸二連接；PMAC卡的腳三與橫向軸一的壓力測量裝置一、橫向軸一的位置測量裝置一、PMAC卡的腳五閉環(huán)連接；PMAC卡的腳八與橫向軸二的壓力測量裝置二、橫向軸二的位置測量裝置二、PMAC卡的腳六閉 環(huán)連接。
專利摘要本實用新型涉及一種基于PMAC卡的錄返旋壓機控制系統(tǒng)，屬于錄返旋壓機控制系統(tǒng)。PMAC卡的腳一與伺服驅(qū)動單元一、伺服電機一順序信號連接，伺服電機一與縱向軸一固定連接；PMAC卡的腳二與伺服驅(qū)動單元二、伺服電機二順序信號連接，伺服電機二與縱向軸二固定連接。本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)新穎，可以快速獲取目標輪廓特征，實現(xiàn)了目標曲線的仿形軌跡運動。開放性好,有優(yōu)越的數(shù)控編程、數(shù)據(jù)管理、加工檢測功能，精度高、響應快，簡化了生產(chǎn)控制過程，降低了成本。
文檔編號B30B15/26GK203109009SQ201320123040
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月19日 優(yōu)先權日2013年3月19日
發(fā)明者李亦楠, 張大舜, 王大力, 徐恒秋, 龐全祿, 陳雪, 侯豐巖, 王宇, 盧博, 高武林 申請人:長春設備工藝研究所