專利名稱：一種單缸插銷式伸縮臂臂位檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重機(jī)伸縮臂檢測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于單缸插銷式伸縮臂伸縮裝置位置檢測(cè)。
背景技術(shù)：
在較大噸位的起重機(jī)中，一般采用單缸插銷式伸縮臂裝置。該種裝置包括伸縮油缸和多節(jié)伸縮臂。伸縮油缸缸桿末端固定在基本臂的臂尾，其缸筒具有缸銷和插拔裝置，且與任一節(jié)伸縮臂之間通過(guò)缸銷可選擇地連接，并通過(guò)伸縮油缸帶動(dòng)伸縮臂的運(yùn)動(dòng)；相鄰的伸縮臂之間可以通過(guò)臂銷鎖定。在單缸插銷式伸縮臂裝置中，需要準(zhǔn)確定位各節(jié)臂別的伸縮位置，以便更準(zhǔn)確地插入缸銷或拔出缸銷，因而需要臂節(jié)位置檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)刻檢測(cè)臂節(jié)所處的位置。現(xiàn)有技術(shù)的臂位檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為，在缸筒上分別設(shè)置與各個(gè)伸縮臂相對(duì)應(yīng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，在各個(gè)伸縮上設(shè)置檢測(cè)塊，當(dāng)某檢測(cè)形狀檢測(cè)到與其相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)塊的信號(hào)時(shí)，控制機(jī)構(gòu)發(fā)出插撥銷的指令。但是，由于伸縮臂內(nèi)工作環(huán)境惡劣，灰塵及鐵屑較多，這種檢測(cè)系統(tǒng)很容易引起信號(hào)的錯(cuò)誤采集。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種新型的臂位檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種單缸插銷式伸縮臂臂位檢測(cè)裝置，包括控制機(jī)構(gòu)，在缸筒和各節(jié)伸縮臂上分別設(shè)置的檢測(cè)開(kāi)關(guān)和與所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)塊，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)可將檢測(cè)到的與其相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)塊的信號(hào)傳送至控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述缸筒上增加一個(gè)共用檢測(cè)開(kāi)關(guān)，在各節(jié)伸縮臂上分別增加一個(gè)與所述共用檢測(cè)開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)塊。本實(shí)用新型的目的還可以用以下優(yōu)化的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種單缸插銷式伸縮臂臂位檢測(cè)裝置，包括控制機(jī)構(gòu)，在缸筒和各節(jié)伸縮臂上分別設(shè)置的檢測(cè)開(kāi)關(guān)和與所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)塊，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)可將檢測(cè)到的與其相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)塊的信號(hào)傳送至控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述缸筒上增加一個(gè)共用檢測(cè)開(kāi)關(guān)，在各節(jié)伸縮臂上分別增加一個(gè)與所述共用檢測(cè)開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)塊，還包括一個(gè)顯示器，所有采集到的檢測(cè)信號(hào)都由控制器轉(zhuǎn)換成臂位信號(hào)在顯示器上顯示。由于本實(shí)用新型對(duì)每節(jié)臂都采用了兩個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，且只有兩個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)同時(shí)檢測(cè)到各節(jié)臂上的檢測(cè)塊的信號(hào)時(shí)，才能確定該節(jié)伸縮臂的位置，因此，可以有效解決由于灰塵及鐵屑引起的信號(hào)錯(cuò)誤采集，并且能夠在單個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)故障情況下不影響伸縮臂伸縮。說(shuō)明書(shū)附圖

圖1為本實(shí)用新型單缸插銷式伸縮臂臂位檢測(cè)裝置二節(jié)臂檢測(cè)開(kāi)關(guān)圖2為本實(shí)用新型單缸插銷式伸縮臂臂位檢測(cè)裝置三節(jié)臂檢測(cè)開(kāi)關(guān)圖3為本實(shí)用新型單缸插銷式伸縮臂臂位檢測(cè)裝置四節(jié)臂檢測(cè)開(kāi)關(guān)[0014]圖4為本實(shí)用新型單缸插銷式伸縮臂臂位檢測(cè)裝置五節(jié)臂檢測(cè)開(kāi)關(guān)圖5為本實(shí)用新型單缸插銷式伸縮臂臂位檢測(cè)裝置六節(jié)臂檢測(cè)開(kāi)關(guān)圖6臂位檢測(cè)電路連接示意圖
具體實(shí)施方式
如圖1所示，I為伸縮油缸，2為二節(jié)伸縮臂，3和5為檢測(cè)開(kāi)關(guān)，4和61為檢測(cè)塊。當(dāng)伸縮油缸在二節(jié)臂臂位時(shí)，3和5能同時(shí)檢測(cè)到信號(hào)，然后把信號(hào)送入控制器，正常情況下當(dāng)且僅當(dāng)3和5同時(shí)檢測(cè)到信號(hào)才認(rèn)為檢測(cè)到二節(jié)臂位。如圖2 5所示，7，10，13，16，分別為三至六節(jié)伸縮臂；8，11，14，17為檢測(cè)開(kāi)關(guān)；62，9，63，12，64，15，65，18為檢測(cè)塊。三至六節(jié)伸縮臂臂位檢測(cè)方法與二節(jié)臂臂位檢測(cè)方法相同，當(dāng)且僅當(dāng)8和5，11和5，14和5，17和5同時(shí)檢測(cè)到信號(hào)時(shí)才認(rèn)為檢測(cè)到3 6節(jié)伸縮臂。如圖6所示，所有采集到的檢測(cè)信號(hào)都進(jìn)入控制器，有控制器通過(guò)總線通訊在顯示器上顯示臂位信號(hào)，如圖6所示，油缸臂位檢測(cè)信號(hào)首先進(jìn)入控制器，控制器對(duì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)3,5,8,11，14，17檢測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行處理，經(jīng)過(guò)控制器處理后把二至六節(jié)臂位信號(hào)在顯示器中顯示。如果檢測(cè)開(kāi)關(guān)3，5，8，11，14，17其中一個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障，可以通過(guò)顯示器向控制器發(fā)送命令，進(jìn) 入預(yù)先設(shè)定的冗余處理模式，大大增加了系統(tǒng)的可靠性。
權(quán)利要求1.一種單缸插銷式伸縮臂臂位檢測(cè)裝置，包括控制機(jī)構(gòu)，在缸筒和各節(jié)伸縮臂上分別設(shè)置的檢測(cè)開(kāi)關(guān)和與所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)塊，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)可將檢測(cè)到的與其相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)塊的信號(hào)傳送至控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述缸筒上增加一個(gè)共用檢測(cè)開(kāi)關(guān)，在各節(jié)伸縮臂上分別增加一個(gè)與所述共用檢測(cè)開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)塊。
2.如權(quán)利要求1所述的一種單缸插銷式伸縮臂臂位檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括一個(gè)顯示器，所 有采集到的檢測(cè)信號(hào)都由控制器轉(zhuǎn)換成臂位信號(hào)在顯示器上顯示。
專利摘要一種單缸插銷式伸縮臂臂位檢測(cè)裝置，包括控制機(jī)構(gòu)，在缸筒和各節(jié)伸縮臂上分別設(shè)置的檢測(cè)開(kāi)關(guān)和與所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)塊，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)可將檢測(cè)到的與其相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)塊的信號(hào)傳送至控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述缸筒上增加一個(gè)共用檢測(cè)開(kāi)關(guān)，在各節(jié)伸縮臂上分別增加一個(gè)與所述共用檢測(cè)開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)塊。
文檔編號(hào)B66C23/687GK203128076SQ20132012263
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月19日
發(fā)明者魏杰, 康凱, 蘇偉 申請(qǐng)人:北京京城重工機(jī)械有限責(zé)任公司