專利名稱：電動葫蘆及其電動小車、小車驅動牽引裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動葫蘆，具體涉及電動葫蘆的電動小車和小車驅動牽引裝置。
背景技術：
電動葫蘆為一種小型起重設備，具有升降、牽引等功能，對于現(xiàn)有的CD、MD型電動葫蘆，其牽引是依靠電動葫蘆的電動小車實現(xiàn)的。電動小車的裝配結構如圖1、圖2所示，由于軌道11采用工字鋼，電動小車上位于軌道11的左右兩側各設置有一個車輪座31，各車輪座31的內側均轉動裝配有兩個前后布置的車輪21，其中一個車輪座上的兩個車輪為與牽引電機51傳動連接的主動輪，另一個車輪座上的兩個車輪為從動輪；各車輪21由與各自對應側的軌道下緣翼111的上表面滾動配合的車輪主體和與各自對應側的軌道下緣翼111的側面貼緊配合的輪沿構成，兩組車輪的輪沿對電動小車起到左右限位的作用。然而電動小車在長時間運行過程中，輪沿的內側面與軌道下緣翼的側面存在滑動摩擦，因此輪沿和軌道均容易出現(xiàn)比較嚴重的磨損，進而造成電動葫蘆出現(xiàn)斜拉現(xiàn)象，甚至出現(xiàn)一側車輪的輪沿偏至軌道下緣翼的上表面上，出現(xiàn)上軌、掉軌現(xiàn)象；另外，當電動葫蘆超載時，車輪軸承損壞或車輪軸斷裂，電動小車會整體從軌道上脫落，產(chǎn)生重大安全事故。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種電動葫蘆，用以解決現(xiàn)有車輪的輪沿與軌道產(chǎn)生嚴重磨損，造成的車輪容易出現(xiàn)斜拉、上軌、掉軌等現(xiàn)象的問題，同時提供了電動葫蘆的電動小車和小車驅動牽引裝置。 本實用新型的小車驅動牽引裝置采用如下技術方案:一種小車驅動牽引裝置，包括兩個用于分布于軌道左右兩側的、供車輪裝配的車輪座，兩個車輪座上分別設有與各自對應側的軌道側部滾動摩擦配合的滾輪，且兩個車輪座上的滾輪兩兩左右對應設置。所述各車輪座的前、后側分別固定有一個滾輪座,各車輪座上對應的滾輪有兩個，兩個滾輪分別轉動裝配在各自對應車輪座的兩個滾輪座上，且各滾輪分別與各自對應側的軌道下緣翼的側面滾動摩擦配合。所述各滾輪座分別具有供各自對應側的軌道下緣翼部分伸入的卡槽，卡槽的上槽壁為在電動小車意外下落時與軌道下緣翼擋止配合以防止電動小車下墜的防墜卡沿。本實用新型的電動小車采用如下技術方案:一種電動小車，包括小車驅動牽引裝置，小車驅動牽引裝置包括兩個用于分布于軌道左右兩側的、供車輪裝配的車輪座，兩個車輪座上分別設有與各自對應側的軌道側部滾動摩擦配合的滾輪，且兩個車輪座上的滾輪兩兩左右對應設置。所述各車輪座的前、后側分別固定有一個滾輪座,各車輪座上對應的滾輪有兩個，兩個滾輪分別轉動裝配在各自對應車輪座的兩個滾輪座上，且各滾輪分別與各自對應側的軌道下緣翼的側面滾動摩擦配合。[0009]所述各滾輪座分別具有供各自對應側的軌道下緣翼部分伸入的卡槽，卡槽的上槽壁為在電動小車意外下落時與軌道下緣翼擋止配合以防止電動小車下墜的防墜卡沿。本實用新型的電動葫蘆采用如下技術方案:一種電動葫蘆，包括用于沿軌道延伸方向前后移動的電動小車，電動小車上設有小車驅動牽引裝置，小車驅動牽引裝置包括兩個分布于軌道左右兩側、用于供車輪裝配的車輪座，兩個車輪座上分別設有與各自對應側的軌道側部滾動摩擦配合的滾輪，且兩個車輪座上的滾輪兩兩左右對應設置。所述各車輪座的前、后側分別固定有一個滾輪座,各車輪座上對應的滾輪有兩個，兩個滾輪分別轉動裝配在各自對應車輪座的兩個滾輪座上，且各滾輪分別與各自對應側的軌道下緣翼的側面滾動摩擦配合。所述各滾輪座分別具有供各自對應側的軌道下緣翼部分伸入的卡槽，卡槽的上槽壁為在電動小車意外下落時與軌道下緣翼擋止配合以防止電動小車下墜的防墜卡沿。采用上述結構的電動葫蘆及其電動小車、小車驅動牽引裝置，由于兩個車輪座上分別設有與各自對應側的軌道下緣翼側部滾動摩擦配合的滾輪，滾動摩擦相比滑動摩擦，磨損程度明顯小，在電動葫蘆移動過程中，即使車輪的輪沿與軌道之間產(chǎn)生了較嚴重磨損，滾輪還能繼續(xù)保證正常的左右限位作用，防止車輪出現(xiàn)斜拉、上軌和掉軌問題。進一步的，在各滾輪座上開設有供各自對應的軌道下緣翼部分伸入的卡槽，卡槽在保證滾輪座不與軌道發(fā)生干涉的同時，若電動小車的車輪軸承損壞或車輪軸斷裂，卡槽的上槽壁會卡在軌道下緣翼上，從而防止整個電動葫蘆下墜，進而防止意外事故的發(fā)生。

圖1為現(xiàn)有電動葫蘆的電動小車的裝配示意圖；圖2為圖1的左 視圖；圖3為本實用新型的電動小車的實施例的結構示意圖；圖4為圖3的左視圖；圖5為圖3中的滾輪與滾輪座的裝配示意圖圖6為圖5的右視圖。
具體實施方式
本實用新型的小車驅動牽引裝置的實施例:如圖3-6所示，該裝置安裝在電動小車的左車輪座6和右車輪座3上，包括四個滾輪座4以及四個分別轉動裝配在各滾輪座4上的滾輪7，由于兩個車輪座分布在軌道I的左右兩側，而且各車輪座的內側均轉動裝配有兩個前后布置的、與軌道下緣翼的上表面滾動配合的車輪2，四個滾輪座4和四個滾輪7分成對稱布置于軌道I兩側的兩組。其中兩個滾輪座4分別固定在左車輪座6的前后兩側，另外兩個滾輪座4分別固定在右車輪座3的前后兩側，各滾輪7的轉動軸線沿上下方向延伸，而且各滾輪7與各自對應側的軌道下緣翼的側面貼緊配合。兩個車輪座上的滾輪7對電動小車也能起到左右限位的作用，與車輪2和軌道I的滑動摩擦相比，滾輪7與軌道I的滾動摩擦產(chǎn)生的磨損相對較小，能夠有效保護電動小車的正常工作。本實施例中，為了防止各滾輪座4與軌道下緣翼產(chǎn)生干涉，在各滾輪座4上還開設有沿前后方向延伸的、供各自對應的軌道下緣翼部分伸入的卡槽41，而卡槽41的上槽壁為防墜卡沿，即在電動小車的車輪軸承損壞或車輪軸斷裂產(chǎn)生下墜現(xiàn)象時，軌道下緣翼與防墜卡沿擋止配合以防止電動小車從軌道I上脫落。工作時，電動小車在牽引電機5的驅動下，沿軌道I的延伸方向前后移動，而各滾輪7與各自對應側的軌道下緣翼的側面滾動配合，與此同時，布置于軌道I兩側的兩組滾輪7分別與各自對應側的軌道下緣翼的側面擋止配合。上述實施例中，由于軌道為工字鋼，軌道側部即包括軌道下緣翼的側面，也包括軌道上緣翼的側面，在其它實施例中，各滾輪也可以與各自對應側的軌道上緣翼的側面貼緊配合。在其它實施例中，各車輪座上的滾輪數(shù)量也可以為一個，即設置在對應車輪座的上側靠近中間位置。本實用新型的電動小車的實施例:如圖3-6所示，包括小車驅動牽引裝置，小車驅動牽引裝置的結構與上述實施例的小車驅動牽引裝置的結構一致，其內容在此不再贅述。本實用新型的電動葫蘆的實施例:包括電動小車，電動小車的結構如圖3-6所示，電動小車的結構與上 述實施例中的電動小車的結構一致，其內容在此不再贅述。
權利要求1.一種小車驅動牽引裝置，包括兩個用于分布于軌道左右兩側的、供車輪裝配的車輪座，其特征在于:兩個車輪座上分別設有與各自對應側的軌道側部滾動摩擦配合的滾輪，且兩個車輪座上的滾輪兩兩左右對應設置。
2.根據(jù)權利要求1所述的小車驅動牽引裝置，其特征在于:所述各車輪座的前、后側分別固定有一個滾輪座，各車輪座上對應的滾輪有兩個，兩個滾輪分別轉動裝配在各自對應車輪座的兩個滾輪座上，且各滾輪分別與各自對應側的軌道下緣翼的側面滾動摩擦配合。
3.根據(jù)權利要求1所述的小車驅動牽引裝置，其特征在于:所述各滾輪座分別具有供各自對應側的軌道下緣翼部分伸入的卡槽，卡槽的上槽壁為在電動小車意外下落時與軌道下緣翼擋止配合以防止電動小車下墜的防墜卡沿。
4.一種電動小車，包括小車驅動牽引裝置，小車驅動牽引裝置包括兩個用于分布于軌道左右兩側的、供車輪裝配的車輪座，其特征在于:兩個車輪座上分別設有與各自對應側的軌道側部滾動摩擦配合的滾輪，且兩個車輪座上的滾輪兩兩左右對應設置。
5.根據(jù)權利要求4所述的電動小車，其特征在于:所述各車輪座的前、后側分別固定有一個滾輪座，各車輪座上對應的滾輪有兩個，兩個滾輪分別轉動裝配在各自對應車輪座的兩個滾輪座上，且各滾輪分別與各自對應側的軌道下緣翼的側面滾動摩擦配合。
6.根據(jù)權利要求5所述的電動小車，其特征在于:所述各滾輪座分別具有供各自對應側的軌道下緣翼部分伸入的卡槽，卡槽的上槽壁為在電動小車意外下落時與軌道下緣翼擋止配合以防止電動小車下墜的防墜卡沿。
7.一種電動葫蘆,包括用于沿軌道延伸方向前后移動的電動小車，電動小車上設有小車驅動牽引裝置，小車驅動牽引裝置包括兩個分布于軌道左右兩側、用于供車輪裝配的車輪座，其特征在于:兩個車輪座上分別設有與各自對應側的軌道側部滾動摩擦配合的滾輪，且兩個車輪座上的滾輪兩兩左右對應設置。
8.根據(jù)權利要求7所述的電動葫蘆，其特征在于:所述各車輪座的前、后側分別固定有一個滾輪座，各車輪座上對應的滾輪有兩個，兩個滾輪分別轉動裝配在各自對應車輪座的兩個滾輪座上，且各滾輪分別與各自對應側的軌道下緣翼的側面滾動摩擦配合。
9.根據(jù)權利要求8所述的電動葫蘆，其特征在于:所述各滾輪座分別具有供各自對應側的軌道下緣翼部分伸入的卡槽，卡槽的上槽壁為在電動小車意外下落時與軌道下緣翼擋止配合以防止電動小車下墜的防墜卡沿。
專利摘要本實用新型公開了一種電動葫蘆及其電動小車、小車驅動牽引裝置，小車驅動牽引裝置包括兩個用于分布于軌道左右兩側的、供車輪裝配的車輪座，兩個車輪座上分別設有與各自對應側的軌道側部滾動摩擦配合的滾輪，且兩個車輪座上的滾輪兩兩左右對應設置。在電動葫蘆移動過程中，即使車輪的輪沿與軌道之間產(chǎn)生了較嚴重磨損，滾輪還能繼續(xù)保證正常的左右限位作用，防止車輪出現(xiàn)斜拉、上軌和掉軌問題。
文檔編號B66C15/00GK203128034SQ201320122380
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月18日 優(yōu)先權日2013年3月18日
發(fā)明者胡勝超, 任海濤, 胡永堂 申請人:河南省礦山起重機有限公司