專利名稱：一種轉(zhuǎn)塔沖床專用數(shù)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型具體涉及一種轉(zhuǎn)塔沖床專用數(shù)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床是集機(jī)、電、液、氣于一體化，是在板材上進(jìn)行沖孔加工、淺拉深成型的壓力加工設(shè)備。數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床由電腦控制系統(tǒng)、機(jī)械或液壓動力系統(tǒng)、伺服送料機(jī)構(gòu)、模具庫、模具選擇系統(tǒng)、外圍編程系統(tǒng)等組成。數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床是通過編程軟件(或手工)編制的加工程序，由伺服送料機(jī)構(gòu)將板料送至需加工的位置，同時(shí)由模具選擇系統(tǒng)選擇模具庫中相應(yīng)的模具，機(jī)械或液壓動力系統(tǒng)按程序進(jìn)行沖壓，自動完成工件的加工。目前，在轉(zhuǎn)塔沖床中采用的是可編程控制器(PLC)和步進(jìn)伺服構(gòu)成的數(shù)控系統(tǒng)，這種控制方法存在控制不穩(wěn)定、丟步問題，并且工控機(jī)插卡式數(shù)控系統(tǒng)可靠性不高等缺陷，以及通用機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)存在著系統(tǒng)改造設(shè)置、操作復(fù)雜的弊端。

實(shí)用新型內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型具體公開了一種轉(zhuǎn)塔沖床專用數(shù)控系統(tǒng)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:一種轉(zhuǎn)塔沖床專用數(shù)控系統(tǒng)，包括運(yùn)動控制器、人機(jī)界面、接線端子板、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)，所述的運(yùn)動控制器安裝有接線端子板，所述的伺服驅(qū)動器與接線端子板相連，所述的伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機(jī)；所述的運(yùn)動控制器還與人機(jī)界面相連。所述的伺服驅(qū)動器有三個(gè)，分別驅(qū)動三個(gè)伺服電機(jī)。所述的三個(gè)伺服電機(jī)分別驅(qū)動沖床的X軸、Y軸和T軸。所述的運(yùn)動控制器安裝有開關(guān)電源。所述的運(yùn)動控制器為一體式運(yùn)動控制器。所述的人機(jī)界面為15英寸的IXD液晶屏。所述的運(yùn)動控制器上還安裝有一個(gè)DOM盤。所述的運(yùn)動控制器內(nèi)置于數(shù)控系統(tǒng)電氣柜內(nèi)。所述的接線端子板還與原點(diǎn)開關(guān)、限位開關(guān)、氣缸、泵、液壓缸相連。工作過程:首先將由編程軟件或手工編寫的加工代碼通過人機(jī)界面上的編程鍵盤輸入到運(yùn)動控制器上的DOM盤中(或?qū)⒓庸ごa用U盤拷貝到數(shù)控系統(tǒng)中)，當(dāng)運(yùn)行數(shù)控加工程序時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)專用數(shù)控軟件對加工程序進(jìn)行讀取，解碼，運(yùn)算，生成控制伺服送料機(jī)構(gòu)和模具選擇系統(tǒng)動作的指令，這些指令輸入到伺服驅(qū)動器，經(jīng)伺服驅(qū)動器放大、電平轉(zhuǎn)換、隔離后，作用于伺服電動機(jī)，驅(qū)動伺服送料機(jī)構(gòu)和模具進(jìn)行相對運(yùn)動，沖壓加工出合格零件來。本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型采用“一體式數(shù)控裝置”和驅(qū)動系統(tǒng)，構(gòu)成專為轉(zhuǎn)塔沖床量身定制的專用數(shù)控系統(tǒng)硬件，徹底解決了原有的由可編程控制器(PLC)和步進(jìn)伺服構(gòu)成的數(shù)控系統(tǒng)的控制不穩(wěn)定、丟步問題，也徹底解決了工控機(jī)插卡式數(shù)控系統(tǒng)可靠性不高缺陷，以及通用機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)改造系統(tǒng)的設(shè)置、操作復(fù)雜的弊端。整機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性明顯升高。另外，數(shù)控系統(tǒng)配有SG超大容量的DOM盤(電子硬盤)，可以“無限量”存儲加工程序。由于DOM盤為靜態(tài)存儲設(shè)備，無旋轉(zhuǎn)部件，運(yùn)行更可靠，數(shù)據(jù)更安全。前面所述的DOM盤是指電子硬盤。總之，該系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快，抗干擾能力強(qiáng)，控制精度高，控制運(yùn)行平穩(wěn)，自診斷和自適應(yīng)能力非常強(qiáng)等特點(diǎn)。

圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。 圖中I人機(jī)界面，2運(yùn)動控制器，3接線端子板，4輸入輸出模塊，5X軸伺服驅(qū)動器，6Y軸伺服驅(qū)動器，7T軸伺服驅(qū)動器，8X軸伺服電機(jī)，9Y軸伺服電機(jī)，IOT軸伺服電機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:一種轉(zhuǎn)塔沖床專用數(shù)控系統(tǒng)，包括運(yùn)動控制器2、人機(jī)界面1、接線端子板3、X軸伺服驅(qū)動器5，Y軸伺服驅(qū)動器6，T軸伺服驅(qū)動器7，X軸伺服電機(jī)8，Y軸伺服電機(jī)9，T軸伺服電機(jī)10。運(yùn)動控制器2上安裝有接線端子板3，所述的X軸伺服驅(qū)動器5，Y軸伺服驅(qū)動器6，T軸伺服驅(qū)動器7分別 與接線端子板相連，且所述的Y軸伺服驅(qū)動器6，T軸伺服驅(qū)動器7分別驅(qū)動X軸伺服電機(jī)8，Y軸伺服電機(jī)9，T軸伺服電機(jī)10，且三個(gè)伺服電機(jī)分別驅(qū)動三個(gè)沖床的X軸、Y軸和T軸。所述的運(yùn)動控制器2還與人機(jī)界面I相連。所述的運(yùn)動控制器2安裝有開關(guān)電源。所述的運(yùn)動控制器2為一體式運(yùn)動控制器。所述的人機(jī)界面I為15英寸的IXD液晶屏。所述的運(yùn)動控制器2上還安裝有一個(gè)DOM盤。所述的運(yùn)動控制器2內(nèi)置于數(shù)控系統(tǒng)電氣柜內(nèi)。所述的接線端子板3還連接有輸入輸出模塊4，所述的輸入輸出模塊4包括原點(diǎn)開關(guān)、限位開關(guān)、氣缸、泵、液壓缸。工作過程:首先將由編程軟件或手工編寫的加工代碼通過人機(jī)界面I上的編程鍵盤輸入到運(yùn)動控制器2上的DOM盤中(或?qū)⒓庸ごa用U盤拷貝到數(shù)控系統(tǒng)中)，當(dāng)運(yùn)行數(shù)控加工程序時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)專用數(shù)控軟件對加工程序進(jìn)行讀取，解碼，運(yùn)算，生成控制伺服送料機(jī)構(gòu)和模具選擇系統(tǒng)動作的指令，這些指令輸入到伺服驅(qū)動器，經(jīng)伺服驅(qū)動器放大、電平轉(zhuǎn)換、隔離后，作用于伺服電動機(jī)，驅(qū)動伺服送料機(jī)構(gòu)和模具進(jìn)行相對運(yùn)動，沖壓加工出合格零件來。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)塔沖床專用數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于:包括運(yùn)動控制器、人機(jī)界面、接線端子板、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)，所述的運(yùn)動控制器安裝有接線端子板，所述的伺服驅(qū)動器與接線端子板相連，所述的伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機(jī)；所述的運(yùn)動控制器還與人機(jī)界面相連。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的伺服驅(qū)動器有三個(gè)，分別驅(qū)動三個(gè)伺服電機(jī)。
3.如權(quán)利要求2所述的數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的三個(gè)伺服電機(jī)分別驅(qū)動沖床的X軸、Y軸和T軸。
4.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的運(yùn)動控制器安裝有開關(guān)電源。
5.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的運(yùn)動控制器為一體式運(yùn)動控制器。
6.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的人機(jī)界面為15英寸的LCD液晶屏。
7.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的運(yùn)動控制器上還安裝有一個(gè)DOM盤。
8.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的運(yùn)動控制器內(nèi)置于數(shù)控系統(tǒng)電氣柜內(nèi)。
9.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的接線端子板還與原點(diǎn)開關(guān)、限位開關(guān)、氣 缸、泵、液壓缸相連。
專利摘要本實(shí)用新型具體公開了一種轉(zhuǎn)塔沖床專用數(shù)控系統(tǒng)，包括運(yùn)動控制器、人機(jī)界面、接線端子板、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)，所述的運(yùn)動控制器安裝有接線端子板，所述的伺服驅(qū)動器與接線端子板相連，所述的伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機(jī)；所述的運(yùn)動控制器還與人機(jī)界面相連。該系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快，抗干擾能力強(qiáng)，控制精度高，控制運(yùn)行平穩(wěn)，自診斷和自適應(yīng)能力非常強(qiáng)等特點(diǎn)。
文檔編號B30B15/26GK203126016SQ20132010709
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月8日
發(fā)明者孫選, 艾長勝, 李國平, 李映君 申請人:濟(jì)南大學(xué)