專利名稱：一種用于起重設(shè)備的自適應(yīng)行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種行走裝置，特別是涉及一種用于起重設(shè)備的自適應(yīng)行走裝置。
背景技術(shù)：
在港口或貨場，門架式起重設(shè)備是必不可少的，門架式起重設(shè)備一般為鋼結(jié)構(gòu)框架，在龍門架的下面設(shè)置行走機構(gòu)，通過行走機構(gòu)在軌道上行走(如圖3 )。在長期使用中，受到外部載荷的作用，龍門架會產(chǎn)生變形，從而會影響行走機構(gòu)的正常運行(如圖4)。另外，由于軌道的安裝誤差或基礎(chǔ)位移產(chǎn)生的變形，也會影響行走機構(gòu)的正常運行，經(jīng)常會發(fā)生啃軌和運行噪聲大的現(xiàn)象，嚴(yán)重時行走機構(gòu)無法運行。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于，提供一種用于起重設(shè)備的自適應(yīng)行走裝置，它能夠有效的解決行走裝置的啃軌問題，具有運行平穩(wěn)和噪聲小的優(yōu)點。本實用新型的技術(shù)方案:一種用于起重設(shè)備的自適應(yīng)行走裝置，包括軌道、車輪、車輪架和龍門架，車輪通過車輪架固定在龍門架的底部，車輪設(shè)于軌道上，并與軌道滾動連接，車輪架與龍門架之間依次設(shè)有關(guān)節(jié)軸承和直線軸承；車輪上設(shè)有凹槽，軌道的頂部位于凹槽內(nèi)；車輪架的兩 側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向裝置。通過設(shè)置直線軸承和關(guān)節(jié)軸承可以使行走裝置自動調(diào)節(jié)角度，即使軌道存在安裝誤差或者龍門架發(fā)生形變，都能夠有效防止啃軌現(xiàn)象發(fā)生，并通過車輪上凹槽的配合有效保證行走裝置行走時更平穩(wěn)，降低行走式的噪音。前述的用于起重設(shè)備的自適應(yīng)行走裝置中，所述關(guān)節(jié)軸承為兩自由度軸承。前述的用于起重設(shè)備的自適應(yīng)行走裝置中，所述直線軸承的滑動方向與軌道的方向垂直。前述的用于起重設(shè)備的自適應(yīng)行走裝置中，所述導(dǎo)向裝置包括“L”形支架、高度調(diào)節(jié)孔、水平導(dǎo)向輪和轉(zhuǎn)軸，“L”形支架的上部固定在車輪架的外壁上，“L”形支架的底部設(shè)有高度調(diào)節(jié)孔，水平導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)軸與高度調(diào)節(jié)孔通過螺紋連接。通過設(shè)置高度調(diào)節(jié)裝置可以使導(dǎo)向裝置適用于各種軌道，并使其安裝、拆卸和維修更方便。前述的用于起重設(shè)備的自適應(yīng)行走裝置中，所述水平導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有六邊形調(diào)節(jié)旋鈕。設(shè)置六邊形調(diào)節(jié)旋鈕更方便調(diào)節(jié)高度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型可以實現(xiàn)動態(tài)移動，無論是在外部載荷的作用下門架或橋架鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的變形，還是由于軌道的安裝誤差或基礎(chǔ)位移產(chǎn)生的變形，通過直線軸承和關(guān)節(jié)軸承的調(diào)節(jié)，行走裝置都能夠很好的適應(yīng)，并保證行走機構(gòu)平穩(wěn)運行，不會發(fā)生啃軌和運行噪聲大等現(xiàn)象。本實用新型可廣泛應(yīng)用于各種機械行走機構(gòu)中，尤其有較大結(jié)構(gòu)變形的機械行走機構(gòu)。

[0011]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是現(xiàn)有門架在正常情況下車輪與軌道的連接示意圖；圖4是現(xiàn)有門架在變形情況下車輪與軌道的連接示意圖。附圖中的標(biāo)記為:1-軌道，2-車輪，3-車輪架，4-龍門架，5-關(guān)節(jié)軸承，6-直線軸承，7-凹槽，8-導(dǎo)向裝置，9-“L”形支架，10-高度調(diào)節(jié)孔，11-水平導(dǎo)向輪，12-轉(zhuǎn)軸，13-調(diào)節(jié)旋鈕。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。本實用新型的實施例1:如圖1和圖2所示，一種用于起重設(shè)備的自適應(yīng)行走裝置，包括軌道1、車輪2、車輪架3和龍門架4，車輪2通過車輪架3固定在龍門架4的底部，車輪2設(shè)于軌道I上，并與軌道I滾動連接，車輪架3與龍門架4之間依次設(shè)有關(guān)節(jié)軸承5和直線軸承6 ;車輪2上設(shè)有凹槽7，軌道I的頂部位于凹槽7內(nèi)；車輪架3的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向裝置8。關(guān)節(jié)軸承5為兩自由度軸承。直線軸承6的滑動方向與軌道I的方向垂直。導(dǎo)向裝置8包括“L”形支架9、高度調(diào)節(jié)孔10、水平導(dǎo)向輪11和轉(zhuǎn)軸12，“L”形支架9的上部固定在車輪架3的外壁上，“L”形支架9的底部設(shè)有高度調(diào)節(jié)孔10，水平導(dǎo)向輪11的轉(zhuǎn)軸12與高度調(diào)節(jié)孔10通過螺紋連接。水平導(dǎo)向輪11的轉(zhuǎn)軸12上還設(shè)有六邊形調(diào)節(jié)旋鈕13。本實施例中所·用到的關(guān)節(jié)軸承5和直線軸承6均可通過購買獲得。本實用新型的工作原理:通過在車輪架3的頂部設(shè)置關(guān)節(jié)軸承5和直線軸承6來調(diào)節(jié)行走裝置的平衡，當(dāng)龍門架發(fā)生變形時，或者行走裝置行走在存在安裝誤差的軌道上時，關(guān)節(jié)軸承5以軸承為支點，行走裝置沿軌道平面左右和沿軌道平面的垂直面前后的兩個自由度旋轉(zhuǎn)。直線軸承6可以在水平面沿軌道的垂直方移動。從而克服由于龍門架變形和軌道誤差造成的角度偏差，使行走裝置能夠平穩(wěn)的在軌道上行走，有效解決啃軌問題，降低行走時的噪音。另外，本實用新型為了更好的引導(dǎo)直線軸承6的移動，以及更好引導(dǎo)行走機構(gòu)運行，在車輪架3兩側(cè)安裝水平導(dǎo)向輪11。為了使水平導(dǎo)向輪11更好的工作，還設(shè)置了高度調(diào)節(jié)裝置，通過旋轉(zhuǎn)六邊形調(diào)節(jié)旋鈕13可以使轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)，隨著轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn)可以調(diào)節(jié)水平導(dǎo)向輪11的高低。
權(quán)利要求1.一種用于起重設(shè)備的自適應(yīng)行走裝置，包括軌道(I)、車輪(2 )、車輪架(3 )和龍門架(4)，車輪(2)通過車輪架(3)固定在龍門架(4)的底部，車輪(2)設(shè)于軌道(I)上，并與軌道(I)滾動連接，其特征在于:車輪架(3)與龍門架(4)之間依次設(shè)有關(guān)節(jié)軸承(5)和直線軸承(6);車輪(2)上設(shè)有凹槽(7)，軌道(I)的頂部位于凹槽(7)內(nèi)；車輪架(3)的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向裝置(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重設(shè)備的自適應(yīng)行走裝置，其特征在于:所述關(guān)節(jié)軸承(5)為兩自由度軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于起重設(shè)備的自適應(yīng)行走裝置，其特征在于:所述直線軸承(6)的滑動方向與軌道(I)的方向垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重設(shè)備的自適應(yīng)行走裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向裝置(8)包括“L”形支架(9)、高度調(diào)節(jié)孔(10)、水平導(dǎo)向輪(11)和轉(zhuǎn)軸(12)，“L”形支架(9)的上部固定在車輪架(3)的外壁上，“L”形支架(9)的底部設(shè)有高度調(diào)節(jié)孔(10)，水平導(dǎo)向輪(11)的轉(zhuǎn)軸(12 )與高度調(diào)節(jié)孔(10 )通過螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于起重設(shè)備的自適應(yīng)行走裝置，其特征在于:所述水平導(dǎo)向輪(11)的轉(zhuǎn)軸(12)上 還設(shè)有六邊形調(diào)節(jié)旋鈕(13)。
專利摘要本實用新型公開了一種用于起重設(shè)備的自適應(yīng)行走裝置，包括軌道(1)、車輪(2)、車輪架(3)和龍門架(4)，車輪(2)通過車輪架(3)固定在龍門架(4)的底部，車輪(2)設(shè)于軌道(1)上，并與軌道(1)滾動連接，車輪架(3)與龍門架(4)之間依次設(shè)有關(guān)節(jié)軸承(5)和直線軸承(6)；車輪(2)上設(shè)有凹槽(7)，軌道(1)的頂部位于凹槽(7)內(nèi)；車輪架(3)的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向裝置(8)。本實用新型能夠有效的解決啃軌問題，具有運行平穩(wěn)和噪聲小的優(yōu)點。
文檔編號B66C9/16GK203095419SQ20132004889
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月29日
發(fā)明者李玉民, 葉阜, 任改運, 李波, 喬夏林, 黃亞夫, 韓剛?cè)A, 趙華志 申請人:華電重工股份有限公司