一種起重機(jī)行走輪轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于起重機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)行走輪轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的起重機(jī)小車(chē)行走輪都是采用傳動(dòng)軸固定在行走梁上的方式，這種固定行走輪的方式只能使行走輪在直線軌道上行走，這種固定方式存在不足，主要表現(xiàn)在這種行走輪不能在彎曲的軌道行駛，導(dǎo)致這種結(jié)構(gòu)的行走輪使用范圍小，不適合大量的推廣使用，對(duì)此，開(kāi)發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、運(yùn)行成本低、具有轉(zhuǎn)向功能的起重機(jī)行走轉(zhuǎn)向裝置具有十分重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、運(yùn)行成本低、具有轉(zhuǎn)向功能的起重機(jī)行走轉(zhuǎn)向裝置。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種起重機(jī)行走輪轉(zhuǎn)向裝置，它包括行走梁，所述的行走梁的下側(cè)面設(shè)置有通過(guò)螺釘連接的上回轉(zhuǎn)體，所述的上回轉(zhuǎn)體的外壁上設(shè)置有環(huán)形凹槽A，所述的環(huán)形凹槽A內(nèi)設(shè)置有與環(huán)形凹槽A相配合的滾珠，上回轉(zhuǎn)體的外壁上套接有下回轉(zhuǎn)體，所述的下回轉(zhuǎn)體的內(nèi)壁上設(shè)置有與滾珠相配合的環(huán)形凹槽B，下回轉(zhuǎn)體的外壁上設(shè)置有外齒，下回轉(zhuǎn)體連接有與外齒相嚙合的蝸桿，所述的蝸桿的輸入端連接有電機(jī)A，下回轉(zhuǎn)體的下側(cè)面連接有行走輪座，所述的行走輪座的下部連接有傳動(dòng)軸，所述的傳動(dòng)軸的外壁上套接有行走輪，傳動(dòng)軸的輸入端連接有電機(jī)B。
[0005]所述的環(huán)形凹槽A的數(shù)量為至少一個(gè)。
[0006]所述的蝸桿與電機(jī)A之間設(shè)置有減速器。
[0007]所述的行走輪座通過(guò)軸承與傳動(dòng)軸連接。
[0008]所述的電機(jī)B為星形減速電機(jī)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型在使用時(shí)，利用上回轉(zhuǎn)體和下回轉(zhuǎn)體的相互配合，通過(guò)電機(jī)A利用蝸桿帶動(dòng)下回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)行走輪行走方向的改變，使用這種結(jié)構(gòu)改變行走輪的行走方向操作方便、運(yùn)行成本低，方便快捷，上回轉(zhuǎn)體通過(guò)螺釘與行走梁連接，這種連接方式安裝和拆卸方便快捷、勞動(dòng)強(qiáng)度小、工作效率高，上回轉(zhuǎn)體和下回轉(zhuǎn)體之間設(shè)置的滾珠視為了方便下回轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)減小上回轉(zhuǎn)體與下回轉(zhuǎn)體之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦，延長(zhǎng)上回轉(zhuǎn)體和下回轉(zhuǎn)體的使用壽命，降低運(yùn)行成本，環(huán)形凹槽A和環(huán)形凹槽B的設(shè)置是為了方便滾珠的固定，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、運(yùn)行成本低、具有轉(zhuǎn)向功能的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種起重機(jī)行走轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型一種起重機(jī)行走轉(zhuǎn)向裝置的上回轉(zhuǎn)體和下回轉(zhuǎn)體的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、行走梁2、上回轉(zhuǎn)體3、環(huán)形凹槽A 4、滾珠5、下回轉(zhuǎn)體6、環(huán)形凹槽B 7、外齒8、蝸桿9、電機(jī)A 10、行走輪座11、傳動(dòng)軸12、行走輪13、電機(jī)B。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0014]實(shí)施例1
[0015]如圖1和圖2所示，一種起重機(jī)行走輪轉(zhuǎn)向裝置，它包括行走梁1，所述的行走梁I的下側(cè)面設(shè)置有通過(guò)螺釘連接的上回轉(zhuǎn)體2，所述的上回轉(zhuǎn)體2的外壁上設(shè)置有環(huán)形凹槽A3，所述的環(huán)形凹槽A3內(nèi)設(shè)置有與環(huán)形凹槽A3相配合的滾珠4，上回轉(zhuǎn)體2的外壁上套接有下回轉(zhuǎn)體5，所述的下回轉(zhuǎn)體5的內(nèi)壁上設(shè)置有與滾珠4相配合的環(huán)形凹槽B6，下回轉(zhuǎn)體4的外壁上設(shè)置有外齒7，下回轉(zhuǎn)體5連接有與外齒7相嚙合的蝸桿8，所述的蝸桿8的輸入端連接有電機(jī)A9，下回轉(zhuǎn)體5的下側(cè)面連接有行走輪座10，所述的行走輪座10的下部連接有傳動(dòng)軸11，所述的傳動(dòng)軸11的外壁上套接有行走輪12，傳動(dòng)軸11的輸入端連接有電機(jī)B13。
[0016]本實(shí)用新型在使用時(shí)，利用上回轉(zhuǎn)體和下回轉(zhuǎn)體的相互配合，通過(guò)電機(jī)A利用蝸桿帶動(dòng)下回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)行走輪行走方向的改變，使用這種結(jié)構(gòu)改變行走輪的行走方向操作方便、運(yùn)行成本低，方便快捷，上回轉(zhuǎn)體通過(guò)螺釘與行走梁連接，這種連接方式安裝和拆卸方便快捷、勞動(dòng)強(qiáng)度小、工作效率高，上回轉(zhuǎn)體和下回轉(zhuǎn)體之間設(shè)置的滾珠視為了方便下回轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)減小上回轉(zhuǎn)體與下回轉(zhuǎn)體之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦，延長(zhǎng)上回轉(zhuǎn)體和下回轉(zhuǎn)體的使用壽命，降低運(yùn)行成本，環(huán)形凹槽A和環(huán)形凹槽B的設(shè)置是為了方便滾珠的固定，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、運(yùn)行成本低、具有轉(zhuǎn)向功能的優(yōu)點(diǎn)。
[0017]實(shí)施例2
[0018]如圖1和圖2所示，一種起重機(jī)行走輪轉(zhuǎn)向裝置，它包括行走梁1，所述的行走梁I的下側(cè)面設(shè)置有通過(guò)螺釘連接的上回轉(zhuǎn)體2，所述的上回轉(zhuǎn)體2的外壁上設(shè)置有環(huán)形凹槽A3，所述的環(huán)形凹槽A3內(nèi)設(shè)置有與環(huán)形凹槽A3相配合的滾珠4，上回轉(zhuǎn)體2的外壁上套接有下回轉(zhuǎn)體5，所述的下回轉(zhuǎn)體5的內(nèi)壁上設(shè)置有與滾珠4相配合的環(huán)形凹槽B6，下回轉(zhuǎn)體4的外壁上設(shè)置有外齒7，下回轉(zhuǎn)體5連接有與外齒7相嚙合的蝸桿8，所述的蝸桿8的輸入端連接有電機(jī)A9，下回轉(zhuǎn)體5的下側(cè)面連接有行走輪座10，所述的行走輪座10的下部連接有傳動(dòng)軸11，所述的傳動(dòng)軸11的外壁上套接有行走輪12，傳動(dòng)軸11的輸入端連接有電機(jī)B13。
[0019]所述的環(huán)形凹槽A3的數(shù)量為至少一個(gè)。
[0020]所述的蝸桿8與電機(jī)A9之間設(shè)置有減速器。
[0021]所述的行走輪座10通過(guò)軸承與傳動(dòng)軸11連接。
[0022]所述的電機(jī)B13為星形減速電機(jī)。
[0023]本實(shí)用新型在使用時(shí)，利用上回轉(zhuǎn)體和下回轉(zhuǎn)體的相互配合，通過(guò)電機(jī)A利用蝸桿帶動(dòng)下回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)行走輪行走方向的改變，使用這種結(jié)構(gòu)改變行走輪的行走方向操作方便、運(yùn)行成本低，方便快捷，上回轉(zhuǎn)體通過(guò)螺釘與行走梁連接，這種連接方式安裝和拆卸方便快捷、勞動(dòng)強(qiáng)度小、工作效率高，上回轉(zhuǎn)體和下回轉(zhuǎn)體之間設(shè)置的滾珠視為了方便下回轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)減小上回轉(zhuǎn)體與下回轉(zhuǎn)體之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦，延長(zhǎng)上回轉(zhuǎn)體和下回轉(zhuǎn)體的使用壽命，降低運(yùn)行成本，環(huán)形凹槽A和環(huán)形凹槽B的設(shè)置是為了方便滾珠的固定，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、運(yùn)行成本低、具有轉(zhuǎn)向功能的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種起重機(jī)行走輪轉(zhuǎn)向裝置，它包括行走梁，其特征在于:所述的行走梁的下側(cè)面設(shè)置有通過(guò)螺釘連接的上回轉(zhuǎn)體，所述的上回轉(zhuǎn)體的外壁上設(shè)置有環(huán)形凹槽A，所述的環(huán)形凹槽A內(nèi)設(shè)置有與環(huán)形凹槽A相配合的滾珠，上回轉(zhuǎn)體的外壁上套接有下回轉(zhuǎn)體，所述的下回轉(zhuǎn)體的內(nèi)壁上設(shè)置有與滾珠相配合的環(huán)形凹槽B，下回轉(zhuǎn)體的外壁上設(shè)置有外齒，下回轉(zhuǎn)體連接有與外齒相嚙合的蝸桿，所述的蝸桿的輸入端連接有電機(jī)A，下回轉(zhuǎn)體的下側(cè)面連接有行走輪座，所述的行走輪座的下部連接有傳動(dòng)軸，所述的傳動(dòng)軸的外壁上套接有行走輪，傳動(dòng)軸的輸入端連接有電機(jī)B。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)行走輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述的環(huán)形凹槽A的數(shù)量為至少一個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)行走輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述的蝸桿與電機(jī)A之間設(shè)置有減速器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)行走輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述的行走輪座通過(guò)軸承與傳動(dòng)軸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)行走輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述的電機(jī)B為星形減速電機(jī)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)行走輪轉(zhuǎn)向裝置，它包括行走梁，所述的行走梁的下側(cè)面設(shè)置有通過(guò)螺釘連接的上回轉(zhuǎn)體，所述的上回轉(zhuǎn)體的外壁上設(shè)置有環(huán)形凹槽A，所述的環(huán)形凹槽A內(nèi)設(shè)置有與環(huán)形凹槽A相配合的滾珠，上回轉(zhuǎn)體的外壁上套接有下回轉(zhuǎn)體，所述的下回轉(zhuǎn)體的內(nèi)壁上設(shè)置有與滾珠相配合的環(huán)形凹槽B，下回轉(zhuǎn)體的外壁上設(shè)置有外齒，下回轉(zhuǎn)體連接有與外齒相嚙合的蝸桿，所述的蝸桿的輸入端連接有電機(jī)A，下回轉(zhuǎn)體的下側(cè)面連接有行走輪座，所述的行走輪座的下部連接有傳動(dòng)軸，所述的傳動(dòng)軸的外壁上套接有行走輪，傳動(dòng)軸的輸入端連接有電機(jī)B，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、運(yùn)行成本低、具有轉(zhuǎn)向功能的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B66C9/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204751943
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520426669
【發(fā)明人】韓獻(xiàn)章
【申請(qǐng)人】河南寶起華東起重機(jī)有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年6月19日