起重機及其落副控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種起重機及其落副控制系統(tǒng)，該落副控制系統(tǒng)包括左變幅油缸、右變幅油缸和防爆裂閥塊，在左變幅油缸和右變幅油缸的無桿腔均設(shè)置有落幅平衡閥，還設(shè)置有用于控制落幅平衡閥開度的控制器和用于檢測無桿腔壓力值的壓力傳感器，壓力傳感器的信號輸入控制器，控制器根據(jù)兩個壓力傳感器所檢測到的壓力值控制所述落幅平衡閥的開度，使左變幅油缸和右變幅油缸的無桿腔壓力值保持一致。本發(fā)明所述的起重機的落幅控制系統(tǒng)通過落幅平衡閥對兩個變幅油缸進行差異性控制，能夠在雙變幅油缸設(shè)有防爆裂閥塊的基礎(chǔ)上確保變幅油缸的落副同步性，進而提升起重機的性能。
【專利說明】起重機及其落副控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種起重機及其落副控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，超大噸位起重機通常使用雙變幅油缸作為執(zhí)行機構(gòu)，需要這兩個變幅油缸同步伸縮來執(zhí)行控制過程，若雙變幅油缸的同步性相差較大，輕則影響起重性能，重則會造成安全事故。而受限于油缸制造精度以及液壓系統(tǒng)流量分配等因素，兩個變幅油缸的動作很難實現(xiàn)完全同步，目前常用的辦法是用鋼管或膠管將這兩個變幅油缸的無桿腔及有桿腔分別連通。而為了防止連通油路上的鋼管或膠管破裂或發(fā)生故障，通常還會在連通油路上設(shè)置防爆裂閥塊。但正是由于放爆裂閥塊的存在，會使兩個無桿腔或有桿腔的壓力不能完全實時保持一致，如果對這兩個雙變幅油缸采用相同的控制策略，依然不能保證雙變幅油缸完全冋步。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種起重機及其落副控制系統(tǒng)，以改善起重機落副控制系統(tǒng)的雙變幅油缸在設(shè)有防爆裂閥塊時的同步性。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一方面，本發(fā)明提供了一種起重機落副控制系統(tǒng)，包括左變幅油缸和右變幅油缸，所述左變幅油缸的無桿腔與所述右變幅油缸的無桿腔連通，且在連通油路上設(shè)置有防爆裂閥塊，在所述左變幅油缸和右變幅油缸均設(shè)置有落幅平衡閥，所述落副控制系統(tǒng)還設(shè)置有用于控制所述落幅平衡閥開度的控制器、用于檢測所述左變幅油缸的無桿腔壓力值的壓力傳感器和用于檢測所述右變幅油缸的無桿腔壓力值的壓力傳感器，所述壓力傳感器的信號均輸入所述控制器；所述控制器根據(jù)所述兩個壓力傳感器所檢測到的壓力值控制所述落幅平衡閥的開度，使所述左變幅油缸和右變幅油缸的無桿腔壓力值保持一致。
[0006]進一步的，所述防爆裂閥塊包括左防爆裂閥塊和右防爆裂閥塊，所述左防爆裂閥塊設(shè)置在所述連通油路上靠近所述左變幅油缸的位置，所述右防爆裂閥塊設(shè)置在所述連通油路上靠近所述右變幅油缸的位置。
[0007]進一步的，所述壓力傳感器包括左壓力傳感器和右壓力傳感器。
[0008]進一步的，所述左壓力傳感器設(shè)置在所述左變幅油缸的無桿腔內(nèi)或設(shè)置在所述左變幅油缸的無桿腔至左防爆裂閥塊之間的油路上。
[0009]進一步的，所述右壓力傳感器設(shè)置在所述右變幅油缸的無桿腔內(nèi)或設(shè)置在所述右變幅油缸的無桿腔至右防爆裂閥塊之間的油路上。
[0010]進一步的，所述落幅平衡閥包括用于控制所述左變幅油缸的左落幅平衡閥和用于控制所述右變幅油缸的右落幅平衡閥。
[0011]進一步的，所述控制器將所接收的所述兩個壓力傳感器的壓力值進行比對，若差值大于或等于預(yù)定值，所述控制器控制壓力值較大的變幅油缸的落幅平衡閥使其開度增大，若所述差值小于預(yù)定值，所述控制器控制所述兩個落幅平衡閥的開度保持一致。
[0012]另一方面，本發(fā)明還提供了一種起重機，所述起重機設(shè)置有如上所述的起重機落幅控制系統(tǒng)。
[0013]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)勢:本發(fā)明所述的起重機落幅控制系統(tǒng)通過壓力傳感器檢測兩個變幅油缸的無桿腔的壓力，然后輸入控制器進行比對，若兩個無桿腔的壓力值小于預(yù)設(shè)值，則給兩個變幅油缸相同的控制策略，若兩個無桿腔的壓力差值大于或等于預(yù)設(shè)的值，則通過控制器對兩個變幅油缸的落幅平衡閥進行差異性控制，即，將壓力大的變幅油缸的落幅平衡閥的開度增大，以降低該變幅油缸的無桿腔的壓力，加快該變幅油缸的收縮，進而減小該變幅油缸與另一個變幅油缸的差異，直至兩個無桿腔的壓力差值小于預(yù)設(shè)值，這樣既可確保兩個變幅油缸的落幅同步性，進而提升起重機的性能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0015]圖1為本發(fā)明實施例所述的起重機落幅控制系統(tǒng)的原理示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明:
[0017]1-左變幅油缸，2-右變幅油缸，3-左壓力傳感器，4-右壓力傳感器，5-左防爆裂閥土夾，6-右防爆裂閥塊，7-左落幅平衡閥，8-右落幅平衡閥，9-控制器。
【具體實施方式】
[0018]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0019]圖1即為本實施例的原理示意圖，如圖中所示，本實施例所述的起重機落幅控制系統(tǒng)包括左變幅油缸1、右變幅油缸2、用于控制左變幅油缸I的左落幅平衡閥7和用于控制右變幅油缸2的右落幅平衡閥8，左變幅油缸I的無桿腔與右變幅油缸2的無桿腔連通，且在連通油路上設(shè)置有靠近左變幅油缸I的左防爆裂閥塊5和靠近右變幅油缸2的右防爆裂閥塊6，在左變幅油缸I和右變幅油缸2的無桿腔分別設(shè)置有左壓力傳感器3和右壓力傳感器4，分別用于檢測左變幅油缸I和右變幅油缸2的無桿腔的壓力值。還設(shè)置有用于控制左落幅平衡閥7和右落幅平衡閥8開度的控制器9，兩個壓力傳感器的信號均輸入控制器9，控制器9根據(jù)壓力傳感器的信號控制兩個落幅平衡閥的開度。左防爆裂閥塊5和右防爆裂閥塊6均包括防爆裂閥，左落幅平衡閥7和右落幅平衡閥8均包括平衡閥。
[0020]本實施例的落幅控制系統(tǒng)通過壓力傳感器檢測兩個變幅油缸的無桿腔的壓力，然后輸入控制器9進行比對，若兩個無桿腔的壓力差值小于預(yù)設(shè)值，則給兩個變幅油缸相同的控制策略，控制兩個落幅平衡閥的開度保持一致；若兩個無桿腔的壓力差值大于或等于預(yù)設(shè)的值，則通過控制器9對兩個變幅油缸的落幅平衡閥進行差異性控制，具體措施為，將壓力大的變幅油缸的落幅平衡閥的開度增大，以降低該變幅油缸的無桿腔的壓力，加快該變幅油缸的收縮，進而減小該變幅油缸與另一個變幅油缸的差異，直至兩個無桿腔的壓力差值小于預(yù)設(shè)值，這樣既可確保兩個變幅油缸的落幅同步性，進而提升起重機的性能。
[0021]在其他實施例中，左壓力傳感器3還可以設(shè)置左變幅油缸I的無桿腔至左防爆裂閥塊5之間的油路上；右壓力傳感器4也可以設(shè)置在右變幅油缸2的無桿腔至右防爆裂閥塊6之間的油路上。
[0022]除了上述的起重機落副控制系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種設(shè)置有上述的起重機落副控制系統(tǒng)的起重機，該起重機的其它各部分的結(jié)構(gòu)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機落副控制系統(tǒng)，包括左變幅油缸(I)和右變幅油缸(2)，所述左變幅油缸(O的無桿腔與所述右變幅油缸(2)的無桿腔連通，且在連通油路上設(shè)置有防爆裂閥塊，其特征在于， 在左變幅油缸(I)和右變幅油缸(2)均設(shè)置有落幅平衡閥，所述落副控制系統(tǒng)還設(shè)置有用于控制所述落幅平衡閥開度的控制器(9)、用于檢測所述左變幅油缸(I)的無桿腔壓力值的壓力傳感器和用于檢測所述右變幅油缸(2)的無桿腔壓力值的壓力傳感器，所述壓力傳感器的信號均輸入所述控制器(9)； 所述控制器(9 )根據(jù)所述兩個壓力傳感器所檢測到的壓力值控制所述落幅平衡閥的開度，使所述左變幅油缸(I)和右變幅油缸(2)的無桿腔壓力值保持一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機落副控制系統(tǒng)，其特征在于，所述防爆裂閥塊包括左防爆裂閥塊(5)和右防爆裂閥塊(6)，所述左防爆裂閥塊(5)設(shè)置在所述連通油路上靠近所述左變幅油缸(I)的位置，所述右防爆裂閥塊(6)設(shè)置在所述連通油路上靠近所述右變幅油缸(2)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機落副控制系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力傳感器包括左壓力傳感器(3)和右壓力傳感器(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機落副控制系統(tǒng)，其特征在于，所述左壓力傳感器(3)設(shè)置在所述左變幅油缸(I)的無桿腔內(nèi)或設(shè)置在所述左變幅油缸(I)的無桿腔至左防爆裂閥塊(5)之間的油路上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機落副控制系統(tǒng)，其特征在于，所述右壓力傳感器(4)設(shè)置在所述右變幅油缸(2)的無桿腔內(nèi)或設(shè)置在所述右變幅油缸(2)的無桿腔至右防爆裂閥塊(6)之間的油路上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機落副控制系統(tǒng)，其特征在于，所述落幅平衡閥包括用于控制所述左變幅油缸(I)的左落幅平衡閥(7)和用于控制所述右變幅油缸(2)的右落幅平衡閥(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述的起重機落副控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(9)將所接收的所述兩個壓力傳感器的壓力值進行比對，若差值大于或等于預(yù)定值，所述控制器(9)控制壓力值較大的變幅油缸的落幅平衡閥使其開度增大，若所述差值小于預(yù)定值，所述控制器(9 )控制所述兩個落幅平衡閥的開度保持一致。
8.—種起重機，其特征在于，所述起重機設(shè)置有如I至7任意一項所述的起重機落幅控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B66C13/20GK103738855SQ201310751116
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】李松云, 侯中祥, 王小建 申請人:三一汽車起重機械有限公司