用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)，包括縱向移動(dòng)裝置、橫向移動(dòng)裝置以及垂直移動(dòng)裝置；縱向移動(dòng)裝置包括設(shè)置有支撐支架的平面支架，支撐支架底部均設(shè)置有走輪組件，走輪組件包括走輪軸、裝配于走輪軸的走輪，走輪軸安裝有走輪電機(jī)；橫向移動(dòng)裝置設(shè)置在平面支架上，橫向移動(dòng)裝置包括底板，推進(jìn)氣缸，底板底部設(shè)置移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向與走輪的移動(dòng)方向相互垂直；垂直移動(dòng)裝置包括用于放置鋼液桶的提升平臺(tái)、垂直升降的提升組件，提升組件固定在底板上表面，提升平臺(tái)由提升組件固定，推進(jìn)氣缸固定在平面支架上并且其推桿固定在其中一個(gè)提升組件上。本發(fā)明的有益效果在于實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化澆注作業(yè)。
【專利說明】用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種作業(yè)系統(tǒng)，尤其是用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著不銹鋼業(yè)產(chǎn)量的日益擴(kuò)大，以及對鋼件質(zhì)量的要求不斷提高，不銹鋼冶煉加工已開始關(guān)注生產(chǎn)不銹鋼的薄弱環(huán)節(jié)之一一不銹鋼液澆注。目前，我國絕大部分不銹鋼冶煉加工的澆注作業(yè)，大多是手工操作澆包的方式來完成鋼液澆注。這種手動(dòng)控制方式不僅要求操作工操作熟練、精力集中，同時(shí)受人為因素影響比較大，在澆注作業(yè)中時(shí)有發(fā)生鋼液斷流及溢出現(xiàn)象，造成鋼件廢品率上升，鋼液浪費(fèi)嚴(yán)重。特別是隨著近年來的冶煉高效造型設(shè)備的應(yīng)用，生產(chǎn)節(jié)拍越來越快，人工操作變得就更為非常緊張，往往由于澆注環(huán)節(jié)的問題使造型線生產(chǎn)能力受到牽制，影響了不銹鋼冶煉的正常生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。
[0005]一種用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)，包括縱向移動(dòng)裝置、橫向移動(dòng)裝置以及垂直移動(dòng)裝置；
[0006]上述縱向移動(dòng)裝置包括設(shè)置有至少三個(gè)支撐支架的平面支架，上述支撐支架底部均設(shè)置有走輪組件，上述走輪組件包括走輪軸、裝配于走輪軸的走輪，上述走輪的設(shè)置方向均一致，上述至少有一個(gè)走輪軸安裝有走輪電機(jī)，上述走輪電機(jī)裝配有走輪減速機(jī)；
[0007]上述橫向移動(dòng)裝置設(shè)置在上述平面支架上，上述橫向移動(dòng)裝置包括底板，推進(jìn)氣缸，上述底板底部設(shè)置移動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向與上述走輪的移動(dòng)方向相互垂直；
[0008]上述垂直移動(dòng)裝置包括用于放置鋼液桶的提升平臺(tái)、至少三個(gè)垂直升降的提升組件，上述提升組件固定在上述底板上表面，上述提升平臺(tái)由上述提升組件固定，上述推進(jìn)氣缸固定在上述平面支架上并且其推桿固定在其中一個(gè)提升組件上。
[0009]進(jìn)一步地，上述底板的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)鋼柱，上述底板底部設(shè)置有凹槽，上述鋼柱平行排列設(shè)置在上述凹槽內(nèi)，上述凹槽表面設(shè)置有蓋板，上述蓋板設(shè)置有多個(gè)鏤空，上述鋼柱通過鏤空露出。
[0010]進(jìn)一步地，上述提升組件包括提升電機(jī)、裝配在提升電機(jī)的電磁離合器和減速器、滾珠螺母、豎直設(shè)置的滾珠絲桿、絲桿座，上述絲桿座固定在上述底板上表面，上述滾珠絲桿底部設(shè)置在上述絲桿座，頂部設(shè)置在上述提升電機(jī)，上述滾珠螺母套裝在上述滾珠絲杠上，上述提升平臺(tái)與上述各個(gè)滾珠螺母固定。
[0011]進(jìn)一步地,上述相鄰提升組件之間連接有連接座。
[0012]進(jìn)一步地，上述提升平臺(tái)上表面設(shè)置有多個(gè)鋼液桶檔板，上述鋼液桶放置在上述提升平臺(tái)上時(shí)由上述鋼液桶檔板鎖定放置位置。[0013]進(jìn)一步地，上述提升平臺(tái)設(shè)置有至少一個(gè)計(jì)重感應(yīng)器。
[0014]進(jìn)一步地，上述走輪底部設(shè)置有鋼軌，上述走輪與鋼軌滑動(dòng)配合。
[0015]進(jìn)一步地，上述支撐支架設(shè)置有四個(gè)，并且四個(gè)支撐支架和平面支架構(gòu)成矩形體形狀。
[0016]進(jìn)一步地，上述提升組件設(shè)置有個(gè)四個(gè)，并且四個(gè)提升組件構(gòu)成矩形面的四個(gè)頂角。
[0017]本發(fā)明的有益效果:
[0018]依靠橫向移動(dòng)裝置、縱向移動(dòng)裝置以及垂直移動(dòng)裝置分別能夠完成鋼液桶的三個(gè)方向的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化澆注作業(yè)，相比人工操作更為精準(zhǔn)，安全系數(shù)也極大得到提高，提高了生產(chǎn)效率，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧，操作方便，效果較佳。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)施案例用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)的正視示意圖；
[0020]圖2為圖1K方向的視角示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)施案例縱向移動(dòng)裝置和橫向移動(dòng)裝置的關(guān)系示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)施案例縱向移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為圖4L方向的視角示意圖；
[0024]圖6為本實(shí)施案例提升組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本實(shí)施案例提升平臺(tái)的俯視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0027]參照圖1-7，本發(fā)明，用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)，包括縱向移動(dòng)裝置、橫向移動(dòng)裝置以及垂直移動(dòng)裝置；
[0028]縱向移動(dòng)裝置包括設(shè)置有至少三個(gè)支撐支架1-1的平面支架I，支撐支架1-1底部均設(shè)置有走輪組件，走輪組件包括走輪軸5、裝配于走輪軸5的走輪6，走輪6的設(shè)置方向均一致，至少有一個(gè)走輪軸5安裝有走輪電機(jī)3，走輪電機(jī)3裝配有走輪減速機(jī)4。
[0029]在本實(shí)施案例中，支撐支架1-1設(shè)置有四個(gè)，并且四個(gè)支撐支架1-1和平面支架I構(gòu)成矩形體形狀，其中，兩個(gè)走輪6裝配有走輪電機(jī)3。
[0030]走輪6底部設(shè)置有鋼軌7，走輪6與鋼軌7滑動(dòng)配合，由于四個(gè)走輪6構(gòu)成矩形面的四個(gè)頂角，因此鋼軌7設(shè)置兩個(gè)。
[0031]橫向移動(dòng)裝置設(shè)置在平面支架I上，橫向移動(dòng)裝置包括底板11，推進(jìn)氣缸8，底板11底部設(shè)置移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向與走輪6的移動(dòng)方向相互垂直。
[0032]在本實(shí)施案例中，底板11的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)鋼柱11-3，底板11底部設(shè)置有凹槽，鋼柱11-3平行排列設(shè)置在凹槽內(nèi)，凹槽表面設(shè)置有蓋板11-2，蓋板11-2設(shè)置有多個(gè)鏤空，鋼柱11-3通過鏤空露出。
[0033]垂直移動(dòng)裝置包括用于放置鋼液桶2的提升平臺(tái)15、至少三個(gè)垂直升降的提升組件12，提升組件12固定在底板11上表面，提升平臺(tái)15由提升組件12固定，推進(jìn)氣缸8固定在平面支架I上并且其推桿固定在其中一個(gè)提升組件上。[0034]提升平臺(tái)15和平面支架I表面設(shè)有鏤空，方便鋼液桶2澆鑄。
[0035]在本實(shí)施案例中，提升組件12設(shè)置有個(gè)四個(gè)，并且四個(gè)提升組件12構(gòu)成矩形面的四個(gè)頂角。
[0036]在本實(shí)施案例中，提升組件12包括提升電機(jī)12-1、裝配在提升電機(jī)12-1的電磁離合器12-2和減速器12-3、滾珠螺母12-5、豎直設(shè)置的滾珠絲桿12_4、絲桿座12_6，絲桿座12-6固定在底板11上表面，滾珠絲桿12-4底部設(shè)置在絲桿座12-6，頂部設(shè)置在提升電機(jī)12-1，滾珠螺母12-5套裝在滾珠絲杠12-4上，提升平臺(tái)15與各個(gè)滾珠螺母12_5固定。
[0037]提升平臺(tái)15的垂直移動(dòng)，由提升平臺(tái)15四角上的四個(gè)提升提升組件12完成。提升電機(jī)12-1通過電磁離合器23-2帶動(dòng)減速器12-3與滾珠絲桿12_4旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿12_4與滾珠螺母12-5相配，滾珠絲桿12-4的順時(shí)針(逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)了提升平臺(tái)15的上(下)升降動(dòng)作。
[0038]相鄰提升組件12之間連接有連接座10。
[0039]提升平臺(tái)15上表面設(shè)置有多個(gè)鋼液桶檔板16，鋼液桶2放置在提升平臺(tái)15上時(shí)由鋼液桶檔板16鎖定放置位置。
[0040]提升平臺(tái)15設(shè)置有至少一個(gè)計(jì)重感應(yīng)器14，在不銹鋼液澆注中計(jì)重感應(yīng)器14可及時(shí)將澆注重量參數(shù)反饋于作業(yè)平臺(tái)的控制系統(tǒng)中，以便于澆注操作人員的控制。
[0041]本發(fā)明，用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)，其工作原理如下:
[0042]整個(gè)作業(yè)系統(tǒng)完成平臺(tái)的直線移動(dòng)、鋼液桶的左(右)位置移送、鋼液桶的上下位置升降三向動(dòng)作。
[0043]其中，平臺(tái)的直線移動(dòng)動(dòng)作(橫向移動(dòng))，由橫向移動(dòng)裝置依靠走輪組件完成。
[0044]鋼液桶2的左(右)位置移送動(dòng)作(縱向移動(dòng))，由推進(jìn)氣缸8推動(dòng)同步工作。
[0045]鋼液桶2的上下位置升降動(dòng)作(垂直移動(dòng))，由提升組件12同步工作完成。
[0046]本發(fā)明，用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)，依靠橫向移動(dòng)裝置、縱向移動(dòng)裝置以及垂直移動(dòng)裝置分別能夠完成鋼液桶的三個(gè)方向的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化澆注作業(yè)，相比人工操作更為精準(zhǔn)，安全系數(shù)也極大得到提高，提高了生產(chǎn)效率，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧，操作方便，效果較佳。
[0047]實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本
【發(fā)明內(nèi)容】
并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，包括縱向移動(dòng)裝置、橫向移動(dòng)裝置以及垂直移動(dòng)裝置； 所述縱向移動(dòng)裝置包括設(shè)置有至少三個(gè)支撐支架的平面支架，所述支撐支架底部均設(shè)置有走輪組件，所述走輪組件包括走輪軸、裝配于走輪軸的走輪，所述走輪的設(shè)置方向均一致，所述至少有一個(gè)走輪軸安裝有走輪電機(jī)，所述走輪電機(jī)裝配有走輪減速機(jī)； 所述橫向移動(dòng)裝置設(shè)置在所述平面支架上，所述橫向移動(dòng)裝置包括底板，推進(jìn)氣缸，所述底板底部設(shè)置移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向與所述走輪的移動(dòng)方向相互垂直； 所述垂直移動(dòng)裝置包括用于放置鋼液桶的提升平臺(tái)、至少三個(gè)垂直升降的提升組件，所述提升組件固定在所述底板上表面，所述提升平臺(tái)由所述提升組件固定，所述推進(jìn)氣缸固定在所述平面支架上并且其推桿固定在其中一個(gè)提升組件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述底板的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)鋼柱，所述底板底部設(shè)置有凹槽，所述鋼柱平行排列設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，所述凹槽表面設(shè)置有蓋板，所述蓋板設(shè)置有多個(gè)鏤空，所述鋼柱通過鏤空露出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述提升組件包括提升電機(jī)、裝配在提升電機(jī)的電磁離合器和減速器、滾珠螺母、豎直設(shè)置的滾珠絲桿、絲桿座，所述絲桿座固定在所述底板上表面，所述滾珠絲桿底部設(shè)置在所述絲桿座，頂部設(shè)置在所述提升電機(jī)，所述滾珠螺母套裝在所述滾珠絲杠上，所述提升平臺(tái)與所述各個(gè)滾珠螺母固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述相鄰提升組件之間連接有連接座。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述提升平臺(tái)上表面設(shè)置有多個(gè)鋼液桶檔板，所述鋼液桶放置在所述提升平臺(tái)上時(shí)由所述鋼液桶檔板鎖定放置位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述提升平臺(tái)設(shè)置有至少一個(gè)計(jì)重感應(yīng)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述走輪底部設(shè)置有鋼軌，所述走輪與鋼軌滑動(dòng)配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意項(xiàng)所述的用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐支架設(shè)置有四個(gè)，并且四個(gè)支撐支架和平面支架構(gòu)成矩形體形狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意項(xiàng)所述的用于不銹鋼液澆注用的作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述提升組件設(shè)置有個(gè)四個(gè)，并且四個(gè)提升組件構(gòu)成矩形面的四個(gè)頂角。
【文檔編號】B66F19/00GK103818860SQ201310751058
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】林立洲, 陳學(xué)標(biāo), 舒美良, 馬紅軍, 王中宏 申請人:安徽富凱不銹鋼有限責(zé)任公司