副臂組成方式識別方法及系統(tǒng)和工程機械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及工程用副臂【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種副臂組成方式識別方法及系統(tǒng)和工程機械。該副臂組成方式識別方法包括如下步驟：a、在n個節(jié)臂中，為每個節(jié)臂安裝可前后連接的電阻，第i個節(jié)臂上的電阻阻值Ri=r×Ki-1，其中，n≥1，1≤i≤n，r為基準值，K為除1以外的實數(shù)；b、取n個節(jié)臂中的任意m個節(jié)臂依次連接形成副臂，并將m個節(jié)臂上的各電阻依次串聯(lián)；c、測出m個節(jié)臂上各電阻的總阻值，并根據(jù)該總阻值得到i的分布。采用本發(fā)明的副臂組成方式識別方法或副臂組成方式識別系統(tǒng)時，能夠有效識別副臂的組成方式，進而能夠得到副臂的長度，從而能夠為副臂工況的選擇提供客觀依據(jù)。
【專利說明】副臂組成方式識別方法及系統(tǒng)和工程機械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程用副臂【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種副臂組成方式識別方法及系統(tǒng)和工程機械。
【背景技術(shù)】
[0002]輪式起重機的主臂因受到其自身伸縮機構(gòu)布置困難、自重大等因素的影響以及在轉(zhuǎn)場過程中，對公路行駛靈活性的客觀要求，其主臂的長度受到很大限制。為了適應(yīng)作業(yè)過程中對起重機大吊副、高起升高度的要求，常采用在起重機主臂上增設(shè)副臂來解決。作為主臂的補充和發(fā)展，副臂有效地提高了起重機的工作幅度和起升高度。
[0003]目前，常見的副臂(也稱為塔副臂)一般由數(shù)目較多的節(jié)臂(如桁架臂)依次相連形成，其中的大部分節(jié)臂為通用部件，即這些節(jié)臂是從一組節(jié)臂中根據(jù)暫時需要予以選用的。副臂由不同節(jié)臂組成時，副臂的長度隨之不同，采用不同的副臂長度將直接影響輪式起重機的吊載性能。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，在考慮不同的副臂長度對于吊載性能的影響時，主要采用確定副臂工況的方式，即在安裝完各節(jié)臂后由操作人員在顯示器上自行選定工況，然后由系統(tǒng)通過該選定的工況進行力矩計算和安全邊界計算。
[0005]然而，這種方式受到操作人員的主觀影響較大，可能導(dǎo)致選定的工況與實際相差較大，存在一定的安全隱患；因此，如何針對這種不足進行改進，以便更加適應(yīng)使用需要，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明目的之一在于提供一種副臂組成方式識別方法，以便能夠有效識別副臂的組成方式，進而能夠得到副臂的長度，從而能夠為副臂工況的選擇提供客觀依據(jù)
[0007]具體而言，該副臂組成方式識別方法包括如下步驟:a、在η個節(jié)臂中，為每個節(jié)臂安裝可前后連接的電阻，第i個節(jié)臂上的電阻阻值Ri = rXf，其中，η≥1，I≤i≤n，r為基準值，K為除I以外的實數(shù)；b、在依次連接形成副臂的m個節(jié)臂中，將m個節(jié)臂上的各電阻依次串聯(lián)，m < n ;c、測出m個節(jié)臂上各電阻的總阻值，并根據(jù)該總阻值得到i的分布。
[0008]進一步地，所述K為大于I的自然數(shù)。
[0009]進一步地，所述K為2。
[0010]本發(fā)明的第二目的在于提供一種副臂組成方式識別系統(tǒng)，以便能夠有效識別副臂的組成方式，進而能夠得到副臂的長度，從而能夠為副臂工況的選擇提供客觀依據(jù)。
[0011]具體而言，該副臂組成方式識別系統(tǒng)包括依次串聯(lián)的m個電阻和控制器，其中:m個電阻分別安裝于依次相連形成副臂的m個節(jié)臂上，該m個節(jié)臂為η個節(jié)臂中的任一一組節(jié)臂；在11個節(jié)臂中，每個節(jié)臂均安裝有電阻，第i個節(jié)臂上的電阻阻值Ri = TXK1-1,其中，η≥1，1≤i Sn，r為基準值，K為除I以外的實數(shù)；在依次串聯(lián)的m個電阻中，第一個電阻和最后一個電阻的另一端均連接于控制器；所述控制器用于計算m個電阻的總阻值，并根據(jù)該總阻值計算出i的分布。
[0012]進一步地，所述控制器包括:第一計算模塊，用于計算m個電阻的總阻值；第二計算模塊，用于根據(jù)m個電阻的總阻值計算出i的分布。
[0013]進一步地，所述控制器還包括:存儲模塊，用于存儲η個節(jié)臂中各節(jié)臂的長度；第三計算模塊，用于根據(jù)i的分布及其對應(yīng)的節(jié)臂長度計算出副臂的總長度。
[0014]進一步地，所述K為大于1的自然數(shù)。
[0015]進一步地，所述K為2
[0016]本發(fā)明的第三目的在于提供一種工程機械，以有效降低操作人員的主觀性對副臂工況選擇的影響。
[0017]具體而言，該工程機械包括由多個節(jié)臂依次相連形成的副臂，該工程機械設(shè)置有上述任一項所述的副臂組成方式識別系統(tǒng)。
[0018]進一步地，該工程機械為輪式起重機。
[0019]采用本發(fā)明的副臂組成方式識別方法或系統(tǒng)時，由于在選用于構(gòu)成副臂的η個節(jié)臂中，每個節(jié)臂安裝有可前后連接的電阻，第i個節(jié)臂上的電阻阻值Ri = rXK1-1,當η個節(jié)臂中的任意m個節(jié)臂依次連接形成副臂時，將m個節(jié)臂上的各電阻依次串聯(lián)，這樣即可易于獲得或計算m個電阻的總阻值，該總阻值與i的分布一一對應(yīng)，從而能夠得知具體采用了 η個節(jié)臂中的哪些節(jié)臂構(gòu)成副臂，由于η個節(jié)臂的尺寸(如長度)已知，因而也易于得到副臂的尺寸；由此可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的副臂組成方式識別方法或系統(tǒng)能夠有效識別副臂的組成方式，易于得到副臂的長度，從而能夠為副臂工況的選擇提供客觀依據(jù)。
[0020]本發(fā)明的工程機械具有上述的副臂組成方式識別系統(tǒng)，因而能夠有效降低操作人員的主觀性對副臂工況選擇的影響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0022]圖1為本發(fā)明實施例二提供的一種副臂組成方式識別系統(tǒng)的布置示意圖。
【具體實施方式】
[0023]應(yīng)當指出，本部分中對具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應(yīng)視為對本發(fā)明的保護范圍有任何限制作用。此外，在不沖突的情形下，本部分中的實施例以及實施例中的特征可以相互組合。
[0024]本發(fā)明實施例一提供的一種副臂組成方式識別方法包括如下步驟:a、在η個節(jié)臂中，為每個節(jié)臂安裝可前后連接的電阻，第i個節(jié)臂上的電阻阻值Ri = r X 2Η，其中，η≥1，
n,r為基準值；b、在依次連接形成副臂的m個節(jié)臂中,將m個節(jié)臂上的各電阻依次串聯(lián)，n ;c、測出m個節(jié)臂上各電阻的總阻值，并根據(jù)該總阻值得到i的分布。
[0025]結(jié)合圖1所示，圖1中，虛線表示電纜，本發(fā)明二提供的一種副臂組成方式識別系統(tǒng)包括依次串聯(lián)的m個電阻和控制器l，m個電阻包括Rl，...，Rm-2，Rm-l和Rm，其中:m個電阻分別安裝于依次相連形成副臂的m個節(jié)臂上，該m個節(jié)臂包括LI，...，Lm-2, Lm-1和Lm,該m個節(jié)臂為η個節(jié)臂中的任--組節(jié)臂；在η個節(jié)臂中，每個節(jié)臂均安裝有電阻,第i
個節(jié)臂上的電阻阻值Ri = rX2H，其中，η≤Ll^i≤n，r為基準值；在依次串聯(lián)的m個電阻中，第一個電阻和最后一個電阻的另一端均連接于控制器I ;控制器I用于計算m個電阻的總阻值，并根據(jù)該總阻值計算出i的分布。
[0026]下面結(jié)合圖1及具體的場景說明一下實施例二的原理和技術(shù)效果。由于m個電阻依次串聯(lián)，并連接到控制器I上，控制器I可以計算出m個電阻的總阻值，例如，假設(shè)控制器I算出的m個電阻的總阻值為51r，由于51r= (2^2^2^25^,因此，可以判斷副臂由在η個節(jié)臂中的第1、2、5和6節(jié)臂組成，1、2、5和6即是i的分布；換言之，由于η個節(jié)臂中的每個節(jié)臂的電阻阻值不同，第i個節(jié)臂上的電阻阻值Ri = rX2H，因此，η個節(jié)臂中不同組合的節(jié)臂具有不同的總阻值(即每一總阻值與一個節(jié)臂組合一一對應(yīng))，所以根據(jù)總阻值能夠計算出對應(yīng)節(jié)臂組合中每一節(jié)臂對應(yīng)的i值。由上述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例二的副臂組成方式識別系統(tǒng)能夠有效識別副臂的組成方式，易于得到副臂的長度，從而能夠為副臂工況的選擇提供客觀依據(jù)。
[0027]實施例一的原理和技術(shù)效果與實施例二的類似，其主要不同之處在于，m個電阻的總阻值不限于通過控制器實現(xiàn)，也可以采用已知方案實現(xiàn)。
[0028]結(jié)合圖1所示，在具體實施過程中，實施例二還可以作如下一種優(yōu)化:控制器I包括第一計算模塊11和第二計算模塊12，其中，第一計算模塊11用于計算m個電阻的總阻值，第二計算模塊12，用于根據(jù)m個電阻的總阻值計算出i的分布；進一步地，控制器I還包括第三計算模塊13和存儲模塊14，其中，存儲模塊14用于(預(yù)先)存儲η個節(jié)臂中各節(jié)臂的長度，第三計算模塊14用于根據(jù)i的分布及其對應(yīng)的節(jié)臂長度計算出副臂的總長度，這樣即可方便計算出副臂的長度。 [0029]另外，在具體實施過程中，各節(jié)臂上可以設(shè)置相應(yīng)的電纜，在各節(jié)臂的電纜中設(shè)置對應(yīng)阻值的電阻，從而便于在副臂組裝完成后將各電纜依次連接。
[0030]需要說明的是，上述實施例一和實施例二中，Ri = rX2i_1，但在其他對應(yīng)的實施例中，也可以采用Ri = rXKH，其中，K為大于I的自然數(shù)，或者為除I以外的實數(shù)，這樣也能達到上述實施例一和實施例二的技術(shù)效果。
[0031]本發(fā)明其他實施例還提供了一種工程機械，如輪式起重機，該工程機械包括由多個節(jié)臂依次相連形成的副臂，該工程機械上設(shè)置有上述實施例任一種副臂組成方式識別系統(tǒng)，由于上述的副臂組成方式識別系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，該工程機械能夠有效降低操作人員的主觀性對副臂工況選擇的影響；其相應(yīng)部分的具體實施過程與上述實施例類似，其他部分的具體實施過程可參見現(xiàn)有技術(shù)的相關(guān)描述，茲不贅述。
[0032]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種副臂組成方式識別方法，其特征在于，包括如下步驟: a、在η個節(jié)臂中，為每個節(jié)臂安裝可前后連接的電阻，第i個節(jié)臂上的電阻阻值RerXKH，其中，η≤Ll^i≤n，r為基準值，K為除I以外的實數(shù)； b、在依次連接形成副臂的m個節(jié)臂中，將m個節(jié)臂上的各電阻依次串聯(lián)，m^n； C、測出m個節(jié)臂上各電阻的總阻值，并根據(jù)該總阻值得到i的分布。
2.如權(quán)利要求1所述的副臂組成方式識別方法，其特征在于，所述K為大于I的自然數(shù)。
3.如權(quán)利要求2所述的副臂組成方式識別方法，其特征在于，所述K為2。
4.一種副臂組成方式識別系統(tǒng)，其特征在于，包括依次串聯(lián)的m個電阻和控制器，其中: m個電阻分別安裝于依次相連形成副臂的m個節(jié)臂上，該m個節(jié)臂為η個節(jié)臂中的任一一組節(jié)臂；在11個節(jié)臂中，每個節(jié)臂均安裝有電阻，第i個節(jié)臂上的電阻阻值其中，η≥1，I≤i≤n，r為基準值，K為除I以外的實數(shù)； 在依次串聯(lián)的m個電阻中，第一個電阻和最后一個電阻的另一端均連接于控制器； 所述控制器用于計算m個電阻的總阻值，并根據(jù)該總阻值計算出i的分布。
5.如權(quán)利要求4所述的副臂組成方式識別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括: 第一計算模塊，用于計算m個電阻的總阻值； 第二計算模塊，用于根據(jù)m個電阻的總阻值計算出i的分布。
6.如權(quán)利要求5所述的副臂識別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括: 存儲模塊，用于存儲η個節(jié)臂中各節(jié)臂的長度； 第三計算模塊，用于根據(jù)i的分布及其對應(yīng)的節(jié)臂長度計算出副臂的總長度。
7.如權(quán)利要求4至6任一項所述的副臂識別系統(tǒng)，其特征在于，所述K為大于I的自然數(shù)。
8.如權(quán)利要求7所述的副臂組成方式識別系統(tǒng)，其特征在于，所述K為2。
9.一種工程機械，包括由多個節(jié)臂依次相連形成的副臂，其特征在于，所述工程機械設(shè)置有權(quán)利要求4至8任一項所述的副臂組成方式識別系統(tǒng)。
10.如權(quán)利要求9所述的工程機械，其特征在于，所述工程機械為輪式起重機。
【文檔編號】B66C13/00GK103863957SQ201310751087
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】李松云, 侯中祥, 章曉 申請人:三一汽車起重機械有限公司