一種可伸長(zhǎng)的塔式起重機(jī)六活動(dòng)度柔性支撐裝置制造方法
【專利摘要】一種可伸長(zhǎng)的塔式起重機(jī)六活動(dòng)度柔性支撐裝置,包括豎直臂、連桿、底架、固定塊和伸縮機(jī)構(gòu),所述豎直臂通過轉(zhuǎn)動(dòng)副和彈簧液壓桿連接于底座,連桿通過彈簧液壓桿和球鉸連接于豎直臂上端,通過轉(zhuǎn)動(dòng)副和彈簧液壓桿連接于固定塊,所述伸縮機(jī)構(gòu)包括液壓伸縮缸和帶孔耳片,所述液壓伸縮缸由兩個(gè)圓柱銷分別連接于豎直臂上端和豎直臂下端,所述帶孔耳片由兩個(gè)固定螺母分別固定于豎直臂上端和豎直臂下端,分別實(shí)現(xiàn)伸長(zhǎng)和高度的固定。本發(fā)明能有效防止塔身過高或載荷過大引起的傾斜,并消除動(dòng)載和風(fēng)載引起的振動(dòng),大大提高塔身穩(wěn)定性,防止傾倒事故的發(fā)生。
【專利說明】一種可伸長(zhǎng)的塔式起重機(jī)六活動(dòng)度柔性支撐裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及塔式起重機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】,具體是一種可伸長(zhǎng)的塔式起重機(jī)六活動(dòng)度柔性支撐裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展,市場(chǎng)對(duì)于工程機(jī)械尤其是各種起重機(jī)的需求日益增大。塔式起重機(jī)在吊重作業(yè)過程中,會(huì)承受很多的載荷,如負(fù)載力矩、裝載和卸載時(shí)的沖擊載荷、風(fēng)載等,當(dāng)負(fù)載超過塔身的承受范圍時(shí),尤其是沒有建筑物可附著的情況下,塔身會(huì)發(fā)生傾斜,導(dǎo)致塔式起重機(jī)整體發(fā)生傾倒或斷裂,造成重大事故,危及人身財(cái)產(chǎn)的安全。
[0003]因此,需要在塔式起重機(jī)塔身處加裝支撐裝置,提高穩(wěn)定性和安全性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有的技術(shù)中塔式起重機(jī)的穩(wěn)定性和安全性問題,提供一種可伸長(zhǎng)的塔式起重機(jī)六活動(dòng)度柔性支撐裝置。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種可伸長(zhǎng)的塔式起重機(jī)六活動(dòng)度柔性支撐裝置,包括豎直臂、連桿、底架、固定塊和伸縮機(jī)構(gòu),所述豎直臂通過轉(zhuǎn)動(dòng)副和彈簧液壓桿連接于底座,連桿通過彈簧液壓桿和球鉸連接于豎直臂上端,通過轉(zhuǎn)動(dòng)副和彈簧液壓桿連接于固定塊,所述伸縮機(jī)構(gòu)包括液壓伸縮缸和帶孔耳片,所述液壓伸縮缸由兩個(gè)圓柱銷分別連接于豎直臂上端和豎直臂下端,所述帶孔耳片由兩個(gè)固定螺母分別固定于豎直臂上端和豎直臂下端,分別實(shí)現(xiàn)伸長(zhǎng)和高度的固定。
[0006]本發(fā)明突出的技術(shù)效果在于:
[0007]1、不論吊臂轉(zhuǎn)到哪個(gè)角度,轉(zhuǎn)動(dòng)副和彈簧液壓桿對(duì)固定塊和底座的支撐力和力矩都可以減小塔身的傾斜,且不會(huì)引起因剛性支撐產(chǎn)生的過大沖擊力。
[0008]2、六個(gè)彈簧液壓桿的阻尼可消除動(dòng)載和風(fēng)載引起的塔身振動(dòng),減少疲勞,防止裂紋的產(chǎn)生。
[0009]3、伸縮機(jī)構(gòu)由耳片實(shí)現(xiàn)高度的固定,連接穩(wěn)固,并能避免液壓伸縮缸一直處于工作狀態(tài),延長(zhǎng)了使用壽命。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0010]圖1是發(fā)明所述的可伸長(zhǎng)的塔式起重機(jī)六活動(dòng)度柔性支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是發(fā)明所述的可伸長(zhǎng)的塔式起重機(jī)六活動(dòng)度柔性支撐裝置的支撐裝置示意圖。
[0012]圖3是發(fā)明所述的可伸長(zhǎng)的塔式起重機(jī)六活動(dòng)度柔性支撐裝置的支撐裝置連桿固定部分局部放大圖。
[0013]圖4是本發(fā)明所述的可伸長(zhǎng)的塔式起重機(jī)六活動(dòng)度柔性支撐裝置的伸縮機(jī)構(gòu)局部放大圖。[0014]圖中零部件名稱及序號(hào):配重I,平衡臂2,拉桿3,塔頂4,吊臂5,小車6,支撐套架7,支撐裝置8,塔身9,底架10,底座11,第一球鉸12,第一彈簧液壓桿13,第二球鉸14,豎直臂下端15,第一圓柱銷16,液壓伸縮缸17,第二圓柱銷18,豎直臂上端19,固定塊20,第三轉(zhuǎn)動(dòng)副21,第二轉(zhuǎn)動(dòng)副22,第三彈簧液壓桿23,第四轉(zhuǎn)動(dòng)副24,連桿25,第一固定螺母26,帶孔耳片27,第二固定螺母28,第三球鉸29,第二彈簧液壓桿30,第一轉(zhuǎn)動(dòng)副31,回轉(zhuǎn)平臺(tái)32,第四球鉸33,第五球鉸34,第九球鉸35,第四彈簧液壓桿36,第六球鉸37,第七球鉸38,第五彈簧液壓桿39,第八球鉸40。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0016]如圖1所示,本發(fā)明所述的可伸長(zhǎng)的塔式起重機(jī)六活動(dòng)度柔性支撐裝置,支撐裝置8通過固定塊20固接于塔身9上的支撐套架7上,通過底座11固接于底架10上,為180度對(duì)稱布置。
[0017]如圖2、圖3和圖4所不,所述第一彈簧液壓桿13通過第一球鉸12和第二球鉸14連接到底座11和豎直臂下端15,第二彈簧液壓桿30通過第四球鉸33和第三球鉸29連接到底座11和豎直臂下端15,豎直臂下端15通過帶回轉(zhuǎn)平臺(tái)32的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副31連接到底座11上,相對(duì)于底座11有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。第三彈簧液壓桿23通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)副21和第四轉(zhuǎn)動(dòng)副24分別連接于豎直臂上端19和連桿25上,第四彈簧液壓桿36通過第五球鉸34和第六球鉸37分別連接于豎直臂上端19和連桿25,第五彈簧液壓桿39通過第七球鉸38和第八球鉸40連接到豎直臂上端19和連桿25,連桿25相對(duì)于豎直臂上端19有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。連桿25通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副22和第九球鉸35分別連接于豎直臂上端19和固定塊20,相對(duì)于固定塊20有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。豎直臂下端15和第一彈簧液壓桿13、第二彈簧液壓桿30形成穩(wěn)固的三角形支撐,連桿25和三個(gè)彈簧液壓桿形成穩(wěn)固的三棱錐支撐,對(duì)底座11和豎直臂上端19的支撐力和力矩保證了不論吊臂轉(zhuǎn)到哪個(gè)角度,都能有效減少塔身的傾斜。六個(gè)彈簧液壓桿的阻尼還能起到消除振動(dòng)的作用。所述伸縮機(jī)構(gòu)包括液壓伸縮缸17和帶孔耳片27,所述液壓伸縮缸17由第一圓柱銷16和第二圓柱銷18分別連接于豎直臂下端15和豎直臂上端19,所述帶孔耳片27由第一固定螺母26和第二固定螺母28分別固定于豎直臂上端19和豎直臂下端15,分別實(shí)現(xiàn)伸長(zhǎng)和高度的固定。
[0018]本發(fā)明實(shí)用性強(qiáng),安裝簡(jiǎn)單,能有效防止塔身過高或載荷過大引起的傾斜,并消除動(dòng)載和風(fēng)載引起的振動(dòng),提高穩(wěn)定性和安全性,可廣泛用于塔式起重機(jī)的加固支撐。
【權(quán)利要求】
1.一種可伸長(zhǎng)的塔式起重機(jī)六活動(dòng)度柔性支撐裝置,包括豎直臂、連桿、底架、固定塊和伸縮機(jī)構(gòu),其特征在于,所述豎直臂通過轉(zhuǎn)動(dòng)副和彈簧液壓桿連接于底座,連桿通過彈簧液壓桿和球鉸連接于豎直臂上端,通過轉(zhuǎn)動(dòng)副和彈簧液壓桿連接于固定塊,所述伸縮機(jī)構(gòu)包括液壓伸縮缸和帶孔耳片,所述液壓伸縮缸由兩個(gè)圓柱銷分別連接于豎直臂上端和豎直臂下端,所述帶孔耳片由兩個(gè)固定螺母分別固定于豎直臂上端和豎直臂下端,分別實(shí)現(xiàn)伸長(zhǎng)和高度的固定。
【文檔編號(hào)】B66C23/80GK103663201SQ201310682060
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月14日
【發(fā)明者】周曉蓉, 宋孟天, 龐毅, 黎培輝, 王明霞, 盛家興 申請(qǐng)人:廣西大學(xué)