電梯控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供在建筑物內(nèi)高效地使用從與電梯連接的停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行裝置供給的電力以提高使用者的方便性的電梯控制裝置。根據(jù)實(shí)施方式，電梯控制裝置（11）連接于具備內(nèi)部電池（21）的火災(zāi)警告器（30）和具備容量比內(nèi)部電池大的備用電源的停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行裝置（20），該電梯控制裝置具有備用電源控制部（113）。若發(fā)生停電，則備用電源控制部使備用電源開(kāi)始向作為控制對(duì)象的電梯供給電力，若檢測(cè)到從發(fā)生停電起經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的時(shí)間，則備用電源控制部使備用電源開(kāi)始向火災(zāi)警告器（30）供給電力。
【專利說(shuō)明】電梯控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及電梯控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在電梯中設(shè)置有停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行裝置，該停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行裝置具備用于在停電時(shí)使運(yùn)行持續(xù)進(jìn)行的備用電池。通過(guò)設(shè)置停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行裝置，當(dāng)在建筑物內(nèi)發(fā)生了停電時(shí)能將電梯持續(xù)運(yùn)行，并能提高使用者的方便性。
[0003]此外，也提出了用于在長(zhǎng)時(shí)間停電的情況下盡可能持續(xù)延長(zhǎng)通過(guò)停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行裝置所實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行的各種技術(shù)。
[0004]作為此類技術(shù)，有日本特開(kāi)2011-63428號(hào)公報(bào)(以下稱為專利文獻(xiàn)I)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011-63428號(hào)公報(bào)
[0007]近年來(lái)，電梯的停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行裝置所裝備的備用電池的容量在增大，在停電發(fā)生后能通過(guò)備用電池使電梯持續(xù)運(yùn)行120分鐘左右。
[0008]因此，期待在建筑物內(nèi)高效地使用從電梯的停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行裝置的備用電池供給的電力以提高使用者的方便性的技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而完成的，其目的是提供在建筑物內(nèi)高效地使用從與電梯連接的停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行裝置供給的電力以提高使用者的方便性的電梯控制裝置。
[0010]根據(jù)用于實(shí)現(xiàn)上述目的的實(shí)施方式，電梯控制裝置連接于具備內(nèi)部電池的火災(zāi)警告器和具備容量比內(nèi)部電池大的備用電源的停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行裝置，該電梯控制裝置具有備用電源控制部。若發(fā)生停電則備用電源控制部使備用電源開(kāi)始向作為控制對(duì)象的電梯供給電力，若檢測(cè)到從發(fā)生停電起經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的時(shí)間，則備用電源控制部使備用電源開(kāi)始向火災(zāi)警告器供給電力。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是表示利用了第一實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的構(gòu)成的方框圖。
[0012]圖2是表示第一實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置的備用電源控制工作的流程圖。
[0013]圖3是表示第一實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置的運(yùn)行控制工作的流程圖。
[0014]圖4是表示利用了第二實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的構(gòu)成的方框圖。
[0015]圖5是表示第二實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置的備用電源控制部的工作的流程圖。
[0016]圖6是表示利用了第三實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的構(gòu)成的方框圖。
[0017]圖7是表示第三實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置的運(yùn)行控制工作的流程圖。
[0018]圖8是表示利用了第四實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的構(gòu)成的方框圖。
[0019]圖9是表示第四實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置的運(yùn)行控制工作的流程圖。
[0020]圖10是表示利用了第五實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的構(gòu)成的方框圖。
[0021]圖11是表示第五實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置的運(yùn)行控制工作的流程圖。
[0022]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0023]I~5電梯系統(tǒng) 10電梯 11電梯控制板 12轎廂
[0024]20停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行裝置 21備用電池 30火災(zāi)警告器 [0025]31處理部 32內(nèi)部電池 111運(yùn)行控制部
[0026]112停電監(jiān)視部 113備用電源控制部 114計(jì)時(shí)器
[0027]115第一剩余容量計(jì)測(cè)部 116判定部
[0028]117第二剩余容量計(jì)測(cè)部 118轎廂載荷檢測(cè)部
[0029]119避難行駛方向確定部 120避難行駛距離計(jì)算部
[0030]121消耗電力推定部122 SOC設(shè)定部
[0031]311檢測(cè)部 312警告部
【具體實(shí)施方式】
[0032](第一實(shí)施方式)
[0033](利用了第一實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的構(gòu)成)
[0034]參照?qǐng)D1來(lái)說(shuō)明利用了本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的構(gòu)成。
[0035]本實(shí)施方式涉及的電梯系統(tǒng)I具備:電梯10，其設(shè)置于建筑物內(nèi)；停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行裝置20，其具備在該建筑物停電時(shí)向電梯I供給電力的作為備用電源的備用電池21 ;和火災(zāi)警告器30，其設(shè)置于該建筑物內(nèi)，并與電梯10及停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行裝置20連接。
[0036]電梯10具有電梯控制板11和轎廂12。電梯控制板11具有運(yùn)行控制部111、停電監(jiān)視部112、備用電源控制部113、計(jì)時(shí)器114、第一剩余容量計(jì)測(cè)部115和判定部116。
[0037]運(yùn)行控制部111在從商用電源供給電力的通常時(shí)以額定速度即第一速度使轎廂12行駛。此外，當(dāng)發(fā)生停電時(shí)，進(jìn)行切換以比第一速度慢的停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行速度即第二速度使轎廂12行駛。然后，當(dāng)從火災(zāi)警告器30接收火災(zāi)發(fā)生信號(hào)時(shí)，根據(jù)從后述的判定部116通知的備用電池21的剩余容量的信息來(lái)切換速度并使轎廂12按該切換后的速度行駛。
[0038]停電監(jiān)視部112對(duì)從商用電源供給的電力進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)檢測(cè)到來(lái)自商用電源的電力停止時(shí)，向備用電源控制部113發(fā)送停電發(fā)生通知。此外，在停電發(fā)生后，當(dāng)檢測(cè)到來(lái)自商用電源的電力恢復(fù)時(shí)，向備用電源控制部113發(fā)送停電結(jié)束通知。
[0039]備用電源控制部113當(dāng)從停電監(jiān)視部112接收停電發(fā)生通知時(shí)使備用電池21開(kāi)始向電梯10供給電力。此外，當(dāng)由計(jì)時(shí)器114檢測(cè)到從停電發(fā)生起經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間時(shí),使備用電池21開(kāi)始向火災(zāi)警告器30供給電力。此外，當(dāng)從停電監(jiān)視部112接收停電結(jié)束通知時(shí)，使備用電池21停止向電梯10、火災(zāi)警告器30供給電力。
[0040]當(dāng)停電發(fā)生后經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的預(yù)定時(shí)間時(shí)，計(jì)時(shí)器114檢測(cè)到該情況。
[0041]第一剩余容量計(jì)測(cè)部115以預(yù)定時(shí)間間隔對(duì)備用電池21的剩余容量進(jìn)行計(jì)測(cè)。
[0042]在開(kāi)始從備用電池21向電梯10供給電力且還從火災(zāi)警告器30接收火災(zāi)發(fā)生信號(hào)時(shí)，判定部116對(duì)備用電池21的剩余容量是否超過(guò)預(yù)先設(shè)定的第一閾值進(jìn)行判定。此夕卜，當(dāng)判定為備用電池21的剩余容量為第一閾值以下時(shí)，再判定是否超過(guò)比第一閾值低的第二閾值。
[0043]火災(zāi)警告器30具有處理部31和內(nèi)部電池32，該內(nèi)部電池32作為在該建筑物的停電時(shí)向火災(zāi)警告器30供給電力的備用電源。處理部31具有檢測(cè)部311和警告部312。
[0044]檢測(cè)部311通過(guò)感知煙、熱和火花等來(lái)檢測(cè)火災(zāi)發(fā)生。
[0045]當(dāng)由檢測(cè)部311檢測(cè)到火災(zāi)發(fā)生時(shí)，警告部312從揚(yáng)聲器(未圖示)輸出用于警告該情況的警報(bào)聲和/或聲音信息并在顯示裝置(未圖示)顯示該情況，并且生成火災(zāi)發(fā)生信號(hào)并將其向電梯控制板11發(fā)送。
[0046]在如上述那樣構(gòu)成的電梯系統(tǒng)I中，停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行裝置20的備用電池21具備比火災(zāi)警告器30的內(nèi)部電池32大很多的容量，通過(guò)備用電池21所實(shí)現(xiàn)的電梯10的工作能進(jìn)行120分鐘左右，通過(guò)內(nèi)部電池32所實(shí)現(xiàn)的火災(zāi)警告器30的工作能進(jìn)行60分鐘左右。
[0047](利用了第一實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的工作)
[0048]其著，對(duì)本實(shí)施方式涉及的電梯系統(tǒng)I的工作進(jìn)行說(shuō)明。圖2是表示在停電發(fā)生時(shí)由電梯控制板11執(zhí)行的停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行裝置20的放電控制工作的流程圖。
[0049]若建筑物內(nèi)發(fā)生停電，則由電梯控制板11的停電監(jiān)視部112檢測(cè)到停電，并向備用電源控制部113發(fā)送停電發(fā)生通知(SI)。
[0050]若在備用電源控制部113接收停電發(fā)生通知，則開(kāi)始從備用電池21向電梯10供給電力(S2)。
[0051]若開(kāi)始從備用電池21向電梯10供給電力，則由計(jì)時(shí)器114開(kāi)始進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的預(yù)定時(shí)間的計(jì)測(cè)。該預(yù)定時(shí)間是在停電時(shí)能持續(xù)從火災(zāi)警告器30的內(nèi)部電池32供給電力的時(shí)間，例如為60分鐘左右。
[0052]若通過(guò)計(jì)時(shí)器114檢測(cè)到經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間(S3)，則通過(guò)備用電源控制部113使停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行裝置20的備用電池21開(kāi)始向火災(zāi)警告器30供給電力(S4)。
[0053]在進(jìn)行該放電時(shí)的放電控制工作期間，若由停電監(jiān)視部112檢測(cè)到商用電源恢復(fù)，則停止從備用電池21向電梯10和/或火災(zāi)警告器30供給電力。
[0054]對(duì)于與由上述電梯控制板11所進(jìn)行的停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行裝置20的控制動(dòng)作并行地在停電發(fā)生時(shí)由電梯控制板11執(zhí)行的電梯10的運(yùn)行控制工作，參照?qǐng)D3所示的流程圖來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[0055]首先，在從商用電源供給電力的通常時(shí)，由運(yùn)行控制部111進(jìn)行控制使得轎廂12以額定速度即第一速度(例如60m/min)行駛(S11)。
[0056]然后，若由電梯控制板11的停電監(jiān)視部112檢測(cè)到建筑物內(nèi)發(fā)生了停電且向備用電源控制部113發(fā)送停電發(fā)生通知(S12)，則開(kāi)始從備用電池21向電梯10供給電力(S13)。
[0057]若開(kāi)始從備用電池21向電梯10供給電力，則通過(guò)運(yùn)行控制部111來(lái)進(jìn)行切換使得轎廂12以比第一速度慢的停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行速度即第二速度(10m/min)行駛。[0058]然后，若從火災(zāi)警告器30接收火災(zāi)發(fā)生信號(hào)時(shí)(S15的“是”)，則判定部116按預(yù)定時(shí)間間隔獲取第一剩余容量計(jì)測(cè)部115所獲取了的備用電池21的剩余容量，并對(duì)其是否超過(guò)預(yù)先設(shè)定的第一閾值進(jìn)行判定(S16)。
[0059]這里，在判定為備用電池21的剩余容量超過(guò)第一閾值時(shí)(S16的“是”)，剩余容量是足夠的，因此由運(yùn)行控制部111進(jìn)行切換使得速度回到通常時(shí)的額定速度即第一速度并使轎廂12行駛到避難層。
[0060]此外，在步驟S16中判定為備用電池21的剩余容量為第一閾值以下時(shí)(S16的“否”)，進(jìn)一步判定是否超過(guò)比第一閾值低的第二閾值(S18)。
[0061]這里，在判定為備用電池21的剩余容量超過(guò)第二閾值時(shí)(S18的“是”)，雖然有剩余容量，但是在額定速度下的運(yùn)行中剩余容量下降會(huì)發(fā)展，因此由運(yùn)行控制部111進(jìn)行切換使得轎廂12以比第一速度慢且比第二速度快的第三速度(例如30m/min)行駛到避難層(S19)。
[0062]此外，在判定為備用電池21的剩余容量為第二閾值以下時(shí)(S18的“否”)，由運(yùn)行控制部111進(jìn)行切換使得轎廂12以第二速度行駛到避難層(S20)。
[0063]重復(fù)進(jìn)行步驟S16?S20的處理直到火災(zāi)發(fā)生信號(hào)的發(fā)送停止(S21的“否”)，若火災(zāi)發(fā)生信號(hào)的發(fā)送停止(S21的“是”)，則返回步驟S14，并返回到通常的停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行。
[0064]在進(jìn)行這些停電時(shí)的運(yùn)行控制工作期間，若由停電監(jiān)視部112檢測(cè)到商用電源已恢復(fù)，則停止從備用電池21向電梯10供給電源。
[0065]根據(jù)以上的第一實(shí)施方式，通過(guò)構(gòu)成為在從停電發(fā)生時(shí)起經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間后從電梯的備用電池向火災(zāi)警告器供給電力，從而避免電梯在火災(zāi)警告器的內(nèi)部電池的容量耗盡而無(wú)法檢測(cè)火災(zāi)的狀態(tài)下持續(xù)運(yùn)行的事態(tài)出現(xiàn)，能確保使用者的方便性及安全。此外，在停電時(shí)且在檢測(cè)到火災(zāi)發(fā)生了時(shí)對(duì)備用電池的剩余容量進(jìn)行監(jiān)視，在剩余容量足夠時(shí)以比通常的停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行的速度快的速度使轎廂行駛到避難層，從而能令使用者迅速地轉(zhuǎn)移到避難層。
[0066](第二實(shí)施方式)
[0067](利用了第二實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的構(gòu)成)
[0068]參照?qǐng)D4來(lái)說(shuō)明利用本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的構(gòu)成。
[0069]本實(shí)施方式涉及的電梯系統(tǒng)2，除了在電梯I的電梯控制板11內(nèi)具有計(jì)測(cè)火災(zāi)警告器30的內(nèi)部電池32的剩余容量的第二剩余容量計(jì)測(cè)部117之外，與第一實(shí)施方式涉及的電梯系統(tǒng)I的構(gòu)成相同，因此省略與具有相同功能的部分有關(guān)的詳細(xì)說(shuō)明。
[0070]在本實(shí)施方式中，備用電源控制部113在接收來(lái)自停電監(jiān)視部112的停電發(fā)生通知從而使備用電池21開(kāi)始向電梯10供給電力后，若檢測(cè)到由第二剩余容量計(jì)測(cè)部117所計(jì)測(cè)的內(nèi)部電池32的剩余容量為預(yù)先設(shè)定的預(yù)定值以下則使備用電池21開(kāi)始向火災(zāi)警告器30供給電量。
[0071](利用了第二實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的工作)
[0072]接著，對(duì)本實(shí)施方式涉及的電梯系統(tǒng)2的工作進(jìn)行說(shuō)明。圖5是表示在停電發(fā)生時(shí)由電梯控制板11執(zhí)行的停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行裝置20的放電控制工作的流程圖。[0073]若在建筑物內(nèi)發(fā)生停電，則由電梯控制板11的停電監(jiān)視部112檢測(cè)到停電，并向備用電源控制部113發(fā)送停電發(fā)生通知(S31)。
[0074]若在備用電源控制部113接收停電發(fā)生的通知，則開(kāi)始從備用電池21向電梯10供給電力(S32)。
[0075]若開(kāi)始從備用電池21向電梯10供給電力，則判定由第二剩余容量計(jì)測(cè)部117所計(jì)測(cè)的內(nèi)部電池32的剩余容量是否為預(yù)先設(shè)定的預(yù)定值以下(S33)。
[0076]若檢測(cè)到內(nèi)部電池32的剩余容量為預(yù)定值以下且接近不能供電的狀態(tài)(S33的“是”)，則通過(guò)備用電源控制部113使停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行裝置20的備用電池21開(kāi)始向火災(zāi)警告器30供給電力(S34)。
[0077]在進(jìn)行這些停電時(shí)的運(yùn)行控制工作期間，若由停電監(jiān)視部112檢測(cè)到商用電源恢復(fù)了，則停止從備用電池21向電梯10和/或火災(zāi)警告器30供給電源。
[0078]根據(jù)以上的本實(shí)施方式，通過(guò)在停電時(shí)監(jiān)視火災(zāi)警告器的內(nèi)部電池的剩余容量，從而即使內(nèi)部電池劣化導(dǎo)致電力供給持續(xù)時(shí)間下降，也能不受其影響地根據(jù)需要從電梯的備用電池向火災(zāi)警告器供給電力，能避免電梯在無(wú)法檢測(cè)火災(zāi)的狀態(tài)下持續(xù)運(yùn)行的事態(tài)出現(xiàn)，能以高精度確保使用者的方便性及安全。
[0079](第三實(shí)施方式)
[0080](利用了第三實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的構(gòu)成)
[0081]參照?qǐng)D6來(lái)說(shuō)明利用了本發(fā)明的第三實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的構(gòu)成。
[0082]本實(shí)施方式涉及的電梯系統(tǒng)3，除了在電梯10的電梯控制板11內(nèi)具有轎廂載荷檢測(cè)部118及避難行駛方向確定部119來(lái)代替第一剩余容量計(jì)測(cè)部115之外，與第一實(shí)施方式涉及的電梯系統(tǒng)I的構(gòu)成相同，因此省略與具有相同功能的部分有關(guān)的詳細(xì)說(shuō)明。
[0083]轎廂載荷檢測(cè)部118是在轎廂21的地面設(shè)置的載荷傳感器，檢測(cè)因使用者的乘坐等而作用于轎廂12的載荷量。
[0084]避難行駛方向確定部119從轎廂12的當(dāng)前位置到預(yù)先設(shè)定的避難層確定用于使轎廂12行駛的避難行駛方向(上方向或下方向)。
[0085]若開(kāi)始從備用電池12向電梯10供給電力且還從火災(zāi)警告器30接收火災(zāi)發(fā)生信號(hào)，則判定部116根據(jù)由轎廂載荷檢測(cè)部118檢測(cè)出的轎廂12的載荷量、用纜索與轎廂12連接且設(shè)置成吊桶式的對(duì)重錘(未圖示)的重量和由避難行駛方向確定部119所確定的避難行駛方向信息，來(lái)判定轎廂12到達(dá)避難層的行駛是再生運(yùn)行還是牽引運(yùn)行。
[0086]若發(fā)生停電，則運(yùn)行控制部111進(jìn)行切換使得轎廂12以第二速度行駛。然后，在通過(guò)火災(zāi)發(fā)生信號(hào)的接收而在判定部116中判定為到達(dá)避難層的行駛是再生運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行控制部111進(jìn)行切換使得轎廂12以通常時(shí)的額定速度即第一速度行駛到避難層。此外，在判定部116中判定為到達(dá)避難層的行駛是牽引運(yùn)行時(shí)，持續(xù)進(jìn)行停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行速度即第二速度下的行駛。
[0087](利用了第三實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的工作)
[0088]接著，對(duì)本實(shí)施方式涉及的電梯系統(tǒng)3的工作進(jìn)行說(shuō)明。圖7是表示在停電發(fā)生時(shí)由電梯控制板11執(zhí)行的電梯10的運(yùn)行控制工作的流程圖。
[0089]在本實(shí)施方式中，步驟S41?S44的處理與在第一實(shí)施方式中說(shuō)明了的步驟Sll?S14的處理相同，因此省略詳細(xì)說(shuō)明。
[0090]在發(fā)生了停電且切換成轎廂12以第二速度行駛后，若從火災(zāi)警告器30接收火災(zāi)發(fā)生信號(hào)(S45的“是”)，則由判定部116獲取由轎廂載荷檢測(cè)部118檢測(cè)出的轎廂12的載荷量和由避難行駛方向確定部119所確定的避難行駛方向(S46)。
[0091]在判定部116，還根據(jù)所獲取的轎廂12的載荷量、避難行駛方向信息和所設(shè)置的對(duì)重錘的重量來(lái)判定轎廂12到達(dá)避難層的行駛是再生運(yùn)行還是牽引運(yùn)行(S47)。
[0092]這里，在判定為轎廂12到達(dá)避難層的行駛是再生運(yùn)行時(shí)(S47的“是”)，認(rèn)為能以較少的消耗電力量來(lái)行駛，因此轎廂12的行駛速度被切換為通常的額定速度即第一速度(S48)。
[0093]此外，在判定為轎廂12到達(dá)避難層的行駛是牽引運(yùn)行時(shí)(S47的“否”)，認(rèn)為消耗電力量消耗增多，因此轎廂12以比第一速度慢的第二速度持續(xù)進(jìn)行運(yùn)行。
[0094]若轎廂12以所確定的運(yùn)行速度行駛并到達(dá)避難層(S49的“是”)，則停電時(shí)的運(yùn)行控制工作結(jié)束。此外，在備用電池21的剩余容量存在期間，再生運(yùn)行以第一速度持續(xù)轎廂12的運(yùn)行，牽引運(yùn)行以第二速度持續(xù)轎廂12的運(yùn)行。
[0095]在進(jìn)行這些停電時(shí)的運(yùn)行控制工作期間，若由停電監(jiān)視部112檢測(cè)到商用電源恢復(fù)了，則停止從備用電池21向電梯10供給電源。
[0096]根據(jù)以上的第三實(shí)施方式，在停電時(shí)且在檢測(cè)到火災(zāi)發(fā)生時(shí)判定轎廂去往避難層的行駛是再生運(yùn)行還是牽引運(yùn)行，在是再生運(yùn)行時(shí)，以通常的額定速度或者以雖然比額定速度慢但比停電時(shí)運(yùn)行用的速度快的速度使轎廂行駛到避難層，從而能根據(jù)消耗電力量迅速地令使用者轉(zhuǎn)移到避難層。
[0097](第四實(shí)施方式)
[0098](利用了第四實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的構(gòu)成)
[0099]參照?qǐng)D8來(lái)說(shuō)明利用本發(fā)明的第四實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的構(gòu)成。
[0100]本實(shí)施方式涉及的電梯系統(tǒng)4，除了在電梯10的電梯控制板11內(nèi)具有轎廂載荷檢測(cè)部118、避難行駛距離計(jì)算部120和消耗電力推定部121之外，與第一實(shí)施方式涉及的電梯系統(tǒng)I的構(gòu)成相同，因此省略與具有相同功能的部分相關(guān)的說(shuō)明。
[0101]轎廂載荷檢測(cè)部118是在轎廂21的地面設(shè)置的載荷傳感器，檢測(cè)因使用者的乘坐等而作用于轎廂12的載荷量。
[0102]避難行駛距離計(jì)算部120計(jì)算從轎廂12的當(dāng)前位置到預(yù)先設(shè)定的避難層的為止轎廂12的行駛距離。
[0103]消耗電力推定部121根據(jù)由轎廂載荷檢測(cè)部118檢測(cè)出的轎廂12的載荷量和由避難行駛距離計(jì)算部120計(jì)算出的轎廂12到達(dá)避難層的行駛距離，來(lái)計(jì)算使轎廂12以通常時(shí)的額定速度即第一速度行駛到避難層的情況下的推定消耗電力量。
[0104]判定部116，根據(jù)由第一剩余容量計(jì)測(cè)部115計(jì)測(cè)出的備用電池21的剩余容量和由消耗電力推定部121計(jì)算出的推定消耗電力量，來(lái)判定是否能以第一速度使轎廂12直接運(yùn)行到避難層。
[0105]若停電發(fā)生，則運(yùn)行控制部111進(jìn)行切換使得轎廂12以第二速度行駛。然后，在接收火災(zāi)發(fā)生信號(hào)時(shí)且在判定部116中判定為能以第一速度使轎廂12直接運(yùn)行到避難層之時(shí)，進(jìn)行切換使得轎廂12以第一速度行駛。此外，在判定部116中判定為不能以第一速度使轎廂12直接運(yùn)行到避難層之時(shí)，持續(xù)第二速度下的行駛。
[0106](利用了第四實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的工作)
[0107]接著，對(duì)本實(shí)施方式涉及的電梯系統(tǒng)4的工作進(jìn)行說(shuō)明。圖9是表示在停電發(fā)生時(shí)由電梯控制板11執(zhí)行的電梯10的運(yùn)行控制工作的流程圖。
[0108]在本實(shí)施方式中，步驟S51?S54的處理與在第一實(shí)施方式中說(shuō)明了的步驟Sll?S14的處理相同，因此省略詳細(xì)說(shuō)明。
[0109]在停電發(fā)生了且進(jìn)行切換使得轎廂12以第二速度行駛后，若從火災(zāi)警告器30接收火災(zāi)發(fā)生信號(hào)(S55的“是”)，則由消耗電力推定部121獲取由轎廂載荷檢測(cè)部118檢測(cè)出的轎廂12的載荷量和由避難行駛距離計(jì)算部120計(jì)算出的避難行駛距離。
[0110]而且，在消耗電力推定部121中，根據(jù)所獲取的轎廂12的載荷量和避難行駛距離來(lái)計(jì)算以通常時(shí)的額定速度即第一速度使轎廂12行駛到避難層的情況下的推定消耗電力量(S56)。
[0111]接著，根據(jù)由第一剩余容量計(jì)測(cè)部115計(jì)測(cè)出的備用電池21的剩余容量和由消耗電力推定部121計(jì)算出的推定消耗電力量，由判定部116來(lái)判定能否以第一速度使轎廂12直接運(yùn)行到避難層(S57)。S卩、如果備用電池21的剩余容量比推定消耗電力量多，則判定為能以第一速度使轎廂12直接運(yùn)行到避難層。
[0112]若判定為能以第一速度直接運(yùn)行到避難層(S57的“是”)，則將轎廂12的行駛速度切換為第一速度(S58)。
[0113]此外，若判定為不能以第一速度直接運(yùn)行到避難層(S57的“否”)，則轎廂12以比
第一速度慢的第二速度原樣持續(xù)運(yùn)行。
[0114]若轎廂12以所確定的運(yùn)行速度行駛并到達(dá)避難層(S59的“是”)，則結(jié)束停電時(shí)的運(yùn)行控制工作。
[0115]在進(jìn)行這些停電時(shí)的運(yùn)行控制工作期間，若由停電監(jiān)視部112檢測(cè)到商用電源恢復(fù)了，則停止從備用電源21向電梯10供給電源。
[0116]根據(jù)以上的第四實(shí)施方式，在停電時(shí)且在檢測(cè)到了火災(zāi)發(fā)生之時(shí)，根據(jù)推定消耗電力量來(lái)判定能否以通常的額定速度使電梯直接運(yùn)行至避難層，在判定為能時(shí)以通常的額定速度使轎廂行駛到避難層，從而能迅速地令使用者轉(zhuǎn)移到避難層。
[0117](第五實(shí)施方式)
[0118](利用了第五實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的構(gòu)成)
[0119]參照?qǐng)D10來(lái)說(shuō)明利用了本發(fā)明的第五實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的構(gòu)成。
[0120]本實(shí)施方式涉及的電梯系統(tǒng)5，除了在電梯10的電梯控制板11內(nèi)具有SOC設(shè)定部122之外，與第四實(shí)施方式涉及的電梯系統(tǒng)4的構(gòu)成相同，因此省略與具有相同功能的部分相關(guān)的詳細(xì)說(shuō)明。
[0121]SOC設(shè)定部122保存(保持)預(yù)先設(shè)定且能使用備用電池21的剩余容量范圍(S0C:充電狀態(tài))信息。此外，在從由第一剩余容量計(jì)測(cè)部115計(jì)測(cè)出的備用電池21的剩余容量中減去推定消耗電力量所得的預(yù)測(cè)剩余容量比O大且比SOC信息的下限值小的情況下，用比預(yù)測(cè)剩余容量小的值來(lái)更新SOC信息的下限值。[0122]在預(yù)測(cè)剩余容量相當(dāng)于由SOC設(shè)定部122設(shè)定的SOC信息的情況下，運(yùn)行控制部111使上述轎廂以第一速度行駛到避難層。
[0123](利用了第五實(shí)施方式涉及的電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)的工作)
[0124]接著，對(duì)本實(shí)施方式涉及的電梯系統(tǒng)5的工作進(jìn)行說(shuō)明。圖11是表示在停電發(fā)生時(shí)由電梯控制板11執(zhí)行的電梯10的運(yùn)行控制工作的流程圖。
[0125]在本實(shí)施方式中，步驟S61?S64的處理與在第四實(shí)施方式中說(shuō)明了的步驟S51?S56的處理相同，因此省略詳細(xì)說(shuō)明。
[0126]若計(jì)算出了推定消耗電力量，則在判定部116中計(jì)算從備用電池21的剩余容量中減去推定消耗電力量所得的預(yù)測(cè)剩余容量。
[0127]在計(jì)算出的預(yù)測(cè)剩余容量比“O”大且比SOC設(shè)定部122所設(shè)定的SOC信息的下限值小的情況下(S67的“是”)，SOC設(shè)定部122所保存的SOC信息的下限值被變更為比預(yù)測(cè)剩余容量小的值(S68)。此外，通過(guò)改變SOC信息的下限值，從而在運(yùn)行控制部111中判定為該預(yù)測(cè)剩余容量屬于由SOC設(shè)定部122所設(shè)定的SOC信息(S69的“是”)，并將轎廂12的行駛速度切換為第一速度(S70)。
[0128]此外，在計(jì)算出的預(yù)測(cè)剩余容量不屬于比“O”大且比SOC設(shè)定部122所設(shè)定的SOC信息的下限值小的范圍的情況下(S67的“否”)，與第四實(shí)施方式同樣地，若判定為能以第一速度直接運(yùn)行到避難層(S69的“是”)，則轎廂12的行駛速度被切換為第一速度(S70)，若判定為不能以第一速度直接運(yùn)行到避難層(S69的“否”)，則轎廂12以比第一速度慢的第二速度原樣持續(xù)運(yùn)行。
[0129]若轎廂12以已確定的運(yùn)行速度行駛并到達(dá)避難層(S71的“否”)，則停電時(shí)的運(yùn)行控制工作結(jié)束。
[0130]在進(jìn)行這些停電時(shí)的運(yùn)行控制工作期間，若由停電監(jiān)視部112檢測(cè)到商用電源恢復(fù)了，則停止從備用電池21向電梯10供電。
[0131]根據(jù)以上的第五實(shí)施方式，在停電時(shí)檢測(cè)到火災(zāi)發(fā)生并判定是否能以通常的額定速度使電梯直接運(yùn)行到避難層時(shí)，在備用電池的預(yù)測(cè)剩余容量不為O的范圍內(nèi)盡可能地使轎廂以通常時(shí)的額定速度行駛到避難層，從而能迅速地令使用者轉(zhuǎn)移到避難層。
[0132]此外，在上述第五實(shí)施方式中，在SOC設(shè)定部122中還保存有:多個(gè)閾值，其用于將比“O”大且為SOC信息的下限值以下的剩余容量分割為多個(gè)范圍；和基于該閾值而分割出的剩余容量的每個(gè)范圍內(nèi)的轎廂12的行駛速度信息，在預(yù)測(cè)剩余容量比“O”大且為SOC信息的下限值以下的情況下，運(yùn)行控制部111可根據(jù)SOC設(shè)定部122所保持的閾值來(lái)確定相應(yīng)的剩余容量的范圍，并根據(jù)與確定了的范圍相對(duì)應(yīng)的行駛速度信息使轎廂12行駛到避難層。
[0133]雖然說(shuō)明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但是，這些實(shí)施方式僅為例示而無(wú)意于限定發(fā)明的范圍。這些新實(shí)施方式能以其他各種方式來(lái)實(shí)施，能在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種省略、替換、改變。這些實(shí)施方式和其變形例皆包含于發(fā)明的范圍和主旨內(nèi)，并且包含于與技術(shù)方案的范圍所記載的發(fā)明及其等同的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯控制裝置，連接于具備內(nèi)部電池的火災(zāi)警告器和具備容量比所述內(nèi)部電池大的備用電源的停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行裝置，其特征在于，具備: 備用電源控制部，若發(fā)生停電，則該備用電源控制部使所述備用電源開(kāi)始向作為控制對(duì)象的電梯供給電力，若檢測(cè)到從所述停電發(fā)生起經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的時(shí)間，則該備用電源控制部使所述備用電源開(kāi)始向所述火災(zāi)警告器供給電力。
2.一種電梯控制裝置，連接于具備內(nèi)部電池的火災(zāi)警告器和具備容量比所述內(nèi)部電池大的備用電源的停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行裝置，其特征在于，具備: 內(nèi)部電池剩余容量計(jì)測(cè)部，其對(duì)所述內(nèi)部電池的剩余容量進(jìn)行計(jì)測(cè)；和 備用電源控制部，若發(fā)生停電，則該備用電源控制部使所述備用電源開(kāi)始向作為控制對(duì)象的電梯供給電力，若檢測(cè)到由所述內(nèi)部電池剩余容量計(jì)測(cè)部計(jì)測(cè)出的剩余容量在預(yù)先設(shè)定的值以下，則該備用電源控制部使所述備用電源開(kāi)始向所述火災(zāi)警告器供給電力。
3.一種電梯控制裝置，連接于具備備用電源的停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行裝置和火災(zāi)警告器，其特征在于，具備: 備用電源控制部，若發(fā)生停電則其使所述備用電源開(kāi)始向作為控制對(duì)象的電梯供給電力； 備用電源剩余容量計(jì)測(cè)部，其對(duì)所述備用電源的剩余容量進(jìn)行計(jì)測(cè)；和 運(yùn)行控制部，若開(kāi)始從所述備用電源向所述電梯供給電力，則該運(yùn)行控制部進(jìn)行切換使得所述電梯的轎廂以比未發(fā)生停電的通常運(yùn)行時(shí)的額定速度即第一速度慢的第二速度行駛，然后，若從所述火災(zāi)警告器接收表示火災(zāi)發(fā)生的火災(zāi)發(fā)生信號(hào)，則該運(yùn)行控制部按預(yù)定時(shí)間間隔獲取由所述備用電源剩余容量計(jì)測(cè)部計(jì)測(cè)出的所述備用電源的剩余容量，并進(jìn)行切換使得:在獲取的備用電源的剩余容量超過(guò)預(yù)先設(shè)定的第一閾值的情況下，使所述轎廂以所述第一速度行駛；在所述備用電源的剩余容量為所述第一閾值以下且超過(guò)比所述第一閾值低的第二閾值的情況下，使所述轎廂以比所述第一速度慢且比所述第二速度快的第三速度行駛；在所述備用電源的剩余容量為所述第二閾值以下的情況下，使所述轎廂以所述第二速度行駛。
4.一種電梯控制裝置，連接于具備備用電源的停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行裝置和火災(zāi)警告器，其特征在于，具備: 備用電源控制部，若發(fā)生停電則其使所述備用電源開(kāi)始向作為控制對(duì)象的電梯供給電力； 載荷檢測(cè)部，其對(duì)作用于所述電梯的轎廂的載荷量進(jìn)行檢測(cè)； 行駛方向確定部，其確定從當(dāng)前所述轎廂的位置到預(yù)先設(shè)定的避難層所述轎廂的行駛方向；和 運(yùn)行控制部，若開(kāi)始從所述備用電源向所述電梯供給電力，則該運(yùn)行控制部進(jìn)行切換使得所述電梯的轎廂以比未發(fā)生停電的通常運(yùn)行時(shí)的額定速度即第一速度慢的第二速度行駛，然后，若從所述火災(zāi)警告器接收表示火災(zāi)發(fā)生的火災(zāi)發(fā)生信號(hào)，則該運(yùn)行控制部根據(jù)由所述載荷檢測(cè)部檢測(cè)出的載荷量和由所述行駛方向確定部所確定的所述轎廂的行駛方向，來(lái)判定到避難層為止所述轎廂的行駛是再生運(yùn)行還是牽引運(yùn)行，在判定為是再生運(yùn)行時(shí)進(jìn)行切換使得轎廂以未發(fā)生停電的通常運(yùn)行時(shí)的額定速度即第一速度行駛直至避難層。
5.一種電梯控制裝置，連接于具備備用電源的停電時(shí)持續(xù)運(yùn)行裝置和火災(zāi)警告器，其特征在于，具備: 備用電源控制部，若發(fā)生停電，則該備用電源控制部使所述備用電源開(kāi)始向作為控制對(duì)象的電梯供給電力； 備用電源剩余容量計(jì)測(cè)部，其對(duì)所述備用電源的剩余容量進(jìn)行計(jì)測(cè)； 消耗電力推定部， 其計(jì)算從當(dāng)前所述電梯的轎廂的位置到預(yù)先設(shè)定的避難層為止使所述轎廂以通常運(yùn)行時(shí)的額定速度即第一速度行駛所需的推定消耗電力量；和 運(yùn)行控制部，若開(kāi)始從所述備用電源向所述電梯供給電力，則該運(yùn)行控制部進(jìn)行切換使得所述轎廂以比所述第一速度慢的第二速度行駛，然后，若從所述火災(zāi)警告器接收表示火災(zāi)發(fā)生的火災(zāi)發(fā)生信號(hào)，則該運(yùn)行控制部根據(jù)由所述備用電源剩余容量計(jì)測(cè)部計(jì)測(cè)出的所述備用電源的剩余容量和由所述消耗電力推定部計(jì)算出的推定消耗電力量，來(lái)判定能否使所述轎廂以第一速度直接運(yùn)行到避難層，在判定為能時(shí)進(jìn)行切換使得所述轎廂以所述第一速度行駛。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯控制裝置，其特征在于， 還具有可使用容量設(shè)定部，其保持預(yù)先設(shè)定的可使用所述備用電源的剩余容量范圍信息，在從由所述備用電源剩余容量計(jì)測(cè)部計(jì)測(cè)出的備用電源的剩余容量中減去由所述消耗電力推定部計(jì)算出的推定消耗電力量所得的預(yù)測(cè)剩余容量比O大且比所述剩余容量范圍信息的下限值小的情況下，將所述剩余容量范圍信息的下限值變更為比所述預(yù)測(cè)剩余容量小的值， 所述運(yùn)行控制部在所述預(yù)測(cè)剩余容量與所述剩余容量范圍信息相符的情況下，使所述轎廂以所述第一速度行駛到避難層。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯控制裝置，其特征在于， 所述可使用容量設(shè)定部還保持:多個(gè)閾值，其被預(yù)先設(shè)定并用于將比O大且為所述剩余容量范圍信息的下限值以下的剩余容量分割為多個(gè)范圍；和與根據(jù)所述閾值所分割的剩余容量的每個(gè)范圍相對(duì)應(yīng)的所述轎廂的行駛速度信息， 所述運(yùn)行控制部，在所述預(yù)測(cè)剩余容量比O大且為所述剩余容量范圍信息的下限值以下的情況下，基于所述可使用容量設(shè)定部所保持的閾值來(lái)確定相符的剩余容量的范圍，并基于與確定了的范圍相對(duì)應(yīng)的所述行駛速度信息使所述轎廂行駛到避難層。
【文檔編號(hào)】B66B5/02GK104030118SQ201310632438
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月7日
【發(fā)明者】竹山和德, 荒井佑樹(shù) 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社