一種重載調(diào)平起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種重載調(diào)平起重機，包括動力裝置、工作機構(gòu)、動臂、轉(zhuǎn)臺以及底盤，轉(zhuǎn)臺設置在所述的底盤上，所述的底盤與所述的轉(zhuǎn)臺之間通過支承機構(gòu)相連接，所述的支承機構(gòu)包括三個液壓油缸系統(tǒng)，所述的三個液壓油缸系統(tǒng)的三個頂點成一個等邊三角形狀。本發(fā)明的重載調(diào)平起重機，通過設置三個液壓油缸系統(tǒng)的支承機構(gòu)，且三個支承機構(gòu)成等邊三角形狀，可以完成橫向縱向的調(diào)整，且這樣的設置能夠有效地節(jié)省空間，使得轉(zhuǎn)臺始終保持在一個水平面上，防止了因為重物懸空造成的重心偏移，以及加上起重機的懸臂等的重量，以其重心偏移造成的力矩的偏移，造成起重機的側(cè)翻，有效地減輕了底盤的重量，同時也能夠增加起重機的承載重量，提高了起重機的性能。
【專利說明】一種重載調(diào)平起重機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工程機械，特別涉及一種重載調(diào)平起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]履帶式起重機是一種高層建筑施工用的自行式起重機，它是一種利用履帶行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機。履帶接地面積大，通過性好，適應性強，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業(yè)?？蛇M行挖土、夯土、打樁等多種作業(yè)。
[0003]履帶式起重機由動力裝置、工作機構(gòu)以及動臂、轉(zhuǎn)臺、底盤等組成，由于起重機用于吊裝重物，加上重物懸空造成重心偏移，加上起重機的懸臂等的重量，以其重心偏移造成的力矩的偏移，容易造成起重機的側(cè)翻，因此必須加大底盤的重量以保證起重機的安全，但是過大的重量會造成起重機行走機構(gòu)的負荷，同時也會使得起重機對路面的損傷較大，同時也會對起重機的作業(yè)環(huán)境有較大的影響。如減輕底盤的重量又會造成起重機的起重的負載量降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種重載調(diào)平起重機。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種重載調(diào)平起重機，包括動力裝置、工作機構(gòu)、動臂、轉(zhuǎn)臺以及底盤，所述的轉(zhuǎn)臺設置在所述的底盤上，所述的底盤與所述的轉(zhuǎn)臺之間通過支承機構(gòu)相連接，所述的支承機構(gòu)包括三個液壓油缸系統(tǒng)，所述的三個液壓油缸系統(tǒng)，所述的液壓油缸系統(tǒng)包括液壓缸、電機、泵體、單向閥、儲能器、電磁閥以及溢流閥，所述的電機、泵體、單向閥、電磁閥通過液壓管道依次相連接，所述的三個液壓缸的三個頂點成一個等邊三角形狀，在所述的泵體與單向閥之間設置有用于安全裝置的溢流閥；所述的電磁閥與PLC控制器相連接。
[0006]作為本發(fā)明的一種改進，在所述的轉(zhuǎn)臺上設置有角度傳感器，所述的角度傳感器與PLC控制器相連接。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進，在所述的液壓缸上設置有位移傳感器，所述的位移傳感器與PLC控制器相連接。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進,所述的電磁閥為電液比例閥。
[0009]本發(fā)明提供的一種重載調(diào)平起重機，通過設置三個液壓油缸系統(tǒng)的支承機構(gòu)，且三個支承機構(gòu)成等邊三角形狀，可以完成橫向縱向的調(diào)整，且這樣的設置能夠有效地節(jié)省空間，使得轉(zhuǎn)臺始終保持在一個水平面上，防止了因為重物懸空造成的重心偏移，以及加上起重機的懸臂等的重量，以其重心偏移造成的力矩的偏移，造成起重機的側(cè)翻，通過該設計可以有效地減輕了底盤的重量，同時也能夠增加履帶式起重機的承載重量，提高了履帶式起重機的性能。同時通過設置角度傳感器以及在液壓缸上設置的位移傳感器，再加上設置PLC控制器可以自動的實現(xiàn)調(diào)整功能，并可以精確地調(diào)整液壓缸的活塞桿的位移，其精確度更加高?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的支撐結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖標記列表:
I電機、2泵體、3溢流閥、4單向閥、5轉(zhuǎn)臺、6電磁閥、7儲能器、8液壓缸、9角度傳感器、10底盤、11位移傳感器、12PLC控制器。
【具體實施方式】
[0011]以下將結(jié)合具體實施例對本發(fā)明提供的技術(shù)方案進行詳細說明，應理解下述【具體實施方式】僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。
[0012]一種重載調(diào)平起重機，包括動力裝置、工作機構(gòu)、動臂、轉(zhuǎn)臺以及底盤，這些都為現(xiàn)有技術(shù)中的起重機一樣。其底部的底盤與轉(zhuǎn)臺的連接結(jié)構(gòu)為本發(fā)明的核心部分，如圖1所示，轉(zhuǎn)臺5設置在所述的底盤10上，所述的底盤10與所述的轉(zhuǎn)臺5之間通過支承機構(gòu)相連接，所述的支承機構(gòu)包括三個液壓油缸系統(tǒng)，所述的液壓油缸系統(tǒng)包括液壓缸8、電機1、泵體2、單向閥4、儲能器7、電磁閥6以及溢流閥3，所述的電機1、泵體3、單向閥4、電磁閥6通過液壓管道依次相連接，儲能器7設置在所述的單向閥4與電磁閥6之間。
[0013]所述的三個液壓缸8與所述的轉(zhuǎn)臺5的三個頂點成一個等邊三角形狀，如圖2所示在所述的泵體2與單向閥之間設置有用于安全裝置的溢流閥；所述的電磁閥與PLC控制器相連接。
[0014]所述的液壓油缸系統(tǒng)包括液壓缸8、電機1、泵體2、單向閥4、電磁閥6以及溢流閥3，所述的電機1、泵體3、單向閥4、電磁閥6通過液壓管道依次相連接，在所述的泵體2與單向閥4之間設置有用于安全裝置的溢流閥3 ;所述的電磁閥6與PLC控制器相連接。
[0015]進一步地，在所述的轉(zhuǎn)臺5上設置有角度傳感器9，所述的角度傳感器9與PLC控制器13相連接。通過角度傳感器9可以測出轉(zhuǎn)臺5的各個方位的角度，再通過PLC控制器12控制電磁閥6來控制輔助支承機構(gòu)的液壓缸8升降高度，保證了系統(tǒng)的準確性以及機構(gòu)的穩(wěn)定性能。
[0016]進一步地，所述的電磁閥6為電液比例閥，通過設置電液比例閥，能夠更加精確地控制液壓缸8的上升或者下降的距離，進一步地提高了系統(tǒng)的精確度。
[0017]更進一步地，在所述的單向閥與電磁閥之間連接有一個儲能器14，儲能器14可以把液壓泵輸出的多余壓力油儲存起來。當系統(tǒng)需要時，由蓄能器釋放出來。這樣可以減少液壓泵的額定流量，從而減小電機功率消耗，降低液壓系統(tǒng)溫升，由于起重機的長時間在惡劣的工作環(huán)境下工作，通過能器能吸收系統(tǒng)壓力突變時的沖擊，如液壓泵突然啟動或停止，液壓閥突然關(guān)閉或開啟，液壓缸突然運動或停止；也能吸收液壓泵工作時的流量脈動所引起的壓力脈動，提高了系統(tǒng)的使用壽命。
[0018]本發(fā)明提供的一種重載調(diào)平起重機，通過設置三個液壓油缸系統(tǒng)的支承機構(gòu)，且三個支承機構(gòu)成等邊三角形狀，可以完成橫向縱向的調(diào)整，且這樣的設置能夠有效地節(jié)省空間，使得轉(zhuǎn)臺始終保持在一個水平面上，防止了因為重物懸空造成的重心偏移，以及加上起重機的懸臂等的重量，以其重心偏移造成的力矩的偏移，造成起重機的側(cè)翻，通過該設計可以有效地減輕了底盤的重量，同時也能夠增加履帶式起重機的承載重量，提高了履帶式起重機的性能。同時通過設置角度傳感器以及在液壓缸上設置的位移傳感器，再加上設置PLC控制器可以自動的實現(xiàn)調(diào)整功能，并可以精確地調(diào)整液壓缸的活塞桿的位移，其精確度更加高。
[0019]本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。應當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種重載調(diào)平起重機，包括動力裝置、工作機構(gòu)、動臂、轉(zhuǎn)臺以及底盤，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)臺設置在所述的底盤上，所述的底盤與所述的轉(zhuǎn)臺之間通過支承機構(gòu)以及減震機構(gòu)相連接，所述的支承機構(gòu)包括三個液壓油缸系統(tǒng)，所述的三個液壓油缸系統(tǒng)，所述的液壓油缸系統(tǒng)包括液壓缸、電機、泵體、單向閥、儲能器、電磁閥以及溢流閥，所述的電機、泵體、單向閥、電磁閥通過液壓管道依次相連接，所述的三個液壓缸的三個頂點成一個等邊三角形狀，在所述的泵體與單向閥之間設置有用于安全裝置的溢流閥；所述的電磁閥與PLC控制器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載調(diào)平起重機，其特征在于:在所述的轉(zhuǎn)臺上設置有角度傳感器，所述的角度傳感器與PLC控制器相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載調(diào)平起重機，其特征在于:在所述的液壓缸上設置有位移傳感器，所述的位移傳感器與PLC控制器相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載調(diào)平起重機，其特征在于:所述的電磁閥為電液比例閥。
【文檔編號】B66C13/48GK103612991SQ201310630448
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月2日
【發(fā)明者】盛雷軍, 王有路, 任適標, 穆素波 申請人:安濤(寧波)電器有限公司