一種起重機(jī)小車(chē)行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種起升機(jī)構(gòu)，屬于起重機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)小車(chē)行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速發(fā)展，對(duì)于起重機(jī)的需求也越來(lái)越多，橋式起重機(jī)作為工業(yè)生產(chǎn)和物流運(yùn)輸行業(yè)中的大型特種設(shè)備，已經(jīng)成為很多施工現(xiàn)場(chǎng)所必不可少的關(guān)鍵性設(shè)備;傳統(tǒng)的起重機(jī)行走小車(chē)的兩個(gè)主動(dòng)輪各自連接一個(gè)減速機(jī)，而減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，這種起重機(jī)行走小車(chē)增加了起重機(jī)的成本造價(jià);近年來(lái)，出現(xiàn)了兩個(gè)主動(dòng)輪同時(shí)連接一個(gè)減速機(jī)，減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，這種結(jié)構(gòu)的起重機(jī)行走小車(chē)相對(duì)占用空間，而且安裝時(shí)的固定架相對(duì)較多，從而增加了安裝工作所用的時(shí)間，也大大降低了行走小車(chē)安裝的效率；而且，起重機(jī)行走小車(chē)在行走過(guò)程中，由于突發(fā)狀況需要對(duì)小車(chē)進(jìn)行制動(dòng)，組織起重機(jī)小車(chē)?yán)^續(xù)在行走梁上運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝簡(jiǎn)便、可以有效提高工作效率的起重機(jī)小車(chē)行走機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種起重機(jī)小車(chē)行走機(jī)構(gòu)，它包括支撐板、橫梁A以及橫梁B，所述的支撐板的上側(cè)面固定有起升電機(jī)，所述的起升電機(jī)的輸出軸端連接有減速機(jī)，所述的減速機(jī)的輸出端連接有卷繩筒軸，所述的卷繩筒軸的中部的外周身設(shè)置有卷繩筒，卷繩筒軸的另一端設(shè)置有重量限制器，所述的重量限制器通過(guò)信號(hào)線(xiàn)連接有控制器;所述的橫梁A—端的左側(cè)固定有主動(dòng)輪A，橫梁A的另一端固定有從動(dòng)輪A;所述的橫梁B的一端固定有主動(dòng)輪B，橫梁B的另一端固定有從動(dòng)輪B;橫梁A的一端的左側(cè)固定有行走電機(jī)，所述的行走電機(jī)的輸出軸端連接有傳動(dòng)軸，所述的傳動(dòng)軸通過(guò)花鍵與主動(dòng)輪A以及主動(dòng)輪B相連;傳動(dòng)軸的另一端設(shè)置有制動(dòng)盤(pán)，橫梁B的一端的右側(cè)面固定有與制動(dòng)盤(pán)相配合的碟剎制動(dòng)器;橫梁A與橫梁B的兩端均設(shè)置有障礙物傳感器。
[0005]所述的重量限制器通過(guò)螺栓固定于支撐板的上側(cè)面。
[0006]所述的行走電機(jī)通過(guò)信號(hào)線(xiàn)與控制器相連。
[0007]所述的控制器通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與制動(dòng)器相連。
[0008]所述的障礙物傳感器通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與控制器相連。
[0009]所述的障礙物傳感器通過(guò)螺栓固定在橫梁A以及橫梁B的兩端。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)重量限制器、障礙物傳感器與控制器的相結(jié)合，提高本實(shí)用新型的安全性能;本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，設(shè)置于卷繩筒軸端部的重量限制器檢測(cè)卷繩筒起吊的重物的重量，當(dāng)卷繩筒起吊的重物的重量接近設(shè)定值時(shí)，控制器向碟剎制動(dòng)器發(fā)送減速制動(dòng)的信號(hào)，使得本實(shí)用新型慢速運(yùn)行，提高本實(shí)用新型的平穩(wěn)性能，減少安全事故的發(fā)生;另外，設(shè)置在橫梁A以及橫梁B兩端的障礙物傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)本實(shí)用新型運(yùn)行時(shí)行走軌道上是否有障礙物，如果障礙物傳感器檢測(cè)到行走軌道上有障礙物時(shí)，障礙物傳感器將向控制器發(fā)送信號(hào)，接著控制器向行走電機(jī)發(fā)出停止運(yùn)行的信號(hào)，同時(shí)控制器向碟剎制動(dòng)器發(fā)送制動(dòng)指令，碟剎制動(dòng)器動(dòng)作抱緊制動(dòng)盤(pán)，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行剎車(chē)制動(dòng)，使其停止運(yùn)行;本實(shí)用新型據(jù)有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝簡(jiǎn)便、可以有效提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型一種起重機(jī)小車(chē)行走機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型一種起重機(jī)小車(chē)行走機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型一種起重機(jī)小車(chē)行走機(jī)構(gòu)的控制框圖。
[0014]圖中:1、支撐板2、橫梁A3、橫梁B 4、起升電機(jī)5、減速機(jī)6、卷繩筒軸7、卷繩筒8、重量限制器9、控制器10、主動(dòng)輪A 11、從動(dòng)輪A 12、主動(dòng)輪B 13、從動(dòng)輪B 14、行走電機(jī)15、傳動(dòng)軸16、制動(dòng)盤(pán)17、碟剎制動(dòng)器18、障礙物傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0016]實(shí)施例1
[0017]如圖1-3所示，一種起重機(jī)小車(chē)行走機(jī)構(gòu)，它包括支撐板1、橫梁A2以及橫梁B3，所述的支撐板I的上側(cè)面固定有起升電機(jī)4，所述的起升電機(jī)4的輸出軸端連接有減速機(jī)5，所述的減速機(jī)5的輸出端連接有卷繩筒軸6，所述的卷繩筒軸6的中部的外周身設(shè)置有卷繩筒7，卷繩筒軸6的另一端設(shè)置有重量限制器8，所述的重量限制器8通過(guò)信號(hào)線(xiàn)連接有控制器9;所述的橫梁A2的一端固定有主動(dòng)輪A10，橫梁A2的另一端固定有從動(dòng)輪AU;所述的橫梁B3的一端固定有主動(dòng)輪B12，橫梁B3的另一端固定有從動(dòng)輪B13;橫梁A2的一端的左側(cè)固定有行走電機(jī)14，所述的行走電機(jī)14的輸出軸端連接有傳動(dòng)軸15，所述的傳動(dòng)軸15通過(guò)花鍵與主動(dòng)輪AlO以及主動(dòng)輪B12相連;傳動(dòng)軸15的另一端設(shè)置有制動(dòng)盤(pán)16，橫梁B3的一端的右側(cè)面固定有與制動(dòng)盤(pán)16相配合的碟剎制動(dòng)器17;橫梁A2與橫梁B3的兩端均設(shè)置有障礙物傳感器18。
[0018]本實(shí)用新型通過(guò)重量限制器、障礙物傳感器與控制器的相結(jié)合，提高本實(shí)用新型的安全性能;本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，設(shè)置于卷繩筒軸端部的重量限制器檢測(cè)卷繩筒起吊的重物的重量，當(dāng)卷繩筒起吊的重物的重量接近設(shè)定值時(shí)，控制器向碟剎制動(dòng)器發(fā)送減速制動(dòng)的信號(hào)，使得本實(shí)用新型慢速運(yùn)行，提高本實(shí)用新型的平穩(wěn)性能，減少安全事故的發(fā)生；另外，設(shè)置在橫梁A以及橫梁B兩端的障礙物傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)本實(shí)用新型運(yùn)行時(shí)行走軌道上是否有障礙物，如果障礙物傳感器檢測(cè)到行走軌道上有障礙物時(shí)，障礙物傳感器將向控制器發(fā)送信號(hào)，接著控制器向行走電機(jī)發(fā)出停止運(yùn)行的信號(hào)，同時(shí)控制器向碟剎制動(dòng)器發(fā)送制動(dòng)指令，碟剎制動(dòng)器動(dòng)作抱緊制動(dòng)盤(pán)，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行剎車(chē)制動(dòng)，使其停止運(yùn)行；本實(shí)用新型據(jù)有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝簡(jiǎn)便、可以有效提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。
[0019]實(shí)施例2
[0020]如圖1-3所示，一種起重機(jī)小車(chē)行走機(jī)構(gòu)，它包括支撐板1、橫梁A2以及橫梁B3，所述的支撐板I的上側(cè)面固定有起升電機(jī)4，所述的起升電機(jī)4的輸出軸端連接有減速機(jī)5，所述的減速機(jī)5的輸出端連接有卷繩筒軸6，所述的卷繩筒軸6的中部的外周身設(shè)置有卷繩筒7，卷繩筒軸6的另一端設(shè)置有重量限制器8，所述的重量限制器8通過(guò)信號(hào)線(xiàn)連接有控制器9;所述的橫梁A2的一端固定有主動(dòng)輪A10，橫梁A2的另一端固定有從動(dòng)輪AU;所述的橫梁B3的一端固定有主動(dòng)輪B12，橫梁B3的另一端固定有從動(dòng)輪B13;橫梁A2的一端的左側(cè)固定有行走電機(jī)14，所述的行走電機(jī)14的輸出軸端連接有傳動(dòng)軸15，所述的傳動(dòng)軸15通過(guò)花鍵與主動(dòng)輪AlO以及主動(dòng)輪B12相連;傳動(dòng)軸15的另一端設(shè)置有制動(dòng)盤(pán)16，橫梁B3的一端的右側(cè)面固定有與制動(dòng)盤(pán)16相配合的碟剎制動(dòng)器17;橫梁A2與橫梁B3的兩端均設(shè)置有障礙物傳感器18;所述的重量限制器8通過(guò)螺栓固定于支撐板I的上側(cè)面;所述的行走電機(jī)14通過(guò)信號(hào)線(xiàn)與控制器9相連;所述的控制器9通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與制動(dòng)器9相連;所述的障礙物傳感器18通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與控制器9相連;所述的障礙物傳感器18通過(guò)螺栓固定在橫梁A2以及橫梁B3的兩端。
[0021]本實(shí)用新型通過(guò)重量限制器、障礙物傳感器與控制器的相結(jié)合，提高本實(shí)用新型的安全性能;本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，設(shè)置于卷繩筒軸端部的重量限制器檢測(cè)卷繩筒起吊的重物的重量，當(dāng)卷繩筒起吊的重物的重量接近設(shè)定值時(shí)，控制器向碟剎制動(dòng)器發(fā)送減速制動(dòng)的信號(hào)，使得本實(shí)用新型慢速運(yùn)行，提高本實(shí)用新型的平穩(wěn)性能，減少安全事故的發(fā)生；另外，設(shè)置在橫梁A以及橫梁B兩端的障礙物傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)本實(shí)用新型運(yùn)行時(shí)行走軌道上是否有障礙物，如果障礙物傳感器檢測(cè)到行走軌道上有障礙物時(shí)，障礙物傳感器將向控制器發(fā)送信號(hào)，接著控制器向行走電機(jī)發(fā)出停止運(yùn)行的信號(hào)，同時(shí)控制器向碟剎制動(dòng)器發(fā)送制動(dòng)指令，碟剎制動(dòng)器動(dòng)作抱緊制動(dòng)盤(pán)，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行剎車(chē)制動(dòng)，使其停止運(yùn)行；本實(shí)用新型據(jù)有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝簡(jiǎn)便、可以有效提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種起重機(jī)小車(chē)行走機(jī)構(gòu)，它包括支撐板、橫梁A以及橫梁B，其特征在于:所述的支撐板的上側(cè)面固定有起升電機(jī)，所述的起升電機(jī)的輸出軸端連接有減速機(jī)，所述的減速機(jī)的輸出端連接有卷繩筒軸，所述的卷繩筒軸的中部的外周身設(shè)置有卷繩筒，卷繩筒軸的另一端設(shè)置有重量限制器，所述的重量限制器通過(guò)信號(hào)線(xiàn)連接有控制器;所述的橫梁A的一端固定有主動(dòng)輪A，橫梁A的另一端固定有從動(dòng)輪A;所述的橫梁B的一端固定有主動(dòng)輪B，橫梁B的另一端固定有從動(dòng)輪B;橫梁A的一端的左側(cè)固定有行走電機(jī)，所述的行走電機(jī)的輸出軸端連接有傳動(dòng)軸，所述的傳動(dòng)軸通過(guò)花鍵與主動(dòng)輪A以及主動(dòng)輪B相連;傳動(dòng)軸的另一端設(shè)置有制動(dòng)盤(pán)，橫梁B的一端的右側(cè)面固定有與制動(dòng)盤(pán)相配合的碟剎制動(dòng)器;橫梁A與橫梁B的兩端均設(shè)置有障礙物傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)小車(chē)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的重量限制器通過(guò)螺栓固定于支撐板的上側(cè)面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)小車(chē)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的行走電機(jī)通過(guò)信號(hào)線(xiàn)與控制器相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)小車(chē)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的控制器通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與制動(dòng)器相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)小車(chē)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的障礙物傳感器通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與控制器相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)小車(chē)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的障礙物傳感器通過(guò)螺栓固定在橫梁A以及橫梁B的兩端。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)小車(chē)行走機(jī)構(gòu)，它包括支撐板、橫梁A以及橫梁B，支撐板的上側(cè)面固定有起升電機(jī)，起升電機(jī)的輸出軸端連接有減速機(jī)，減速機(jī)的輸出端連接有卷繩筒軸，卷繩筒軸的中部的設(shè)置有卷繩筒，卷繩筒軸的另一端設(shè)置有重量限制器，重量限制器通過(guò)信號(hào)線(xiàn)連接有控制器；橫梁A的一端固定有主動(dòng)輪B，橫梁A的另一端固定有從動(dòng)輪A；橫梁B的一端固定有主動(dòng)輪B，橫梁B的另一端固定有從動(dòng)輪B；橫梁A的一端固定有行走電機(jī)，行走電機(jī)連接有傳動(dòng)軸；傳動(dòng)軸的另一端設(shè)置有制動(dòng)盤(pán)，橫梁B的一端固定有碟剎制動(dòng)器；橫梁A與橫梁B的兩端均設(shè)置有障礙物傳感器；本實(shí)用新型據(jù)有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝簡(jiǎn)便、可以有效提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B66C9/00, B66C9/14
【公開(kāi)號(hào)】CN205312886
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620092048
【發(fā)明人】韓好利, 郭自庭, 金永寬, 姬紅尚
【申請(qǐng)人】河南省鐵山起重設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月30日