煤礦井下自移式電動單軌吊車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種煤礦井下自移式電動單軌吊車，包括軌道、吊掛裝置、電纜拖移裝置、用于連接電纜末端的第一吊架、用于連接電動葫蘆的第二吊架、連接在第一吊架和第二吊架之間的電控箱以及連接在第二吊架底部的電動葫蘆；本發(fā)明結構簡單，使用方便，既能夠利用電動葫蘆向巷道內輸送U型鋼，又無須頻繁拆卸和安裝軌道，能夠將動力裝置固定后，利用齒輪齒條將軌道向前移動，大大減輕了工人的勞動強度，提高了工作效率。
【專利說明】煤礦井下自移式電動單軌吊車
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及煤礦作業(yè)【技術領域】，尤其是一種用于運送支護用U型鋼的的設備。
【背景技術】
[0002]煤礦井下在掘進巷道時，隨著巷道的不斷延伸，運距也變得越來越大。這給物料的運輸帶來一定的困難，尤其是支護用U型鋼的運入，一般依靠礦工的肩扛手抬來解決，這種運輸方式費時費力，而且效率極低。煤礦井下單軌電動吊車就是為解決U型鋼的運輸問題而產(chǎn)生的，這種單軌電動吊車的鋪設長度一般為100米，隨著掘進巷道的延伸，將后面的軌道拆卸下來，安裝到單軌吊車的前部，這樣可以始終保持單軌吊車100米的運輸距離。單軌電動吊車解決了礦工運輸U型鋼的難題，把礦工從繁重的體力勞動中解放出來。但這種電動單軌吊需要頻繁的拆卸和安裝軌道，軌道的拆卸和安裝是一種相當繁重的工作，這使得現(xiàn)有的煤礦井下單軌電動吊車使用十分不便，勞動強度很高。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠整體移動的煤礦井下自移式電動單軌吊車。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的煤礦井下自移式電動單軌吊車包括截面呈工字形的軌道、吊掛裝置、電纜拖移裝置、用于連接電纜末端的第一吊架、用于連接電動葫蘆的第二吊架、連接在第一吊架和第二吊架之間的電控箱以及連接在第二吊架底部的電動葫蘆；所述吊掛裝置包括第三吊架，第三吊架向上連接有一對用于掛在巷道頂部U型鋼上的掛鉤；所述軌道包括豎板，豎板頂部設有頂板，豎板底部設有底板；所述第三吊架底部間隔設有一對滾輪，所述軌道的頂板支撐設于該對滾輪上；所述電纜拖移裝置包括三個以上用于吊掛電纜的第四吊架，第四吊架頂部設有支撐在所述軌道的底板上的滾輪，第四吊架的底部固定連接有電纜；初始狀態(tài)下，相鄰第四吊架之間的電纜長度大于相鄰第四吊架之間的距離，使相鄰第四吊架之間的電纜向下垂并呈U形結構；以電纜前移的方向為前向，最前的第四吊架的前方設有所述第一吊架，第一吊架的頂部設有滾輪，該處滾輪滾動連接在軌道底板上；所述電控箱的前端通過前連接板連接在第二吊架上，所述電控箱的后端通過后連接板連接在第一吊架上；所述電纜的前部固定連接在第一吊架上，電纜通過第一吊架后與電控箱相連接；所述第二吊架的頂部設有滾輪，該處滾輪滾動連接在軌道底板上；第二吊架底部吊設有電動葫蘆；所述軌道底板連接有齒條；所述第二吊架上設有與電控箱控制連接的動力裝置、與動力裝置相連的減速箱以及連接在減速箱輸出軸上的齒輪，所述齒輪與所述齒條相Ρ?合。
[0005]所述軌道長100米，由多段工字鋼連接而成，每段工字鋼長3米；所述動力裝置為電動機。
[0006]所述第一、第二和第四吊架均包括設置在軌道底板兩側的一對側板,該對側板低于軌道底板的部分之間通過固定件相連接，第一、第二和第四吊架的滾輪皆成對設置并滾動連接在所述軌道豎板兩側的底板上；所述動力裝置和減速箱連接在第二吊架的一個側板上。
[0007]所述第三吊架包括設置在軌道頂板兩側的一對側板，該對側板高于軌道頂板的部分之間通過固定件相連接，第三吊架的滾輪成對設置并與軌道豎板兩側的頂板下表面滾動支撐連接。
[0008]所述軌道頂板上方的第三吊架的兩側板上鉸接有逆止板，逆止板的下端搭接在軌道頂板上。
[0009]本發(fā)明結構簡單，使用方便，既能夠利用電動葫蘆向巷道內輸送U型鋼，又無須頻繁拆卸和安裝軌道，能夠將動力裝置固定后，利用齒輪齒條將軌道向前移動，大大減輕了工人的勞動強度，提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
圖2是去掉掛鉤后圖1的A — A剖視圖；
圖3是圖2中A處的放大圖；
圖4是吊掛裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明的煤礦井下自移式電動單軌吊車包括截面呈工字形的軌道1、吊掛裝置2、電纜拖移裝置、用于連接電纜末端的第一吊架3、用于連接電動葫蘆的第二吊架4、連接在第一吊架3和第二吊架4之間的電控箱5以及連接在第二吊架4底部的電動葫蘆6。電動葫蘆6為常規(guī)設備，其具體結構不再詳述。電控箱5內的電控裝置可以采用單片機，也可以采用集成電路或PLC。
[0012]所述吊掛裝置2包括第三吊架7，第三吊架7向上通過鏈條25連接有一對用于掛在巷道頂部U型鋼上的掛鉤8。
[0013]所述軌道I包括豎板9，豎板9頂部一體設有頂板10,豎板9底部一體設有底板11。
[0014]所述第三吊架7底部間隔設有一對滾輪12，所述軌道I的頂板10支撐設于該對滾輪12上。
[0015]所述電纜拖移裝置包括三個以上用于吊掛電纜的第四吊架13，第四吊架13頂部設有支撐在所述軌道I的底板11上的滾輪12，第四吊架13的底部固定連接有電纜14。
[0016]初始狀態(tài)下，相鄰第四吊架13之間的電纜14長度大于相鄰第四吊架13之間的距離，使相鄰第四吊架13之間的電纜14向下垂并呈U形結構。
[0017]以電纜14前移的方向為前向，最前的第四吊架13的前方設有所述第一吊架3，第一吊架3的頂部設有滾輪12，該處滾輪12滾動連接在軌道底板11上。
[0018]所述電控箱5的前端通過前連接板15連接在第二吊架4上，所述電控箱5的后端通過后連接板16連接在第一吊架3上；所述電纜14的前部固定連接在第一吊架3上，電纜14通過第一吊架3后與電控箱5相連接。
[0019]所述第二吊架4的頂部設有滾輪12，該處滾輪12滾動連接在軌道底板11上；第二吊架4底部吊設有電動葫蘆6。[0020]所述軌道底板11連接有齒條17 ;所述第二吊架4上設有與電控箱5控制連接的動力裝置18、與動力裝置18相連的減速箱19以及連接在減速箱19的輸出軸20上的齒輪21，所述齒輪21與所述齒條17相嚙合。
[0021]所述軌道I優(yōu)選長100米，由多段工字鋼連接而成，每段工字鋼長3米；所述動力裝置18優(yōu)選采用電動機。
[0022]所述第一、第二和第四吊架3、4、13均包括設置在軌道底板11兩側的一對側板22，該對側板22低于軌道底板11的部分之間通過固定件23相連接，第一、第二和第四吊架3、4、13的滾輪12皆成對設置并滾動連接在所述軌道豎板9兩側的底板11上。所述動力裝置18和減速箱19連接在第二吊架4的一個側板22上。第一和第四吊架3、13的側板22、滾輪12以及固定件23相互連接的結構與第二吊架4相同，圖中不再示出第一和第四吊架3、13的具體結構。
[0023]所述第三吊架7包括設置在軌道頂板10兩側的一對側板22，該對側板22高于軌道頂板10的部分之間通過固定件23相連接，第三吊架7的滾輪12成對設置并與軌道豎板9兩側的頂板10下表面滾動支撐連接。
[0024]所述軌道頂板10上方的第三吊架7的兩側板22上鉸接有逆止板24,逆止板24的下端搭接在軌道頂板10上。
[0025]當軌道I向前運動時，軌道頂板10自然將逆止板24向上抬起并通過逆止板24后向前運動。當軌道I出現(xiàn)后退趨勢時，軌道頂板10壓緊所述逆止板24，使逆止板24頂住軌道頂板10，從而防止出現(xiàn)軌道I向后滑動的現(xiàn)象。
[0026]其中，電控箱5最好采用遙控式電控箱，便于地面人員通過遙控器進行操作。
[0027]工作時，礦工在70米外將支護用U型鋼用本發(fā)明的煤礦井下自移式電動單軌吊車運輸?shù)骄蜻M部分，具體是使用電動葫蘆6吊起U型鋼，將軌道I兩端部使用螺栓等手段固定在巷道內，然后通過電控箱5啟動作為動力裝置18的電動機，電動機通過減速箱19帶動齒輪21旋轉，使齒輪21帶動第二吊架4、電動葫蘆6以及第一吊架3向前運動，從而將U型鋼向前輸送。第一吊架3向前運動時，將原來呈U型的電纜14逐漸拉直，拉直后的電纜14帶動最靠前的一個第四吊架13，最前的第四吊架13在向前運動時，將其后一個第四吊架13下方的U型電纜14逐漸拉直。以此類推，多個第四吊架13的設置能夠使電纜14隨電動葫蘆6和第一吊架3向前運動,保證電路和信號的暢通。
[0028]新開挖的巷道得到支護，巷道就得以不斷向前延伸。當巷道已經(jīng)向前推進3 — 5米時，就需要將本發(fā)明整體向前移動3 — 5米了，否則就需要新安裝一節(jié)軌道I。這時將所述動力裝置18和/或第二吊架4用鏈子在巷道的任意地方固定，固定完成后，在需要向前移動的巷道頂部掛上新的吊掛裝置2，同時去掉在軌道I兩端部用于固定軌道I的螺栓(或其它固定結構)，用遙控器通過電控箱5啟動作為動力裝置18的電動機。由于電動裝置和/或第二吊架4被固定了，于是所述齒輪21就撥動軌道I上的齒條17推動軌道I向前移動，當軌道I移動到合適的位置后，重新用螺栓將軌道I的兩端部固定以防止運行中軌道I滑動，然后將固定電動裝置和/或第二吊架4的鏈條去掉，此時就又可以重復以上工作過程的初始動作了。
[0029]以上實施例僅用以說明而非限制本發(fā)明的技術方案，盡管參照上述實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發(fā)明進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.煤礦井下自移式電動單軌吊車，其特征在于:包括截面呈工字形的軌道、吊掛裝置、電纜拖移裝置、用于連接電纜末端的第一吊架、用于連接電動葫蘆的第二吊架、連接在第一吊架和第二吊架之間的電控箱以及連接在第二吊架底部的電動葫蘆； 所述吊掛裝置包括第三吊架，第三吊架向上連接有一對用于掛在巷道頂部U型鋼上的掛鉤； 所述軌道包括豎板，豎板頂部設有頂板，豎板底部設有底板； 所述第三吊架底部間隔設有一對滾輪，所述軌道的頂板支撐設于該對滾輪上； 所述電纜拖移裝置包括三個以上用于吊掛電纜的第四吊架，第四吊架頂部設有支撐在所述軌道的底板上的滾輪，第四吊架的底部固定連接有電纜； 初始狀態(tài)下，相鄰第四吊架之間的電纜長度大于相鄰第四吊架之間的距離，使相鄰第四吊架之間的電纜向下垂并呈U形結構； 以電纜前移的方向為前向，最前的第四吊架的前方設有所述第一吊架，第一吊架的頂部設有滾輪，該處滾輪滾動連接在軌道底板上； 所述電控箱的前端通過前連接板連接在第二吊架上，所述電控箱的后端通過后連接板連接在第一吊架上；所述電纜的前部固定連接在第一吊架上，電纜通過第一吊架后與電控箱相連接； 所述第二吊架的頂部設有滾輪，該處滾輪滾動連接在軌道底板上；第二吊架底部吊設有電動葫蘆； 所述軌道底板連接有齒條； 所述第二吊架上設有與電控箱控制連接的動力裝置、與動力裝置相連的減速箱以及連接在減速箱輸出軸上的齒輪，所述齒輪與所述齒條相嚙合。
2.根據(jù)權利要求1所述的煤礦井下自移式電動單軌吊車，其特征在于:所述軌道長100米，由多段工字鋼連接而成，每段工字鋼長3米；所述動力裝置為電動機。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的煤礦井下自移式電動單軌吊車，其特征在于:所述第一、第二和第四吊架均包括設置在軌道底板兩側的一對側板，該對側板低于軌道底板的部分之間通過固定件相連接，第一、第二和第四吊架的滾輪皆成對設置并滾動連接在所述軌道豎板兩側的底板上； 所述動力裝置和減速箱連接在第二吊架的一個側板上。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的煤礦井下自移式電動單軌吊車，其特征在于:所述第三吊架包括設置在軌道頂板兩側的一對側板，該對側板高于軌道頂板的部分之間通過固定件相連接，第三吊架的滾輪成對設置并與軌道豎板兩側的頂板下表面滾動支撐連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的煤礦井下自移式電動單軌吊車，其特征在于:所述軌道頂板上方的第三吊架的兩側板上鉸接有逆止板，逆止板的下端搭接在軌道頂板上。
【文檔編號】B66C13/00GK103612983SQ201310622278
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月30日 優(yōu)先權日:2013年11月30日
【發(fā)明者】魏立波, 程占北, 景紅濤, 孫朝賓, 王建州, 李彩霞, 周新立, 牛衛(wèi)立 申請人:河南萬合機械有限公司