伸縮臂裝置及工程車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種伸縮臂裝置及工程車輛。本發(fā)明提供的伸縮臂裝置包括：主臂模塊，包括第一主節(jié)臂和依次套設在第一主節(jié)臂內(nèi)的至少一節(jié)主節(jié)臂；副臂模塊，包括第一副節(jié)臂和依次套設在第一副節(jié)臂內(nèi)的至少一節(jié)副節(jié)臂；主臂模塊中最內(nèi)側主節(jié)臂的臂頭與第一副節(jié)臂的臂尾連接；伸縮臂裝置處于全縮狀態(tài)時，第一副節(jié)臂位于第一主節(jié)臂的外部；位于第一副節(jié)臂內(nèi)側的各節(jié)副節(jié)臂的伸縮由卷揚繩排機構驅動。本發(fā)明提供的伸縮臂裝置具有自重輕，生產(chǎn)成本低的優(yōu)點，同時為伸縮臂裝置的起重性能的進一步提高提供了可能。
【專利說明】伸縮臂裝置及工程車輛
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及伸縮機構領域，更具體地，涉及一種伸縮臂裝置及工程車輛。
【背景技術】
[0002]伸縮臂是汽車起重機的核心部件，也是汽車起重機在吊載作業(yè)中最重要的承重結構件，伸縮臂的重量、強度、剛度將直接影響汽車起重機的使用性能。伸縮臂主要有油缸繩排式和單缸插銷式兩種形式，考慮到成本及相關的制造技術，目前100噸及以下產(chǎn)品大多采用技術較為成熟的五節(jié)臂及以下同步伸縮的伸縮臂，且伸縮臂內(nèi)部采用油缸繩排式伸縮機構。但是隨著市場競爭日益激烈，伸縮臂的吊重性能和吊載高度也越來越受到客戶的關注，五節(jié)臂以上的伸縮臂技術也亟需發(fā)展。
[0003]請參考圖1，圖1示出了現(xiàn)有技術中一種典型的汽車起重機用六節(jié)臂伸縮臂裝置。
[0004]該六節(jié)臂伸縮臂裝置包括第一節(jié)臂(也稱為基本臂)I’以及依次套裝于其中的第二節(jié)臂2’、第三節(jié)臂3’、第四節(jié)臂4’、第五節(jié)臂5’和第六節(jié)臂6’。在臂筒內(nèi)部設置有第一伸縮缸71’和第二伸縮缸72’。第一伸縮缸71’的缸筒和第二節(jié)臂2’連接，活塞桿與第一節(jié)臂I’連接。第二伸縮缸72’的缸筒和第四節(jié)臂4’連接，活塞桿與第三節(jié)臂3’連接。在第一伸縮缸71’的缸筒端部安裝有第一伸臂輪81’ ；第一伸臂拉索91’的中部繞設在第一伸臂輪81’上，其兩端分別與第一節(jié)臂I’的根部、第三節(jié)臂3’的根部連接。在第二伸縮缸72’的缸筒端部安裝有第二伸臂輪82’;第二伸臂拉索92’的中部繞設在第二伸臂輪82’上，其兩端分別與第三節(jié)臂3’的根部、第五節(jié)臂5’的根部連接。在第五節(jié)臂的稍部安裝有第三伸臂輪83’，第三伸臂拉索93’的中部繞設在第三伸臂輪83’上，其兩端分別與第四節(jié)臂4’的根部、第六節(jié)臂6’的根部連接。在第二節(jié)臂2’的根部安裝有第一縮臂輪84’;第一縮臂拉索94’的中部繞設在第一縮臂輪84’上，其兩端分別與第一節(jié)臂I’的稍部、第三節(jié)臂3’的根部連接。在第四節(jié)臂4’的根部安裝有第二縮臂輪85’;第二縮臂拉索95’的中部繞設在第二縮臂輪85’上，其兩端分別與第三節(jié)臂3’的稍部、第五節(jié)臂5’的根部連接。在第五節(jié)臂5’的根部安裝有第三縮臂輪86’ ；第三縮臂拉索96’的中部繞設在第三縮臂輪86’上，其兩端分別與第六節(jié)臂6’的稍部、第二伸縮缸72’的缸筒端部連接。
[0005]當對該六節(jié)臂伸縮臂的第一伸縮缸71’的無桿腔供油時，第一伸縮缸的缸筒帶動第二節(jié)臂2’伸出，在第一伸臂拉索91’的拉力作用下，第三節(jié)臂3’伸出，實現(xiàn)第二節(jié)臂2’和第三節(jié)臂3’的同步伸出；同步對第二伸縮缸72’的無桿腔供油，第二伸縮缸72’的缸筒帶動第四節(jié)臂4’伸出，在第二伸臂拉索92’的拉力作用下，第五節(jié)臂5’伸出，與此同時，在第三伸臂拉索93’的拉力作用下，第六節(jié)臂6’伸出，實現(xiàn)第四節(jié)臂4’、第五節(jié)臂5’和第六節(jié)臂6’的同步伸出。另外，通過對第一伸縮缸71’和第二伸縮缸72’的同步供油，第四節(jié)臂4’和第三節(jié)臂3’可以同步伸出，從而實現(xiàn)了第一節(jié)臂I’至第六節(jié)臂6’的同步伸出。
[0006]當對該六節(jié)臂伸縮臂的第一伸縮缸71’的有桿腔供油時，第一伸縮缸71’的缸筒帶動第二節(jié)臂2’縮回，在第一縮臂拉索94’的拉力作用下，第三節(jié)臂3’縮回，實現(xiàn)第二節(jié)臂2’和第三節(jié)臂3’的同步縮回；同步對第二伸縮缸72’的有桿腔供油，第二伸縮缸72’的缸筒帶動第四節(jié)臂4’縮回，在第二縮臂拉索95’的拉力作用下，第五節(jié)臂5’縮回，與此同時，在第三縮臂拉索96’的拉力作用下，第六節(jié)臂6’縮回，實現(xiàn)第四節(jié)臂4’、第五節(jié)臂5’和第六節(jié)臂6’的同步縮回。另外，通過對第一伸縮缸71’和第二伸縮缸72’的同步供油，第四節(jié)臂4’和第三節(jié)臂3’可以同步縮回，從而實現(xiàn)了第一節(jié)臂I’至第六節(jié)臂6’的同步縮回，也即該六節(jié)臂伸縮臂全縮狀態(tài)時，內(nèi)側的第二節(jié)臂2’至第六節(jié)臂6’均縮回到最外側的第一節(jié)臂I’內(nèi)。
[0007]上述的六節(jié)臂伸縮裝置，居于外側的各節(jié)臂的臂筒體積碩大，致使伸縮臂整體重量大，增加了伸縮臂自重的同時也增加了生產(chǎn)成本，還會影響其起重性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明一個目的在于提供一種伸縮臂裝置，以解決現(xiàn)有技術的六節(jié)臂伸縮裝置整體重量大，致使生產(chǎn)成本增高的同時影響自身起重性能的問題。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種應用上述伸縮臂裝置的工程車輛。
[0009]本發(fā)明提供的伸縮臂裝置，包括:主臂模塊，包括第一主節(jié)臂和依次套設在第一主節(jié)臂內(nèi)的至少一節(jié)主節(jié)臂；副臂模塊，包括第一副節(jié)臂和依次套設在第一副節(jié)臂內(nèi)的至少一節(jié)副節(jié)臂；主臂模塊中最內(nèi)側主節(jié)臂的臂頭與第一副節(jié)臂的臂尾連接；伸縮臂裝置處于全縮狀態(tài)時，第一副節(jié)臂位于第一主節(jié)臂的外部；位于第一副節(jié)臂內(nèi)側的各節(jié)副節(jié)臂的伸縮由卷揚繩排機構驅動。
[0010]進一步地，主臂模塊中最內(nèi)側主節(jié)臂的臂頭與第一副節(jié)臂的臂尾可拆卸連接。
[0011 ] 進一步地,位于第一主節(jié)臂內(nèi)側的各節(jié)主節(jié)臂的伸縮由油缸繩排機構驅動。
[0012]進一步地，主臂模塊包括:第一主節(jié)臂，以及依次套設在第一主節(jié)臂內(nèi)的第二主節(jié)臂和第三主節(jié)臂；副臂模塊包括:第一副節(jié)臂，以及依次套設在第一副節(jié)臂內(nèi)的第二副節(jié)臂和第三副節(jié)臂。
[0013]進一步地，油缸繩排機構包括:伸縮缸，其活塞桿與第一主節(jié)臂連接，缸筒與第二主節(jié)臂連接；用于使第三主節(jié)臂伸出的伸臂輪和伸臂拉索；用于使第三主節(jié)臂縮回的縮臂輪和縮臂拉索；卷揚繩排機構包括:第一伸縮臂輪，安裝在第一副節(jié)臂的臂頭；第二伸縮臂輪，安裝在第二副節(jié)臂的臂尾；第三伸縮臂輪，安裝在第二副節(jié)臂的臂頭；伸縮臂拉索，一端與纏繞在卷揚筒上的卷揚繩連接，另一端與第三副節(jié)臂連接，中部依次繞設過第一伸縮臂輪、第二伸縮臂輪和第三伸縮臂輪；第三主節(jié)臂的臂頭處設置有第一連接部，第一副節(jié)臂的臂尾處設置有第二連接部，第二連接部與第一連接部相連接。
[0014]進一步地，第一連接部為設置在第三主節(jié)臂臂頭的第一連接耳板，第二連接部為設置在第一副節(jié)臂臂尾的第二連接耳板，第一連接耳板與第二連接耳板通過銷軸連接。
[0015]進一步地，卷揚繩與伸縮臂拉索為一體式結構；伸縮臂拉索的另一端與第三副節(jié)臂的臂尾連接。
[0016]進一步地，伸臂輪安裝在伸縮缸的缸筒端部；伸臂拉索的兩端分別與第一主節(jié)臂的臂尾和第三主節(jié)臂的臂尾連接，且中部繞設在伸臂輪上；縮臂輪安裝在第二主節(jié)臂的臂尾；縮臂拉索的兩端分別與第一主節(jié)臂的臂頭和第三主節(jié)臂的臂尾連接，且中部繞設在縮臂輪上。
[0017]進一步地，各臂輪均為滑輪，各拉索均為鋼絲繩；用于向伸縮缸供油的油管外圈套裝有托鏈。
[0018]本發(fā)明提供的工程車輛，包括轉臺和上述的伸縮臂裝置，伸縮臂裝置的第一主節(jié)臂的臂尾與轉臺鉸接。
[0019]本發(fā)明提供的伸縮臂裝置，改變了現(xiàn)有技術中伸縮臂裝置的多節(jié)節(jié)臂依次套接的方式，而是將多節(jié)節(jié)臂分成兩組，分別形成主臂模塊和副臂模塊，副臂模塊的最外側節(jié)臂的臂尾與主臂模塊的最內(nèi)側節(jié)臂的臂頭相連接，且當該伸縮臂裝置處于全縮狀態(tài)時，第一副節(jié)臂位于第一主節(jié)臂的外部，也即全縮狀態(tài)下副臂模塊并不收縮到主臂模塊中，這樣，主臂模塊的各節(jié)臂可以采用截面小的臂筒，主臂模塊的體積得以減小，主臂模塊體積的減小可以降低主臂模塊的重量，進而降低伸縮臂的整體重量。與現(xiàn)有技術六節(jié)臂伸縮臂裝置相比，本發(fā)明提供的伸縮臂裝置具有自重輕，生產(chǎn)成本低的優(yōu)點，同時為伸縮臂裝置的起重性能的進一步提聞提供了可能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0021]圖1示意性示出了現(xiàn)有技術的六節(jié)臂伸縮裝置的結構原理圖；
[0022]圖2示意性示出了本發(fā)明實施例提供的伸縮臂裝置的結構原理圖。
【具體實施方式】
[0023]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0024]參見圖2，示出了本發(fā)明實施例提供的伸縮臂裝置的結構原理圖，該伸縮臂裝置以應用于六節(jié)臂伸縮臂裝置為例，圖2中伸縮臂裝置處于全縮狀態(tài)。如圖所示，該伸縮臂裝置包括主臂模塊和副臂模塊。
[0025]其中，主臂模塊包括:第一主節(jié)臂1，依次套設在第一主節(jié)臂I內(nèi)的第二主節(jié)臂2和第三主節(jié)臂3，第三主節(jié)臂3為最內(nèi)側主節(jié)臂，第一主節(jié)臂I的臂尾用于和車體上的轉臺連接，車體例如可以為汽車起重機的底盤。需要說明的是，因第二主節(jié)臂和第三主節(jié)臂都套設在第一主節(jié)臂I內(nèi)，所以第一主節(jié)臂I為最外側主節(jié)臂，第二主節(jié)臂和第三主節(jié)臂為內(nèi)側主節(jié)臂，且第三主節(jié)臂為最內(nèi)側主節(jié)臂。
[0026]副臂模塊包括:第一副節(jié)臂4，依次套設在第一副節(jié)臂4內(nèi)的第二副節(jié)臂5和第三副節(jié)臂6。第三副節(jié)臂6為最內(nèi)側副節(jié)臂，第三副節(jié)臂6的臂頭為整個伸縮臂裝置的臂頭。位于第一副節(jié)臂內(nèi)側的各節(jié)副節(jié)臂(包括第二副節(jié)臂5和第三副節(jié)臂6)的伸縮由卷揚繩排機構驅動。
[0027]第三主節(jié)臂3的臂頭與第一副節(jié)臂4的臂尾連接，由圖中可以看出，伸縮臂裝置處于全縮狀態(tài)時，第一副節(jié)臂4位于第一主節(jié)臂3的外部，也即該伸縮臂裝置在全縮狀態(tài)下，第二主節(jié)臂2和第三主節(jié)臂3都收縮到了第一主節(jié)臂I中，第二副節(jié)臂5和第三副節(jié)臂6都收縮到了第一副節(jié)臂4中，但是副臂模塊的各節(jié)臂并不需要收縮到主臂模塊的第一主節(jié)臂I中。
[0028]本發(fā)明實施例提供的伸縮臂裝置，改變了現(xiàn)有技術中伸縮臂裝置的多節(jié)節(jié)臂依次套接的方式(全縮狀態(tài)下所有內(nèi)側節(jié)臂均收縮到最外側的節(jié)臂中)，而是將多節(jié)節(jié)臂分成兩組，分別形成主臂模塊和副臂模塊，且在全縮狀態(tài)下副臂模塊的節(jié)臂并不收縮到主臂模塊的節(jié)臂中，這樣，主臂模塊的各節(jié)臂可以采用截面小的臂筒，主臂模塊的體積得以減小，主臂模塊體積的減小可以降低主臂模塊的重量，進而降低伸縮臂的整體重量。與現(xiàn)有技術總節(jié)臂數(shù)相同的六節(jié)臂伸縮臂裝置相比，本發(fā)明實施例提供的伸縮臂裝置具有自重輕，生產(chǎn)成本低的優(yōu)點，為伸縮臂裝置的起重性能的進一步提高提供了可能。
[0029]需要說明的是，雖然本實施例中伸縮臂裝置以六節(jié)臂伸縮臂裝置為例進行說明，本領域的技術人員應該理解，該伸縮臂裝置的應用范圍并不限于六節(jié)臂伸縮臂裝置，例如還可以應用于四節(jié)臂(主臂模塊和副臂模塊可以分別包括兩節(jié)節(jié)臂)、五節(jié)臂伸縮臂裝置(主臂模塊和副臂模塊可以分別包括三節(jié)節(jié)臂、兩節(jié)節(jié)臂)上，均可以達到減輕伸縮臂整體重量，改善伸縮臂起重能力的效果。
[0030]再來參見圖2，本實施例中還示出了六節(jié)臂伸縮臂裝置中，驅動位于第一主節(jié)臂I內(nèi)側的各節(jié)主節(jié)臂(包括第二主節(jié)臂2和第三主節(jié)臂3)實現(xiàn)伸縮功能的油缸繩排機構的優(yōu)選實施方式，以及驅動位于第一副節(jié)臂4內(nèi)側的各節(jié)副節(jié)臂(包括第二副節(jié)臂5和第二副節(jié)臂6)實現(xiàn)伸縮功能的卷揚繩排機構的優(yōu)選實施方式。如圖所示，油缸繩排機構包括伸縮缸12，伸臂輪71和伸臂拉索81，縮臂輪72和縮臂拉索82 ;卷揚繩排機構包括第一伸縮臂輪73，第二伸縮臂輪74，第三伸縮臂輪75，伸縮臂拉索83，卷揚筒100和纏繞在卷揚筒100上的卷揚繩101。
[0031]伸縮缸12的活塞桿與第一主節(jié)臂I連接，缸筒與第二主節(jié)臂2連接。優(yōu)選地，伸縮缸12的活塞桿端與第一主節(jié)臂I的臂尾通過銷軸鉸接，伸縮缸12的缸筒與第二主節(jié)臂2的臂尾連接。
[0032]伸臂輪71和伸臂拉索81相配合用于使第三主節(jié)臂3伸出。由圖中可以看出，優(yōu)選地，伸臂輪71安裝在伸縮缸12的缸筒端部上，本領域的技術人員容易理解，該缸筒端部為缸筒遠離第一主節(jié)臂I臂尾的端部。優(yōu)選地，伸臂拉索81的一端與第一主節(jié)臂I的臂尾連接，伸臂拉索81的另一端與第三主節(jié)臂3的臂尾連接，且伸臂拉索81的中部繞設在伸臂輪71上。
[0033]縮臂輪72和縮臂拉索82相配合用于使第三主節(jié)臂3縮回。由圖中可以看出，優(yōu)選地，縮臂輪72安裝在第二主節(jié)臂2的臂尾。優(yōu)選地，縮臂拉索82的一端與第一主節(jié)臂I的臂頭連接，縮臂拉索82的另一端與第三主節(jié)臂3的臂尾連接，且縮臂拉索82的中部繞設在縮臂輪72上。
[0034]第三主節(jié)臂3的臂頭處設置有第一連接部91，第一副節(jié)臂4的臂尾處設置有第二連接部92，第二連接部92與第一連接部91相連接使主臂模塊和副臂模塊連接在一起。
[0035]第一伸縮臂輪73安裝在第一副節(jié)臂4的臂頭，第二伸縮臂輪74安裝在第二副節(jié)臂5的臂尾，第三伸縮臂輪75安裝在第二副節(jié)臂5的臂頭。伸縮臂拉索83的一端與纏繞在卷揚筒100上的卷揚繩101通過接頭102可拆卸連接，卷揚筒100例如由電機驅動，卷揚筒100獨立設置在伸縮臂之外，并不增加伸縮臂的重量；伸縮臂拉索83的另一端與第三副節(jié)臂6連接，且伸縮臂拉索83的中部依次繞設過第一伸縮臂輪73、第二伸縮臂輪74和第三伸縮臂輪75。該伸縮臂拉索83和第一伸縮臂輪73、第二伸縮臂輪74、第三伸縮臂輪75相配合，用于控制第二副節(jié)臂5和第三副節(jié)臂6的伸縮。優(yōu)選地，伸縮臂拉索83的另一端與第三副節(jié)臂6的臂尾連接，以便于對伸縮臂拉索83的另一端安裝定位。
[0036]由圖中可以看出，伸縮臂裝置處于全縮狀態(tài)時，第一副節(jié)臂4位于第一主節(jié)臂3的外部，也即該伸縮臂裝置在全縮狀態(tài)下，第二主節(jié)臂2和第三主節(jié)臂3都收縮到了第一主節(jié)臂I中，第二副節(jié)臂5和第三副節(jié)臂6都收縮到了第一副節(jié)臂4中，但是副臂模塊的各節(jié)臂并不能夠收縮到主臂模塊的第一主節(jié)臂I中。
[0037]本發(fā)明實施例提供的六節(jié)臂的伸縮臂裝置在組裝過程中，可以分別將主臂模塊及其油缸繩排機構組裝好，將副臂模塊及其內(nèi)部的各滑輪組裝好，再將二者的節(jié)臂通過第一連接部91和第二連接部92組裝在一起，然后將伸縮臂拉索83的一端與卷揚筒100上的卷揚繩101通過接頭102連接，組裝過程方便，相對于現(xiàn)有技術的六節(jié)臂伸縮臂裝置來說，因只采用一個伸縮缸而且拉索使用數(shù)量也少，而且伸縮臂拉索83與卷揚繩101可以方便地通過接頭102連接在一起，裝配難度也小，從而節(jié)約了人力物力；另外因減少了伸縮缸的使用數(shù)量，進一步降低了伸縮臂的整體重量。
[0038]需要說明的是，雖然本實施例中伸縮臂拉索83和卷揚繩101是兩根不同的繩索通過接頭102可拆卸連接，以便于拆裝運輸，但在一種未示出的方式中，伸縮臂拉索83和卷揚繩101還可以是同一根繩索的不同部分，也即，卷揚繩101與伸縮臂拉索83為一體式結構。
[0039]需要說明的是，上文中涉及到的各臂輪可以按照工程【技術領域】常規(guī)的使用方式，根據(jù)需要固定在對應節(jié)臂或伸縮缸的滑輪架上。相應地，各拉索的端部可以分別與對應節(jié)臂臂頭的連接架或者臂尾的自動平衡架或者其他結構連接。
[0040]再來參見圖2，本發(fā)明實施例提供的六節(jié)臂伸縮臂裝置的伸出工作原理如下所述:
[0041]I)當伸縮缸12的無桿腔進油時，伸縮缸12的缸筒前伸，同時帶動第二主節(jié)臂2伸出。同時，在伸臂輪71的作用下，伸臂拉索81帶動第三主節(jié)臂3以二倍于伸縮缸12伸出速度的速度伸出，從而實現(xiàn)第二主節(jié)臂2、第三主節(jié)臂3的同步伸出。
[0042]2)第三主節(jié)臂3伸出的同時，第一副節(jié)臂4隨第三主節(jié)臂3外伸。卷揚筒100動作，使伸縮臂拉索83在第一伸縮臂輪73、第二伸縮臂輪74、第三伸縮臂輪75的作用下，帶動第二副節(jié)臂5、第三副節(jié)臂6同步伸出，從而實現(xiàn)主臂模塊和副臂模塊的組合伸出。
[0043]本發(fā)明實施例提供的伸縮臂裝置的回縮工作原理如下所述:
[0044]I)當伸縮缸12的有桿腔進油時，伸縮缸12的缸筒回縮。同時帶動第二主節(jié)臂2回縮。同時，在縮臂輪72的作用下，縮臂拉索82帶動第三主節(jié)臂3相對于第二主節(jié)臂2回縮，從而實現(xiàn)第二主節(jié)臂2、第三主節(jié)臂3的同步回縮。
[0045]2)在第三主節(jié)臂3回縮的同時，第一副節(jié)臂4隨第三主節(jié)臂3回縮。卷揚筒100動作，使伸縮臂拉索83在第一伸縮臂輪73、第二伸縮臂輪74、第三伸縮臂輪75的作用以及第二副節(jié)臂5、第三副節(jié)臂6自身的重力作用下，帶動第二副節(jié)臂5、第三副節(jié)臂6同步回縮，從而實現(xiàn)主臂模塊和副臂模塊的組合回縮。
[0046]另外，因副臂模塊內(nèi)側節(jié)臂(第二副節(jié)臂5、第三副節(jié)臂6)的伸縮是由卷揚繩排機構控制實現(xiàn)的，而不受主臂模塊伸縮的影響，在主臂模塊伸縮時，可以根據(jù)吊載需要決定是否控制副臂模塊內(nèi)側節(jié)臂進行同步伸縮。
[0047]需要說明的是，雖然本實施例中例舉了六節(jié)臂伸縮臂裝置的主臂模塊和副臂模塊實現(xiàn)伸縮功能的油缸繩排機構和卷揚繩排機構優(yōu)選布置結構，但在其他實施例中，實現(xiàn)主臂模塊和副臂模塊的伸縮還可以有多種實施方式，例如主臂模塊的各內(nèi)側主節(jié)臂的伸縮也可以采用卷揚繩排機構等方式，具體的工作原理在此不再贅述，只要能夠實現(xiàn)主臂模塊的內(nèi)側主節(jié)臂和副臂模塊的內(nèi)側副節(jié)臂伸縮即可。
[0048]優(yōu)選地，第一連接部為91設置在第三主節(jié)臂3臂頭的第一連接耳板，第二連接部92為設置在第一副節(jié)臂4臂尾的第二連接耳板，第一連接耳板與第二連接耳板通過銷軸93連接，使得第一連接部91與第二連接部92的連接為可拆卸連接，這樣，一方面當不需要過高的吊載高度時，可以將副臂模塊拆卸下來，只使用主臂模塊吊裝；另一方面，當轉場運輸時，可以將副臂模塊拆卸下來單獨運輸，以避免連接在一起的主臂模塊和副臂模塊致使車輛的總長度不符合道路運輸規(guī)范。當然，第一連接部91和第二連接部92的可拆卸連接還可以采用其他方式，具體不再此一一贅述。
[0049]優(yōu)選地，上述的各臂輪(包括伸臂輪71、縮臂輪72、第一伸縮臂輪73、第二伸縮臂輪74、第三伸縮臂輪75)均可以為滑輪；相應地，上述的各拉索(包括伸臂拉索81、縮臂拉索82、伸縮臂拉索83)均可以為鋼絲繩?；喓弯摻z繩在工程機械領域具有廣泛應用，購買方便，便于更新和維護。
[0050]當然，上述的各臂輪并不局限于滑輪，也可以采用其他可以實現(xiàn)轉動的部件，例如鏈輪等。相應地，上述的各拉索也不局限于鋼絲繩，例如可以為鏈條。
[0051]優(yōu)選地，用于向伸縮缸12供油的油管外圈套裝有托鏈，該托鏈可以為具有一定強度的金屬材料也可以為橡膠材料，用于保護油管，延長油管的使用壽命。
[0052]綜上所述，本發(fā)明實施例提供的伸縮臂裝置具有如下優(yōu)點:
[0053]I)降低了伸縮臂的重量，改善了伸縮臂的起重性能；
[0054]2)與現(xiàn)有技術的六節(jié)臂伸縮臂裝置相比，本發(fā)明實施例通過合理布置的繩排結構，伸縮缸12的受力也小于現(xiàn)有技術的六節(jié)臂伸縮臂裝置的伸縮缸的受力，伸縮缸12可以選用規(guī)格較小的油缸，以降低成本；
[0055]3)與現(xiàn)有技術的六節(jié)臂伸縮臂裝置相比，因只采用一個伸縮缸而且拉索使用數(shù)量也少，裝配難度也小，節(jié)省了人力物力；另外因減少了伸縮缸的使用數(shù)量，進一步降低了伸縮臂的整體重量，改善了伸縮臂的起重性能。
[0056]4)采用卷揚和繩排結構相配合的方式單獨控制副臂模塊內(nèi)側節(jié)臂的伸縮，使得副臂模塊內(nèi)側節(jié)臂的伸縮可以不受主臂模塊的影響，也使得該伸縮臂裝置在主臂模塊伸縮時可以根據(jù)吊載需要來決定是否需要控制副臂模塊的內(nèi)側節(jié)臂伸縮。
[0057]本發(fā)明實施例提供的工程車輛，包括轉臺和上述的伸縮臂裝置，伸縮臂裝置的第一主節(jié)臂I的臂尾與轉臺鉸接。因本發(fā)明實施例提供的伸縮臂裝置具有上述的技術效果，因此具備該伸縮臂裝置的工程車輛也應具備相應的技術效果，在此不再贅述。優(yōu)選地，該工程車輛例如為汽車起重機。
[0058]以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種伸縮臂裝置，其特征在于，包括: 主臂模塊，包括第一主節(jié)臂(I)和依次套設在所述第一主節(jié)臂(I)內(nèi)的至少一節(jié)主節(jié)臂； 副臂模塊，包括第一副節(jié)臂(4)和依次套設在所述第一副節(jié)臂(4)內(nèi)的至少一節(jié)副節(jié)臂； 所述主臂模塊中最內(nèi)側主節(jié)臂的臂頭與所述第一副節(jié)臂(4)的臂尾連接； 所述伸縮臂裝置處于全縮狀態(tài)時，所述第一副節(jié)臂(4)位于所述第一主節(jié)臂(I)的外部; 位于所述第一副節(jié)臂內(nèi)側的各節(jié)副節(jié)臂的伸縮由卷揚繩排機構驅動。
2.根據(jù)權利要求1所述的伸縮臂裝置，其特征在于，所述主臂模塊中最內(nèi)側主節(jié)臂的臂頭與所述第一副節(jié)臂(4)的臂尾可拆卸連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的伸縮臂裝置，其特征在于，位于所述第一主節(jié)臂內(nèi)側的各節(jié)主節(jié)臂的伸縮由油缸繩排機構驅動。
4.根據(jù)權利要求3所述的伸縮臂裝置，其特征在于， 所述主臂模塊包括:所述第一主節(jié)臂(1)，以及依次套設在所述第一主節(jié)臂(I)內(nèi)的第二主節(jié)臂(2 )和第三主節(jié)臂(3 ); 所述副臂模塊包括:所述第一副節(jié)臂(4)，以及依次套設在所述第一副節(jié)臂(4)內(nèi)的第二副節(jié)臂(5)和第三副節(jié)臂(6)。
5.根據(jù)權利要求4所述的伸縮臂裝置，其特征在于， 所述油缸繩排機構包括:伸縮缸(12)，其活塞桿與所述第一主節(jié)臂(I)連接，缸筒與所述第二主節(jié)臂(2)連接；用于使所述第三主節(jié)臂(3)伸出的伸臂輪(71)和伸臂拉索(81)；用于使所述第三主節(jié)臂(3 )縮回的縮臂輪(72 )和縮臂拉索(82 ); 所述卷揚繩排機構包括:第一伸縮臂輪(73)，安裝在所述第一副節(jié)臂(4)的臂頭；第二伸縮臂輪(74)，安裝在所述第二副節(jié)臂(5)的臂尾；第三伸縮臂輪(75)，安裝在所述第二副節(jié)臂(5)的臂頭；伸縮臂拉索(83)，一端與纏繞在卷揚筒(100)上的卷揚繩(101)連接，另一端與所述第三副節(jié)臂(6)連接，中部依次繞設過所述第一伸縮臂輪(73)、第二伸縮臂輪(74)和第三伸縮臂輪(75)； 所述第三主節(jié)臂(3)的臂頭處設置有第一連接部(91)，所述第一副節(jié)臂(4)的臂尾處設置有第二連接部(92)，所述第二連接部(92)與所述第一連接部(91)相連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的伸縮臂裝置，其特征在于，所述第一連接部為(91)設置在所述第三主節(jié)臂(3)臂頭的第一連接耳板，所述第二連接部(92)為設置在所述第一副節(jié)臂(4)臂尾的第二連接耳板，所述第一連接耳板與所述第二連接耳板通過銷軸(93)連接。
7.根據(jù)權利要求5所述的伸縮臂裝置，其特征在于，所述卷揚繩(101)與所述伸縮臂拉索(83)為一體式結構；所述伸縮臂拉索(83)的另一端與所述第三副節(jié)臂(6)的臂尾連接。
8.根據(jù)權利要求5所述的伸縮臂裝置，其特征在于， 所述伸臂輪(71)安裝在所述伸縮缸(12)的缸筒端部；所述伸臂拉索(81)的兩端分別與所述第一主節(jié)臂(I)的臂尾和所述第三主節(jié)臂(3)的臂尾連接，且中部繞設在所述伸臂輪(71)上； 所述縮臂輪(72)安裝在所述第二主節(jié)臂(2)的臂尾；所述縮臂拉索(82)的兩端分別與所述第一主節(jié)臂(I)的臂頭和所述第三主節(jié)臂(3)的臂尾連接，且中部繞設在所述縮臂輪(72)上。
9.根據(jù)權利要求5所述的伸縮臂裝置，其特征在于，各臂輪均為滑輪，各拉索均為鋼絲繩；用于向所述伸縮缸(12)供油的油管外圈套裝有托鏈。
10.一種工程車輛，包括轉臺，其特征在于，還包括權利要求1至9中任一項所述的伸縮臂裝置，所述伸縮臂裝置的第`一主節(jié)臂(I)的臂尾與所述轉臺鉸接。
【文檔編號】B66C23/697GK103601085SQ201310616149
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月27日 優(yōu)先權日:2013年11月27日
【發(fā)明者】周斌, 王春艷, 許世寬 申請人:三一汽車起重機械有限公司