本發(fā)明涉及光學(xué)、射頻復(fù)合技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種射頻/光學(xué)半實物仿真系統(tǒng)的復(fù)合目標(biāo)模擬系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
多模復(fù)合尋的制導(dǎo)是指由多種模式的尋的探測器參與制導(dǎo)，共同完成尋的任務(wù)。目前應(yīng)用較廣的是雙模尋的制導(dǎo)系統(tǒng)，如被動雷達/紅外雙模尋的制導(dǎo)系統(tǒng)；毫米波主/被動雙模尋的制導(dǎo)系統(tǒng)；被動雷達/紅外成像雙模尋的制導(dǎo)系統(tǒng)等。多模復(fù)合尋的制導(dǎo)的優(yōu)點是發(fā)揮各單一模式的優(yōu)點，相互取長補短，形成制導(dǎo)系統(tǒng)尋的性能的綜合優(yōu)勢。為了研制和開發(fā)高性能的射頻/光學(xué)雙模復(fù)合尋的制導(dǎo)，驗證雙模探測器的性能，需要進行大量的試飛試驗。而試驗室進行的半實物仿真試驗，能夠逼真模擬真實環(huán)境，達到性能驗證的目的，同時大大降低研制成本、縮短研制周期?，F(xiàn)在的制導(dǎo)仿真系統(tǒng)為光學(xué)或射頻單一模式的制導(dǎo)仿真系統(tǒng)，無法進行全程的復(fù)合模式制導(dǎo)仿真試驗，射頻/光學(xué)復(fù)合半實物仿真系統(tǒng)正是為射頻/光學(xué)雙模探測器提供試驗驗證平臺。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明旨在解決技術(shù)背景中的不足之處，對射頻/光學(xué)雙模復(fù)合探測器提供半實物仿真試驗問題。特別是射頻/光學(xué)共口徑復(fù)合探測器的試驗具有較大優(yōu)勢。為了達成上述目的，本發(fā)明提供了一種射頻/光學(xué)半實物仿真系統(tǒng)的復(fù)合目標(biāo)模擬系統(tǒng)，包括相互連接的微波暗室、三自由度姿態(tài)轉(zhuǎn)臺、射頻天線陣列及其夾具、光學(xué)目標(biāo)模擬器及其隨動機構(gòu)、射頻/光學(xué)信號復(fù)合裝置及仿真控制平臺。一些實施例中，所述微波暗室兼顧微波和毫米波頻段、微波暗室內(nèi)光學(xué)目標(biāo)地基、射頻/光學(xué)信號復(fù)合裝置地基都鋪設(shè)吸波材料。一些實施例中，所述光學(xué)目標(biāo)模擬器及其隨動機構(gòu)在三自由度姿態(tài)轉(zhuǎn)臺前端、射頻/光學(xué)信號復(fù)合裝置的下端，由光學(xué)目標(biāo)模擬器發(fā)出的信號被射頻/光學(xué)信號復(fù)合裝置反射到被測探測器。一些實施例中，射頻信號在微波暗室內(nèi)三自由度姿態(tài)轉(zhuǎn)臺前方的天線陣列上，提供遠場微波或毫米波信號，經(jīng)過射頻/光學(xué)信號復(fù)合裝置的透射，與光學(xué)信號共口徑復(fù)合被被測探測器接收。一些實施例中，所述射頻/光學(xué)信號復(fù)合裝置在微波暗室內(nèi)、射頻信號和光學(xué)信號回路的中間，以透射射頻信號和反射光學(xué)信號的方式實現(xiàn)射頻/光學(xué)信號的共口徑復(fù)合。一些實施例中，射頻/光學(xué)信號復(fù)合裝置的尺寸由射頻信號和光學(xué)信號的視場角度和與三自由度姿態(tài)轉(zhuǎn)臺之間的距離決定。一些實施例中，所述系統(tǒng)通過微波、毫米波或光學(xué)的單一模式實現(xiàn)制導(dǎo)半實物仿真試驗，或者通過射頻/光學(xué)復(fù)合模式實現(xiàn)制導(dǎo)半實物仿真試驗。本發(fā)明可以實現(xiàn)微波/光學(xué)、毫米波/光學(xué)復(fù)合制導(dǎo)探測器的半實物仿真試驗，為復(fù)合探測器提供研制、驗證的經(jīng)濟、可靠的仿真試驗手段。結(jié)合附圖，根據(jù)下文的通過示例說明本發(fā)明主旨的描述可清楚本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點。附圖說明通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：圖1為本發(fā)明的射頻/光學(xué)半實物仿真復(fù)合目標(biāo)模擬系統(tǒng)示意圖。具體實施方式參見示出本發(fā)明實施例的附圖，下文將更詳細地描述本發(fā)明。然而，本發(fā)明可以以許多不同形式實現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受在此提出之實施例的限制。相反，提出這些實施例是為了達成充分及完整公開，并且使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員完全了解本發(fā)明的范圍。這些附圖中，為清楚起見，可能放大了層及區(qū)域的尺寸及相對尺寸。應(yīng)理解，本發(fā)明的描述/圖示為單個單元的部分可存在于兩個或兩個以上的物理上獨立但合作實現(xiàn)所描述/圖示之功能的實體。此外，描述/圖示為兩個或兩個以上物理上獨立的部分可集成入一個單獨的物理上實體以進行所描述/圖示的功能。下面結(jié)合附圖并舉實施例，對本發(fā)明進行詳細描述。圖1為本發(fā)明一種射頻/光學(xué)半實物仿真復(fù)合目標(biāo)模擬系統(tǒng)示意圖，該裝置由微波暗室1、三自由度姿態(tài)轉(zhuǎn)臺2、射頻天線陣列3及其夾具4、光學(xué)目標(biāo)模擬器5及其隨動機構(gòu)6、射頻/光學(xué)信號復(fù)合裝置7、仿真控制平臺8組成。其中，仿真控制平臺包括三自由度姿態(tài)轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)、隨動機構(gòu)控制系統(tǒng)、紅外信號控制系統(tǒng)、射頻信號控制系統(tǒng)和仿真計算機。射頻天線陣列作為不同制導(dǎo)體制探測器的目標(biāo)信號源，模擬主動/半主動探測器所需的目標(biāo)特性和電磁環(huán)境特性。根據(jù)視場角范圍進行目標(biāo)陣列布局設(shè)計。輻射天線的安裝固定用六自由度夾具，并通過六自由度調(diào)節(jié)裝置來調(diào)整天線俯仰、偏航、滾動三個角度位置和上下、左右、前后三個線位置，使天線精確指向射頻探測器回轉(zhuǎn)中心，保證天線口面到回轉(zhuǎn)中心距離滿足球面曲率半徑要求。天線陣架坐落在專用的帶隔振的獨立地基上，確保陣面可靠穩(wěn)定固定，不受外部震動源干擾。光學(xué)目標(biāo)模擬器采用光學(xué)點源或光學(xué)成像或兩者復(fù)合的方式，可以模擬可見光、中波或長波波段紅外目標(biāo)、干擾、背景的輻射特性以及運動特性。光學(xué)目標(biāo)隨動轉(zhuǎn)臺用于帶動光學(xué)目標(biāo)模擬器負載實現(xiàn)大角度范圍內(nèi)的視線角運動模擬。射頻/光學(xué)信號復(fù)合裝置為多層介質(zhì)板拼接結(jié)構(gòu)，對大角度范圍的微波信號進行透射的同時對大角度范圍的光學(xué)信號進行反射，在微波暗室內(nèi)傾斜45°放置，支架鋪設(shè)吸波材料，實現(xiàn)射頻/光學(xué)信號的共口徑復(fù)合，為射頻/光學(xué)共口徑探測器提供復(fù)合信號。射頻/光學(xué)信號復(fù)合裝置要求光學(xué)穩(wěn)定性，因此，其地基要與光學(xué)目標(biāo)隨動轉(zhuǎn)臺地基、三自由度姿態(tài)轉(zhuǎn)臺地基隔離。本發(fā)明可以實現(xiàn)微波/光學(xué)、毫米波/光學(xué)復(fù)合制導(dǎo)探測器的半實物仿真試驗的復(fù)合信號物理效應(yīng)模擬，為復(fù)合探測器提供研制、驗證的經(jīng)濟、可靠的仿真試驗手段。并且，本系統(tǒng)可以實現(xiàn)射頻或光學(xué)的單模式制導(dǎo)半實物仿真試驗，也可實現(xiàn)射頻/光學(xué)復(fù)合制導(dǎo)半實物仿真試驗，為射頻/光學(xué)雙模復(fù)合探測器的研制、驗證的作戰(zhàn)效能等提供半實物仿真試驗平臺，從而降低研制成本，具有重大的經(jīng)濟價值和實用價值。