一種pfc貼合補(bǔ)強(qiáng)片的全自動(dòng)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種PFC貼合補(bǔ)強(qiáng)片的全自動(dòng)設(shè)備，包括底座；設(shè)于底座上的縱向滑臺(tái)組件，縱向滑臺(tái)組件上設(shè)有被貼合的FPC板；位于縱向滑臺(tái)組件側(cè)邊的進(jìn)料裝置；位于縱向滑臺(tái)組件前端外的龍門架，龍門架橫向固定于底座；設(shè)于龍門架上的橫向滑臺(tái)組件；設(shè)于橫向滑臺(tái)組件上的豎向滑臺(tái)組件，豎向滑臺(tái)組件固定有吸料夾具；設(shè)于進(jìn)料裝置與龍門架之間的沖裁裝置；片狀的加強(qiáng)片線材經(jīng)進(jìn)料裝置送至沖裁裝置，沖裁出的加強(qiáng)片由吸料夾具吸住，經(jīng)橫向滑臺(tái)組件和豎向滑臺(tái)組件的移動(dòng)，送至縱向滑臺(tái)組件上的FPC板上，并與FPC板貼合。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)加強(qiáng)片與PFC板的自動(dòng)化貼裝，極大地提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。其中的吸料夾具采用了二個(gè)，進(jìn)一步提高了加強(qiáng)片的貼裝生產(chǎn)效率。
【專利說明】—種PFC貼合補(bǔ)強(qiáng)片的全自動(dòng)設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種貼合設(shè)備，更具體地說是指一種PFC貼合補(bǔ)強(qiáng)片的全自動(dòng)設(shè)備?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)FPC補(bǔ)強(qiáng)普遍采用人工貼合補(bǔ)強(qiáng)材料。補(bǔ)強(qiáng)材料來料方式為條狀裁切，一條上有多個(gè)補(bǔ)強(qiáng)片，便于快速貼裝，條狀裁切有將近40%的補(bǔ)強(qiáng)材料會(huì)浪費(fèi)掉。人工裝貼以后再用熨斗給貼裝材料加熱使補(bǔ)強(qiáng)材料與FPC貼合。隨著產(chǎn)品精度的提高和人工成本的提升，原來的人工補(bǔ)強(qiáng)逐漸不適合市場的需求。
[0003]因此，有必要開發(fā)出可以自動(dòng)化操作的貼合設(shè)備，以提高貼合速度和降低生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種PFC貼合補(bǔ)強(qiáng)片的全自動(dòng)設(shè)備。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種PFC貼合補(bǔ)強(qiáng)片的全自動(dòng)設(shè)備，包括:底座；設(shè)于底座上的縱向滑臺(tái)組件，所述的縱向滑臺(tái)組件上設(shè)有被貼合的FPC板；位于縱向滑臺(tái)組件側(cè)邊的進(jìn)料裝置，所述的進(jìn)料裝置固定于底座；位于縱向滑臺(tái)組件前端外的龍門架，所述的龍門架橫向固定于底座；設(shè)于龍門架上的橫向滑臺(tái)組件；設(shè)于橫向滑臺(tái)組件上的豎向滑臺(tái)組件，所述的豎向滑臺(tái)組件固定有吸料夾具；設(shè)于進(jìn)料裝置與龍門架之間的沖裁裝置；片狀的加強(qiáng)片線材經(jīng)進(jìn)料裝置送至沖裁裝置，沖裁出的加強(qiáng)片(即補(bǔ)強(qiáng)片)由吸料夾具吸住，經(jīng)橫向滑臺(tái)組件和豎向滑臺(tái)組件的移動(dòng)，送至縱向滑臺(tái)組件上的FPC板上，并與FPC板貼合。
[0007]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的進(jìn)料裝置為二個(gè)，分別位于縱向滑臺(tái)組件的左右兩偵U，包括左進(jìn)料裝置和右進(jìn)料裝置；所述的沖裁裝置為二個(gè)，分別位于左進(jìn)料裝置、右進(jìn)料裝置與龍門架之間，包括左沖裁裝置和右沖裁裝置；所述的橫向滑臺(tái)組件為二個(gè)，包括左橫向滑臺(tái)組件和右橫向滑臺(tái)組件。
[0008]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的縱向滑臺(tái)組件包括與底座固定聯(lián)接的縱向滑座、與縱向滑座滑動(dòng)聯(lián)接的縱向滑臺(tái)，及設(shè)于縱向滑座與縱向滑臺(tái)之間的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的橫向滑臺(tái)組件包括與龍門架固定聯(lián)接的橫向滑座、與橫向滑座滑動(dòng)聯(lián)接的橫向滑臺(tái)，及設(shè)于橫向滑座與橫向滑臺(tái)之間的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的豎向滑臺(tái)組件包括與橫向滑臺(tái)固定聯(lián)接的豎向滑座、與豎向滑座滑動(dòng)聯(lián)接的豎向滑臺(tái)，及設(shè)于豎向滑座與豎向滑臺(tái)之間的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的進(jìn)料裝置包括固定于底座上的底板、設(shè)于底板上的支座，及設(shè)于支座一側(cè)的送料盤、收料盤，和設(shè)于支座另一側(cè)的送料電機(jī)和收料電機(jī)。
[0010]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的進(jìn)料裝置還包括進(jìn)料滑臺(tái)組件，所述的進(jìn)料滑臺(tái)組件包括固定于底座上的進(jìn)料滑座和與進(jìn)料滑座滑動(dòng)聯(lián)接的進(jìn)料滑臺(tái)，所述的進(jìn)料滑臺(tái)與底板固定聯(lián)接；所述的進(jìn)料裝置還包括設(shè)于底座上的固定座和設(shè)于底板上的螺母座，及與固定座旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的螺桿；螺桿的一端穿過固定座向外延伸并聯(lián)接有調(diào)節(jié)旋鈕，所述螺桿的另一端與螺母座螺紋聯(lián)接，所述的螺母座設(shè)有與螺桿螺紋聯(lián)接的螺母孔。
[0011]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的沖裁裝置包括與底座固定聯(lián)接的模座，及設(shè)于模座下方的電機(jī)和螺母座；模座聯(lián)接有四根向上延伸的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的上端固定有沖裁板；所述的螺母座上設(shè)有與電機(jī)傳動(dòng)聯(lián)接的螺母組合件，螺母組合件螺紋聯(lián)接有絲桿；還包括設(shè)于模座與沖裁板之間的沖頭固定板，所述的沖頭固定板與導(dǎo)柱滑動(dòng)聯(lián)接；所述沖頭固定板上方設(shè)有模具沖頭，沖頭固定板下方與絲桿固定聯(lián)接。
[0012]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的模座設(shè)有向上延伸的支架，所述的支架位于加強(qiáng)片線材進(jìn)料方向的反側(cè)，支架上設(shè)有上輥軸和下輥軸，上輥軸的上側(cè)邊與沖裁板的沖裁邊相對應(yīng)；所述沖頭固定板的下方設(shè)有與絲桿聯(lián)接的框形板，框形板中間設(shè)有空腔，所述的空腔的高度大于沖頭固定板的行程距離；下輥軸與空腔相對應(yīng)，沖裁后的加強(qiáng)片線材邊料經(jīng)過上輥軸、下輥軸，再穿過空腔，回到送料裝置。
[0013]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述沖頭固定板還設(shè)有向上延伸的四根預(yù)壓導(dǎo)桿，預(yù)壓導(dǎo)桿上端固定有預(yù)壓定位板，預(yù)壓導(dǎo)桿上套設(shè)有預(yù)壓彈簧。
[0014]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向電機(jī)和與縱向電機(jī)傳動(dòng)聯(lián)接的縱向滾珠絲桿副；所述的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向電機(jī)和與橫向電機(jī)傳動(dòng)聯(lián)接的橫向滾珠絲桿副；所述的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向電機(jī)和與豎向電機(jī)傳動(dòng)聯(lián)接的豎向滾珠絲桿副；還包括與縱向電機(jī)、橫向電機(jī)、豎向電機(jī)電性聯(lián)接的控制器，及用于識(shí)別FPC板位置的上CCD傳感器和用于識(shí)別加強(qiáng)片的下CCD傳感器，所述的上CCD傳感器、下CCD傳感器與控制器電性連接。
[0015]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:還包括與控制器連接的控制按鈕、顯示屏、電源模塊、溫控模塊。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本發(fā)明采用進(jìn)料裝置、沖裁裝置和受到橫向驅(qū)動(dòng)、豎向驅(qū)動(dòng)的貼裝頭(即吸料夾具)，實(shí)現(xiàn)加強(qiáng)片與PFC板的自動(dòng)化貼裝，極大地提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。其中的吸料夾具采用了二個(gè)，進(jìn)一步提高了加強(qiáng)片的貼裝生產(chǎn)效率。其中的送料裝置實(shí)現(xiàn)了連續(xù)送料和連續(xù)收料，以線材方式提供加強(qiáng)片的原材料，以成卷的方式供料，極大地節(jié)約了加強(qiáng)片原材料的成本，并且對邊角料進(jìn)行完整的收回,有助于保持清潔的生產(chǎn)環(huán)境。其中的沖裁裝置采用由下往上的沖裁方式，便于吸料夾具將沖裁成形之后的加強(qiáng)片取走，并且采用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制模具沖頭的上下運(yùn)動(dòng)，使得模具沖頭在最上端位置的停留時(shí)間可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)吸料夾具的工作。
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明一種PFC貼合補(bǔ)強(qiáng)片的全自動(dòng)設(shè)備具體實(shí)施例的立體圖；
[0019]圖2為本發(fā)明一種PFC貼合補(bǔ)強(qiáng)片的全自動(dòng)設(shè)備具體實(shí)施例的不帶外殼的立體圖；
[0020]圖3為圖1所示實(shí)施例的電氣控制方框圖；
[0021]圖4為圖1所示實(shí)施例中的進(jìn)料裝置的立體圖；[0022]圖5為圖4所示的進(jìn)料裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體圖；
[0023]圖6為圖4所示的進(jìn)料裝置的又一角度內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體圖；
[0024]圖7為圖1所示實(shí)施例中的沖裁裝置的立體圖；
[0025]圖8為圖1所示實(shí)施例中的進(jìn)料裝置的立體圖；
[0026]圖9為圖1所示實(shí)施例中的縱向滑臺(tái)組件的立體圖；
[0027]圖10為圖1所示實(shí)施例中的下CXD傳感器的立體圖；
[0028]圖11為圖1所示實(shí)施例中的龍門架和橫向滑動(dòng)組件、縱向滑動(dòng)組件的立體圖；
[0029]圖12為圖2的主視圖；
[0030]圖13為圖12的俯視圖。[0031]附圖標(biāo)記
[0032]10 底座20 縱向滑臺(tái)組件
[0033]21 縱向滑座22 縱向滑臺(tái)
[0034]23 縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 231 縱向電機(jī)
[0035]232 縱向滾珠絲桿副29 FPC板
[0036]30 進(jìn)料裝置
[0037]30A 左進(jìn)料裝置 30B 右進(jìn)料裝置
[0038]31 底板32 支座
[0039]34 送料盤341 送料電機(jī)
[0040]35 收料盤351 收料電機(jī)
[0041]37 螺母座38 固定座
[0042]381 螺桿382 調(diào)節(jié)旋鈕
[0043]39 進(jìn)料滑臺(tái)組件 391 進(jìn)料滑座
[0044]392 進(jìn)料滑臺(tái)36 蓋板
[0045]331 送料輥332 張緊輥
[0046]383 緊定手柄40 橫向滑臺(tái)組件
[0047]40A 左橫向滑臺(tái)組件40B 右橫向滑臺(tái)組件
[0048]41 滑軌42 橫向滑塊
[0049]43 橫向板44 橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0050]441 橫向電機(jī)442 橫向滾珠絲桿副
[0051]45 豎向滑臺(tái)組件 45A 左豎向滑臺(tái)組件
[0052]45B 右豎向滑臺(tái)組件451 豎向滑座
[0053]452 豎向滑臺(tái)453 豎向電機(jī)
[0054]48 吸料夾具49 龍門架
[0055]50 沖裁裝置
[0056]50A 左沖裁裝置 50B 右沖裁裝置
[0057]51 模座511 導(dǎo)柱
[0058]52 電機(jī)53 螺母座
[0059]531 螺母組合件 532 絲桿
[0060]54 沖頭固定板 541 模具沖頭[0061]542框形板543空腔
[0062]55支架551上輥軸
[0063]552下輥軸57沖裁板
[0064]571沖裁腔58預(yù)壓定位板
[0065]59預(yù)壓導(dǎo)桿81上(XD傳感器
[0066]82下CCD傳感器 90控制器
[0067]91控制按鈕92電源模塊
[0068]92顯示屏94溫控模塊
[0069]95加熱板951左加熱板
[0070]952右加熱板96指示燈
【具體實(shí)施方式】
[0071] 為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。
[0072]如圖1-13所示，為本發(fā)明一種PFC貼合補(bǔ)強(qiáng)片的全自動(dòng)設(shè)備具體實(shí)施例，它包括以下部件:
[0073]底座10 ;底座10上設(shè)有當(dāng)外殼的面板11，以及保護(hù)用的蓋板等；
[0074]設(shè)于底座10上的縱向滑臺(tái)組件20，縱向滑臺(tái)組件20上設(shè)有被貼合的FPC板29 ；縱向滑臺(tái)組件20包括與底座10固定聯(lián)接的縱向滑座21、與縱向滑座21滑動(dòng)聯(lián)接的縱向滑臺(tái)22，及設(shè)于縱向滑座21與縱向滑臺(tái)22之間的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23 ;縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23包括縱向電機(jī)231和與縱向電機(jī)231傳動(dòng)聯(lián)接的縱向滾珠絲桿副232 ；
[0075]位于縱向滑臺(tái)組件20側(cè)邊的進(jìn)料裝置30，進(jìn)料裝置30固定于底座10 ；
[0076]位于縱向滑臺(tái)組件20前端外的龍門架49，龍門架49橫向固定于底座10 ；
[0077]設(shè)于龍門架49上的橫向滑臺(tái)組件40 ;橫向滑臺(tái)組件40包括與龍門架49固定聯(lián)接的橫向滑座(由二個(gè)滑軌41來實(shí)現(xiàn))、與二個(gè)滑軌41滑動(dòng)聯(lián)接的二個(gè)橫向滑塊42，二個(gè)橫向滑塊42與橫向板43固定聯(lián)接(二個(gè)橫向滑塊42和橫向板43構(gòu)成橫向滑臺(tái))，及設(shè)于橫向滑座與橫向滑臺(tái)之間的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44 ;橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44包括橫向電機(jī)441和與橫向電機(jī)441傳動(dòng)聯(lián)接的橫向滾珠絲桿副442 ；
[0078]設(shè)于橫向滑臺(tái)組件40上的豎向滑臺(tái)組件45，豎向滑臺(tái)組件45固定有吸料夾具48(該吸料夾具為一組合體，上面設(shè)有加熱板);豎向滑臺(tái)組件45包括與橫向板43固定聯(lián)接的豎向滑座451、與豎向滑座451滑動(dòng)聯(lián)接的豎向滑臺(tái)452，及設(shè)于豎向滑座451與豎向滑臺(tái)452之間的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向電機(jī)453和與豎向電機(jī)傳動(dòng)聯(lián)接的豎向滾珠絲桿副；
[0079]設(shè)于進(jìn)料裝置30與龍門架49之間的沖裁裝置50 ；
[0080]片狀的加強(qiáng)片線材經(jīng)進(jìn)料裝置30送至沖裁裝置50，沖裁出的加強(qiáng)片由吸料夾具48吸住，經(jīng)橫向滑臺(tái)組件40和豎向滑臺(tái)組件45的移動(dòng)，送至縱向滑臺(tái)組件20上的FPC板29上，并與FPC板29貼合。其中的加強(qiáng)片為塑膠類材料，預(yù)先涂覆有熱固膠。沖裁之后的加強(qiáng)片，被吸在吸料夾具上，此時(shí)通過預(yù)熱好的吸料夾具對該加強(qiáng)片進(jìn)行加熱，再貼合至PFC板上面。而且FPC板，通常為較大面積，上面均勻分布有若干個(gè)電路，每個(gè)電路上貼合一個(gè)加強(qiáng)片或多個(gè)加強(qiáng)片。
[0081]還包括與縱向電機(jī)231、橫向電機(jī)441、豎向電機(jī)453電性聯(lián)接的控制器90 (如圖3所示)，及用于識(shí)別FPC板29位置的上CXD傳感器81和用于識(shí)別加強(qiáng)片的下CXD傳感器82，上CXD傳感器81、下CXD傳感器82與控制器90電性連接。上CXD傳感器81固定于豎向滑座451上，下CXD傳感器82固定于底座10上。
[0082]還包括與控制器90連接的控制按鈕91、顯示屏92、電源模塊92、溫控模塊94，及與溫控模塊聯(lián)接的加熱板95 (包括設(shè)于左吸料夾具中的左加熱板951和設(shè)于右吸料夾具中的右加熱板952)。
[0083]在本實(shí)施例中，采用雙邊貼合結(jié)構(gòu)，以提高貼合速度，提高生產(chǎn)效率。進(jìn)料裝置為二個(gè)，分別位于縱向滑臺(tái)組件20的左右兩側(cè)，包括左進(jìn)料裝置30A和右進(jìn)料裝置30B ;沖裁裝置為二個(gè)，分別位于左進(jìn)料裝置30A、右進(jìn)料裝置30B與龍門架49之間，包括左沖裁裝置50A和右沖裁裝置50B ;橫向滑臺(tái)組件為二個(gè)，包括左橫向滑臺(tái)組件40A和右橫向滑臺(tái)組件40B。左橫向滑臺(tái)組件40A上設(shè)有左豎向滑臺(tái)組件45A，右橫向滑臺(tái)組件40B上設(shè)有右豎向滑臺(tái)組件45B。其中的加強(qiáng)片(即補(bǔ)強(qiáng)片)既可以是塑膠等非金屬材料，也可以是鋼片等金屬材料。
[0084]由于加強(qiáng)片沖裁出來之后被吸料夾具抓取時(shí)，其位置不一定正確，存在誤差。吸料夾具移至與下CCD傳感器對應(yīng)的位置，經(jīng)過下CCD傳感器的識(shí)別，對其偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行調(diào)整。因此，左右吸料夾具與左右豎向滑臺(tái)的聯(lián)接為旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接，并且各設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(圖11中標(biāo)注的豎向滑臺(tái)452的標(biāo)注位置即為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，因?yàn)樾D(zhuǎn)電機(jī)固定于豎向滑臺(tái)上，故所標(biāo)注的位置為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，也代表著所指向的位置屬于豎向滑臺(tái))，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與控制器電性連接。工作過程中，吸附夾具(即吸料夾具)將加強(qiáng)片(又稱為上位工件)吸住，通過橫向電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，移至下視覺傳感器(即下CCD傳感器)的上方，由下視覺傳感器對上位工件的位置進(jìn)行檢測，若加強(qiáng)片的實(shí)際狀態(tài)的角度與標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)有偏移時(shí)，將偏移信息發(fā)送至控制器，經(jīng)過控制器的處理，發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)給旋轉(zhuǎn)電機(jī)，對偏移角度進(jìn)行調(diào)節(jié)和補(bǔ)償。旋轉(zhuǎn)電機(jī)僅對角度進(jìn)行補(bǔ)償，角度調(diào)整之后，若仍有橫向和縱向的偏移，由橫向電機(jī)和縱向電機(jī)的移動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。由于下位工件(即FPC板)放置于工作臺(tái)時(shí)，也存在角度偏移問題，因此，加強(qiáng)片的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)可以依照FPC板的實(shí)際狀態(tài)而設(shè)定。在一張新的FPC板放置于工作臺(tái)上時(shí)，上視覺傳感器會(huì)對其進(jìn)行位置的檢測。根據(jù)FPC板上的二個(gè)或三個(gè)識(shí)別點(diǎn)進(jìn)行位置檢測，經(jīng)過控制器的運(yùn)算處理，計(jì)算出實(shí)際狀態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)的偏離值。由于工作臺(tái)不能象吸附夾具一樣，對下位工件進(jìn)行重新的定位，因此，每一張F(tuán)PC板的偏移量記錄在其后的每一個(gè)加強(qiáng)片的貼裝過程，通過縱向電機(jī)和橫向電機(jī)，以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行補(bǔ)償。其中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)只需要小角底范圍的調(diào)整，所以又可以稱之為偏轉(zhuǎn)電機(jī)。采用伺服電機(jī)為佳。
[0085]如圖4-6所示，進(jìn)料裝置30包括固定于底座上的底板31、設(shè)于底板31上的支座32，及設(shè)于支座32 —側(cè)的送料盤34、收料盤35，和設(shè)于支座32另一側(cè)的送料電機(jī)341和收料電機(jī)351。進(jìn)料裝置30還包括進(jìn)料滑臺(tái)組件39，進(jìn)料滑臺(tái)組件39包括固定于底座上的進(jìn)料滑座391和與進(jìn)料滑座391滑動(dòng)聯(lián)接的進(jìn)料滑臺(tái)392，本實(shí)施例中進(jìn)料滑臺(tái)與底板采用一體式結(jié)構(gòu)，進(jìn)料滑臺(tái)392為底板的下半部分；進(jìn)料裝置30還包括設(shè)于底座上的固定座38和設(shè)于底板31上的螺母座37，及與固定座38旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的螺桿381 ;螺桿381的一端穿過固定座38向外延伸并聯(lián)接有調(diào)節(jié)旋鈕382，螺桿381的另一端與螺母座37螺紋聯(lián)接，螺母座37設(shè)有與螺桿381螺紋聯(lián)接的螺母孔。手動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕，可以調(diào)節(jié)進(jìn)料裝置的橫向位置，調(diào)節(jié)完畢，通過緊定手柄383進(jìn)行鎖緊。其中，送料盤上的線材經(jīng)過二個(gè)送料輥331，送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)二個(gè)送料輥旋轉(zhuǎn)，將線材送至沖裁裝置內(nèi)；沖裁之后的邊角料經(jīng)過張緊輥332，纏繞于收料盤上，收料盤由收料電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0086]如圖7所示，沖裁裝置50包括與底座固定聯(lián)接的模座51，及設(shè)于模座51下方的電機(jī)52和螺母座53 ;模座51聯(lián)接有四根向上延伸的導(dǎo)柱511，導(dǎo)柱511的上端固定有沖裁板57，沖裁板57上設(shè)有加強(qiáng)片沖壓成形的沖裁腔571 ;螺母座53上設(shè)有與電機(jī)52傳動(dòng)聯(lián)接(通過同步帶傳動(dòng))的螺母組合件531，螺母組合件531螺紋聯(lián)接有絲桿532 ;還包括設(shè)于模座51與沖裁板57之間的沖頭固定板54，沖頭固定板54與導(dǎo)柱511滑動(dòng)聯(lián)接；沖頭固定板54上方設(shè)有模具沖頭541，沖頭固定板54下方與絲桿532固定聯(lián)接。模座51設(shè)有向上延伸的支架55，支架55位于加強(qiáng)片線材進(jìn)料方向的反側(cè)，支架55上設(shè)有上輥軸551和下輥軸552，上輥軸551的上側(cè)邊與沖裁板57的沖裁邊相對應(yīng)；沖頭固定板54的下方設(shè)有與絲桿532聯(lián)接的框形板542，框形板542中間設(shè)有空腔543，空腔543的高度大于沖頭固定板54的行程距離；下輥軸552與空腔543相對應(yīng)，沖裁后的加強(qiáng)片線材邊料經(jīng)過上輥軸551、下輥軸552，再穿過空腔543，回到送料裝置的收料盤。沖頭固定板54還設(shè)有向上延伸的四根預(yù)壓導(dǎo)桿59，預(yù)壓導(dǎo)桿59上端固定有預(yù)壓定位板58，預(yù)壓導(dǎo)桿59上套設(shè)有預(yù)壓彈簧(圖中未示出)。電機(jī)52的旋轉(zhuǎn)通過同步帶傳至螺母座53上的螺母組合件531，螺母組合件531的旋轉(zhuǎn)，作用于絲桿532，變成絲桿532的上下運(yùn)動(dòng)，絲桿532通過框形板542，帶動(dòng)沖頭固定板54上下移動(dòng)。當(dāng)沖頭固定板54向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，預(yù)壓定位板58先壓住加強(qiáng)片線材，預(yù)壓彈簧被壓縮，沖頭固定板54繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，模具沖頭541將加強(qiáng)片沖入沖裁腔571，待吸料夾具將加強(qiáng)片吸走之后，電機(jī)52再反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)沖頭固定板54向下運(yùn)動(dòng)。
[0087]于其它實(shí)施例中，也可以單邊結(jié)構(gòu)，即一個(gè)吸料夾具，一個(gè)進(jìn)料裝置，一個(gè)沖裁裝置，一個(gè)橫向滑動(dòng)組件。
[0088]于其它實(shí)施例中，進(jìn)料裝置中的進(jìn)料滑臺(tái)與底板也可以采用分體式結(jié)構(gòu)。
[0089]綜上所述，本發(fā)明采用進(jìn)料裝置、沖裁裝置和受到橫向驅(qū)動(dòng)、豎向驅(qū)動(dòng)的貼裝頭(即吸料夾具)，實(shí)現(xiàn)加強(qiáng)片與PFC板的自動(dòng)化貼裝，極大地提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。其中的吸料夾具采用了二個(gè)，進(jìn)一步提高了加強(qiáng)片的貼裝生產(chǎn)效率。其中的送料裝置實(shí)現(xiàn)了連續(xù)送料和連續(xù)收料，以線材方式提供加強(qiáng)片的原材料，以成卷的方式供料，極大地節(jié)約了加強(qiáng)片原材料的成本，并且對邊角料進(jìn)行完整的收回，有助于保持清潔的生產(chǎn)環(huán)境。其中的沖裁裝置采用由下往上的沖裁方式，便于吸料夾具將沖裁成形之后的加強(qiáng)片取走，并且采用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制模具沖頭的上下運(yùn)動(dòng)，使得模具沖頭在最上端位置的停留時(shí)間可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)吸料夾具的工作。
[0090]上述僅以實(shí)施例來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實(shí)施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種PFC貼合補(bǔ)強(qiáng)片的全自動(dòng)設(shè)備，其特征在于包括: 底座； 設(shè)于底座上的縱向滑臺(tái)組件，所述的縱向滑臺(tái)組件上設(shè)有被貼合的FPC板； 位于縱向滑臺(tái)組件側(cè)邊的進(jìn)料裝置，所述的進(jìn)料裝置固定于底座； 位于縱向滑臺(tái)組件前端外的龍門架，所述的龍門架橫向固定于底座； 設(shè)于龍門架上的橫向滑臺(tái)組件； 設(shè)于橫向滑臺(tái)組件上的豎向滑臺(tái)組件，所述的豎向滑臺(tái)組件固定有吸料夾具； 設(shè)于進(jìn)料裝置與龍門架之間的沖裁裝置； 片狀的加強(qiáng)片線材經(jīng)進(jìn)料裝置送至沖裁裝置，沖裁出的加強(qiáng)片由吸料夾具吸住，經(jīng)橫向滑臺(tái)組件和豎向滑臺(tái)組件的移動(dòng)，送至縱向滑臺(tái)組件上的FPC板上，并與FPC板貼合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PFC貼合補(bǔ)強(qiáng)片的全自動(dòng)設(shè)備，其特征在于所述的進(jìn)料裝置為二個(gè)，分別位于縱向滑臺(tái)組件的左右兩側(cè)，包括左進(jìn)料裝置和右進(jìn)料裝置；所述的沖裁裝置為二個(gè)，分別位于左進(jìn)料裝置、右進(jìn)料裝置與龍門架之間，包括左沖裁裝置和右沖裁裝置；所述的橫向滑臺(tái)組件為二個(gè)，包括左橫向滑臺(tái)組件和右橫向滑臺(tái)組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PFC貼合補(bǔ)強(qiáng)片的全自動(dòng)設(shè)備，其特征在于所述的縱向滑臺(tái)組件包括與底座固定聯(lián)接的縱向滑座、與縱向滑座滑動(dòng)聯(lián)接的縱向滑臺(tái)，及設(shè)于縱向滑座與縱向滑臺(tái)之間的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的橫向滑臺(tái)組件包括與龍門架固定聯(lián)接的橫向滑座、與橫向滑座滑動(dòng)聯(lián)接的橫向滑臺(tái)，及設(shè)于橫向滑座與橫向滑臺(tái)之間的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的豎向滑臺(tái)組件包括與橫向滑臺(tái)固定聯(lián)接的豎向滑座、與豎向滑座滑動(dòng)聯(lián)接的豎向滑臺(tái)，及設(shè)于豎向滑座與豎向滑臺(tái)之間`的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PFC貼合補(bǔ)強(qiáng)片的全自動(dòng)設(shè)備，其特征在于所述的進(jìn)料裝置包括固定于底座上的底板、設(shè)于底板上的支座，及設(shè)于支座一側(cè)的送料盤、收料盤，和設(shè)于支座另一側(cè)的送料電機(jī)和收料電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種PFC貼合補(bǔ)強(qiáng)片的全自動(dòng)設(shè)備，其特征在于所述的進(jìn)料裝置還包括進(jìn)料滑臺(tái)組件，所述的進(jìn)料滑臺(tái)組件包括固定于底座上的進(jìn)料滑座和與進(jìn)料滑座滑動(dòng)聯(lián)接的進(jìn)料滑臺(tái)，所述的進(jìn)料滑臺(tái)與底板固定聯(lián)接；所述的進(jìn)料裝置還包括設(shè)于底座上的固定座和設(shè)于底板上的螺母座，及與固定座旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的螺桿；螺桿的一端穿過固定座向外延伸并聯(lián)接有調(diào)節(jié)旋鈕，所述螺桿的另一端與螺母座螺紋聯(lián)接，所述的螺母座設(shè)有與螺桿螺紋聯(lián)接的螺母孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PFC貼合補(bǔ)強(qiáng)片的全自動(dòng)設(shè)備，其特征在于所述的沖裁裝置包括與底座固定聯(lián)接的模座，及設(shè)于模座下方的電機(jī)和螺母座；模座聯(lián)接有四根向上延伸的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的上端固定有沖裁板；所述的螺母座上設(shè)有與電機(jī)傳動(dòng)聯(lián)接的螺母組合件，螺母組合件螺紋聯(lián)接有絲桿；還包括設(shè)于模座與沖裁板之間的沖頭固定板，所述的沖頭固定板與導(dǎo)柱滑動(dòng)聯(lián)接；所述沖頭固定板上方設(shè)有模具沖頭，沖頭固定板下方與絲桿固定聯(lián)接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種PFC貼合補(bǔ)強(qiáng)片的全自動(dòng)設(shè)備，其特征在于所述的模座設(shè)有向上延伸的支架，所述的支架位于加強(qiáng)片線材進(jìn)料方向的反側(cè)，支架上設(shè)有上輥軸和下輥軸，上輥軸的上側(cè)邊與沖裁板的沖裁邊相對應(yīng)；所述沖頭固定板的下方設(shè)有與絲桿聯(lián)接的框形板，框形板中間設(shè)有空腔，所述的空腔的高度大于沖頭固定板的行程距離；下輥軸與空腔相對應(yīng)，沖裁后的加強(qiáng)片線材邊料經(jīng)過上輥軸、下輥軸，再穿過空腔，回到送料裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種PFC貼合補(bǔ)強(qiáng)片的全自動(dòng)設(shè)備，其特征在于所述沖頭固定板還設(shè)有向上延伸的四根預(yù)壓導(dǎo)桿，預(yù)壓導(dǎo)桿上端固定有預(yù)壓定位板，預(yù)壓導(dǎo)桿上套設(shè)有預(yù)壓彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種PFC貼合補(bǔ)強(qiáng)片的全自動(dòng)設(shè)備，其特征在于所述的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向電機(jī)和與縱向電機(jī)傳動(dòng)聯(lián)接的縱向滾珠絲桿副；所述的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向電機(jī)和與橫向電機(jī)傳動(dòng)聯(lián)接的橫向滾珠絲桿副；所述的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向電機(jī)和與豎向電機(jī)傳動(dòng)聯(lián)接的豎向滾珠絲桿副；還包括與縱向電機(jī)、橫向電機(jī)、豎向電機(jī)電性聯(lián)接的控制器，及用于識(shí)別FPC板位置的上CCD傳感器和用于識(shí)別加強(qiáng)片的下CCD傳感器，所述的上CCD傳感器、下CCD傳感器與控制器電性連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種PFC貼合補(bǔ)強(qiáng)片的全自動(dòng)設(shè)備，其特征在于還包括與控制器連接的控制按鈕、顯示屏、電源模塊、溫控模塊。
【文檔編號(hào)】H05K3/00GK103619123SQ201310465232
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】韓華社 申請人:韓華社