電梯門光幕檢測保護裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電梯門光幕檢測保護裝置包括檢測光眼、驅動機構、傳動機構、控制模塊、光眼位置檢測單元，所述檢測光眼包括發(fā)射端光眼和接收端光眼；所述傳動機構與驅動機構連接，并在驅動機構的驅動下帶動發(fā)射端光眼和/或接收端光眼往復運動，且檢測光眼的運動速度大于人進出電梯門的速度；所述光眼位置檢測單元用于判斷檢測光眼的運動位置；所述控制模塊與檢測光眼、光眼位置檢測單元連接，用于處理光眼檢測信號和光眼運動位置信號。本發(fā)明通過驅動機構和傳動機構使檢測光眼進行往復運動（上下直線往復移動或上下往復擺動），從而大大提高了光幕的檢測覆蓋范圍，通過對驅動機構的控制甚至可以做到無檢測盲區(qū)，極大地提高了電梯的安全性能。
【專利說明】電梯門光幕檢測保護裝置

【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明與電梯光幕有關，具體屬于一種電梯門光幕檢測保護裝置。

【背景技術】
[0002]電梯的自動門在電氣驅動裝置的控制下自動開關門，當電梯門處于關閉過程時，如果有乘客進出就存在被門碰撞或夾住的風險。根據(jù)GB7588-2003中8.7.2.1.1.3的規(guī)定，當乘客在轎門關閉過程中，通過入口時被門扇撞擊或將被撞擊，一個保護裝置應自動地使門重新開啟，此保護裝置的作用可在每個主動門扇最后50_的行程中被消除，現(xiàn)在廣泛使用的保護裝置是采用光幕檢測的方法。
[0003]目前的電梯門光幕，一側是發(fā)射端檢測光眼，另一側是接收端檢測光眼，每一側都包括多個檢測光眼，同側的檢測光眼以一定的間隔距離排布并固定在光幕條上，其中發(fā)射端的檢測光眼發(fā)出光線，接收端的檢測光眼進行接收，如果光幕中間的光線被遮擋，就會引起電信號變化，電梯轎頂站檢測到該電信號變化就會發(fā)出指令使電梯門反向開啟。一般情況下，發(fā)射端光幕和接收端光幕分別安裝在左右兩扇門板上，并在門板的帶動下運動，由于各個檢測光眼的發(fā)射角是一定的，因此，在門關閉過程中，當發(fā)射端檢測光眼和接收端檢測光眼的距離較大時，一個發(fā)射端的檢測光眼能同時照射到多個接收端的檢測光眼，這時就形成了交叉光，安全性很高。但是，當發(fā)射端檢測光眼和接收端檢測光眼的距離較小且近到一定范圍時，一個發(fā)射端的檢測光眼只能對應到一個接收端的檢測光眼，此時的光線是多道平行光，檢測物一旦小于發(fā)射端豎直相鄰的兩個檢測光眼之間的物理距離，就無法被檢測出來，因此存在一定的檢測盲區(qū)。目前，電梯門光幕廠家只能通過增加光眼數(shù)量、減少豎直相鄰的兩個光眼之間的物理距離來提高檢測準確率、縮小檢測盲區(qū)，但是無論怎么增加光眼數(shù)量，在物理安裝空間上無法做到整條光幕條上全部是光眼，盲區(qū)不會小到比牽狗繩或裙子系帶還細小，而且光幕的主要成本就在于檢測光眼，每增加一個光眼就會給電梯企業(yè)帶來很大的成本壓力。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種電梯門光幕檢測保護裝置，可以擴大檢測范圍，消除檢測盲區(qū)的存在，提高電梯的安全性。
[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明提供的電梯門光幕檢測保護裝置包括檢測光眼、驅動機構、傳動機構、控制模塊、光眼位置檢測單元，其中，所述檢測光眼包括發(fā)射端光眼和接收端光眼，每個發(fā)射端光眼在水平方向上對應一個接收端光眼；所述傳動機構與驅動機構連接，并在驅動機構的驅動下帶動發(fā)射端光眼和接收端光眼同步地上下往復移動，且檢測光眼的運動速度大于人進出電梯門的速度；所述光眼位置檢測單元，用于判斷檢測光眼的運動位置，使檢測光眼的運動覆蓋很大的檢測范圍，即使發(fā)射端和接收端之間的光束是平行光，由于平行光是動態(tài)往復移動的，也能檢測到該運動范圍內的遮擋物體；所述控制模塊與檢測光眼、光眼位置檢測單元連接，用于處理光眼檢測信號和光眼運動位置信號，一旦檢測光眼檢測到遮擋物體，就將信號傳輸至控制模塊中。
[0006]本發(fā)明還提供一種電梯門光幕檢測保護裝置，包括檢測光眼、驅動機構、傳動機構、控制模塊、光眼位置檢測單元，其中，所述檢測光眼包括發(fā)射端光眼和接收端光眼；所述傳動機構與驅動機構連接，并在驅動機構的驅動下帶動發(fā)射端光眼和/或接收端光眼上下往復擺動；所述光眼位置檢測單元，用于判斷檢測光眼的運動位置；所述控制模塊與檢測光眼、光眼位置檢測單元連接，用于處理光眼檢測信號和光眼運動位置信號。
[0007]在上述兩種裝置中，驅動機構可以由控制模塊進行控制，也可以由轎頂站發(fā)出的指令進行控制。檢測光眼與控制模塊之間可以采用無線方式傳遞光眼檢測信號，也可以通過有線方式(如彈簧電纜)傳遞光眼檢測信號，為了保證彈簧電纜在伸縮時不與光幕條中的其余部件發(fā)生干涉，彈簧電纜套設在一導向桿上。
[0008]此外，驅動機構為電機或氣動缸。光眼位置檢測單元為編碼器或觸發(fā)式位置開關，如打板觸發(fā)式、插針觸發(fā)式、光電觸發(fā)式、磁感觸發(fā)式等。
[0009]本發(fā)明的光幕檢測保護裝置在光幕條中設置驅動機構及傳動機構，通過驅動機構和傳動機構使檢測光眼進行往復運動(上下直線往復移動或上下往復擺動)，從而大大提高了光幕的檢測覆蓋范圍，通過對驅動機構的控制甚至可以做到無檢測盲區(qū)，極大地提高了電梯的安全性能。此外，本發(fā)明的光幕結構形式多樣，可以與目前的傳統(tǒng)光幕結合使用，可進一步擴大檢測范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明第一實施例的結構示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明第一實施例中同步帶的張緊結構示意圖；
[0012]圖3是本發(fā)明第一實施例的運動示意圖；
[0013]圖4是本發(fā)明第二實施例的結構示意圖；
[0014]圖5是本發(fā)明第三實施例的結構示意圖；
[0015]圖6是本發(fā)明第四實施例的結構示意圖；
[0016]圖7a是本發(fā)明第五實施例在上升過程的示意圖；
[0017]圖7b是本發(fā)明第五實施例在下降過程的示意圖；
[0018]圖8是本發(fā)明第六實施例的結構示意圖；
[0019]圖9是本發(fā)明第七實施例的結構示意圖。
[0020]其中附圖標記說明如下:
[0021]I第一組發(fā)射端光眼2第一組接收端光眼
[0022]3彈簧電纜4發(fā)射端控制模塊
[0023]5接收端控制模塊6發(fā)射端驅動電機
[0024]7同步帶8導向輪
[0025]9外部信號傳輸電纜10光幕條殼體
[0026]11導向桿12第二組發(fā)射端光眼
[0027]13第二組接收端光眼14發(fā)射端編碼器
[0028]15接收端編碼器16接收端驅動電機
[0029]17張緊螺栓18張緊板
[0030]19上部位置開關20打板
[0031]21發(fā)射端固定光眼22接收端固定光眼
[0032]23光束24連桿
[0033]25滑塊26導桿
[0034]27發(fā)射端電機28轉輪
[0035]29滑套30接收端電機
[0036]31氣動缸32活塞桿
[0037]33凸輪34推桿
[0038]35推桿滾輪36第一搖桿
[0039]37連動桿38第二搖桿
[0040]39第一回轉中心40第二回轉中心
[0041]41固定板42安裝座
[0042]43位置開關電纜44控制模塊
[0043]45下部位置開關47下部氣源
[0044]49上部氣源50氣動回路

【具體實施方式】
[0045]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0046]第一實施例:本發(fā)明的門光幕檢測保護裝置，包括檢測光眼、驅動機構、傳動機構、控制模塊、光眼位置檢測單元，如圖1所示，檢測光眼包括第一組發(fā)射端光眼1、第一組接收端光眼2、第二組發(fā)射端光眼12、第二組接收端光眼13。
[0047]驅動機構包括發(fā)射端驅動電機6和接收端驅動電機16，兩驅動電機都含有電機帶輪，在信號控制下發(fā)射端驅動電機6和接收端驅動電機16在一定角度范圍內做周期性往復旋轉。
[0048]傳動機構可以采用鏈傳動或帶傳動等,在本實施例中，以同步帶7和帶輪作為傳動機構。以發(fā)射端為例，同步帶7繞在發(fā)射端驅動電機6的帶輪(主動帶輪)和導向輪8 (從動帶輪)之間，可以利用同步帶7的彈性將其直接套在導向輪8和電機帶輪上，并依靠其彈性回復張緊。在本實施例中，采用輔助張緊結構控制同步帶7的張緊度，如圖2所示，該張緊結構包括張緊板18、張緊螺栓17、固定板41，張緊板18是由2個互相垂直的板組成，其中一個是底板，另一個是受頂伸板，底板如圖2所示與紙面平行，底板上加工有腰形孔，底板的腰形孔套在光幕條殼體10的連接螺柱上，底板上還設置一固定軸，導向輪8內設軸承轉動地裝在固定軸上；固定板41與張緊板18的受頂伸板平行，并安裝在光幕條殼體10中固定不動，在固定板41上加工有螺紋孔，張緊螺栓17通過該螺紋孔，其下端頂壓在張緊板18的受頂伸板上，張緊螺栓17的頂壓方向與連接螺柱在底板腰形孔中的相對滑動方向相反。當同步帶7被張緊到所需要的程度后，再用螺母緊固張緊螺栓17，并用螺母配合光幕條殼體10上的連接螺柱將張緊板18緊固在那位置，這種方式使同步帶7的張緊度可以調節(jié)。接收端的同步帶7也同樣處理。
[0049]第一組發(fā)射端光眼I和第二組發(fā)射端光眼12固定安裝在發(fā)射端的同步帶7上，第一組接收端光眼2和第二組接收端光眼13固定安裝在接收端的同步帶7上，驅動電機6、16驅動同步帶7帶動其上的光眼做直線往復運動，控制驅動電機6、16的轉速可以使光眼的運動速度大于人進出門的移動速度。在發(fā)射端驅動電機6和接收端驅動電機16的電機軸上分別安裝有發(fā)射端編碼器14和接收端編碼器15，通過編碼器計算電機軸的旋轉角度可以判斷檢測光眼的位置，使檢測光眼的運動覆蓋所需要的檢測范圍，這樣，即使發(fā)射端和接收端之間的光束是平行光，由于平行光做上下往復運動且運動速度大于人的移動速度，所以也能夠檢測到該運動范圍內的遮擋物體。
[0050]當檢測光眼檢測到遮擋物體存在時，檢測光眼就將信號傳輸至控制模塊中。該信號的傳遞可以采用無線傳輸?shù)姆绞?如藍牙技術)，也可以采用內部信號傳輸電纜，這種傳輸電纜一般是彈簧電纜3 (目前有些領域已經(jīng)廣泛使用)，如圖1所示，當檢測光眼上下運動時，彈簧電纜3隨之往復伸縮。為了保證彈簧電纜3在伸縮時不與光幕條殼體10中的其余部件發(fā)生干涉，可以將彈簧電纜3套在導向桿11上，對彈簧電纜3伸縮進行導向，該導向桿11優(yōu)選的采用圓棒，其兩端固定在光幕條殼體10上。
[0051]控制模塊包括發(fā)射端控制模塊4和接收端控制模塊5，二者采用集成電路板，控制驅動電機6、16的運動方向和速度大小,編碼器信號和光眼檢測信號。發(fā)射端驅動電機6的信號和發(fā)射端光眼的信號都進入發(fā)射端控制模塊4進行處理，接收端驅動電機16的信號和接收端光眼的信號都進入接收端控制模塊5進行處理。控制模塊4、5分別通過外部信號傳輸電纜9與電梯轎頂站建立連接。另外，驅動電機6、16可以由控制模塊進行控制，也可以由外部信號(如轎頂站通過外部信號傳輸電纜9傳遞的控制信號)進行控制，在本實施例中利用控制模塊4、5對驅動電機6、16的轉動方向和轉動速度進行控制。
[0052]本實施例中，在發(fā)射端和接收端分別設置兩組檢測光眼，每組包括三個，當然也可以根據(jù)實際需要設置一組或兩組以上，每組包含的數(shù)量也可以為3個以下或3個以上。第一組發(fā)射端光眼I中的三個光眼與第一組接收端光眼2的三個光眼在初始位置是對應齊平的，第一組發(fā)射端光眼I和第一組接收端光眼2在各自電機帶動下同步地做上下往復運動。在任何運動時間，第一組發(fā)射端光眼I的各個光眼和第一組接收端光眼2的各個光眼都是齊平地，這樣保證當光束是平行光時，接收端在上下移動時都能接受到發(fā)射端射來的光束。第二組發(fā)射端光眼12的三個光眼和第二組接收端光眼13的三個光眼在初始位置也是一一對應齊平的，并同第一組一樣也是同步地做上下往復移動，如圖1、圖3所示。
[0053]本實施例中，檢測光眼從初始位置向上運動，到達設定的終點位置后，向下運動到初始位置，如圖3所示，初始位置時，第一組發(fā)射端光眼I的最上方光眼位置是A，第一組發(fā)射端光眼I的最下方光眼位置是B，第二組發(fā)射端光眼12的最上方光眼位置是C，第二組發(fā)射端光眼12的最下方光眼位置是D，C點到B點的距離就是兩組光眼的移動行程。當?shù)谝唤M發(fā)射端光眼I中最上方的光眼從位置A移動至位置E時，距離AE與距離CB相等，第二組發(fā)射端光眼12中最上方的光眼從位置C移動至位置B，因此，兩組發(fā)射端光眼檢測覆蓋的范圍就是ED之間的區(qū)域?？刂乞寗与姍C的速度使光眼的移動速度遠大于人出入電梯門的速度就可以使檢測范圍內不存在盲區(qū)，這里可以設置檢測光眼往復移動的一個周期是0.2秒，必要時可以布置更多組光眼，擴大無盲區(qū)的檢測范圍。
[0054]除此之外，本實施例中往復運動的檢測光眼還可以和傳統(tǒng)固定不動的檢測光眼同時使用，如圖3所示，可以在比較關鍵的位置使用I組或2組的移動檢測光眼，如在距離地坎面I米以下安裝2組移動檢測光眼，I米以上采用傳統(tǒng)的固定檢測光眼，由于寵物繩或兒童手指一般都處于比較低的位置，這樣就可以提高對寵物繩或兒童手指的檢測率，增強電梯的安全性。
[0055]如果考慮驅動電機、同步帶等各部件的使用壽命，控制模塊4、5可以進行下面的設置以節(jié)省使用次數(shù):
[0056]1.當發(fā)射端光眼和接收端光眼距離較遠、光束是交叉光時，發(fā)射端驅動電機和接收端驅動電機不工作，檢測光眼保持不動，只有當發(fā)射端光眼與接收端光眼之間是平行光的時候才啟動使檢測光眼運動的指令；
[0057]2.光幕停止工作時，檢測光眼不再運動。
[0058]另外，如果電梯門全部使用運動的檢測光眼，要使用多組運動檢測光眼，將總檢測范圍控制在地坎面以上25mm到地坎面以上1800mm之間。本實施例中，同一側的光幕條中只有I個電機驅動多組檢測光眼的運動，也可以在同一側光幕條中設置多個電機分別對應不同組的運動光眼，其原理相同，本領域技術人員很容易實現(xiàn)，在此不詳加說明。
[0059]第二實施例:采用曲柄滑塊機構代替第一實施例中的同步帶傳動機構，如圖4所示。發(fā)射端電機27的電機軸上安裝有轉輪28，電機軸帶動轉輪28轉動，轉輪28上固定設置有一銷軸，連桿24的一端通過軸承安裝在轉輪28的銷軸上，另一端通過軸承安裝在滑塊25的中心軸上，滑塊25通過滑動軸承套在導桿26上。滑塊25上固定連接有一安裝座42，發(fā)射端的檢測光眼(第一組發(fā)射端光眼I和第二組發(fā)射端光眼12)安裝在安裝座42上，該檢測光眼可以根據(jù)實際需要設置多組，每組的數(shù)量也可根據(jù)需要設置。
[0060]發(fā)射端電機27單向轉動，轉輪28在電機軸的驅動下帶動連桿24轉動，連桿24在轉動的同時帶動滑塊25沿導桿26做直線往復運動，轉輪28轉動一周，滑塊25直線移動完成一個周期的行程，即從初始位置到最終位置再返回到初始位置，這樣滑塊25就可以帶動兩組檢測光眼做往復直線運動了。
[0061]根據(jù)發(fā)射端的機構原理，接收端與發(fā)射端對稱地布置各部件，如圖4所示，接收端電機30的電機軸上也安裝有轉輪28，該轉輪28通過連桿帶動滑塊直線運動。發(fā)射端電機27上裝有發(fā)射端編碼器14，接收端電機30上裝有接收端編碼器15，通過編碼器檢測電機旋轉的角度來判斷光眼的位置，保證發(fā)射端的檢測光眼和接收端的檢測光眼是同步移動，在豎直方向是基本齊平的。檢測光眼通過內部信號傳輸電纜與控制模塊連接，內部信號傳輸電纜仍然采用彈簧電纜3，并將彈簧電纜3套設在導向桿11上，檢測光眼做往復直線移動時，彈簧電纜3相應地伸縮。
[0062]在本實施例中，發(fā)射端電機27逆時針轉動，對應地，接收端電機30順時針轉動，如圖4所示，滑塊25均向下運動，檢測光眼1、2、12、13在滑塊25的帶動下也向下運動，彈簧電纜3逐漸被壓縮。滑塊25在任何位置時，發(fā)射端光眼和接收端光眼在豎直方向是一一對應齊平的。在上述曲柄滑塊機構中，電機是單向轉動的，不需要做往復轉動，因此避免了反向時電機必須提供減加速力的問題，對提高檢測光眼的移動速度有很大的好處。
[0063]第三實施例:電機單向轉動通過凸輪機構使檢測光眼做直線往復移動，如圖5所示，發(fā)射端電機27的電機軸上安裝有一凸輪33，與凸輪33配合的從動件是一推桿34，推桿34底部安裝有推桿滾輪35，推桿34通過滑動軸承在固定的滑套29中做直線滑動。推桿滾輪35在重力作用下壓住凸輪33的邊緣，并沿著凸輪33外緣滾動。推桿34上固定連接有安裝座42，發(fā)射端的檢測光眼(第一組發(fā)射端光眼I和第二組發(fā)射端光眼12)安裝在安裝座42上，該檢測光眼可以根據(jù)實際需要設置多組，每組的數(shù)量也可根據(jù)需要設置。
[0064]發(fā)射端電機27單向轉動，凸輪33在電機軸的驅動下轉動，推桿34在凸輪33向上的頂壓以及重力產(chǎn)生的豎直向下力的作用下做周期性上下往復直線運動，進而帶動兩組檢測光眼做往復直線運動。
[0065]根據(jù)發(fā)射端的機構原理，接收端布置同樣的機構，如圖5所示，發(fā)射端電機27上裝有發(fā)射端編碼器14，接收端電機30上裝有接收端編碼器15，通過編碼器檢測電機旋轉的角度來判斷光眼的位置，保證發(fā)射端的檢測光眼和接收端的檢測光眼是同步移動，在豎直方向是基本齊平的。檢測光眼通過內部信號傳輸電纜與控制模塊連接，內部信號傳輸電纜仍然采用彈簧電纜3，并將彈簧電纜3套設在導向桿11上，檢測光眼做往復直線移動時，彈簧電纜3相應地伸縮。
[0066]除第二實施例和第三實施例外，電機單向轉動帶動檢測光眼做直線往復運動的機構有多種變形，在此不列舉。
[0067]第四實施例:以氣動缸代替電機作為驅動機構，帶動檢測光眼做直線往復移動。以發(fā)射端為例，如圖6所示，氣動缸31的活塞桿32端部安裝有一組檢測光眼，控制氣動缸31中的氣體壓力，可以推動活塞桿32進行往復移動，從而帶動檢測光眼做直線往復移動。在光幕條殼體中設置上部位置開關19和下部位置開關45，同時在活塞桿32上安裝打板20，利用打板20觸發(fā)位置開關來檢測活塞桿32的行程變化。開關信號輸入到發(fā)射端控制模塊4后，控制模塊4通過氣動回路50控制下部氣源47和上部氣源49的壓力差來控制氣缸活塞桿32的速度。
[0068]第五實施例:與第一、二、三實施例的區(qū)別之處在于，利用打板觸發(fā)式位置開關來檢測光眼的位置。以同步帶為例，如圖7a、7b所示，在同步帶7上安裝打板20，另設置固定的上部位置開關19和下部位置開關45。在圖7a所示時刻，打板20在位置A并開始向上運動，此時只觸發(fā)下部位置開關45，上部位置開關19沒有觸發(fā)，圖7b所示時刻，打板20移動到位置E并開始往下運動，此時上部位置開關19被觸發(fā)，下部位置開關45沒有被觸發(fā)，觸發(fā)信號通過位置開關電纜43傳遞到控制模塊44中。打板觸發(fā)式位置開關目前已經(jīng)在其他行業(yè)廣泛使用，其觸發(fā)原理在此不再贅述。當然，位置開關目前使用的種類很多，除了打板式，還有插針觸發(fā)、光電觸發(fā)、磁感觸發(fā)等，這里不再一一羅列，都可以視為本實施例的一部分。
[0069]第六實施例:通過驅動機構帶動發(fā)射端光眼做周期性擺動，如圖8所示，檢測光眼包括兩組發(fā)射端光眼和多個接收端固定光眼，每一組發(fā)射端光眼都包括一個光眼，發(fā)射端電機27通過雙搖桿機構使發(fā)射端光眼做周期性擺動，控制搖桿的擺動角度和擺動速度，可以使掃描光束交叉掃描，當發(fā)射端與接收端距離較遠時，一個發(fā)射端光眼可以同時對應多個接收端光眼，使掃描光束形成交叉，當發(fā)射端與接收端距離較近時，一個發(fā)射端光眼在某一時刻只能對應一個接收端光眼，掃描光束往復擺動從而覆蓋整個掃描檢測區(qū)域。內部信號傳輸電纜3仍然采用彈簧電纜3，并將彈簧電纜3套設在導向桿11上，檢測光眼往復擺動時，彈簧電纜3進行相應伸縮。
[0070]如圖8所不,發(fā)射端電機27的中心為第一回轉中心39,第一搖桿36與電機軸連接，第一搖桿36的一端與連動桿37的首端轉動連接，第一搖桿36的另一端安裝有第二組發(fā)射端光眼12，第二搖桿38的一端與連動桿37的尾端轉動連接，第二搖桿38的另一端安裝有第一組發(fā)射端光眼I。在第二搖桿38的中心設置軸承并轉動連接在固定軸上，該中心就是第二回轉中心40。
[0071]第一搖桿36和第二搖桿38平行布置，第一回轉中心39到連動桿37距離與第二回轉中心40到連動桿37距離相同，這樣保證第一組發(fā)射端光眼I和第二組發(fā)射端光眼12可以做到同步擺動，以此類推可以設置多組搖桿帶動更多組的發(fā)射端光眼，且都能做到同步擺動。在電機中設置編碼器30，通過檢測電機轉動來控制發(fā)射端檢測光眼的擺動速度和方向。
[0072]在接收端可以設置固定光眼22，發(fā)射端光眼在擺動時，光束動態(tài)發(fā)射到對應相鄰的固定光眼，形成動態(tài)掃描。
[0073]根據(jù)此原理，也可以將發(fā)射端和接收端都設置成擺動的光眼，即發(fā)射端光眼動態(tài)發(fā)射，接收端光眼動態(tài)接收。當然，還可以將發(fā)射端設成固定光眼，接收端設成擺動的光眼，其原理與前述相同。
[0074]第七實施例:與第六實施例不同的是，采用氣動缸31代替電機驅動雙搖桿機構。如圖9所示，設置第一搖桿36，第一搖桿36中間是第一回轉中心39，第一回轉中心39將第一搖桿36分為了 a段和b段。第一搖桿36的a段端部與連動桿37首端轉動連接，b段端部安裝了第一組發(fā)射端光眼I，第二搖桿38中間設置第二回轉中心40，第二搖桿38 —端與連動桿37尾端轉動連接，另一端與第二組發(fā)射端光眼12連接。
[0075]第一搖桿36和第二搖桿38是平行布置，第一回轉中心39到連動桿37距離與第二回轉中心40到連動桿37距離相同。這樣第一組發(fā)射端光眼I和第二組發(fā)射端光眼12可以做到同步擺動。
[0076]氣動缸31的活塞桿32頭部安裝推桿滾輪35,推桿滾輪35頂壓第一搖桿36的b段某處，氣動缸31的活塞桿32往復直線運動帶動第一搖桿36和第二搖桿38同步擺動。設置上部位置開關19和下部位置開關45，并利用安裝在活塞桿32上的打板20觸發(fā)上部位置開關19和下部位置開關45。用位置開關來檢測活塞桿32的行程變化，開關信號輸入到控制模塊4后，控制模塊4再通過氣動回路50控制下部氣源47和上部氣源49的壓力差來控制氣缸活塞桿32的速度,與第四實施例原理相同。
[0077]以上通過具體實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，上述實施例僅僅是本發(fā)明的較佳實施例，本發(fā)明并不局限于上述實施方式。在不脫離本發(fā)明原理的情況下，本領域的技術人員對傳動機構的結構、驅動機構的形式、檢測光眼的數(shù)量及運動形式、光眼位置檢測單元的組成和形式等做出的等效置換和改進，均應視為在本發(fā)明所保護的技術范疇內。
【權利要求】
1.一種電梯門光幕檢測保護裝置，其特征在于:包括檢測光眼、驅動機構、傳動機構、控制模塊、光眼位置檢測單元，其中， 所述檢測光眼包括發(fā)射端光眼和接收端光眼，每個發(fā)射端光眼在水平方向上對應一個接收端光眼； 所述傳動機構與驅動機構連接，并在驅動機構的驅動下帶動發(fā)射端光眼和接收端光眼同步地上下往復移動，且檢測光眼的運動速度大于人進出電梯門的速度； 所述光眼位置檢測單元，用于判斷檢測光眼的運動位置； 所述控制模塊與檢測光眼、光眼位置檢測單元連接，用于處理光眼檢測信號和光眼運動位置信號。
2.根據(jù)權利要求1所述的電梯門光幕檢測保護裝置，其特征在于:所述驅動機構由控制模塊進行控制，或者由轎頂站發(fā)出的指令進行控制。
3.根據(jù)權利要求1所述的電梯門光幕檢測保護裝置，其特征在于:所述檢測光眼與控制模塊采用無線方式傳遞光眼檢測信號，或者通過彈簧電纜傳遞光眼檢測信號，所述彈簧電纜套設在一導向桿上。
4.根據(jù)權利要求1所述的電梯門光幕檢測保護裝置，其特征在于:所述驅動機構為電機或氣動缸。
5.根據(jù)權利要求1所述的電梯門光幕檢測保護裝置，其特征在于:所述光眼位置檢測單元為編碼器或觸發(fā)式位置開關。
6.根據(jù)權利要求1所述的電梯門光幕檢測保護裝置，其特征在于:所述傳動機構為同步帶結構，其包括主動帶輪、從動帶輪和同步帶，所述同步帶上安裝有檢測光眼。
7.根據(jù)權利要求1所述的電梯門光幕檢測保護裝置，其特征在于:所述傳動機構為曲柄滑塊結構，其包括連桿、滑塊和導桿，所述滑塊安裝在導桿上，連桿的一端與滑塊轉動連接，另一端與驅動機構連接并在驅動機構的帶動下做圓周運動，所述滑塊與檢測光眼固定連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的電梯門光幕檢測保護裝置，其特征在于:所述傳動機構為凸輪結構，其包括凸輪、從動件和滑套，所述凸輪在驅動機構的帶動下做圓周運行，從動件位于滑套內，其下端與凸輪外緣接觸，所述從動件與檢測光眼固定連接。
9.一種電梯門光幕檢測保護裝置，其特征在于:包括檢測光眼、驅動機構、傳動機構、控制模塊、光眼位置檢測單元，其中， 所述檢測光眼包括發(fā)射端光眼和接收端光眼； 所述傳動機構與驅動機構連接，并在驅動機構的驅動下帶動發(fā)射端光眼和/或接收端光眼上下往復擺動； 所述光眼位置檢測單元，用于判斷檢測光眼的運動位置； 所述控制模塊與檢測光眼、光眼位置檢測單元連接，用于處理光眼檢測信號和光眼運動位置信號。
10.根據(jù)權利要求9所述的電梯門光幕檢測保護裝置，其特征在于:所述驅動機構由控制模塊進行控制，或者由轎頂站發(fā)出的指令進行控制。
11.根據(jù)權利要求9所述的電梯門光幕檢測保護裝置，其特征在于:所述檢測光眼與控制模塊采用無線方式傳遞光眼檢測信號，或者通過彈簧電纜傳遞光眼檢測信號，所述彈簧電纜套設在一導向桿上。
12.根據(jù)權利要求9所述的電梯門光幕檢測保護裝置，其特征在于:所述驅動機構為電機或氣動缸。
13.根據(jù)權利要求9所述的電梯門光幕檢測保護裝置，其特征在于:所述光眼位置檢測單元為編碼器或觸發(fā)式位置開關。
14.根據(jù)權利要求9所述的電梯門光幕檢測保護裝置，其特征在于:所述傳動機構包括至少兩搖桿和一連動桿，所述搖桿的一端分別與連動桿轉動連接，搖桿的另一端分別裝有檢測光眼，每個搖桿的轉動中心位于搖桿的中間位置，其中一個搖桿在驅動機構的帶動下轉動，所述各搖桿相互平行，各轉動中心到連動桿的距離相同。
【文檔編號】B66B5/00GK104418220SQ201310377261
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月27日 優(yōu)先權日:2013年8月27日
【發(fā)明者】江楫 申請人:上海三菱電梯有限公司