作業(yè)范圍圖顯示裝置及作業(yè)范圍圖顯示方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種容易理解作業(yè)范圍的作業(yè)范圍圖及作業(yè)范圍圖顯示裝置。本發(fā)明的作業(yè)范圍圖，用三維空間坐標表示具備懸臂（130）的作業(yè)機械（100）的懸臂（130）能安全移動的作業(yè)范圍，用互不相同的顯示形式表示作業(yè)范圍中的前方性能、后方性能、右側(cè)方性能以及左側(cè)方性能的全部或者一部分。由于作業(yè)范圍被立體地表示，能夠區(qū)分前方性能、后方性能、右側(cè)方性能以及左側(cè)方性能，所以容易理解作業(yè)范圍。因此，不易產(chǎn)生因主觀臆斷或理解錯誤而導(dǎo)致的作業(yè)計劃錯誤，能夠防止返工作業(yè)的發(fā)生等。
【專利說明】作業(yè)范圍圖顯示裝置及作業(yè)范圍圖顯示方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及作業(yè)范圍圖顯示裝置及作業(yè)范圍圖顯示方法。更詳細地說，涉及高空作業(yè)車等具備懸臂(boom)的作業(yè)機械的作業(yè)范圍圖顯示裝置及作業(yè)范圍圖顯示方法。
【背景技術(shù)】
[0002]高空作業(yè)車等具備懸臂的作業(yè)機械根據(jù)對傾翻的穩(wěn)定性和構(gòu)成部件的強度而將能夠安全作業(yè)的范圍規(guī)定在懸臂的可動區(qū)域內(nèi)。為了表示這樣的作業(yè)范圍而使用作業(yè)范圍圖，根據(jù)該作業(yè)范圍圖來建立作業(yè)計劃。
[0003]以往的作業(yè)范圍圖由橫軸為作業(yè)半徑、縱軸為地上高度的二維空間坐標表示(例如專利文獻I)。此外，前方/后方性能和側(cè)方性能多被描繪在一個作業(yè)范圍圖中。因此，存在如下問題等，即，對于沒有熟悉作業(yè)范圍圖的作業(yè)者，難以想象立體的作業(yè)范圍，按主觀臆斷或理解錯誤而產(chǎn)生作業(yè)計劃的錯誤，發(fā)生返工作業(yè)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開平6-56400號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明鑒于上述情況，其目的在于提供一種容易理解作業(yè)范圍的作業(yè)范圍圖顯示裝置及作業(yè)范圍圖顯示方法。
[0008]第一發(fā)明的作業(yè)范圍圖顯示裝置，用來顯示作業(yè)范圍圖，該作業(yè)范圍圖表示具備懸臂的作業(yè)機械的懸臂能安全移動的作業(yè)范圍，其特征在于具備:作業(yè)條件輸入單元，輸入所述作業(yè)機械的作業(yè)條件；作業(yè)范圍運算單元，求取由該作業(yè)條件輸入單元輸入的作業(yè)條件下的作業(yè)范圍；以及顯示單元，顯示用三維空間坐標表示的由該作業(yè)范圍運算單元求出的作業(yè)范圍的作業(yè)范圍圖。
[0009]第二發(fā)明的作業(yè)范圍圖顯示裝置的特征在于，在第一發(fā)明中，具備:視野條件輸入單元，輸入所述作業(yè)范圍圖的視野條件；視野變換單元，基于由該視野條件輸入單元輸入的視野條件，對所述作業(yè)范圍圖進行視野變換；以及顯示單元，顯示由該視野變換單元進行了視野變換后的作業(yè)范圍圖。
[0010]第三發(fā)明的作業(yè)范圍圖顯示裝置的特征在于，在第一發(fā)明中，所述顯示單元顯示用互不相同的顯示形式表示出所述作業(yè)范圍中的前方性能、后方性能、右側(cè)方性能以及左側(cè)方性能的全部或者一部分的作業(yè)范圍圖。
[0011]第四發(fā)明的作業(yè)范圍圖顯示方法，用來顯示作業(yè)范圍圖，該作業(yè)范圍圖表示具備懸臂的作業(yè)機械的懸臂能安全移動的作業(yè)范圍，其特征在于具備以下工序:作業(yè)條件輸入工序，輸入所述作業(yè)機械的作業(yè)條件；作業(yè)范圍運算工序，求取由該作業(yè)條件輸入工序輸入的作業(yè)條件下的作業(yè)范圍；以及顯示工序，顯示用三維空間坐標表示的由該作業(yè)范圍運算工序求出的作業(yè)范圍的作業(yè)范圍圖。[0012]第五發(fā)明的作業(yè)范圍圖顯示方法的特征在于，在第四發(fā)明中，具備以下工序:視野條件輸入工序，輸入所述作業(yè)范圍圖的視野條件；視野變換工序，基于由該視野條件輸入工序輸入的視野條件，對所述作業(yè)范圍圖進行視野變換；以及顯示工序，顯示由該視野變換工序進行了視野變換后的作業(yè)范圍圖。
[0013]第六發(fā)明的作業(yè)范圍圖顯示方法的特征在于，在第四發(fā)明中，所述顯示工序顯示用互不相同的顯示形式表示出所述作業(yè)范圍中的前方性能、后方性能、右側(cè)方性能以及左側(cè)方性能的全部或者一部分的作業(yè)范圍圖。
[0014]發(fā)明效果
[0015]根據(jù)第一發(fā)明，由于作業(yè)范圍被立體地表示，所以容易理解作業(yè)范圍。因此，不易產(chǎn)生因主觀臆斷或理解錯誤而導(dǎo)致的作業(yè)計劃的錯誤，能夠防止返工作業(yè)的發(fā)生等。并且，當對作業(yè)條件輸入單元輸入新的作業(yè)條件時，由于作業(yè)范圍運算單元求取在新的作業(yè)條件下的作業(yè)范圍，所以作業(yè)范圍圖匹配于作業(yè)條件而發(fā)生變化。因此，作業(yè)計劃容易制定，能夠防止返工作業(yè)的發(fā)生等。
[0016]根據(jù)第二發(fā)明，當對視野條件輸入單元輸入新的視野條件時，由于視野變換單元根據(jù)新的視野條件對作業(yè)范圍圖進行視野變換，所以能對作業(yè)范圍圖進行旋轉(zhuǎn)、放大縮小。因此，由于能夠從各種各樣的角度確認作業(yè)范圍，所以更容易理解作業(yè)范圍。
[0017]根據(jù)第三發(fā)明，能夠區(qū)分前方性能、后方性能、右側(cè)方性能以及左側(cè)方性能，更容易理解作業(yè)范圍。
[0018]根據(jù)第四發(fā)明，由于作業(yè)范圍被立體地表示，所以容易理解作業(yè)范圍。因此，不易產(chǎn)生因主觀臆斷或理解錯誤而導(dǎo)致的作業(yè)計劃的錯誤，能夠防止返工作業(yè)的發(fā)生等。并且，當對作業(yè)條件輸入工序輸入新的作業(yè)條件時，由于作業(yè)范圍運算工序求取在新的作業(yè)條件下的作業(yè)范圍，所以作業(yè)范圍圖匹配于作業(yè)條件而發(fā)生變化。因此，作業(yè)計劃容易制定，能夠防止返工作業(yè)的發(fā)生等。
[0019]根據(jù)第五發(fā)明，當對視野條件輸入工序輸入新的視野條件時，由于視野變換工序根據(jù)新的視野條件對作業(yè)范圍圖進行視野變換，所以能對作業(yè)范圍圖進行旋轉(zhuǎn)、放大縮小。因此，由于能夠從各種各樣的角度確認作業(yè)范圍，所以更容易理解作業(yè)范圍。
[0020]根據(jù)第六發(fā)明，能夠區(qū)分前方性能、后方性能、右側(cè)方性能以及左側(cè)方性能，更容易理解作業(yè)范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的一實施方式的作業(yè)范圍圖。
[0022]圖2是本發(fā)明的一實施方式的作業(yè)范圍圖顯示裝置的硬件結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖3是該作業(yè)范圍圖顯示裝置的框圖。
[0024]圖4是該作業(yè)范圍圖顯示裝置的主視圖。
[0025]圖5是該作業(yè)范圍圖顯示裝置的主視圖，是作業(yè)范圍圖的旋轉(zhuǎn)的說明圖。
[0026]圖6是在該作業(yè)范圍圖顯示裝置上顯示的作業(yè)范圍圖，Ca)是從車輛正面所看到的作業(yè)范圍圖，(b)是從車輛側(cè)面所看到的作業(yè)范圍圖。
[0027]圖7是在該作業(yè)范圍圖顯示裝置上顯示的作業(yè)范圍圖，是從車輛正上方所看到的作業(yè)范圍圖。[0028]圖8是在該作業(yè)范圍圖顯示裝置上顯示的支腿(outrigger)不對稱伸出狀態(tài)的作業(yè)范圍圖，(a)是從斜上方觀察車輛的作業(yè)范圍圖，(b)是從車輛正上方所看到的作業(yè)范圍圖。
[0029]圖9是通常的高空作業(yè)車的側(cè)面圖。
【具體實施方式】
[0030]以下，基于【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。
[0031]本發(fā)明的作業(yè)范圍圖是表示高空作業(yè)車、吊車等具備懸臂的作業(yè)機械的作業(yè)范圍的圖。以下以高空作業(yè)車的情況為例進行說明，其他作業(yè)機械也同樣。
[0032]首先，基于圖9說明通常的高空作業(yè)車100的結(jié)構(gòu)。在圖9中，符號110為車輛，該車輛110除了設(shè)有車輛行駛用的驅(qū)動源、駕駛室、車輪之外，還設(shè)有確保作業(yè)中的穩(wěn)定的支腿111。在圖示的例子中，支腿111在車輛110的載貨臺的前后左右的四角設(shè)有四個。在車輛110的載貨臺的后方搭載有回轉(zhuǎn)臺120，該回轉(zhuǎn)臺120能夠利用液壓馬達等在水平面內(nèi)360?；剞D(zhuǎn)。
[0033]回轉(zhuǎn)臺120以升落自由的方式安裝有懸臂130。懸臂130由基端側(cè)的主懸臂131和伸縮(telescope)式地插嵌于該主懸臂131的多級的副懸臂132、133組成。各副懸臂132,133的伸縮動作由液壓缸進行，能改變懸臂130的長度。
[0034]主懸臂131的基端部由回轉(zhuǎn)臺120支承，在主懸臂131和回轉(zhuǎn)臺120之間安裝有液壓缸。當使該液壓缸伸長時懸臂130立起，當使該液壓缸收縮時懸臂130放倒。
[0035]在懸臂130的前端即副懸臂133的前端設(shè)有支柱，能夠搭乘作業(yè)員的筐狀的吊桶(bucket) 150和具備絞盤(winch)及搖臂(jib)的起吊裝置160以分別能在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)的方式而被支承于該支柱。
[0036]這樣的高空作業(yè)車100，根據(jù)對傾翻的穩(wěn)定性和構(gòu)成部件的強度，將能夠安全作業(yè)的范圍(作業(yè)范圍)規(guī)定在懸臂130的可動區(qū)域內(nèi)。在本說明書中，作業(yè)范圍是指懸臂130的前端能安全移動的范圍。
[0037]作業(yè)范圍根據(jù)支腿111的伸出寬度、對吊桶150的裝載載荷、起吊裝置160的起吊載荷等作業(yè)條件而變化。具體地說，當支腿111的伸出寬度寬時，由于支腿111的接地位置即傾翻支點從高空作業(yè)車100的重心遠離，所以穩(wěn)定力矩變大，當裝載載荷、起吊載荷小時，由于傾翻力矩變小，所以高空作業(yè)車100難以翻倒，作業(yè)范圍變大。相反，當支腿111的伸出寬度窄時，傾翻支點靠近高空作業(yè)車100的重心，穩(wěn)定力矩變小，裝載載荷、起吊載荷大時，由于傾翻力矩變大，所以高空作業(yè)車100變得容易翻倒，作業(yè)范圍變小。
[0038]另外，在本說明書中，作業(yè)條件是指對作業(yè)范圍有影響的條件。就吊車而言，作業(yè)條件是支腿的伸出寬度、起吊載荷等。
[0039]一般來說，高空作業(yè)車100的車輛110在前后方向上較長，所以支腿111的配置也是前后間隔寬而左右間隔窄。因此，側(cè)方應(yīng)對傾翻的穩(wěn)定性比前方及后方要弱。即，作業(yè)范圍在前方和后方大，在側(cè)方小。
[0040]在作業(yè)范圍中，將車輛110的前方稱為前方性能、后方稱為后方性能、右側(cè)方稱為右側(cè)方性能、左側(cè)方稱為左側(cè)方性能。此外，將前方性能及后方性能合稱為前方/后方性能，將右側(cè)方性能和左側(cè)方性能合稱為側(cè)方性能。[0041](作業(yè)范圍圖)
[0042]接著，說明本發(fā)明的一實施方式的作業(yè)范圍圖。
[0043]如圖1所示，本實施方式的作業(yè)范圍圖是用三維空間坐標表示上述作業(yè)范圍的圖。三維空間坐標可以是以作業(yè)半徑、地上高度、回轉(zhuǎn)角度為維度的圓柱坐標，也可以是以車輛110的前后方向的作業(yè)半徑、左右方向的作業(yè)半徑、地上高度為維度的三維直角坐標，也可以是以懸臂130的長度、回轉(zhuǎn)角度、升落角度為維度的極坐標。此處，作業(yè)半徑意為從回轉(zhuǎn)臺120的回轉(zhuǎn)中心開始到懸臂130的前端為止的水平方向的長度，地上高度意為相對于地面而言的懸臂130的前端的高度。
[0044]本實施方式的作業(yè)范圍圖中，前方/后方性能用深灰色表示，側(cè)方性能用淺灰色表示。因此，容易區(qū)分前方/后方性能與側(cè)方性能。
[0045]另外，除用濃淡區(qū)分以外，也可以通過改變色彩、陰影等顯示形式來區(qū)分。此外，也可以用各不相同的顯示形式來表示前方性能、后方性能、右側(cè)方性能及左側(cè)方性能，以能夠進行區(qū)分。
[0046]當然，在本實施方式的作業(yè)范圍圖中，所示的作業(yè)范圍也因支腿111的伸出寬度、對吊桶150的裝載載荷、起吊裝置160的起吊載荷等作業(yè)條件而不同。
[0047]此外，由于是三維空間坐標并能按各種角度投影描繪，所以做成按容易觀察的角度投影的作業(yè)范圍圖即可。
[0048]另外，既可以像本實施方式那樣在作業(yè)范圍圖中示出高空作業(yè)車100的形狀，也可以不進行示出。但是，在作業(yè)范圍圖中示出高空作業(yè)車100的形狀能夠與高空作業(yè)車100的形狀相比較來理解作業(yè)范圍圖，所以更佳。
[0049]如上，本實施方式的作業(yè)范圍圖由于將作業(yè)范圍立體地表示，所以即使對于沒有熟悉作業(yè)范圍圖的作業(yè)者而言也容易理解作業(yè)范圍。因此，不易產(chǎn)生因主觀臆斷或理解錯誤而導(dǎo)致的作業(yè)計劃的錯誤，能夠防止返工作業(yè)的發(fā)生等。
[0050]此外，由于能區(qū)分前方/后方性能和側(cè)方性能，所以更容易理解作業(yè)范圍。
[0051]另外，本實施方式的作業(yè)范圍圖，除了能由后述的作業(yè)范圍圖顯示裝置顯示外，也可以登載在宣傳冊或設(shè)計說明書等紙質(zhì)媒介上。
[0052](作業(yè)范圍圖顯示裝置)
[0053]本發(fā)明的一實施方式的作業(yè)范圍圖顯示裝置I是顯示前述的作業(yè)范圍圖的裝置，通過對平板電腦終端、個人計算機安裝后述的作業(yè)范圍圖顯示程序而構(gòu)成。
[0054]如圖2所示，作業(yè)范圍圖顯示裝置I的硬件結(jié)構(gòu)是，觸摸面板、鍵盤、鼠標等輸入單元11、處理單元CPU12、存儲器等暫存存儲裝置13、硬盤等主存儲裝置14、作為顯示單元的顯示器15被連接在總線10上。在主存儲裝置14中，除了操作系統(tǒng)(0S)21之外，還存儲有作業(yè)范圍圖顯示程序22以及作業(yè)范圍數(shù)據(jù)23。
[0055]通過由CPUl2執(zhí)行作業(yè)范圍圖顯示程序22，從而如圖3所示，作業(yè)條件輸入單元31、作業(yè)范圍運算單元32、視野條件輸入單元33以及視野變換單元34發(fā)揮功能。單元31?34協(xié)同動作，在顯示器15上顯示作業(yè)范圍圖C (參照圖4)。
[0056]另外，圖4是由平板電腦終端構(gòu)成作業(yè)范圍圖顯示裝置I的例子。
[0057]作業(yè)條件輸入單元31是輸入對象的高空作業(yè)車100的支腿111的伸出寬度、對吊桶150的裝載載荷、起吊裝置160的起吊載荷等作業(yè)條件的單元。[0058]作業(yè)條件輸入單元31如圖4所示，其構(gòu)成為:能夠在顯示器15上顯示各作業(yè)條件的輸入欄，并通過輸入單元11設(shè)定作業(yè)條件。雖然在圖示的例子中，關(guān)于支腿伸出寬度，對右前、左前、右后、左后這4處的支腿111分別獨立設(shè)置輸入欄，能夠設(shè)定各自的值，但也可以構(gòu)成為:將輸入欄合并成一個，然后將所有的支腿111設(shè)定為共通的值。此外，雖然在圖示的例子中，可以將支腿的伸出寬度階段性地設(shè)定成最大、中間、最小等，但也可以構(gòu)成為:能夠利用數(shù)值等無階段性地設(shè)定。進而，還可以構(gòu)成為:不設(shè)置支腿伸出寬度的輸入欄，或者除此之外，還能夠利用觸摸面板的輕擊操作或鼠標的拖動操作使作業(yè)范圍圖C中顯示的高空作業(yè)車的支腿伸縮，從而設(shè)定支腿伸出寬度。
[0059]此外，裝載載荷以及起吊載荷可以利用數(shù)值等無階段性地設(shè)定，也可以構(gòu)成為能夠階段性地設(shè)定。
[0060]如圖3所示，作業(yè)范圍運算單元32是根據(jù)通過作業(yè)條件輸入單元31輸入的作業(yè)條件、和作業(yè)范圍數(shù)據(jù)23來求取該作業(yè)條件下的作業(yè)范圍的單元。
[0061]可以采用各種方法求取作業(yè)范圍，例如構(gòu)成為:分別存儲在各作業(yè)條件下的作業(yè)范圍以作為作業(yè)范圍數(shù)據(jù)23，作業(yè)范圍運算單元32調(diào)用輸入的作業(yè)條件相對應(yīng)的作業(yè)范圍即可。此外也可以構(gòu)成為:存儲對象的高空作業(yè)車100的構(gòu)成部件的形狀、重量、強度等信息以作為作業(yè)范圍數(shù)據(jù)23，作業(yè)范圍運算單元32根據(jù)這些信息來計算在輸入的作業(yè)條件下的作業(yè)范圍。
[0062]視野條件輸入單元33是將作業(yè)范圍圖的視點的位置、視線的朝向這樣的視野條件輸入的單元。視野變換單元34是由作業(yè)范圍運算單元32輸入作業(yè)范圍，并根據(jù)由視野條件輸入單元33輸入的視野條件對表示該作業(yè)范圍的作業(yè)范圍圖進行視野變換的單元。這里，所謂視野變換，是為了將三維數(shù)據(jù)顯示在二維顯示器等上而進行的處理之一，是與視點的位置、視線的朝向這樣的視野條件相匹配地，對三維數(shù)據(jù)實施平行移動、旋轉(zhuǎn)、縮放等的變換。
[0063]作業(yè)范圍圖是三維數(shù)據(jù)，在通過視野變換單元34進行視野變換之后被輸出到顯示器15。顯示器15顯示視野變換后的作業(yè)范圍圖C。
[0064]可以采用各種單元作為視野條件輸入單元33，只要構(gòu)成為通過對顯示器15上顯示的作業(yè)范圍圖C進行觸摸面板的操作或鼠標的操作來取得視野條件即可。
[0065]例如,如圖5所示，當通過對作業(yè)范圍圖C進行觸摸面板的輕擊操作或鼠標的拖動操作使視點的位置及視線的朝向變化、并根據(jù)新的視野信息再次描繪視野變換后的作業(yè)范圍圖C時，能夠通過該操作來使作業(yè)范圍圖C旋轉(zhuǎn)顯示。利用同樣的操作，還能顯示從車輛110的正面看到的作業(yè)范圍圖C (參照圖6的(a))、從車輛110的側(cè)面看到的作業(yè)范圍圖C(參照圖6的(b))、從車輛110的正上方看到的作業(yè)范圍圖C (參照圖7)。
[0066]此外,通過利用觸摸面板的捏小(pinch in)、拉大(pinch out)操作或鼠標輪的操作使視點的位置沿著視線的朝向變化，能夠使作業(yè)范圍圖C放大縮小顯示。
[0067]這樣，當對視野條件輸入單元33輸入新的視野條件時，由于視野變換單元34基于新的視野條件對作業(yè)范圍圖C進行視野變換，所以能將作業(yè)范圍圖C旋轉(zhuǎn)、放大縮小。因此，由于能從各種角度確認作業(yè)范圍，所以容易理解作業(yè)范圍。
[0068]此外，作業(yè)范圍圖顯示裝置I中，由于當對作業(yè)條件輸入單元31輸入新的作業(yè)條件時，作業(yè)范圍運算單元32求出新的作業(yè)條件下的作業(yè)范圍，所以作業(yè)范圍圖C與作業(yè)條件相匹配地變化。因此，作業(yè)計劃容易制定，能夠防止返工作業(yè)的發(fā)生等。
[0069]例如，如圖8所示，當將右前及右后的支腿伸出寬度設(shè)定為最小、將左前及左后的支腿伸出寬度設(shè)定為最大時，顯示支腿不對稱伸出狀態(tài)下的作業(yè)范圍圖C。由于根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境，需要在這樣的支腿不對稱伸出狀態(tài)下進行作業(yè)，所以能夠確認作業(yè)現(xiàn)場的作業(yè)范圍圖C，作業(yè)計劃容易制定。
[0070]如上所述，由于作業(yè)范圍C被立體地表示,所以容易理解作業(yè)范圍。因此,不易產(chǎn)生因主觀臆斷或理解錯誤而導(dǎo)致的作業(yè)計劃的錯誤，能夠防止返工作業(yè)的發(fā)生等。
[0071]符號說明
[0072]
I 作業(yè)范圍圖顯示裝置
10總線
11輸入單元
12 CPlJ
13暫存存儲裝置
14主存儲裝 置
15顯示器
21 OS
22作業(yè)范圍圖顯示程序
23作業(yè)范圍數(shù)據(jù)
31作業(yè)條件輸入單元
32作業(yè)范圍運算單元
33視野條件輸入單元
34視野變換單元
【權(quán)利要求】
1.一種作業(yè)范圍圖顯示裝置，用來顯示作業(yè)范圍圖，該作業(yè)范圍圖表示具備懸臂的作業(yè)機械的懸臂能安全移動的作業(yè)范圍，其特征在于具備: 作業(yè)條件輸入單元，輸入所述作業(yè)機械的作業(yè)條件； 作業(yè)范圍運算單元，求取由該作業(yè)條件輸入單元輸入的作業(yè)條件下的作業(yè)范圍；以及 顯示單元，顯示用三維空間坐標表示的由該作業(yè)范圍運算單元求出的作業(yè)范圍的作業(yè)范圍圖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)范圍圖顯示裝置，其特征在于具備: 視野條件輸入單元，輸入所述作業(yè)范圍圖的視野條件； 視野變換單元，基于由該視野條件輸入單元輸入的視野條件，對所述作業(yè)范圍圖進行視野變換；以及 顯示單元，顯示由該視野變換單元進行了視野變換后的作業(yè)范圍圖。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)范圍圖顯示裝置，其特征在于， 所述顯示單元，顯示用互不相同的顯示形式表示出所述作業(yè)范圍中的前方性能、后方性能、右側(cè)方性能以及左側(cè)方性能的全部或者一部分的作業(yè)范圍圖。
4.一種作業(yè)范圍圖顯示方法，用來顯示作業(yè)范圍圖，該作業(yè)范圍圖表示具備懸臂的作業(yè)機械的懸臂能安全移動的作業(yè)范圍，其特征在于具備以下工序: 作業(yè)條件輸入工序，輸入所述作業(yè)機械的作業(yè)條件； 作業(yè)范圍運算工序，求取由該作業(yè)條件輸入工序輸入的作業(yè)條件下的作業(yè)范圍；以及 顯示工序，顯示用三維空間坐標表示的由該作業(yè)范圍運算工序求出的作業(yè)范圍的作業(yè)范圍圖。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)范圍圖顯示方法，其特征在于具備以下工序: 視野條件輸入工序，輸入所述作業(yè)范圍圖的視野條件； 視野變換工序，基于由該視野條件輸入工序輸入的視野條件，對所述作業(yè)范圍圖進行視野變換；以及 顯示工序，顯示由該視野變換工序進行了視野變換后的作業(yè)范圍圖。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)范圍圖顯示方法，其特征在于， 所述顯示工序，顯示用互不相同的顯示形式表示出所述作業(yè)范圍中的前方性能、后方性能、右側(cè)方性能以及左側(cè)方性能的全部或者一部分的作業(yè)范圍圖。
【文檔編號】B66C23/62GK103569915SQ201310331766
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月1日
【發(fā)明者】大島正則, 熊野香織 申請人:株式會社多田野