專利名稱：運掛一體車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種運輸和掛裝裝置，特別是運掛一體車。
背景技術(shù)：
在一些場合，物品需要進行轉(zhuǎn)移運輸并在到達目的地后舉升到一定高度，完成與其他裝備的對接，而且要求在盡量短時間內(nèi)完成。目前，該任務(wù)的實現(xiàn)大多是分開進行的，即，先將物品通過小車運輸?shù)侥康牡?，然后再將物品轉(zhuǎn)移到舉升裝置上舉升并與對應(yīng)的其他裝備掛裝，這樣，物品從小車上取下再安裝到舉升裝置浪費了大量的時間，嚴(yán)重影響到了任務(wù)的完成效率。例如申請?zhí)枮?00920059956.3的中國專利公開的一種液壓升降車，包括下方安裝有車輪的車體、設(shè)置在車體上方的升降機構(gòu)和連接在升降機構(gòu)上用于支撐物品的承載裝置，升降機構(gòu)為X型剪式升降機構(gòu)，沿車體寬度的左右方向設(shè)置有兩組升降臂并通過一只沿左右方向延伸的鉸接軸鉸接，車體和鉸接軸之間鉸接有液壓缸，通過連接在液壓缸上的驅(qū)動裝置可以帶動液壓缸伸縮而使承載裝置升降。其中兩組升降臂可前后移動的一端與車體通過齒條滑塊和齒條嚙合連接，使物品保持一定高度。但是，在物品下放到車體上運輸時，承載裝置僅依靠支撐臂支撐，運輸中容易發(fā)生晃動，支撐不穩(wěn)固，存在較大的安全隱患。另外，該液壓升降車的承載裝置采用的是在底板上設(shè)置側(cè)支撐板的形式，質(zhì)量較重，不方便運輸。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種在運輸時能夠?qū)Τ休d裝置穩(wěn)定支撐的運掛一體車。本實用新型運掛一體車所采用的技術(shù)方案是:運掛一體車，包括下方安裝有車輪的底盤、設(shè)置在底盤上的升降機構(gòu)和連接在升降機構(gòu)上用于支撐物品的承載裝置，所述底盤上設(shè)有供所述承載裝置下降到位時將所述承載裝置的前后部和/或左右部水平支撐在底盤上的支撐裝置，所述底盤或承載裝置兩者之一上設(shè)有軸線沿水平方向延伸的定位銷套，所述定位銷套內(nèi)導(dǎo)向移動裝配有頭部伸出定位銷套的定位銷軸，所述定位銷軸為頭部直徑大于尾部直徑的階梯軸，所述階梯軸尾部設(shè)有用于與定位銷套擋止配合而限制定位銷軸的伸出長度的擋止件，所述階梯軸的小直徑段上套設(shè)有彈簧，所述定位銷套尾部設(shè)有用于通過擠壓彈簧而對定位銷軸施加伸出定位銷套的作用力的凸臺，所述定位銷軸尾部連接有帶動定位銷軸壓縮彈簧而縮回的拉手，所述底盤或承載裝置的另一個上設(shè)有供所述定位銷軸的頭部插入而限制支撐裝置的向上位移的定位銷孔。采用上述技術(shù)方案，支撐裝置能夠在承載裝置的前后部和/或左右部將承載裝置水平支撐在底盤上，并通過操作拉手將定位銷軸插配到支撐裝置的定位銷孔內(nèi)，限制支撐裝置的向上位移而將支撐裝置鎖定，避免運輸中的震動引起晃動，支撐穩(wěn)定，消除了安全隱患，并且結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、鎖緊可靠，便于維護檢修。所述擋止件是一只穿設(shè)在所述定位銷軸尾部的圓柱銷，所述定位銷套尾部設(shè)有供所述圓柱銷導(dǎo)向適配的、貫穿定位導(dǎo)套直徑并向定位銷套頭部延伸的導(dǎo)槽。采用上述圓柱銷與導(dǎo)槽的方式安裝方便、擋止可靠。所述定位銷套尾部的端面上設(shè)有貫穿定位導(dǎo)套直徑并與所述導(dǎo)槽垂直的支撐槽，通過拉手能夠?qū)A柱銷向尾部拉出定位銷套，轉(zhuǎn)動90度后即可通過支撐槽限制定位銷軸伸出，避免定位銷軸伸出時與下放的承載裝置干涉。所述承載裝置是由設(shè)置在運掛一體車寬度方向的左右兩側(cè)并沿前后方向延伸的兩只支撐梁和沿左右方向固連在兩只所述支撐梁之間的加強筋構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)，所述支撐梁上設(shè)置有用于支撐和裝夾物品的裝夾裝置。采用框架結(jié)構(gòu)的形式同樣能夠減輕車體整體重量，便于運輸，裝夾裝置能夠牢固地將物品裝夾固定。所述承載裝置的下表面具有分布在四角的支撐面，所述支撐裝置為頂部設(shè)有與各所述支撐面對應(yīng)的支撐座的支撐柱。采用支撐柱和支撐座的形式結(jié)構(gòu)簡單、支撐可靠，并能夠減輕運掛一體車的重量，便于運輸。 所述底盤前部連接于用于牽弓I運掛一體車移動的牽引桿，便于使用牽弓I車帶動運掛一體車移動，提高機動性能。

圖1:本實用新型運掛一體車的一個實施例處于下放運輸狀態(tài)的示意圖；圖2:本實用新型運掛一體車的一個實施例處于舉升狀態(tài)的示意圖；圖3:本實用新型運掛一體車的一個實施例中鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4:圖3的俯視圖；圖5:圖3的左視圖；圖6:本實用新型運掛一體車的一個實施例中鎖緊裝置的立體圖；圖7:圖1中I處鎖緊裝置的局部放大圖。圖中各附圖標(biāo)記名稱為:1牽引桿，2底盤，21支撐柱，3車輪，4 X型剪式升降機構(gòu)，5支撐梁，6加強筋，7裝夾支座，81拉手，82定位銷套，83定位銷軸，84彈簧，85圓柱銷，86導(dǎo)槽，87支撐槽。
具體實施方式
本實用新型運掛一體車的一個實施例如圖f圖2所示，運掛一體車，其車體主要包括底盤2、連接在底盤2前部用于牽引運掛一體車移動的牽引裝置、安裝在底盤2上的車輪3、設(shè)置在底盤2上方的升降機構(gòu)4、連接在升降機構(gòu)4上用于支撐物品的承載裝置、設(shè)置在底盤2上用于支撐所述承載裝置的支撐裝置和用于將所述承載裝置鎖緊固定在支撐座上的鎖緊裝置。其中底盤2采用小型掛車底盤，其車軸選用六邊形橡膠懸掛，牽引裝置包括牽引桿I，牽引桿I選用高強度可調(diào)節(jié)的整套帶軒桿的慣性裝置，并設(shè)有轉(zhuǎn)盤軸承與底盤2連接，實現(xiàn)±55°的轉(zhuǎn)彎角度。升降機構(gòu)為X型剪式升降機構(gòu)4，包括沿車體寬度的左右方向設(shè)置的兩組升降臂，兩組升降臂并通過一只沿左右方向延伸的鉸接軸鉸接，底盤2和鉸接軸之間在左右側(cè)各鉸接有一只液壓缸，通過連接在液壓缸上的手動泵可以同時帶動兩只液壓缸伸長而垂直舉升承載裝置，液壓缸上還設(shè)置有節(jié)流截止閥，打開節(jié)流截止閥即可利用承載裝置自重實現(xiàn)液壓缸縮回，實現(xiàn)升降裝置降落。承載裝置為框架結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在運掛一體車寬度方向的左右兩側(cè)并沿前后方向延伸的兩只支撐梁5，兩只支撐梁5之間沿左右方向固連有加強筋6。各支撐梁5的前后兩端均設(shè)置有具有弧形支撐面的裝夾支座7，左右兩側(cè)的支撐梁5上的弧形支撐面相對設(shè)置從而能夠支撐和裝夾柱狀物品。兩只支撐梁5的下表面設(shè)置有的支撐面，支撐面有4個，分別位于各支撐梁5的前后端的下表面，即框架結(jié)構(gòu)的四角。支撐裝置為對應(yīng)支撐梁5的前后端凸設(shè)在底盤2上的四只支撐柱21，各支撐柱21頂部設(shè)有與各支撐面對應(yīng)的支撐座。承載裝置下降到位時，支撐座能夠?qū)⒊休d裝置的前后部水平支撐在底盤2上。本實施例中，鎖緊裝置包括軸線沿水平方向延伸的定位銷套82，定位銷套82頭部設(shè)有安裝支座而固定在支撐柱21上，定位銷套82內(nèi)導(dǎo)向移動裝配有頭部伸出定位銷套82的定位銷軸83，定位銷軸83為頭部直徑大于尾部直徑的階梯軸，階梯軸尾部設(shè)有用于與定位銷套82擋止配合而限制定位銷軸83的伸出長度的擋止件，在本實施例中，擋止件是一只穿設(shè)在定位銷軸83尾部的圓柱銷85，定位銷套82尾部設(shè)有供圓柱銷85導(dǎo)向適配的、貫穿定位導(dǎo)套直徑并向定位銷套82頭部延伸的導(dǎo)槽86，定位銷套82尾部的端面上設(shè)有貫穿定位導(dǎo)套直徑并與導(dǎo)槽86垂直的支撐槽87。階梯軸的小直徑段上套設(shè)有彈簧84，定位銷套82尾部設(shè)有用于通過擠壓彈簧84而對定位銷軸83施加伸出定位銷套82的作用力的凸臺，定位銷軸83尾部連接有帶動定位銷軸83壓縮彈簧84而縮回的拉手81，承載裝置上設(shè)有供定位銷軸83的頭部插入而限制支撐裝置的向上位移的定位銷孔。使用時，運掛一體車分為下放運輸與舉升兩種狀態(tài)。處于下放運輸狀態(tài)時，承載裝置降落到支撐座上，物品通過承載裝置上方的裝夾支座7裝夾到承載裝置上，此時底盤2直接受力將物品與承載裝置支撐起來；此時定位銷軸83的頭部插入承載裝置上的定位銷孔內(nèi)，限制支撐裝置的向上位移，將承載裝置鎖緊，防止晃動，支撐穩(wěn)定。再利用牽引裝置，實現(xiàn)運掛一體車的移動。需要舉升時，向尾部拉動拉手81，將定位銷軸83的頭部從承載裝置上的定位銷孔內(nèi)拉出，解除鎖緊，并將定位銷軸83順時針或逆時針轉(zhuǎn)動90度，使圓柱銷85通過定位銷套82尾部的支撐槽87鎖定位置，避免彈簧84將定位銷軸83頂出。此時承載裝置被釋放，通過手動泵可以驅(qū)動液壓缸的伸縮桿伸長，通過X型剪式升降機構(gòu)4舉升承載裝置和物品，到一定高度后即可進行掛裝。掛裝完成后，調(diào)節(jié)節(jié)流截止閥，承載裝置可以依靠自重下降到支撐座上。在本實施例中，承載裝置采用的是框架結(jié)構(gòu)，支撐裝置采用的是設(shè)置在底盤2上的支撐柱21。在本實用新型的其他實施例中，承載裝置也可以采用其他形式，例如背景技術(shù)中所公開的設(shè)置底板并在底板上設(shè)置側(cè)支撐板的形式；支撐裝置還可以設(shè)置成枕型梁結(jié)構(gòu)，例如在底座上對應(yīng)承載平臺設(shè)置橫跨左右的枕型梁，承載平臺降落時能夠支撐在枕型梁上。另外，本實施例中的牽引裝置不是必須的，需要運輸時可以直接推動運掛一體車移動，或者設(shè)置推手，通過推手推動運掛一體車移動。
權(quán)利要求1.運掛一體車，包括下方安裝有車輪的底盤、設(shè)置在底盤上的升降機構(gòu)和連接在升降機構(gòu)上用于支撐物品的承載裝置，其特征在于:所述底盤上設(shè)有供所述承載裝置下降到位時將所述承載裝置的前后部和/或左右部水平支撐在底盤上的支撐裝置，所述底盤或承載裝置兩者之一上設(shè)有軸線沿水平方向延伸的定位銷套，所述定位銷套內(nèi)導(dǎo)向移動裝配有頭部伸出定位銷套的定位銷軸，所述定位銷軸為頭部直徑大于尾部直徑的階梯軸，所述階梯軸尾部設(shè)有用于與定位銷套擋止配合而限制定位銷軸的伸出長度的擋止件，所述階梯軸的小直徑段上套設(shè)有彈簧，所述定位銷套尾部設(shè)有用于通過擠壓彈簧而對定位銷軸施加伸出定位銷套的作用力的凸臺，所述定位銷軸尾部連接有帶動定位銷軸壓縮彈簧而縮回的拉手，所述底盤或承載裝置的另一個上設(shè)有供所述定位銷軸的頭部插入而限制支撐裝置的向上位移的定位銷孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運掛一體車，其特征在于:所述擋止件是一只穿設(shè)在所述定位銷軸尾部的圓柱銷，所述定位銷套尾部設(shè)有供所述圓柱銷導(dǎo)向適配的、貫穿定位導(dǎo)套直徑并向定位銷套頭部延伸的導(dǎo)槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運掛一體車，其特征在于:所述定位銷套尾部的端面上設(shè)有貫穿定位導(dǎo)套直徑并與所述導(dǎo)槽垂直的支撐槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的運掛一體車，其特征在于:所述承載裝置是由設(shè)置在運掛一體車寬度方向的左右兩側(cè)并沿前后方向延伸的兩只支撐梁和沿左右方向固連在兩只所述支撐梁之間的加強筋構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)，所述支撐梁上設(shè)置有用于支撐和裝夾物品的裝夾裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的運掛一體車，其特征在于:所述承載裝置的下表面具有分布在四角的支撐面，所述支撐裝置為頂部設(shè)有與各所述支撐面對應(yīng)的支撐座的支撐柱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的運掛一體車，其特征在于:所述底盤前部連接于用于牽弓I運掛一體車移動的牽引桿。
專利摘要本實用新型涉及運輸和掛裝裝置，特別是運掛一體車，能夠?qū)Τ休d裝置穩(wěn)定支撐。運掛一體車，包括底盤、設(shè)置在底盤上的升降機構(gòu)和連接在升降機構(gòu)上的承載裝置，底盤上設(shè)有供承載裝置下降到位時將承載裝置水平支撐在底盤上的支撐裝置，底盤上設(shè)有定位銷套，定位銷套內(nèi)導(dǎo)向移動裝配有頭部伸出定位銷套的定位銷軸，定位銷軸為階梯軸，階梯軸尾部設(shè)有用于與定位銷套擋止配合而限制定位銷軸的伸出長度的擋止件，階梯軸的小直徑段上套設(shè)有彈簧，定位銷套尾部設(shè)有用于通過擠壓彈簧而對定位銷軸施加伸出定位銷套的作用力的凸臺，定位銷軸尾部連接有帶動定位銷軸縮回的拉手，承載裝置上設(shè)有供定位銷軸的頭部插入而限制支撐裝置的向上位移的定位銷孔。
文檔編號B66F9/065GK202936158SQ20122063510
公開日2013年5月15日 申請日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月27日
發(fā)明者鄒崇磊, 尚村, 王征宇, 孟慶虎 申請人:凱邁(洛陽)測控有限公司