專利名稱：元件安裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及具備在基板上實(shí)施焊錫的印刷的焊錫印刷部及對(duì)通過焊錫印刷部實(shí)施了焊錫的印刷的基板進(jìn)行元件的安裝的元件安裝部的元件安裝系統(tǒng)及元件安裝方法。
背景技術(shù)：
元件安裝系統(tǒng)具備在基板的各電極上實(shí)施焊錫的印刷的焊錫印刷部和對(duì)通過焊錫印刷部實(shí)施了焊錫的印刷的基板進(jìn)行元件的安裝的元件安裝部而成。這種元件安裝系統(tǒng)中，已知有如下的元件安裝系統(tǒng):進(jìn)行通過焊錫印刷部實(shí)施了焊錫的印刷的基板的拍攝，檢測(cè)基板的各電極的焊錫的印刷狀態(tài)，并將該數(shù)據(jù)(這成為該基板所固有的元件安裝用數(shù)據(jù))先發(fā)送給元件安裝部，元件安裝部基于該發(fā)送來的元件安裝用數(shù)據(jù)進(jìn)行元件相對(duì)于基板的安裝。在采用這樣將有關(guān)各基板的元件安裝用數(shù)據(jù)從焊錫印刷部先送向元件安裝部的前饋方式的元件安裝系統(tǒng)中，元件安裝部不是相對(duì)于從焊錫印刷部送來的基板以該基板的電極的中心位置為基準(zhǔn)安裝元件，而是以印刷于電極的焊錫的中心位置為基準(zhǔn)安裝元件，由此，在進(jìn)行利用執(zhí)行元件安裝后的回流工序時(shí)的對(duì)準(zhǔn)效應(yīng)(通過焊錫的流動(dòng)使元件移動(dòng)到電極的中心位置的現(xiàn)象)的元件的安裝的情況下非常有效(例如參照專利文獻(xiàn)I)。該情況下，元件安裝用數(shù)據(jù)為焊錫的中心位置相對(duì)于基板的電極的中心位置的錯(cuò)位量等數(shù)據(jù)，元件安裝部使發(fā)送來的元件安裝用數(shù)據(jù)的順序和經(jīng)焊錫印刷部送來的基板的順序相對(duì)應(yīng)，由此能夠掌握元件安裝用數(shù)據(jù)和基板的對(duì)應(yīng)關(guān)系。專利文獻(xiàn)1:日本特開2007 - 173855號(hào)公報(bào)但是，在上述現(xiàn)有的元件安裝系統(tǒng)中，存在如下問題:在焊錫印刷部的焊錫的印刷狀態(tài)不良等情況下，在從焊錫印刷部交接給元件安裝部之前操作員抽出了該基板后，如果在該抽出的基板之前將后續(xù)的基板搬入元件安裝部，則元件安裝用數(shù)據(jù)和基板的對(duì)應(yīng)關(guān)系紊亂，可能不能正常地進(jìn)行基于元件安裝用數(shù)據(jù)的元件的安裝。

實(shí)用新型內(nèi)容因此，本實(shí)用新型的目的在于，提供即使在從焊錫印刷部向元件安裝部交接之前抽出了基板的情況下也能夠正常地進(jìn)行元件的安裝的元件安裝系統(tǒng)及元件安裝方法。第一方面提供一種元件安裝系統(tǒng)，具備對(duì)基板實(shí)施焊錫的印刷的焊錫印刷部及接收由所述焊錫印刷部實(shí)施了焊錫的印刷的基板并進(jìn)行元件的安裝的元件安裝部，具備:數(shù)據(jù)生成部，拍攝由所述焊錫印刷部實(shí)施了焊錫的印刷的基板而取得該基板的外觀特征數(shù)據(jù)，并且對(duì)每個(gè)基板生成將該取得的外觀特征數(shù)據(jù)與該基板固有的元件安裝用數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)后的基板固有數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)發(fā)送部，向所述元件安裝部發(fā)送所述數(shù)據(jù)生成部生成的每個(gè)基板的基板固有數(shù)據(jù)，所述元件安裝部接收從所述數(shù)據(jù)發(fā)送部發(fā)送來的每個(gè)基板的所述基板固有數(shù)據(jù)，另一方面，對(duì)從所述焊錫印刷部送來的基板進(jìn)行拍攝而取得該基板的外觀特征數(shù)據(jù)，從自所述數(shù)據(jù)發(fā)送部發(fā)送來的一個(gè)或多個(gè)基板固有數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)包含與該取得的外觀特征數(shù)據(jù)相一致的外觀特征數(shù)據(jù)的基板固有數(shù)據(jù)，基于該發(fā)現(xiàn)的基板固有數(shù)據(jù)中含有的元件安裝用數(shù)據(jù)對(duì)基板進(jìn)行元件的安裝。第二方面在第一方面的基礎(chǔ)上提供一種元件安裝系統(tǒng)，其中，所述基板的外觀特征數(shù)據(jù)由設(shè)于該基板的電極的位置數(shù)據(jù)、標(biāo)記的位置數(shù)據(jù)、印刷于電極的焊錫的位置數(shù)據(jù)中的至少一種位置數(shù)據(jù)構(gòu)成。實(shí)用新型效果本實(shí)用新型中，元件安裝機(jī)承受使通過焊錫印刷部實(shí)施了焊錫的印刷的基板的外觀特征數(shù)據(jù)和該基板所固有的元件安裝用數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而生成的基板固有數(shù)據(jù)的發(fā)送并接收該基板固有數(shù)據(jù)，另一方面，拍攝從焊錫印刷部送來的基板而取得該基板的外觀特征數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)含有與該取得的外觀特征數(shù)據(jù)相一致的外觀特征數(shù)據(jù)的基板固有數(shù)據(jù)，基于該發(fā)現(xiàn)的基板固有數(shù)據(jù)中含有的元件安裝用數(shù)據(jù)進(jìn)行元件相對(duì)于基板的安裝，元件安裝部根據(jù)取得的基板的外觀特征數(shù)據(jù)與通過焊錫印刷部實(shí)施了焊錫的印刷的基板的外觀特征數(shù)據(jù)相一致，判斷基板的同一性，之后使用元件安裝用數(shù)據(jù)，因此，即使在從焊錫印刷部向元件安裝部交接之前抽出基板的情況下，也能夠正常地進(jìn)行元件的安裝。

圖1是表示本實(shí)用新型一實(shí)施方式的元件安裝系統(tǒng)的構(gòu)成的圖；圖2是構(gòu)成本實(shí)用新型一實(shí)施方式的元件安裝系統(tǒng)的檢查機(jī)的立體圖；圖3是表示本實(shí)用新型一實(shí)施方式的元件安裝系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)的流動(dòng)的圖；圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的元件安裝系統(tǒng)中的作為作業(yè)對(duì)象的基板的(a)俯視圖、(b)局部放大圖；圖5是將本實(shí)用新型一實(shí)施方式的元件安裝系統(tǒng)中的作為作業(yè)對(duì)象的多個(gè)基板貼合于載體的狀態(tài)的立體圖；圖6是構(gòu)成本實(shí)用新型一實(shí)施方式的元件安裝系統(tǒng)的元件安裝機(jī)的立體圖；圖7是表示通過本實(shí)用新型一實(shí)施方式的元件安裝機(jī)在基板的電極上安裝了元件的狀態(tài)的基板的俯視圖；圖8 (a) (b) (C)是說明本實(shí)用新型一實(shí)施方式的元件安裝系統(tǒng)中的自對(duì)準(zhǔn)效應(yīng)的基板的側(cè)視圖。標(biāo)號(hào)說明I元件安裝系統(tǒng)2 基板2a 電極3 元件11焊錫印刷機(jī)(焊錫印刷部)14元件安裝機(jī)(元件安裝部)25b數(shù)據(jù)生成部25c數(shù)據(jù)發(fā)送部m 標(biāo)記[0029]Hd 焊錫具體實(shí)施方式
下面，參照附圖說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。圖1所示的元件安裝系統(tǒng)I是進(jìn)行在基板2的電極2a上印刷了焊錫Hd后安裝元件3的元件安裝作業(yè)的系統(tǒng)，將焊錫印刷機(jī)11、檢查機(jī)12、基板輸送機(jī)13、元件安裝機(jī)14及回流爐15按該順序沿一個(gè)方向(設(shè)為X軸方向)并排設(shè)置。這些焊錫印刷機(jī)11、檢查機(jī)12、基板輸送機(jī)13、元件安裝機(jī)14及回流爐15分別具有沿X軸方向輸送基板2的輸送機(jī)，反復(fù)執(zhí)行對(duì)從上游工序側(cè)的裝置接收的基板2實(shí)施所需要的作業(yè)并將其搬出到下游工序側(cè)的裝置的動(dòng)作。圖1中，焊錫印刷機(jī)11搬入通過操作員OP或從未圖示的基板投入裝置投入的基板2并將其定位在作業(yè)位置，在設(shè)于基板2的電極2a上實(shí)施焊錫Hd的印刷，之后將基板2搬出到下游工序側(cè)的檢查機(jī)12 (焊錫印刷工序)。如圖2所示，檢查機(jī)12除去在基臺(tái)21上沿X軸方向輸送基板2的輸送機(jī)22外，還具備由直角坐標(biāo)機(jī)器人構(gòu)成的頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)23和通過頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)23進(jìn)行移動(dòng)的第一攝像機(jī)24。頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)23由在基臺(tái)21上沿與X軸方向正交的水平面內(nèi)方向(設(shè)為Y軸方向)延伸設(shè)置的Y軸工作臺(tái)23a、沿X軸方向延伸且其一端在Y軸工作臺(tái)23a上沿Y軸方向移動(dòng)自如地設(shè)置的兩個(gè)X軸工作臺(tái)23b及在各X軸工作臺(tái)23b上沿X軸方向移動(dòng)自如地設(shè)置的移動(dòng)載物臺(tái)23c構(gòu)成，第一攝像機(jī)24以使拍攝視場(chǎng)朝向下方的狀態(tài)安裝于一個(gè)移動(dòng)載物臺(tái)23c。通過輸送機(jī)22進(jìn)行的基板2的輸送及向作業(yè)位置的定位控制、通過頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)23進(jìn)行的第一攝像機(jī)24的移動(dòng)控制、第一攝像機(jī)24的拍攝動(dòng)作控制及通過第一攝像機(jī)24的拍攝動(dòng)作得到的圖像數(shù)據(jù)的處理控制通過設(shè)于基臺(tái)21內(nèi)的檢查機(jī)控制裝置25進(jìn)行。在這種構(gòu)成的檢查機(jī)12中，檢查機(jī)控制裝置25檢測(cè)到從焊錫印刷機(jī)11輸送來基板2后，使輸送機(jī)22動(dòng)作，進(jìn)行基板2的搬入，將其定位于規(guī)定的作業(yè)位置。而且，使第一攝像機(jī)24移動(dòng)，進(jìn)行設(shè)于基板2上的對(duì)角位置的兩個(gè)標(biāo)記m (圖2)的拍攝，求出這些標(biāo)記m距離基準(zhǔn)位置(該基準(zhǔn)位置在固定于檢查機(jī)12的基臺(tái)21上的坐標(biāo)系中被預(yù)先決定)的錯(cuò)位量。檢查機(jī)控制裝置25在進(jìn)行基板2向作業(yè)位置的定位并求出各標(biāo)記m距離基準(zhǔn)位置的錯(cuò)位量后，使頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)23動(dòng)作，利用第一攝像機(jī)24進(jìn)行基板2上的各區(qū)域的拍攝，且基于得到的圖像數(shù)據(jù)檢查各電極2a上的焊錫Hd的印刷狀態(tài)，將該檢查結(jié)果的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)區(qū)域25a (圖3)。在此，檢查機(jī)控制裝置25執(zhí)行的焊錫Hd的印刷狀態(tài)的檢查內(nèi)容具體而言是通過焊錫印刷機(jī)11印刷的焊錫Hd是否存在于以電極2a為基準(zhǔn)的規(guī)定的范圍內(nèi)等。檢查機(jī)控制裝置25的數(shù)據(jù)生成部25b (圖3)與上述焊錫Hd的印刷狀態(tài)的檢查并行地進(jìn)行基板2的元件安裝用數(shù)據(jù)和外觀特征數(shù)據(jù)的取得作業(yè)。在此，元件安裝用數(shù)據(jù)成為在下游工序側(cè)的元件安裝機(jī)14中在基板2的電極2a上安裝元件3時(shí)的目標(biāo)位置，由各電極2a的中心位置的數(shù)據(jù)和焊錫Hd的中心位置相對(duì)于這些各電極2a的錯(cuò)位量的數(shù)據(jù)的組合構(gòu)成。數(shù)據(jù)生成部25b在求元件安裝用數(shù)據(jù)的情況下，如圖4 (a)所示，根據(jù)通過第一攝像機(jī)24的拍攝得到的圖像求出設(shè)于基板2上的兩個(gè)標(biāo)記m的位置坐標(biāo)，將其中的一個(gè)標(biāo)記m設(shè)為原點(diǎn)后，以連結(jié)兩個(gè)標(biāo)記m的線段的偏角成為Φ的方式取ε軸，進(jìn)而以距該ε軸的偏角為90°的方式取η軸,從而設(shè)定ε η坐標(biāo)系。而且,計(jì)算該設(shè)定的ε η坐標(biāo)系中的對(duì)各電極2a印刷的焊錫Hd的中心位置PH的坐標(biāo)，同時(shí)將該計(jì)算出的焊錫Hd的中心位置PH的坐標(biāo)和ε η坐標(biāo)系中的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)上的電極2a的中心位置H)的坐標(biāo)進(jìn)行比較，求出焊錫Hd的中心位置PH相對(duì)于電極2a的中心位置H)的錯(cuò)位量(八￡，八11)(圖4(13))。此夕卜，該元件安裝用數(shù)據(jù)在進(jìn)行上述焊錫Hd的印刷狀態(tài)的檢查時(shí)取得。另一方面，外觀特征數(shù)據(jù)是表示各基板2的外觀上的特征的數(shù)據(jù)，是用于將各個(gè)基板2與其它基板2在外觀上進(jìn)行識(shí)別的數(shù)據(jù)。該外觀特征數(shù)據(jù)與上述元件安裝用數(shù)據(jù)一同成為該基板2所固有的數(shù)據(jù)。基板2的外觀特征數(shù)據(jù)例如由上述兩個(gè)標(biāo)記m距離基準(zhǔn)位置的錯(cuò)位量的數(shù)據(jù)、ε n坐標(biāo)系中的各電極2a的位置數(shù)據(jù)、印刷于各電極2a的焊錫Hd的位置數(shù)據(jù)等的至少一個(gè)取得，優(yōu)選將這些位置數(shù)據(jù)中的多個(gè)組合而取得。關(guān)于這樣可以將設(shè)于基板2的各電極2a的位置數(shù)據(jù)、各標(biāo)記m的位置數(shù)據(jù)、印刷于各電極2a的焊錫Hd的位置數(shù)據(jù)等作為基板2的識(shí)別用的數(shù)據(jù)來使用，是由于，即使在作為同一種的基板2且宏觀上作為同一基板2處理的情況下,若微觀上觀察,則各基板2上的所有電極2a的位置及所有標(biāo)記m的位置完全相同的情況是稀少的，至于印刷于電極2a上的焊錫Hd，可以認(rèn)為沒有兩個(gè)基板2的印刷于電極2a上的焊錫Hd的位置完全一致。此外，在外觀特征數(shù)據(jù)彼此類似的基板2存在多個(gè)的情況下，也可以沿用元件安裝用數(shù)據(jù)而將其用于基板2彼此的識(shí)別中。此外，如圖5所示，在將基板2以在板狀的載體CR上安裝有多張的狀態(tài)輸送的情況下，只要把將各基板2與其它基板2在外觀上進(jìn)行識(shí)別的概念調(diào)換為將各載體CR與其它載體CR在外觀上進(jìn)行識(shí)別的概念即可。該情況下，除有關(guān)貼合于載體CR上的所有基板2的各電極2a的位置數(shù)據(jù)、各標(biāo)記m的位置數(shù)據(jù)、印刷于各電極2a的焊錫Hd的位置數(shù)據(jù)外，在載體CR上設(shè)有多個(gè)標(biāo)記M的情況下還可以使用這些多個(gè)標(biāo)記M的位置數(shù)據(jù)(距離基準(zhǔn)位置的錯(cuò)位量的數(shù)據(jù))。各基板2 向載體CR的安裝通常如下進(jìn)行，S卩，在使設(shè)于各基板2的基板側(cè)孔2h和設(shè)于載體CR側(cè)的載體側(cè)孔CRh上下一致后向這兩孔2h、CRh插入固定銷Pk (圖5)，但是，由于在兩孔2h、CRh各自和固定銷Pk之間一定存在游隙，各基板2安裝于載體CR的狀態(tài)下的各基板2相對(duì)于載體CR的位置的自由度大至某程度，所以將各載體CR與其它載體CR在外觀上進(jìn)行識(shí)別時(shí)的識(shí)別精度非常高。數(shù)據(jù)生成部25b如上述進(jìn)行通過焊錫印刷機(jī)11實(shí)施了焊錫Hd的印刷的基板2的拍攝，取得基板2的元件安裝用數(shù)據(jù)和外觀特征數(shù)據(jù)后，新生成使該取得的外觀特征的數(shù)據(jù)和元件安裝用數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)后的基板固有數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)生成工序)，將其存儲(chǔ)于存儲(chǔ)區(qū)域25a (圖 3)。檢查機(jī)控制裝置25在基板2的檢查結(jié)束后，將該基板2搬出到下游工序側(cè)的基板輸送機(jī)13，但此時(shí)，將存儲(chǔ)于存儲(chǔ)區(qū)域25a的各數(shù)據(jù)中，對(duì)于焊錫Hd的印刷狀態(tài)的檢查結(jié)果的數(shù)據(jù)，圖像輸出到與檢查機(jī)控制裝置25連接的顯示器裝置26，對(duì)于基板固有數(shù)據(jù)，如圖3所示從數(shù)據(jù)發(fā)送部25c通過數(shù)據(jù)發(fā)送線DL發(fā)送到元件安裝機(jī)14 (數(shù)據(jù)發(fā)送工序)?；遢斔蜋C(jī)13接收從檢查機(jī)12搬出的基板2而將其直接輸送到下游工序側(cè)的元件安裝機(jī)14。該基板輸送機(jī)13在將基于從檢查機(jī)12輸出到顯示器裝置26的焊錫Hd的印刷狀態(tài)的檢查結(jié)果的數(shù)據(jù)判斷為需要操作員OP進(jìn)行目視確認(rèn)的基板2送入元件安裝機(jī)14之前作為抽出場(chǎng)所起作用。如圖6所示，元件安裝機(jī)14在基臺(tái)31上除沿X軸方向輸送基板2的輸送機(jī)32外，還具備由直角坐標(biāo)機(jī)器人構(gòu)成的頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)33、通過頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)33移動(dòng)的第二攝像機(jī)34及安裝頭35、進(jìn)行元件3的供給的多個(gè)零件供料器36、設(shè)于安裝頭35的基板攝像機(jī)37、設(shè)于基臺(tái)31上的輸送機(jī)32和零件供料器36之間的元件攝像機(jī)38。頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)33與檢查機(jī)12具備的頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)23相同，由在基臺(tái)31上沿Y軸方向延伸設(shè)置的Y軸工作臺(tái)33a、沿X軸方向延伸且其一端在Y軸工作臺(tái)33a上沿Y軸方向移動(dòng)自如地設(shè)置的兩個(gè)X軸工作臺(tái)33b及在各X軸工作臺(tái)33b上沿X軸方向移動(dòng)自如地設(shè)置的移動(dòng)載物臺(tái)33c構(gòu)成。第二攝像機(jī)34以使拍攝視場(chǎng)朝向下方的狀態(tài)安裝于一個(gè)移動(dòng)載物臺(tái)33c上，安裝頭35安裝于另一個(gè)移動(dòng)載物臺(tái)33c上。安裝頭35具有向下方延伸且可進(jìn)行向上下軸方向(設(shè)為Z軸方向)的移動(dòng)及繞Z軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的多個(gè)吸嘴35a，利用吸嘴35a拾取各零件供料器36向元件供給口 36a供給的元件3。輸送機(jī)32進(jìn)行的基板2的輸送及向作業(yè)位置的定位控制、頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)33進(jìn)行的安裝頭35的移動(dòng)控制、各零件供料器36進(jìn)行的元件3的供給動(dòng)作及吸嘴35a進(jìn)行的從零件供料器36的元件3的吸附動(dòng)作控制、第二攝像機(jī)34、基板攝像機(jī)37及元件攝像機(jī)38的拍攝動(dòng)作控制、通過第二攝像機(jī)34、基板攝像機(jī)37及元件攝像機(jī)38的拍攝動(dòng)作得到的圖像數(shù)據(jù)的處理控制通過設(shè)于基臺(tái)31內(nèi)的安裝機(jī)控制裝置39進(jìn)行。這種構(gòu)成的元件安裝機(jī)14中，安裝機(jī)控制裝置39檢測(cè)到從基板輸送機(jī)13輸送了基板2后，使輸送機(jī)32動(dòng)作，進(jìn)行基板2的搬入，將其定位在規(guī)定的作業(yè)位置。而且，使第二攝像機(jī)34移動(dòng)，進(jìn)行設(shè)于基板2上的上述兩個(gè)標(biāo)記m的拍攝，求出這些標(biāo)記m的距離基準(zhǔn)位置(該基準(zhǔn)位置在固定于元件安裝機(jī)114的基臺(tái)31的坐標(biāo)系中預(yù)先決定)的錯(cuò)位量。安裝機(jī)控制裝置39的外觀特征數(shù)據(jù)取得部39a (圖3)進(jìn)行基板2向作業(yè)位置的定位，求出標(biāo)記m距離基準(zhǔn)位置的錯(cuò)位量后，使頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)33動(dòng)作，利用第二攝像機(jī)34 (或基板攝像機(jī)37)進(jìn)行基板2上的各區(qū)域的拍攝，基于得到的圖像數(shù)據(jù)取得基板2的外觀特征數(shù)據(jù)。在此取得的基板2的外觀特征數(shù)據(jù)與在檢查機(jī)12中取得的外觀特征數(shù)據(jù)為同種類的數(shù)據(jù)。例如，如果檢查機(jī)12將標(biāo)記m的位置數(shù)據(jù)和焊錫Hd的位置數(shù)據(jù)作為外觀特征數(shù)據(jù)取得，則在此也將標(biāo)記m的位置數(shù)據(jù)和焊錫Hd的位置數(shù)據(jù)作為外觀特征數(shù)據(jù)取得。安裝機(jī)控制裝置39如上述通過外觀特征數(shù)據(jù)取得部39a取得基板2的外觀特征數(shù)據(jù)，另一方面，如圖3所示，在數(shù)據(jù)接收部39b接收從檢查機(jī)控制裝置25的數(shù)據(jù)發(fā)送部25c通過數(shù)據(jù)發(fā)送線DL發(fā)送來的每個(gè)基板2的基板固有數(shù)據(jù)，將其存儲(chǔ)于存儲(chǔ)區(qū)域39c。而且，將這樣在存儲(chǔ)區(qū)域39c從檢查機(jī)控制裝置25的數(shù)據(jù)發(fā)送部25c發(fā)送來的每個(gè)基板2的基板固有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)區(qū)域39c后，安裝機(jī)控制裝置39將在外觀特征數(shù)據(jù)取得部中取得的外觀特征數(shù)據(jù)和從檢查機(jī)控制裝置25的數(shù)據(jù)發(fā)送部25c發(fā)送來(存儲(chǔ)于存儲(chǔ)區(qū)域39c)的一個(gè)或多個(gè)基板固有數(shù)據(jù)的外觀特征數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)比較部39d (圖3)中進(jìn)行比較，從自檢查機(jī)12的數(shù)據(jù)發(fā)送部25c發(fā)送來的一個(gè)或多個(gè)基板固有數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)了包含與取得的外觀特征數(shù)據(jù)一致的外觀特征數(shù)據(jù)的基板固有數(shù)據(jù)(即發(fā)現(xiàn)了外觀特征數(shù)據(jù)彼此一致的基板固有數(shù)據(jù))后，基于該發(fā)現(xiàn)的基板固有數(shù)據(jù)中包含的元件安裝用數(shù)據(jù)進(jìn)行元件3相對(duì)于基板2的安裝(元件安裝工序)。[0050]該元件3的安裝中，基于作為元件安裝用數(shù)據(jù)的各電極2a上印刷的焊錫Hd的位置坐標(biāo)(例如基于印刷于各電極2a的焊錫Hd的位置坐標(biāo)的重心位置)將元件3安裝于基板2上。即，不將以作為元件3的安裝對(duì)象的電極2a的中心位置H)作為目標(biāo)位置，而是將從該電極2a錯(cuò)開上述的錯(cuò)位量(Λ ε，Δ η )的焊錫Hd的中心位置PH作為目標(biāo)位置安裝該元件3 (圖7及圖8 (a))。元件安裝機(jī)14如上述在基板2上的各電極2a上安裝了元件3后，將基板2搬出到下游工序側(cè)的回流爐15?；亓鳡t15接收到從元件安裝機(jī)14搬出的基板2后，輸送該基板2進(jìn)行基板2上的焊錫Hd的回流(回流工序)。在該焊錫Hd的回流中，元件安裝機(jī)14在基板2上安裝元件3時(shí)，如上述將焊錫Hd的中心位置PH作為目標(biāo)位置進(jìn)行安裝，因此，通過執(zhí)行回流工序時(shí)的焊錫Hd的流動(dòng)發(fā)揮自對(duì)準(zhǔn)效應(yīng)(圖8 (b)中所示的箭頭A)，將元件3安裝于電極2a的中心位置(圖8 (C))。這樣，本實(shí)施方式的元件安裝系統(tǒng)I不僅具備在基板2上實(shí)施焊錫Hd的印刷的作為焊錫印刷部的焊錫印刷機(jī)11及接收通過焊錫印刷機(jī)11實(shí)施了焊錫Hd的印刷的基板2并進(jìn)行元件3的安裝的作為元件安裝部的元件安裝機(jī)14，而且還具備:檢查機(jī)控制裝置25的數(shù)據(jù)生成部25b，進(jìn)行通過焊錫印刷機(jī)11實(shí)施了焊錫Hd的印刷的基板2的拍攝并取得該基板2的外觀特征數(shù)據(jù)，同時(shí)對(duì)每個(gè)基板2生成使該取得的外觀特征數(shù)據(jù)與該基板2固有的元件安裝用數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)后的基板固有數(shù)據(jù)；檢查機(jī)控制裝置25的數(shù)據(jù)發(fā)送部25c，將數(shù)據(jù)生成部25b生成的每個(gè)基板2的基板固有數(shù)據(jù)發(fā)送到元件安裝機(jī)14。而且，元件安裝機(jī)14接收從數(shù)據(jù)發(fā)送部25c發(fā)送來的每個(gè)基板2的基板固有數(shù)據(jù)，另一方面，對(duì)從焊錫印刷機(jī)11送來的基板2進(jìn)行拍攝，取得該基板2的外觀特征數(shù)據(jù)，從自數(shù)據(jù)發(fā)送部25c送來的一個(gè)或多個(gè)基板固有數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)含有與該取得的外觀特征數(shù)據(jù)一致的外觀特征數(shù)據(jù)的基板固有數(shù)據(jù)，基于該發(fā)現(xiàn)的基板固有數(shù)據(jù)中含有的元件安裝用數(shù)據(jù)進(jìn)行元件3相對(duì)于基板2的安裝。另外，上述元件安裝系統(tǒng)I的元件安裝方法包含:上述焊錫印刷工序，焊錫印刷機(jī)11在基板2上實(shí)施焊錫Hd的印刷；上述數(shù)據(jù)生成工序，拍攝焊錫印刷機(jī)11實(shí)施了焊錫Hd的印刷的基板2，取得該基板2的外觀特征數(shù)據(jù)，且對(duì)每個(gè)基板2生成使該取得的外觀特征數(shù)據(jù)與該基板2所固有的元件安裝用數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)后的基板固有數(shù)據(jù)；上述數(shù)據(jù)發(fā)送工序，將在數(shù)據(jù)生成工序生成的每個(gè)基板2的基板固有數(shù)據(jù)發(fā)送向元件安裝機(jī)14 ;及上述元件安裝工序，元件安裝機(jī)14接收由數(shù)據(jù)發(fā)送工序送來的每個(gè)基板2的基板固有數(shù)據(jù)，另一方面，對(duì)從焊錫印刷機(jī)11送來的基板2進(jìn)行拍攝，取得該基板2的外觀特征數(shù)據(jù)，從在數(shù)據(jù)發(fā)送工序送來的一個(gè)或多個(gè)基板固有數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)包含與該取得的外觀特征數(shù)據(jù)一致的外觀特征數(shù)據(jù)的基板固有數(shù)據(jù)，基于該發(fā)現(xiàn)的基板固有數(shù)據(jù)中含有的元件安裝用數(shù)據(jù)進(jìn)行元件3相對(duì)于基板2的安裝。這樣，在本實(shí)施方式的元件安裝系統(tǒng)I及元件安裝系統(tǒng)I執(zhí)行的元件安裝方法中，元件安裝機(jī)14承受使通過焊錫印刷機(jī)11實(shí)施了焊錫Hd的印刷的基板2的外觀特征數(shù)據(jù)和該基板2所固有的元件安裝用數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)而生成的基板固有數(shù)據(jù)的發(fā)送并接收該基板固有數(shù)據(jù)，另一方面，拍攝從焊錫印刷機(jī)11送來的基板2，取得該基板2的外觀特征數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)含有與該取得的外觀特征數(shù)據(jù)相一致的外觀特征數(shù)據(jù)的基板固有數(shù)據(jù)，基于該發(fā)現(xiàn)的基板固有數(shù)據(jù)中含有的元件安裝用數(shù)據(jù)進(jìn)行元件3相對(duì)于基板2的安裝，元件安裝機(jī)14根據(jù)取得的基板2的外觀特征數(shù)據(jù)與通過焊錫印刷機(jī)11實(shí)施了焊錫Hd的印刷的基板2的外觀特征數(shù)據(jù)相一致，判斷基板2的同一性，之后使用元件安裝用數(shù)據(jù)，因此，即使在從焊錫印刷機(jī)11向元件安裝機(jī)14交接之前從基板輸送機(jī)13抽出基板2，也能夠正常地進(jìn)行元件3的安裝。此外，在上述的實(shí)施方式中，檢查機(jī)控制裝置25進(jìn)行的各電極2a上的焊錫Hd的印刷狀態(tài)的檢查結(jié)果的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)于檢查機(jī)控制裝置25具備的存儲(chǔ)區(qū)域25a (圖3)，但該檢查結(jié)果的數(shù)據(jù)也可以存儲(chǔ)于檢查機(jī)控制裝置25具備的存儲(chǔ)區(qū)域以外的存儲(chǔ)區(qū)域(例如另外設(shè)置的上位計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)區(qū)域)。另外，在上述的實(shí)施方式中，檢查機(jī)控制裝置25的數(shù)據(jù)生成部25b與焊錫Hd的印刷狀態(tài)的檢查并行地進(jìn)行基板2的元件安裝用數(shù)據(jù)和外觀特征數(shù)據(jù)的取得作業(yè)，但該數(shù)據(jù)生成部25b進(jìn)行的作業(yè)(元件安裝用數(shù)據(jù)和外觀特征數(shù)據(jù)的取得作業(yè))也可以由另外設(shè)置的上位計(jì)算機(jī)等其它裝置進(jìn)行。另外，在上述的實(shí)施方式中，元件安裝用數(shù)據(jù)由各電極2a的中心位置的數(shù)據(jù)和焊錫Hd的中心位置相對(duì)于這些各電極2a的錯(cuò)位量的數(shù)據(jù)的組合構(gòu)成，但只要是在元件安裝機(jī)14中在基板2的電極2a上安裝元件3時(shí)的目標(biāo)位置，則就不限于此。產(chǎn)業(yè)上的可利用性提供一種即使在從焊錫印刷部向元件安裝部交接之前抽出了基板的情況下也能夠正常進(jìn)行元件的安裝的元件安裝系統(tǒng)及元件安裝方法。
權(quán)利要求1.一種元件安裝系統(tǒng)，具備對(duì)基板實(shí)施焊錫的印刷的焊錫印刷部及接收由所述焊錫印刷部實(shí)施了焊錫的印刷的基板并進(jìn)行元件的安裝的元件安裝部，具備: 數(shù)據(jù)生成部，拍攝由所述焊錫印刷部實(shí)施了焊錫的印刷的基板而取得該基板的外觀特征數(shù)據(jù)，并且對(duì)每個(gè)基板生成將該取得的外觀特征數(shù)據(jù)與該基板所固有的元件安裝用數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)后的基板固有數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)發(fā)送部，向所述元件安裝部發(fā)送所述數(shù)據(jù)生成部生成的每個(gè)基板的基板固有數(shù)據(jù)， 所述元件安裝部接收從所述數(shù)據(jù)發(fā)送部發(fā)送來的每個(gè)基板的所述基板固有數(shù)據(jù)，另一方面，對(duì)從所述焊錫印刷部送來的基板進(jìn)行拍攝而取得該基板的外觀特征數(shù)據(jù)，從自所述數(shù)據(jù)發(fā)送部發(fā)送來的一個(gè)或多個(gè)基板固有數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)包含與該取得的外觀特征數(shù)據(jù)相一致的外觀特征數(shù)據(jù)的基板固有數(shù)據(jù)，基于該發(fā)現(xiàn)的基板固有數(shù)據(jù)中含有的元件安裝用數(shù)據(jù)對(duì)基板進(jìn)行元件的安裝。
2.如權(quán)利要求1所述的元件安裝系統(tǒng)，其特征在于， 所述基板的外觀特征數(shù)據(jù)由設(shè)于該基板的電極的位置數(shù)據(jù)、標(biāo)記的位置數(shù)據(jù)、印刷于電極的焊錫的位置數(shù)據(jù)中的至少一種位置數(shù)據(jù)構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型提供即使在從焊錫印刷部向元件安裝部交接之前抽出了基板的情況下也能夠正常地進(jìn)行元件的安裝的元件安裝系統(tǒng)。檢查機(jī)(12)拍攝由焊錫印刷機(jī)(11)實(shí)施了焊錫Hd的印刷的基板(2)而取得該基板(2)的外觀特征數(shù)據(jù)，并且生成使該外觀特征數(shù)據(jù)與該基板(2)所固有的元件安裝用數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)后的基板固有數(shù)據(jù)，發(fā)送給元件安裝機(jī)(14)。元件安裝機(jī)(14)接收從檢查機(jī)(12)發(fā)送來的每個(gè)基板(2)的基板固有數(shù)據(jù)，另一方面，對(duì)從焊錫印刷機(jī)(11)送來的基板(2)進(jìn)行拍攝而取得該基板的外觀特征數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)包含與該外觀特征數(shù)據(jù)相一致的外觀特征數(shù)據(jù)的基板固有數(shù)據(jù)，基于該發(fā)現(xiàn)的基板固有數(shù)據(jù)中包含的元件安裝用數(shù)據(jù)對(duì)基板(2)進(jìn)行元件(3)的安裝作業(yè)。
文檔編號(hào)H05K13/04GK203015381SQ20122061820
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月1日
發(fā)明者永冶利彥, 中村光男, 橫井敬明 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社