元件安裝關(guān)聯(lián)裝置及元件安裝關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的一方式涉及進行用于向基板安裝元件的元件安裝關(guān)聯(lián)作業(yè)的元件安裝關(guān)聯(lián)裝置及元件安裝關(guān)聯(lián)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]進行向基板安裝元件而生產(chǎn)元件安裝基板的作業(yè)的元件安裝線具備元件安裝裝置、絲網(wǎng)印刷裝置等多個種類的元件安裝關(guān)聯(lián)裝置。
[0003]元件安裝裝置具備搬運并定位基板的基板搬運路、供給元件的元件供給部、通過吸附嘴吸附元件供給部供給的元件而向通過基板搬運路定位后的基板安裝的元件安裝機構(gòu)等。元件安裝裝置具備輸出控制用的控制信號的控制單元，經(jīng)由在元件安裝裝置內(nèi)設(shè)置的信號傳送線路來傳送控制單元輸出的控制信號。
[0004]而且，已知有將兩臺這樣的元件安裝裝置背對背配置的元件安裝系統(tǒng)(例如，專利文獻I)。在這樣的元件安裝系統(tǒng)中，形成兩個獨立的基板搬運路(lane;道)，因此對于兩塊基板能夠同時并行地進行元件安裝。
[0005]絲網(wǎng)印刷裝置具備使基板與掩模板接觸的機構(gòu)、由在被供給了糊劑的掩模板上滑動的刮刀等構(gòu)成的絲網(wǎng)印刷機構(gòu)。絲網(wǎng)印刷裝置具備輸出控制用的控制信號的控制單元，經(jīng)由在絲網(wǎng)印刷裝置內(nèi)設(shè)置的信號傳送線路來傳送控制單元輸出的控制信號。
[0006]而且，已知有將兩臺這樣的絲網(wǎng)印刷裝置背對背配置的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)(例如，專利文獻2)。在這樣的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)中，由于形成兩個獨立的基板搬運路(道)，因此對于兩塊基板能夠同時并行地進行絲網(wǎng)印刷。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0008]專利文獻
[0009]專利文獻1:日本特開2010-263068號公報
[0010]專利文獻2:日本特開2009-70867號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]然而，在上述以往的元件安裝關(guān)聯(lián)系統(tǒng)中，為了形成兩道基板搬運路，需要兩臺分別具備控制單元的元件安裝關(guān)聯(lián)裝置，因此存在成本高這樣的問題點。
[0012]因此，本發(fā)明的一方式的目的在于提供一種能夠比以往廉價地構(gòu)筑兩道元件安裝關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的元件安裝關(guān)聯(lián)裝置及元件安裝關(guān)聯(lián)系統(tǒng)。
[0013]本發(fā)明的一方式提供一種元件安裝關(guān)聯(lián)裝置，進行用于向基板安裝元件的元件安裝關(guān)聯(lián)作業(yè)，具備:控制單元，輸出所述元件安裝關(guān)聯(lián)裝置的控制用的第一控制信號和與所述元件安裝關(guān)聯(lián)裝置背對背設(shè)置的其他元件安裝關(guān)聯(lián)裝置的控制用的第二控制信號；第一信號傳送線路，在所述元件安裝關(guān)聯(lián)裝置內(nèi)傳送所述控制單元輸出的所述第一控制信號及所述第二控制信號；及信號傳送連接器，用于將所述第一信號傳送線路傳送的所述第二控制信號向所述其他元件安裝關(guān)聯(lián)裝置輸出。
[0014]本發(fā)明的另一方式提供一種元件安裝關(guān)聯(lián)系統(tǒng)，由第一元件安裝關(guān)聯(lián)裝置及與所述第一元件安裝關(guān)聯(lián)裝置背對背設(shè)置的第二元件安裝關(guān)聯(lián)裝置構(gòu)成，所述第一元件安裝關(guān)聯(lián)裝置及所述第二元件安裝關(guān)聯(lián)裝置進行用于向基板安裝元件的元件安裝關(guān)聯(lián)作業(yè)，所述元件安裝關(guān)聯(lián)系統(tǒng)具備:控制單元，設(shè)于所述第一元件安裝關(guān)聯(lián)裝置，輸出所述第一元件安裝關(guān)聯(lián)裝置的控制用的第一控制信號和所述第二元件安裝關(guān)聯(lián)裝置的控制用的第二控制信號；第一信號傳送線路，設(shè)于所述第一元件安裝關(guān)聯(lián)裝置，在所述第一元件安裝關(guān)聯(lián)裝置內(nèi)傳送所述控制單元輸出的所述第一控制信號及所述第二控制信號；信號傳送連接器，用于將所述第一信號傳送線路傳送的所述第二控制信號向所述第二元件安裝關(guān)聯(lián)裝置輸出；及第二信號傳送線路，設(shè)于所述第二元件安裝關(guān)聯(lián)裝置，在所述第二元件安裝關(guān)聯(lián)裝置內(nèi)傳送經(jīng)由所述信號傳送連接器而從所述第一元件安裝關(guān)聯(lián)裝置輸出的所述第二控制信號。
[0015]發(fā)明效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一方式，能夠比以往廉價地構(gòu)筑兩道元件安裝關(guān)聯(lián)系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0017]圖1是包含本發(fā)明的第一實施方式的元件安裝系統(tǒng)的元件安裝線的立體圖。
[0018]圖2是包含本發(fā)明的第一實施方式的元件安裝系統(tǒng)的元件安裝線的俯視圖。
[0019]圖3是本發(fā)明的第一實施方式的元件安裝系統(tǒng)具備的絲網(wǎng)印刷裝置的立體圖。
[0020]圖4是構(gòu)成本發(fā)明的第一實施方式的元件安裝系統(tǒng)的主機側(cè)安裝裝置的立體圖。
[0021]圖5是構(gòu)成本發(fā)明的第一實施方式的元件安裝系統(tǒng)的主機側(cè)安裝裝置的立體圖。
[0022]圖6是構(gòu)成本發(fā)明的第一實施方式的元件安裝系統(tǒng)的副機側(cè)安裝裝置的立體圖。
[0023]圖7(a)、(b)是構(gòu)成本發(fā)明的第一及第二實施方式的元件安裝關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的主機側(cè)安裝關(guān)聯(lián)裝置的立體圖。
[0024]圖8(a)、(b)是本發(fā)明的第一及第二實施方式的元件安裝關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的立體圖。
[0025]圖9是包含本發(fā)明的第二實施方式的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)的元件安裝線的立體圖。
[0026]圖10是包含本發(fā)明的第二實施方式的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)的元件安裝線的俯視圖。
[0027]圖11是構(gòu)成本發(fā)明的第二實施方式的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)的主機側(cè)印刷裝置的立體圖。
[0028]圖12是構(gòu)成本發(fā)明的第二實施方式的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)的主機側(cè)印刷裝置的立體圖。
[0029]圖13是構(gòu)成本發(fā)明的第二實施方式的絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)的副機側(cè)印刷裝置的立體圖。
【具體實施方式】
[0030]以下，參照附圖，說明本發(fā)明的實施方式。本發(fā)明的實施方式的元件安裝線向基板安裝元件而生產(chǎn)元件安裝基板，具備絲網(wǎng)印刷裝置、元件安裝裝置等多個種類的元件安裝關(guān)聯(lián)裝置。而且，在本實施方式中，將同一種類的元件安裝關(guān)聯(lián)裝置彼此連接而構(gòu)成的系統(tǒng)稱為元件安裝關(guān)聯(lián)系統(tǒng)。以下，作為元件安裝關(guān)聯(lián)裝置及元件安裝關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的一例，在第一實施方式中說明元件安裝裝置及元件安裝系統(tǒng)，在第二實施方式中說明絲網(wǎng)印刷裝置及絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)。但是，本發(fā)明并不局限于上述的裝置及系統(tǒng)，只要是進行用于向基板安裝元件的元件安裝關(guān)聯(lián)作業(yè)的裝置即可。
[0031](第一實施方式)
[0032]圖1及圖2示出了本發(fā)明的第一實施方式的元件安裝線I。元件安裝線I用兩道進行向基板2安裝元件3而生產(chǎn)元件安裝基板2J的作業(yè)，具有元件安裝系統(tǒng)13，該元件安裝系統(tǒng)13由相對于基板2的流動而并列設(shè)置的兩臺絲網(wǎng)印刷裝置11和在這兩臺絲網(wǎng)印刷裝置11的下游工序側(cè)配置的兩臺元件安裝裝置(主機側(cè)安裝裝置12A及副機側(cè)安裝裝置12B)構(gòu)成。在本實施方式中，從作業(yè)者OP觀察的左右方向是基板2的流動方向，將其設(shè)為X軸方向?；?從作業(yè)者OP觀察的左方向右方流動。而且，將從作業(yè)者OP觀察的前后方向設(shè)為Y軸方向，將上下方向設(shè)為Z軸方向。
[0033]在圖2及圖3中，各絲網(wǎng)印刷裝置11相互背對背設(shè)置。各絲網(wǎng)印刷裝置11在通過搬入輸送機21將基板2搬入并定位之后，將該基板2向基板移動機構(gòu)22轉(zhuǎn)移。并且，通過基板移動機構(gòu)22使基板2的上表面與形成有未圖示的圖案孔23h的掩模板23的下表面接觸，在掩模板23上使刮刀24沿Y軸方向滑動。由此預(yù)先供給到掩模板23上的糊劑Pst在掩模板23上被摟在一起，經(jīng)由圖案孔23h向基板2的電極2d(圖1)印刷糊劑Pst。印刷了糊劑Pst的基板2由搬出輸送機25向下游工序側(cè)排出。搬出輸送機25能夠沿Y軸方向移動(圖2中所示的箭頭A)，從而向主機側(cè)安裝裝置12A或副機側(cè)安裝裝置12B轉(zhuǎn)移基板2(圖2中所示的箭頭B)。
[0034]主機側(cè)安裝裝置12A和副機側(cè)安裝裝置12B分別向從絲網(wǎng)印刷裝置11轉(zhuǎn)移來的糊劑印刷完的基板2安裝元件3。圖4及圖5示出了主機側(cè)安裝裝置12A，圖6示出了副機側(cè)安裝裝置12B。在圖2及圖4?圖6中，主機側(cè)安裝裝置12A及副機側(cè)安裝裝置12B分別在基臺31上具備基板搬運路32、零件供給機33、元件相機34及元件安裝機構(gòu)35?；灏徇\路32將基板2沿X軸方向搬運，零件供給機33向元件供給口 33p供給元件3。元件相機34以使攝像視野朝向上方的方式設(shè)置在零件供給機33與基板搬運路32之間。元件安裝機構(gòu)35包括在基臺31上沿Y軸方向延伸的Y軸工作臺41、沿著Y軸工作臺41在Y軸方向上移動自如的X軸工作臺42、沿著X軸工作臺42在X軸方向上移動自如的板構(gòu)件43及安裝于板構(gòu)件43的安裝頭44。安裝頭44具備向下方延伸的元件吸附嘴44a，通過X軸工作臺42相對于Y軸工作臺41的Y軸方向移動與板構(gòu)件43相對于X軸工作臺42的X軸方向移動的組合而在水平面內(nèi)移動。
[0035]基板搬運路32被從絲網(wǎng)印刷裝置11送來糊劑印刷完的基板2后，通過基板搬運路32接受并定位該基板2。并且，零件供給機33向元件供給口 33p供給元件3，安裝頭4