專利名稱：一種履帶起重機自動防后傾裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械安全領(lǐng)域，涉及一種防后傾裝置，尤其涉及一種履帶起重機自動防后傾裝置。
背景技術(shù)：
隨著我國工業(yè)的迅猛發(fā)展，起重機在工程上的應(yīng)用越來越廣泛，尤其是履帶式起重機更是得到了普遍認(rèn)可。履帶起重機的變幅系統(tǒng)由拉板、鋼絲繩組成，屬于柔性變幅系統(tǒng)，析架結(jié)構(gòu)的臂架與變幅拉板通過銷軸連接，通過改變?nèi)嵝宰兎摻z繩的長短實現(xiàn)臂架的變幅動作。與汽車起重機的液壓缸變幅等剛性變幅系統(tǒng)不同，拉板和變幅繩只能承受拉力而不能承受壓力，履帶起重機處于小幅度作業(yè)時，一旦發(fā)生吊鉤脫落、鋼絲繩斷裂等意外情況，極易出現(xiàn)臂架后仰甚至造成整機傾翻的事故。在很多相關(guān)報道中，列出了許多履帶起重機在地基強夯處理中所出現(xiàn)的事故，其中，履帶起重機臂架后傾事故占所列總事故的42. 83%，較其他事故，臂架后傾事故出現(xiàn)的概率多出一倍甚至兩倍。因此我們需要設(shè)計一種履帶起重機自動防后傾裝置。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于，提供一種履帶起重機自動防后傾裝置，防止由于其他意外事故導(dǎo)致的履帶起重機臂架后傾事故的發(fā)生。為了實現(xiàn)上述任務(wù)，本實用新型采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)一種履帶起重機自動防后傾裝置，包括自動控制模塊、位置傳感器模塊、電機執(zhí)行模塊和電源模塊，電源模塊分別與自動控制模塊和電機執(zhí)行模塊相連，自動控制模塊分別與位置傳感器模塊和電機執(zhí)行模塊相連。本實用新型還具有如下技術(shù)特點所述的電源模塊分為兩個部分，包括380V線電壓源和5V直流電源。所述的自動控制模塊采用的是HCS12系列單片機MC9S12XDP512。所述的位置傳感器模塊采用的是電磁式角位移傳感器。所述的電機執(zhí)行模塊采用額定轉(zhuǎn)矩為1751Nm的低速大轉(zhuǎn)矩電機。本實用新型根據(jù)傳感器單元采集的臂架位置信息，判斷臂架是否后傾，從而控制電機施加反方向的力矩，從而防止臂架后傾，避免事故的發(fā)生。本實用新型具有制作方便、電路設(shè)計簡單、響應(yīng)快速、控制準(zhǔn)確的特點。

圖1是本實用新型的連接關(guān)系示意圖。。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的具體內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
具體實施方式
[0014]以下給出本實用新型的具體實施例，需要說明的是本實用新型并不局限于以下具體實施例，凡在本申請技術(shù)方案基礎(chǔ)上做的等同變換均落入本實用新型的保護(hù)范圍。遵從上述技術(shù)方案，如圖1所示，一種履帶起重機自動防后傾裝置，包括自動控制模塊、位置傳感器模塊、電機執(zhí)行模塊和電源模塊，電源模塊分別與自動控制模塊和電機執(zhí)行模塊相連，自動控制模塊分別與位置傳感器模塊和電機執(zhí)行模塊相連。所述的電源模塊分為兩個部分，包括380V線電壓源和5V直流電源。所述的自動控制模塊采用的是HCS12系列單片機MC9S12XDP512。所述的電機執(zhí)行模塊采用額定轉(zhuǎn)矩為1751Nm的低速大轉(zhuǎn)矩電機，當(dāng)接收到自動控制模塊傳來的驅(qū)動信號后，對臂架產(chǎn)生一個與后傾方向相反的力矩，達(dá)到自動防后傾的作用。所述的位置傳感器模塊采用的是電磁式角位移傳感器，傳感器采用特殊形狀的轉(zhuǎn)子和線繞線圈，模擬線性可變差動傳感器(LVDT)的線性位移，有較高的可靠性和性能，轉(zhuǎn)子軸的旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生線性輸出信號，圍繞出廠預(yù)置的零位移動±60度。此輸出信號的相位指示離開零位的位移方向。轉(zhuǎn)子的非接觸式電磁耦合使產(chǎn)品具有無限的分辨率，絕對測量精度可達(dá)到O.1度。本實用新型在工作時，電源控制模塊中的5V直流電源為自動控制模塊供電，位置傳感器模塊將采集到的位置信號輸入到自動控制模塊中，自動控制模塊預(yù)設(shè)有后傾臨界角，若比預(yù)設(shè)的后傾臨界角大時則自動控制模塊發(fā)出驅(qū)動信號給電機執(zhí)行模塊，電源控制模塊中的380V線電壓源給電機執(zhí)行模塊供電，電機執(zhí)行模塊中的低速大轉(zhuǎn)矩電機開始工作，產(chǎn)生驅(qū)動力矩使履帶其中機得臂架回正；當(dāng)位置傳感器模塊采集到的位置信號比自動控制模塊預(yù)設(shè)的后傾臨界角小時，自動控制模塊則發(fā)出控制信號停止電源控制模塊給電機執(zhí)行模塊供電，電機執(zhí)行模塊停止工作。通過上述工作過程實現(xiàn)履帶起重機自動防后傾的功能。
權(quán)利要求1.一種履帶起重機自動防后傾裝置，其特征在于，包括自動控制模塊、位置傳感器模塊、電機執(zhí)行模塊和電源模塊，電源模塊分別與自動控制模塊和電機執(zhí)行模塊相連，自動控制模塊分別與位置傳感器模塊和電機執(zhí)行模塊相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶起重機自動防后傾裝置，其特征在于，所述的電源模塊分為兩個部分，包括380V線電壓源和5V直流電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶起重機自動防后傾裝置，其特征在于，所述的自動控制模塊采用的是HCS12系列單片機MC9S12XDP512。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶起重機自動防后傾裝置，其特征在于，所述的位置傳感器模塊采用的是電磁式角位移傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶起重機自動防后傾裝置，其特征在于，所述的電機執(zhí)行模塊采用額定轉(zhuǎn)矩為175 INm的低速大轉(zhuǎn)矩電機。
專利摘要本實用新型公開了一種履帶起重機自動防后傾裝置，包括自動控制模塊、位置傳感器模塊、電機執(zhí)行模塊和電源模塊，電源模塊分別與自動控制模塊和電機執(zhí)行模塊相連，自動控制模塊分別與位置傳感器模塊和電機執(zhí)行模塊相連。自動控制模塊采用的是HCS12系列單片機MC9S12XDP512。位置傳感器模塊采用的是電磁式角位移傳感器。電機執(zhí)行模塊采用額定轉(zhuǎn)矩為1751Nm的低速大轉(zhuǎn)矩電機。本實用新型根據(jù)傳感器單元采集的臂架位置信息，判斷臂架是否后傾，從而控制電機施加反方向的力矩，從而防止臂架后傾，避免事故的發(fā)生。本實用新型具有制作方便、電路設(shè)計簡單、響應(yīng)快速、控制準(zhǔn)確的特點。
文檔編號B66C23/88GK202912599SQ20122051795
公開日2013年5月1日 申請日期2012年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月10日
發(fā)明者謝陳江, 郭春琳, 葉飛 申請人:長安大學(xué)