專利名稱：復(fù)位控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
復(fù)位控制裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的復(fù)位控制裝置，特別是涉及一種燈具的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的復(fù)位控制裝置。
背景技術(shù)：
[0002]遙控探照燈是一種適用于各種高空作業(yè)、事故搶修和曠野、海面等工作場(chǎng)所對(duì)全方位、多角度、遠(yuǎn)距離巡查、追蹤、搜索、拯救和作業(yè)施工照明的需要。[0003]隨著科技的日益發(fā)展，以及具有旋轉(zhuǎn)功能的燈具的普及，對(duì)燈具的定位要求也越來越高。目前市場(chǎng)上也有很多自動(dòng)復(fù)位控制的方案，如傳統(tǒng)的按鍵式觸發(fā)復(fù)位，此復(fù)位方式設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，但是由于用戶需要始終保持按鍵的觸發(fā)狀態(tài)來控制電機(jī)的整個(gè)復(fù)位過程，所以一方面需要用戶人工的檢測(cè)電機(jī)是否完成復(fù)位，因此容易發(fā)生誤操作，另一方面又對(duì)按鍵的靈敏性及壽命都有較高要求，按鍵的靈敏性直接關(guān)系到整個(gè)燈具的性能。[0004]所以現(xiàn)在應(yīng)用較多的復(fù)位方式是光電掃描檢測(cè)方式來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的復(fù)位，但是這種復(fù)位方式容易受到外界其他光線的干擾，而且作為燈具的復(fù)位方式，更加容易受到光線的干擾，所以非常容易發(fā)生誤操作。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中燈具的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的復(fù)位容易發(fā)生誤操作的缺陷，提供了一種復(fù)位控制裝置，通過位置檢測(cè)單元來控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的整個(gè)復(fù)位運(yùn)動(dòng)，避免了控制的誤操作。[0006]本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的[0007]本實(shí)用新型提供了一種復(fù)位控制裝置，用于控制燈具的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的復(fù)位，其特點(diǎn)是，所述復(fù)位控制裝置包括用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的位置是否為復(fù)位位置的一位置檢測(cè)單元、用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一驅(qū)動(dòng)芯片和一處理器；[0008]其中所述位置檢測(cè)單元生成一復(fù)位位置信號(hào)并發(fā)送至所述處理器，所述處理器在接收到一復(fù)位信號(hào)后，基于所述復(fù)位位置信號(hào)，發(fā)送一驅(qū)動(dòng)信號(hào)至所述驅(qū)動(dòng)芯片，所述驅(qū)動(dòng)芯片基于所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。[0009]由于燈具在每次開啟時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路均進(jìn)行了初始化復(fù)位，所以燈具的驅(qū)動(dòng)電機(jī)在每次關(guān)閉時(shí)，均需要復(fù)位，從而在下次燈具開啟時(shí)，燈具的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路能夠正確的控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，防止驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)超出運(yùn)動(dòng)范圍。其中本實(shí)用新型中所述復(fù)位位置為燈具的驅(qū)動(dòng)電機(jī)在燈具停止工作時(shí)所處的位置。而且所述復(fù)位位置的具體物理位置可以根據(jù)用戶需要任意設(shè)定。[0010]本實(shí)用新型中所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)為驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向或速度以及距離的控制信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)具有現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的常用的信號(hào)結(jié)構(gòu)，所以此處不再詳細(xì)贅述。[0011]本實(shí)用新型中位置檢測(cè)單元生成的所述復(fù)位位置信號(hào)僅包括標(biāo)識(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的位置在復(fù)位位置的信號(hào)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的位置不在復(fù)位位置的信號(hào)，即可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的復(fù)位操作，此外，用戶還可以根據(jù)生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)的處理器的具體要求，進(jìn)一步地包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前位置相對(duì)于復(fù)位位置的距離以及坐標(biāo)等。[0012]本實(shí)用新型中所述復(fù)位信號(hào)為使得處理器開始接收所述復(fù)位位置信號(hào)的控制信號(hào)，其中所述復(fù)位信號(hào)可以采用任意的信號(hào)格式，只要能夠使得所述處理器開始接收所述復(fù)位位置信號(hào)即可，所以此處不再詳細(xì)贅述。[0013]此外，本實(shí)用新型中所述驅(qū)動(dòng)芯片為現(xiàn)有技術(shù)中常用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，所以此處不再詳細(xì)地贅述。[0014]較佳地，所述復(fù)位控制裝置還包括用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否過流的一過流檢測(cè)單元；其中所述過流檢測(cè)單元生成一過流信號(hào)，所述處理器基于所述過流信號(hào)，發(fā)送一停止信號(hào)至所述驅(qū)動(dòng)芯片，所述驅(qū)動(dòng)芯片基于所述停止信號(hào)停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)。[0015]其中本實(shí)用新型中所述停止信號(hào)為使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)作的控制信號(hào)，所以所述停止信號(hào)可以為現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)中任意格式的停止運(yùn)轉(zhuǎn)的信號(hào)，所以此處不再詳細(xì)贅述。[0016]較佳地，所述過流檢測(cè)單元為一電壓比較器。本實(shí)用新型中將電流轉(zhuǎn)化為電壓的形式來判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)中的電流是否過流。[0017]優(yōu)選地，所述電壓比較器為L(zhǎng)M358芯片。所述LM358芯片內(nèi)部包括有兩個(gè)獨(dú)立的、 高增益、內(nèi)部頻率補(bǔ)償?shù)碾p運(yùn)算放大器。[0018]較佳地，所述位置檢測(cè)單元為一行程開關(guān)。本實(shí)用新型通過開關(guān)的開啟和閉合來檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的當(dāng)前位置是否處于復(fù)位位置，例如，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于復(fù)位位置時(shí)，所述行程開關(guān)閉合，行程的閉合信號(hào)標(biāo)志了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的處于復(fù)位位置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)不處于復(fù)位位置時(shí)，所述行程開關(guān)始終處于斷開狀態(tài)，此時(shí)的開啟信號(hào)標(biāo)志了驅(qū)動(dòng)電機(jī)不處于復(fù)位位置。從而僅通過兩種狀態(tài)來判定是否達(dá)到復(fù)位位置，所以簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的當(dāng)前位置的表/Jn ο[0019]較佳地，所述處理器為微芯科技公司的PIC16F722芯片。[0020]較佳地，所述驅(qū)動(dòng)芯片為ULN2003芯片。其中所述ULN2003是高耐壓、大電流復(fù)合晶體管陣列，由七個(gè)硅復(fù)合晶體管組成。[0021]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于[0022]本實(shí)用新型的復(fù)位控制裝置通過位置檢測(cè)單元來控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的整個(gè)復(fù)位運(yùn)動(dòng)， 避免了人工控制所導(dǎo)致的誤操作。[0023]此外本實(shí)用新型通過一行程開關(guān)構(gòu)成的位置檢測(cè)單元來簡(jiǎn)化了復(fù)位位置的判斷， 從而在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位的功能的同時(shí)，還簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的位置判斷。[0024]而且本實(shí)用新型還通過過流檢測(cè)來防止驅(qū)動(dòng)電機(jī)的異常運(yùn)動(dòng)，例如電機(jī)堵轉(zhuǎn)等， 從而對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行保護(hù)。


[0025]圖I為本實(shí)用新型的復(fù)位控制裝置的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意框圖。[0026]圖2為本實(shí)用新型的復(fù)位控制裝置的較佳實(shí)施例的電路結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
[0027]
以下結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。[0028]本實(shí)用新型的復(fù)位控制裝置在接收到用戶輸入的復(fù)位信號(hào)后，處理器立即進(jìn)入相應(yīng)地復(fù)位處理。位置檢測(cè)單元檢測(cè)所述燈具的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的當(dāng)前位置，并發(fā)送相應(yīng)的位置信號(hào)給處理器，然后處理器根據(jù)所述燈具的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的當(dāng)前位置信號(hào)，輸出復(fù)位驅(qū)動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)芯片，再由驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，同時(shí)過流檢測(cè)單元向處理器反饋復(fù)位的異常信號(hào)，處理器根據(jù)反饋的異常信號(hào)，向驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)出更正復(fù)位異常的停止信號(hào)，停止電機(jī)。[0029]所以本實(shí)施例的復(fù)位控制裝置為如圖I所示的結(jié)構(gòu)框圖，其中所述復(fù)位控制裝置包括一位置檢測(cè)單元I、一處理器2、一驅(qū)動(dòng)芯片3和一過流檢測(cè)單元4。[0030]所述位置檢測(cè)單元I用于檢測(cè)一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的位置是否為復(fù)位位置，并生成一復(fù)位位置信號(hào)并發(fā)送至所述處理器2 ;所述處理器2基于所述復(fù)位位置信號(hào)，發(fā)送一驅(qū)動(dòng)信號(hào)至所述驅(qū)動(dòng)芯片3 ;所述驅(qū)動(dòng)芯片3基于所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。[0031]所述過流檢測(cè)單元4用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否過流，并生成一過流信號(hào)4，所述處理器2基于所述過流信號(hào)，發(fā)送一停止信號(hào)至所述驅(qū)動(dòng)芯片3，所述驅(qū)動(dòng)芯片3基于所述停止信號(hào)停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)。[0032]本實(shí)施例的復(fù)位控制裝置的具體電路結(jié)構(gòu)如圖2所示，其中所述過流檢測(cè)單元4 為L(zhǎng)M358芯片構(gòu)成的電壓比較器。如圖2所示，所述過流檢測(cè)單元4包括比較器U5B和U5A。[0033]其中當(dāng)檢測(cè)電路檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2或驅(qū)動(dòng)電機(jī)M3由于堵轉(zhuǎn)時(shí)增加工作電流超過正常工作電流的I倍時(shí)，比較器LM358第6腳經(jīng)過流檢測(cè)電阻RlI，致使第6腳電位超過第 5腳電位，比較器LM358的第7腳輸出低電平，此腳與PIC16F722芯片ICl第17腳相連，ICl 第17變?yōu)榈碗娖?，從而使PIC16F722芯片關(guān)斷第21腳的輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而使得電機(jī)停止工作。[0034]所述位置檢測(cè)單元I為行程開關(guān)，其中如圖2所示，SI為上轉(zhuǎn)限位，S2為下轉(zhuǎn)限位，S3為左轉(zhuǎn)限位，S4為右轉(zhuǎn)限位，所述行程開關(guān)均使用其常開觸點(diǎn)。應(yīng)當(dāng)說明行程開關(guān)的工作特點(diǎn)是有常開與常閉接觸點(diǎn)，本實(shí)施例中均為外置機(jī)械壓力實(shí)現(xiàn)。擠壓行程軸時(shí)，使里面的觸點(diǎn)接觸與斷開。當(dāng)接觸到擠壓后原常開點(diǎn)為閉合狀態(tài)，使PIC16F722芯片ICl檢測(cè)口由高電平變?yōu)榈碗娖?，PIC16F722芯片ICl即可識(shí)別位置的狀態(tài)。[0035]本實(shí)施例中所述處理器2由微芯科技公司的PIC16F722芯片ICl構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)芯片3由ULN2003芯片U4構(gòu)成。[0036]如圖2所示，本實(shí)施例中將用戶輸入信號(hào)的接收部分5接收的按鍵信號(hào)作為復(fù)位信號(hào)。其中所述接收部分5為現(xiàn)有技術(shù)中常用的信號(hào)接收裝置的結(jié)構(gòu)，所以此處不再詳細(xì)贅述。[0037]而且如圖2所示，本實(shí)施例中接收部分5接收用戶輸入的信號(hào)，例如，DO端單獨(dú)接收為上轉(zhuǎn)信號(hào)，Dl端單獨(dú)接收為下轉(zhuǎn)信號(hào)，D2端單獨(dú)接收為左轉(zhuǎn)信號(hào)，D3端單獨(dú)接收為右轉(zhuǎn)信號(hào)，DO端和Dl端同時(shí)接收為照明信號(hào)，Dl端和D2端同時(shí)接收為復(fù)位信號(hào)。[0038]如圖2所示，接收部分5與PIC16F722芯片ICl第26、27腳相連。所述PIC16F722 芯片ICl第26、27腳平時(shí)由電阻接地，保持低電平。如圖2所示，驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003U4和四個(gè)繼電器組成驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分。在過流檢測(cè)單元4中比較器LM358的U5B第7腳和U5A第I腳分別與PIC16F722芯片ICl的16腳與17腳相連接。[0039]其中圖2中所示其他的電路元器件或外接的電源等均是PIC16F722芯片IC1、 ULN2003芯片U4、LM358比較器U5B和U5A等正常運(yùn)行時(shí)所必須的外圍電路，而且本實(shí)施例中集中于描述本實(shí)用新型復(fù)位控制裝置相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位功能的具體實(shí)現(xiàn)部分，故在此對(duì)其他外圍電路的具體實(shí)現(xiàn)過程不再贅述。[0040]下面僅以燈具水平方向上的復(fù)位為例，說明本實(shí)施例的復(fù)位控制裝置工作過程。 即僅對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)M3的復(fù)位的控制，由于燈具垂直方向上復(fù)位的過程與水平方向上復(fù)位的過程類似，即對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2的復(fù)位控制是類似的，所以在此不再詳細(xì)贅述。[0041]如圖2所示，當(dāng)初始時(shí)燈具的驅(qū)動(dòng)電機(jī)不在復(fù)位位置時(shí)，此時(shí)按下復(fù)位鍵即使得 Dl端和D2端均為1，從而通過Dl和D2端的信號(hào)構(gòu)成復(fù)位信號(hào)。[0042]此后PIC16F722芯片ICl接收到復(fù)位信號(hào)后，即ICl的第26、27腳為高電平。所述 PIC16F722芯片ICl立即檢測(cè)第12腳是否為低電平，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)不在復(fù)位位置時(shí)，此時(shí)行程開關(guān)S3為常開狀態(tài)，由電阻上拉，PIC16F722芯片ICl第12腳為高電平，PIC16F722芯片 ICl得到此信號(hào)后第21腳輸出高電平到驅(qū)動(dòng)芯片U4的第4腳。驅(qū)動(dòng)芯片U4為ULN2003， 即達(dá)林頓晶體管陣列電路，當(dāng)驅(qū)動(dòng)芯片U4第4腳為高電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)芯片U4的第13腳由高電平轉(zhuǎn)換為低電平，繼電器KT5吸合。驅(qū)動(dòng)電機(jī)M3立即進(jìn)入正轉(zhuǎn)，使燈具向左邊旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到復(fù)位位置時(shí)，行程開關(guān)S3接觸到后，使PIC16F722芯片ICl的第12腳經(jīng)行程開關(guān)S3連接到了負(fù)極，轉(zhuǎn)化為低電平，同時(shí)所述PIC16F722芯片的第21腳也隨之輸出低電平，驅(qū)動(dòng)芯片U4第4腳輸入低電平，13腳輸出高電平，驅(qū)動(dòng)電機(jī)M3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，即復(fù)位運(yùn)動(dòng)停止，完成復(fù)位動(dòng)作。[0043]此外如上述復(fù)位構(gòu)成中出現(xiàn)異常時(shí)或行程開關(guān)失效時(shí)，這時(shí)過流檢測(cè)單元4進(jìn)行檢測(cè)，過流檢測(cè)單元4包括比較器U5B和U5A。當(dāng)過流檢測(cè)單元4檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)電機(jī)M3由于堵轉(zhuǎn)時(shí)增加工作電流超過正常工作電流的I倍時(shí)，比較器LM358第6腳經(jīng)過流檢測(cè)電阻 R11，致使第6腳電位超過第5腳電位，比較器LM358的第7腳輸出低電平，所述第7腳與 PIC16F722芯片ICl第17腳相連，PIC16F722芯片ICl第17變?yōu)榈碗娖?，從而使PIC16F722 芯片ICl關(guān)斷第21腳的輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，繼電器KT5斷開，驅(qū)動(dòng)電機(jī)M3停止工作。[0044]以上工作流程僅僅說明了燈具的驅(qū)動(dòng)電機(jī)M3在水平方向，向左旋轉(zhuǎn)的復(fù)位。當(dāng)旋轉(zhuǎn)燈具在水平方向和垂直方向都需要復(fù)位時(shí)，則通過行程開關(guān)S3和S2分別檢測(cè)燈具的驅(qū)動(dòng)電機(jī)M3和驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2當(dāng)前在水平方向的位置和垂直方向的位置。PIC16F722芯片ICl 分別根據(jù)燈具的驅(qū)動(dòng)電機(jī)M3和驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2在當(dāng)前在水平方向上的位置和垂直方向的位置做出判斷，并控制相應(yīng)的用于水平運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)M3和用于上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。[0045]雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 這些僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種復(fù)位控制裝置，用于控制燈具的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的復(fù)位，其特征在于，所述復(fù)位控制裝置包括用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的位置是否為復(fù)位位置的一位置檢測(cè)單元、用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一驅(qū)動(dòng)芯片和一處理器；其中所述位置檢測(cè)單元生成一復(fù)位位置信號(hào)并發(fā)送至所述處理器，所述處理器在接收到一復(fù)位信號(hào)后，基于所述復(fù)位位置信號(hào)，發(fā)送一驅(qū)動(dòng)信號(hào)至所述驅(qū)動(dòng)芯片，所述驅(qū)動(dòng)芯片基于所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
2.如權(quán)利要求I所述的復(fù)位控制裝置，其特征在于，所述復(fù)位控制裝置還包括用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否過流的一過流檢測(cè)單元；其中所述過流檢測(cè)單元生成一過流信號(hào)，所 述處理器基于所述過流信號(hào)，發(fā)送一停止信號(hào)至所述驅(qū)動(dòng)芯片，所述驅(qū)動(dòng)芯片基于所述停止 目號(hào)停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
3.如權(quán)利要求2所述的復(fù)位控制裝置，其特征在于，所述過流檢測(cè)單元為一電壓比較器。
4.如權(quán)利要求3所述的復(fù)位控制裝置，其特征在于，所述電壓比較器為L(zhǎng)M358芯片。
5.如權(quán)利要求I所述的復(fù)位控制裝置，其特征在于，所述位置檢測(cè)單元為一行程開關(guān)。
6.如權(quán)利要求I所述的復(fù)位控制裝置，其特征在于，所述處理器為微芯科技公司的 PIC16F722 芯片。
7.如權(quán)利要求I所述的復(fù)位控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)芯片為ULN2003芯片。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種復(fù)位控制裝置，用于控制燈具的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的復(fù)位，其中所述復(fù)位控制裝置包括用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的位置是否為復(fù)位位置的一位置檢測(cè)單元、用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一驅(qū)動(dòng)芯片和一處理器；其中所述位置檢測(cè)單元生成一復(fù)位位置信號(hào)并發(fā)送至所述處理器，所述處理器在接收到一復(fù)位信號(hào)后，基于所述復(fù)位位置信號(hào)，發(fā)送一驅(qū)動(dòng)信號(hào)至所述驅(qū)動(dòng)芯片，所述驅(qū)動(dòng)芯片基于所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本實(shí)用新型的復(fù)位控制裝置通過位置檢測(cè)單元來控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的整個(gè)復(fù)位運(yùn)動(dòng)，避免了人工控制所導(dǎo)致的誤操作。
文檔編號(hào)H05B37/02GK202818713SQ20122045707
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者何金田, 馮明山 申請(qǐng)人:華榮科技股份有限公司