專(zhuān)利名稱(chēng)：內(nèi)驅(qū)動(dòng)絞聯(lián)組合滾筒的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種內(nèi)驅(qū)動(dòng)絞聯(lián)組合滾筒。
背景技術(shù)：
機(jī)器一般都有傳動(dòng)裝置。機(jī)械傳動(dòng)裝置中，有時(shí)候需要借助一較小的拉力來(lái)拉動(dòng)一個(gè)較重的物體；而滿(mǎn)足此要求的現(xiàn)有傳動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳遞過(guò)程中的損耗較大，工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種內(nèi)驅(qū)動(dòng)絞聯(lián)組合滾筒。該內(nèi)驅(qū)動(dòng)絞聯(lián)組合滾筒借助一大一小兩個(gè)絞接在一起的聯(lián)動(dòng)一體式滾筒，根據(jù)力矩平衡原理，在大滾筒內(nèi)部施加一 較小的驅(qū)動(dòng)力，則在小滾筒的繞繩上就可以產(chǎn)生較大的拉力。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型包括主動(dòng)的大滾筒、從動(dòng)的小滾筒及框架，其中大滾筒及小滾筒分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在框架上，并通過(guò)一對(duì)齒輪嚙合同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述大滾筒與小滾筒的轉(zhuǎn)向相反，在小滾筒的筒體上纏有繞繩；所述大滾筒包括密封殼體以及分別設(shè)置在密封殼體內(nèi)的電機(jī)、控制電路板、重物擺，其中密封殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有內(nèi)支軸，所述重物擺懸掛在該內(nèi)支軸上、并可繞內(nèi)支軸的軸向中心線擺動(dòng)；所述電機(jī)及控制電路板分別安裝在重物擺上，電機(jī)與控制電路板電連接，所述電機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述密封殼體旋轉(zhuǎn)。其中所述傳動(dòng)裝置為內(nèi)嚙合齒輪組,包括齒輪及內(nèi)齒輪,其中齒輪連接在電機(jī)的輸出軸上，內(nèi)齒輪安裝在密封殼體一側(cè)大滾筒端蓋的內(nèi)表面、并與所述齒輪嚙合；所述電機(jī)通過(guò)齒輪與內(nèi)齒輪的嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)所述大滾筒端蓋、進(jìn)而驅(qū)動(dòng)整個(gè)密封殼體旋轉(zhuǎn)；所述重物擺包括內(nèi)固定架及電池包，其中內(nèi)固定架懸掛在所述內(nèi)支軸上、并可繞內(nèi)支軸的軸向中心線擺動(dòng)，所述電池包安裝在內(nèi)固定架的下部，所述電機(jī)及控制電路板分別固接在內(nèi)固定架的頂部；所述電池包為半圓柱結(jié)構(gòu)，其軸向的中心線與所述內(nèi)支軸的軸向中心線相平行；所述電池包的底部包有增加其重量的鉛墜；所述內(nèi)固定架頂部在內(nèi)固定架軸向的兩側(cè)均設(shè)有托板，所述電機(jī)及控制電路板分別固接在內(nèi)固定架軸向兩側(cè)的托板上；所述密封殼體包括密封筒及兩端的大滾筒端蓋，其中密封筒為圓筒形，兩端的大滾筒端蓋通過(guò)O形密封圈密封連接在密封筒的兩端；所述內(nèi)支軸的兩端分別通過(guò)內(nèi)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩端大滾筒端蓋的內(nèi)表面，其中任一端大滾筒端蓋的內(nèi)表面固接有內(nèi)齒輪；所述兩端大滾筒端蓋的外表面均固接有外支軸，該外支軸通過(guò)大滾筒滾動(dòng)軸承安裝在所述框架上，在大滾筒滾動(dòng)軸承的外部罩有固接在所述框架上的大滾筒軸承套，任一端的外支軸上固接有大滾筒齒輪；所述小滾筒兩端的小滾筒端蓋分別通過(guò)小滾筒滾動(dòng)軸承安裝在所述框架上，在小滾筒滾動(dòng)軸承的外部罩有固接在所述框架上的小滾筒軸承套，小滾筒端蓋上固接有小滾筒齒輪、與所述大滾筒齒輪同側(cè)；所述框架包括兩塊連接定位板及安裝在兩塊連接定位板之間的多根連接軸，所述大滾筒上的外支軸以及小滾筒端蓋分別通過(guò)大滾筒滾動(dòng)軸承、小滾筒滾動(dòng)軸承安裝在連接定位板上，大滾筒軸承套及小滾筒軸承套固接在連接定位板的外側(cè)；所述大滾筒及小滾筒上下設(shè)置，兩個(gè)滾筒的軸向中心線相平行。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為I.本實(shí)用新型借助一大一小兩個(gè)絞接在一起的聯(lián)動(dòng)一體式滾筒，根據(jù)力矩平衡原理，在大滾筒內(nèi)部施加一較小的驅(qū)動(dòng)力，則在小滾筒的繞繩上就可以產(chǎn)生較大的拉力，提高了工作效率。2.本實(shí)用新型將電機(jī)安裝在密封殼體內(nèi)，電機(jī)輸出軸在密封空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)的動(dòng)密封轉(zhuǎn)化為靜密封，不受工作環(huán)境的影響，增加了密封的可靠性。3.本實(shí)用新型由于無(wú)需采用動(dòng)密封，減少了電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦消耗的能量，提高了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械效率。4.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。

圖I為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中大滾筒的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖3的左視圖；其中1為小滾筒齒輪,2為緊固螺釘,3為大滾筒齒輪,4為連接定位板,5為連接軸，6為大滾筒，7為連接軸固定螺釘，8為大滾筒軸承套，9為大滾筒滾動(dòng)軸承，10為圓頭內(nèi)六角螺釘，11為小滾筒軸承套，12為小滾筒滾動(dòng)軸承，13為小滾筒,14為小滾筒端蓋,15為外支軸，16為大滾筒端蓋，17為齒輪,18為電機(jī),19為控制電路板,20為內(nèi)支軸,21為內(nèi)軸承,22為密封筒,23為內(nèi)固定架,24為鉛墜,25為電池包,26為內(nèi)齒輪,27為托板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。如圖I所示，本實(shí)用新型包括主動(dòng)的大滾筒6、從動(dòng)的小滾筒13、連接定位板4、連接軸5、大滾筒齒輪3及小滾筒齒輪1，大滾筒6及小滾筒13的兩端均設(shè)有連接定位板4，兩塊連接定位板4之間通過(guò)連接軸固定螺釘7固接有多根連接軸5，各連接軸5與兩塊連接定位板4構(gòu)成一框架，大滾筒6及小滾筒13上下容置于該框架內(nèi)。小滾筒13筒體兩端小滾筒端蓋14分別通過(guò)小滾筒滾動(dòng)軸承12安裝在兩塊連接定位板4上，使得小滾筒13相對(duì)連接定位板4可轉(zhuǎn)動(dòng)；在小滾筒滾動(dòng)軸承12的外部罩有用圓頭內(nèi)六角螺釘10固接在所述連接定位板4上的小滾筒軸承套11,任一端(本實(shí)施例為圖I的左端)的小滾筒端蓋14上還通過(guò)緊固螺釘2固接有小滾筒齒輪I ;如圖I 3所示，大滾筒6包括密封殼體、電機(jī)18、控制電路板19、內(nèi)支軸20、傳動(dòng)裝置及重物擺，其中密封殼體包括密封筒22及位于密封筒22兩端的兩個(gè)大滾筒端蓋16，密封筒22為圓筒形，兩個(gè)大滾筒端蓋16分別通過(guò)O形密封圈密封連接在密封筒22的兩端，與密封筒22共同構(gòu)成一個(gè)內(nèi)部密封的殼體。兩個(gè)大滾筒端蓋16的外表面均固接有外支軸15，該外支軸15通過(guò)大滾筒滾動(dòng)軸承9安裝在連接定位板4上，使得整個(gè)密封殼體可以轉(zhuǎn)動(dòng)；在大滾筒滾動(dòng)軸承9的外部罩有用圓頭內(nèi)六角螺釘10固接在所述連接定位板4上的大滾筒軸承套8，任一端(本實(shí)施例為圖I的左端)的外支軸15上還通過(guò)緊固螺釘2固接有大滾筒齒輪3，該大滾筒齒輪3位于小滾筒齒輪I的同側(cè)、并與小滾筒齒輪I相嚙合。在密封筒22的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)支軸20，該內(nèi)支軸20的兩端分別通過(guò)內(nèi)軸承21可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在兩個(gè)大滾筒端蓋16的內(nèi)表面上，內(nèi)支軸20的軸向中心線與兩個(gè)大滾筒端蓋16的中心線、密封筒22的軸向中心線及外支軸15的軸向中心線共線。重物擺懸掛在該內(nèi)支軸20上，重物擺包括內(nèi)固定架23、鉛墜24及電池包25，內(nèi)固定架23懸掛在內(nèi)支軸20上，并可繞內(nèi)支軸20的軸向中心線擺動(dòng)。所述電池包25安裝在內(nèi)固定架23的下部，隨內(nèi)固定架23 —起繞內(nèi)支軸20的軸向中心線擺動(dòng)；電池包25為半圓柱結(jié)構(gòu)，其軸向的中心線與內(nèi)支軸20的軸向中心線相平行，在電池包25的底部包有鉛墜24，以增加電池包25的重量。內(nèi)固定架23頂部在內(nèi)固定架23軸向的兩側(cè)均設(shè)有托板27，兩個(gè)托板27所處高度不高于內(nèi)支軸20的高度，電機(jī)18及控制電路板19分別固接在內(nèi)固定架23軸向兩側(cè)的兩個(gè)托板17上，這樣電池包25、鉛墜24及電機(jī)18、控制電路板19也可看成是一個(gè)懸掛在內(nèi)支軸20上的重物擺；電機(jī)18與控制電路板19 (現(xiàn)有技術(shù))電連接?！0023]電機(jī)18可選用高速無(wú)刷電機(jī)，對(duì)其控制比較容易，并且這種電機(jī)的工作壽命較長(zhǎng)。電機(jī)18的輸出軸在由密封筒22和大滾筒端蓋16組成的密封殼體內(nèi)部的密封空間中轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)裝置將電機(jī)18輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到本發(fā)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外部，通過(guò)密封殼體帶動(dòng)被驅(qū)動(dòng)部件動(dòng)作。傳動(dòng)裝置為內(nèi)嚙合齒輪組，包括齒輪17及內(nèi)齒輪26，其中齒輪17連接在電機(jī)18的輸出軸上，內(nèi)齒輪26固接在任一側(cè)大滾筒端蓋16的內(nèi)表面(本實(shí)施例是固接在圖2中靠右側(cè)的端蓋內(nèi)表面)、并與齒輪17嚙合；電機(jī)通過(guò)齒輪17與內(nèi)齒輪26的嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)大滾筒端蓋16、進(jìn)而驅(qū)動(dòng)大滾筒6旋轉(zhuǎn)，將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到大滾筒6的外部，實(shí)現(xiàn)大滾筒6的驅(qū)動(dòng)功能；旋轉(zhuǎn)的大滾筒6再通過(guò)大滾筒齒輪3與小滾筒齒輪I的嚙合，帶動(dòng)小滾筒13轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的工作原理為大滾筒6內(nèi)的控制電路板19定時(shí)(程序預(yù)先設(shè)定)啟動(dòng)電源電路，給電機(jī)18供電，使電機(jī)18啟動(dòng)工作，當(dāng)電機(jī)18的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出軸上的齒輪17就會(huì)帶動(dòng)大滾筒端蓋16上的內(nèi)齒輪26轉(zhuǎn)動(dòng)；由于電池包25 (包括鉛墜24)重力較大，電機(jī)18的輸出軸位置幾乎不動(dòng)，即齒輪17的中心軸位置不動(dòng)，齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其嚙合在一起的內(nèi)齒輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)大滾筒端蓋16轉(zhuǎn)動(dòng)；而大滾筒端蓋16與密封筒22和外支軸15是固定在一起的，這樣，電機(jī)18的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)就帶動(dòng)整個(gè)大滾筒6轉(zhuǎn)動(dòng)，即電機(jī)18在密封殼體內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)被傳遞到密封殼體外；若大滾筒6是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于大滾筒齒輪3與小滾筒齒輪I的嚙合作用，小滾筒13則會(huì)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將繞繩繞進(jìn)，拉動(dòng)物體；反之，若是大滾筒6逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而小滾筒13則會(huì)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將繞繩繞出。
權(quán)利要求1.一種內(nèi)驅(qū)動(dòng)絞聯(lián)組合滾筒，其特征在于包括主動(dòng)的大滾筒(6)、從動(dòng)的小滾筒(13)及框架，其中大滾筒(6)及小滾筒(13)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在框架上，并通過(guò)一對(duì)齒輪嚙合同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述大滾筒(6)與小滾筒(13)的轉(zhuǎn)向相反，在小滾筒(13)的筒體上纏有繞繩；所述大滾筒(6)包括密封殼體以及分別設(shè)置在密封殼體內(nèi)的電機(jī)(18)、控制電路板(19)、重物擺，其中密封殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有內(nèi)支軸(20)，所述重物擺懸掛在該內(nèi)支軸(20)上、并可繞內(nèi)支軸(20)的軸向中心線擺動(dòng)；所述電機(jī)(18)及控制電路板(19)分別安裝在重物擺上，電機(jī)(18)與控制電路板(19)電連接，所述電機(jī)(18)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述密封殼體旋轉(zhuǎn)。
2.按權(quán)利要求I所述的內(nèi)驅(qū)動(dòng)絞聯(lián)組合滾筒，其特征在于所述傳動(dòng)裝置為內(nèi)嚙合齒輪組，包括齒輪(17)及內(nèi)齒輪(26)，其中齒輪(17)連接在電機(jī)(18)的輸出軸上，內(nèi)齒輪(26)安裝在密封殼體一側(cè)大滾筒端蓋(16)的內(nèi)表面、并與所述齒輪(17)哨合；所述電機(jī)(18)通過(guò)齒輪(17)與內(nèi)齒輪(26)的嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)所述大滾筒端蓋(16)、進(jìn)而驅(qū)動(dòng)整個(gè)密封殼體旋轉(zhuǎn)。
3.按權(quán)利要求I所述的內(nèi)驅(qū)動(dòng)絞聯(lián)組合滾筒，其特征在于所述重物擺包括內(nèi)固定架(23)及電池包(25)，其中內(nèi)固定架(23)懸掛在所述內(nèi)支軸(20)上、并可繞內(nèi)支軸(20)的軸向中心線擺動(dòng)，所述電池包(25)安裝在內(nèi)固定架(23)的下部，所述電機(jī)(18)及控制電路板(19)分別固接在內(nèi)固定架(23)的頂部。
4.按權(quán)利要求3所述的內(nèi)驅(qū)動(dòng)絞聯(lián)組合滾筒，其特征在于所述電池包(25)為半圓柱結(jié)構(gòu)，其軸向的中心線與所述內(nèi)支軸(20 )的軸向中心線相平行。
5.按權(quán)利要求3或4所述的內(nèi)驅(qū)動(dòng)絞聯(lián)組合滾筒，其特征在于所述電池包(25)的底部包有增加其重量的鉛墜(24)。
6.按權(quán)利要求3所述的內(nèi)驅(qū)動(dòng)絞聯(lián)組合滾筒，其特征在于所述內(nèi)固定架(23)頂部在內(nèi)固定架(23 )軸向的兩側(cè)均設(shè)有托板(27 )，所述電機(jī)(18 )及控制電路板(19 )分別固接在內(nèi)固定架(23)軸向兩側(cè)的托板(27)上。
7.按權(quán)利要求I所述的內(nèi)驅(qū)動(dòng)絞聯(lián)組合滾筒，其特征在于所述密封殼體包括密封筒(22)及兩端的大滾筒端蓋(16)，其中密封筒(22)為圓筒形，兩端的大滾筒端蓋(16)通過(guò)O形密封圈密封連接在密封筒(22)的兩端；所述內(nèi)支軸(20)的兩端分別通過(guò)內(nèi)軸承(21)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩端大滾筒端蓋(16)的內(nèi)表面，其中任一端大滾筒端蓋(16)的內(nèi)表面固接有內(nèi)齒輪(26)。
8.按權(quán)利要求7所述的內(nèi)驅(qū)動(dòng)絞聯(lián)組合滾筒，其特征在于所述兩端大滾筒端蓋(16)的外表面均固接有外支軸(15)，該外支軸(15)通過(guò)大滾筒滾動(dòng)軸承(9)安裝在所述框架上，在大滾筒滾動(dòng)軸承(9)的外部罩有固接在所述框架上的大滾筒軸承套(8)，任一端的外支軸(15)上固接有大滾筒齒輪(3);所述小滾筒(13)兩端的小滾筒端蓋(14)分別通過(guò)小滾筒滾動(dòng)軸承(12)安裝在所述框架上，在小滾筒滾動(dòng)軸承(12)的外部罩有固接在所述框架上的小滾筒軸承套(11)，小滾筒端蓋(14)上固接有小滾筒齒輪(I)、與所述大滾筒齒輪(3)同側(cè)。
9.按權(quán)利要求8所述的內(nèi)驅(qū)動(dòng)絞聯(lián)組合滾筒，其特征在于所述框架包括兩塊連接定位板(4)及安裝在兩塊連接定位板(4)之間的多根連接軸(5)，所述大滾筒(6)上的外支軸(15)以及小滾筒端蓋(14)分別通過(guò)大滾筒滾動(dòng)軸承(9)、小滾筒滾動(dòng)軸承(12)安裝在連接定位板(4)上，大滾筒軸承套(8)及小滾筒軸承套(11)固接在連接定位板(4)的外側(cè)。
10.按權(quán)利要求I所述的內(nèi)驅(qū)動(dòng)絞聯(lián)組合滾筒，其特征在于所述大滾筒(6)及小滾筒(13)上下設(shè)置，兩個(gè)滾筒的軸向中心線相平行。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種內(nèi)驅(qū)動(dòng)絞聯(lián)組合滾筒，包括主動(dòng)的大滾筒、從動(dòng)的小滾筒及框架，大、小滾筒分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在框架上，并通過(guò)一對(duì)齒輪嚙合同步轉(zhuǎn)動(dòng)，大、小滾筒的轉(zhuǎn)向相反，在小滾筒的筒體上纏有繞繩；大滾筒包括密封殼體以及分別設(shè)置在密封殼體內(nèi)的電機(jī)、控制電路板、重物擺，密封殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有內(nèi)支軸，重物擺懸掛在該內(nèi)支軸上、并可繞內(nèi)支軸的軸向中心線擺動(dòng)；電機(jī)及控制電路板分別安裝在重物擺上，電機(jī)與控制電路板電連接，電機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)密封殼體旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型借助兩個(gè)絞接在一起的聯(lián)動(dòng)一體式滾筒，在大滾筒內(nèi)部施加一較小的驅(qū)動(dòng)力，則在小滾筒的繞繩上就可以產(chǎn)生較大的拉力，提高了工作效率。
文檔編號(hào)B66D1/14GK202704909SQ20122040447
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月15日
發(fā)明者陳永華, 李思忍, 龔德俊, 徐永平, 姜靜波, 倪佐濤, 涂登志 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院海洋研究所