專利名稱：機械式數控刀片壓機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及壓力機，尤其是涉及一種數控刀片壓機。
背景技術：
隨著硬質合金行業(yè)數控刀片制品壓制成型技術要求越來越高，傳統(tǒng)的刀片壓制工藝及壓機功能已不能滿足高精密數控刀片壓制成型的技術要求，而這種傳統(tǒng)壓機是指工人參與壓機壓制過程較頻繁，比如壓制參數的調整要靠工人使用標尺測量來手動調整，受工人的經驗及測量方法限制，制品壓制成型后的重量、密度一致性也是靠工人手工檢測來完成，然后根據檢測結果再對壓機壓力及各行程參數進行手動調整，不但浪費人力、影響生產效率，而且對制品質量也難以控制
實用新型內容
·[0003]針對上述現有技術中數控刀片壓機存在的問題，本實用新型提供了一種利用檢測結果反饋信號進行壓力及各行程參數自動調整和補償，不僅有利于制品質量控制，而且可提高壓制加工效率，節(jié)省人力，降低加工成本的機械式數控刀片壓機。本實用新型要解決的技術問題所采取的技術方案是所述機械式數控刀片壓機包括工作主機、電控箱和設置在工作主機上的制品拾取機器人，在工作主機上分別設置有壓力補償調整機構和充填深度補償調整機構，在制品拾取機器人一側設置有毛刺清潔器，在制品拾取機器人的另一側設置有合格品傳輸收集帶，在合格品傳輸收集帶一側設置有不合格品傳輸收集帶，在合格品傳輸收集帶上設置有稱重檢測電子秤。本實用新型所述機械式數控刀片壓機是在原JZ65干粉成型機基礎上開發(fā)的，適合制品成型壓力在65噸以下使用的一款機械式數控刀片壓機，對控制制品質量的主要行程參數進行自動調整，如壓制力調整、充填深度調整，由原來的手動調整改為伺服電機自動補償調整，由于通過脈沖信號來控制電機軸的角速度使其定位精度可控制在O. OOlmm以內，針對制品壓制過程中的重量、密度一致性的檢測反饋，采取全自控檢測反饋系統(tǒng)，壓機壓出制品后，由制品拾取機器人將制品放入毛刺清潔器清潔毛刺，然后放入稱重檢測電子秤上，根據檢測數據值和允差內的標準值進行比較，合格品由制品拾取機器人拾取放入合格品傳輸收集帶上，不合格品放入不合格品傳輸收集帶上，根據設定稱重次數可對多個產品進行檢測比較并收集數據，并將不合格重量數據集中反饋給PLC，由程序指令發(fā)出信號傳給伺服自動補償參數調整機構，對壓制力及充填深度參數進行微量調整，調整允許偏差可控制在±0. 05克以內。本實用新型由于可根據檢測結果反饋信號自動對壓制力和壓制參數進行微調和補償，不僅有利于制品質量控制和提高壓制品質量，而且可提高壓制加工效率，節(jié)省人力，降低壓制加工成本。

[0007]圖I是本實用新型的主視結構示意圖，圖2是圖I的A向結構示意圖。在圖中，I、合格品傳輸收集帶2、稱重檢測電子秤3、制品拾取機器人4、壓力補償調整機構5、工作主機6、電控箱7、充填深度補償調整機構8、毛刺清潔器9、不合格品傳輸收集帶。
具體實施方式
在圖I和圖2中，所述機械式數控刀片壓機型號為JZ65，它包括工作主機5、電控箱6和設置在工作主機上的制品拾取機器人3，在工作主機上分別設置有壓力補償調整機構4和充填深度補償調整機構7，在制品拾取機器人一側設置有毛刺清潔器8，在制品拾取機器人的另一側設置有合格品傳輸收集帶1，在合格品傳輸收集帶上設置有稱重檢測電子秤2，在合格品傳輸收集帶一側設置有不合格品傳輸收集帶9，工作主機5完成制品成型所 需要的工藝動作，制品壓制成型后由制品拾取機器人3完成拾取動作，再放入毛刺清潔器8上清除毛刺，然后放在稱重檢測電子秤上檢測重量，重量在允差范圍內的視為合格品，由制品拾取機器人拾取放入合格品傳輸收集帶I上，對不合格品由制品拾取機器人拾取放入不合格品傳輸收集帶9上，對連續(xù)五件檢測重量超差的產品數據儲存并反饋給電控箱6的PLC，再由PLC發(fā)出指令對伺服電機驅動的壓力補償調整機構4和伺服電機驅動的充填深度補償調整機構7進行微量補償調整，完成自控檢測反饋補償全過程。
權利要求1 .機械式數控刀片壓機，它包括工作主機(5)、電控箱(6)和設置在工作主機上的制品拾取機器人(3)，其特征是在工作主機上分別設置有壓力補償調整機構(4)和充填深度補償調整機構(7)，在制品拾取機器人一側設置有毛刺清潔器(8)，在制品拾取機器人的另一側設置有合格品傳輸收集帶(I )，在合格品傳輸收集帶一側設置有不合格品傳輸收集帶(9),在合格品傳輸收集帶上設置有稱重檢測電子秤(2 )。
專利摘要本實用新型公開了機械式數控刀片壓機，它包括工作主機(5)、電控箱(6)和設置在工作主機上的制品拾取機器人(3)，在工作主機上分別設置有壓力補償調整機構(4)和充填深度補償調整機構(7)，在制品拾取機器人一側設置有毛刺清潔器(8)，在制品拾取機器人的另一側設置有合格品傳輸收集帶(1)，在合格品傳輸收集帶一側設置有不合格品傳輸收集帶(9)，在合格品傳輸收集帶上設置有稱重檢測電子秤(2)。本實用新型由于可根據檢測結果反饋信號自動對壓制力和壓制參數進行微調和補償，不僅有利于制品質量控制和提高制品質量，而且可提高壓制加工效率，節(jié)省人力，降低壓制加工成本。
文檔編號B30B11/04GK202667649SQ20122032644
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月7日 優(yōu)先權日2012年7月7日
發(fā)明者彭濤, 李震宇, 陳磊 申請人:彭奎九, 彭濤