專利名稱：輪胎式集裝箱起重機(jī)及其油缸驅(qū)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地說，涉及一種油缸驅(qū)動(dòng)的輪胎式集裝箱起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)，以及包括該行走機(jī)構(gòu)的輪胎式集裝箱起重機(jī)。
背景技術(shù)：
行走機(jī)構(gòu)是輪胎式集裝箱起重機(jī)(RTG)的重要組成部分。其行走機(jī)構(gòu)主要包括行 走輪和該行走輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走輪位于龍門架的底端，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而滿足行走及轉(zhuǎn)場的需要。由于龍門架具有較大的重量，因此驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要具有足夠的驅(qū)動(dòng)功率和扭矩，才能滿足輪胎式集裝箱起重機(jī)的配套需求?，F(xiàn)有輪胎式集裝箱起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)一般采用鏈條式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，即由電機(jī)帶動(dòng)聯(lián)軸節(jié)，由聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng)減速箱，然后通過鏈條驅(qū)動(dòng)行走輪，這種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)繁瑣、占用空間大，而且所用鏈條壽命短，導(dǎo)致整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的壽命低，嚴(yán)重影響了輪胎式集裝箱起重機(jī)的工作效率。隨著世界集裝箱運(yùn)輸?shù)耐⑿枨蠛图b箱港口吞吐量的不斷增長，轉(zhuǎn)場和使用頻率不斷增多，對集裝箱裝卸技術(shù)設(shè)備提出了更新更高的要求。因此，如何提供一種結(jié)構(gòu)可靠、占用空間小、使用壽命長的輪胎式集裝箱起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)，以滿足輪胎式集裝箱起重機(jī)不斷提升的性能需求，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種油缸驅(qū)動(dòng)的輪胎式集裝箱起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)，該行走機(jī)構(gòu)提聞了使用壽命、并減小了占用空間。本實(shí)用新型油缸驅(qū)動(dòng)的輪胎式集裝箱起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于龍門架底端的行走輪；包括缸筒、活塞和活塞桿的液壓油缸，所述缸筒可擺動(dòng)地設(shè)置，所述活塞與所述活塞桿的第一端固定連接；包括主軸頸和連桿軸頸的曲軸，所述主軸頸與所述行走輪驅(qū)動(dòng)連接，所述活塞桿的第二端設(shè)置于所述連桿軸頸上，整體形成曲柄連桿機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述液壓油缸和所述曲軸成對設(shè)置于所述行走輪的兩側(cè)。進(jìn)一步地，還包括飛輪和/或平衡塊，其中所述飛輪設(shè)置于所述曲軸的主軸頸上，所述平衡塊為重量部件，用于平衡曲軸重心。進(jìn)一步地，所述液壓油缸為雙作用油缸，其有桿腔和無桿腔交替進(jìn)回油，所述活塞桿伸出時(shí)，所述無桿腔進(jìn)油、有桿腔回油；所述活塞桿縮回時(shí)，所述有桿腔進(jìn)油、無桿腔回油。進(jìn)一步地，所述液壓油缸為單作用油缸，僅有其無桿腔進(jìn)回油，所述活塞桿伸出時(shí)，所述無桿腔進(jìn)油；所述活塞桿縮回時(shí)，所述無桿腔回油。進(jìn)一步地，還包括第一電磁換向閥、壓力傳感器和第一控制器，其中[0015]所述第一電磁換向閥用于控制所述液壓油缸的進(jìn)回油方向；所述壓力傳感器設(shè)置于所述液壓油缸的有桿腔和/或無桿腔，用于檢測活塞運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)位置時(shí)的液壓油壓力；所述第一控制器連接所述第一電磁換向閥和所述壓力傳感器，并根據(jù)所述壓力傳感器的壓力信號，控制所述第一電磁換向閥換向。進(jìn)一步地，所述第一電磁換向閥為包括第一工作油口、第二工作油口、第一進(jìn)油口和第一回油口的三位四通換向閥或二位四通換向閥，所述第一工作油口和第二工作油口分別連接所述液壓油缸的有桿腔和無桿腔，所述第一進(jìn)油口連接液壓泵，所述第一回油口連接油箱。進(jìn)一步地，所述第一電磁換向閥為二位三通換向閥，所述二位三通換向閥包括第三工作油口、第二進(jìn)油口和第二回油口，所述第三工作油口連接所述液壓油缸的無桿腔，所述第二進(jìn)油口連接液壓泵，所述第二回油口連接油箱。進(jìn)一步地，還包括機(jī)械式換向閥、凸輪、第一桿件和第二桿件，其中所述機(jī)械式換向閥上設(shè)置有控制端；所述凸輪連接所述曲軸的主軸頸，并隨所述主軸頸進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)；所述第一桿件的第一端設(shè)置于所述凸輪的周面上并在所述凸輪作用下進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第二桿件可擺動(dòng)地設(shè)置，所述第二桿件的第一端連接所述機(jī)械式換向閥的控制端，所述第二桿件的第二端連接所述第一桿件的第二端。進(jìn)一步地，還包括第二電磁換向閥、角位移傳感器和第二控制器，其中所述第二電磁換向閥用于控制所述液壓油缸的進(jìn)回油方向；所述角位移傳感器用于檢測所述曲軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的角位移；所述第二控制器連接所述第二電磁換向閥和所述角位移傳感器，并根據(jù)所述角位移傳感器的角位移信號，控制所述第二電磁換向閥換向。進(jìn)一步地，所述液壓油缸的缸筒的端部設(shè)置有鉸接座，所述液壓油缸通過所述鉸接座鉸接于固定部件上。進(jìn)一步地，所述液壓油缸的缸筒的外壁對稱設(shè)置有兩組耳座，所述液壓油缸通過所述耳座鉸接于固定部件上。本實(shí)用新型的另一方面，還提供一種輪胎式集裝箱起重機(jī)，該輪胎集裝箱起重機(jī)設(shè)置有前述的輪胎式集裝箱起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的輪胎式集裝箱起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)由油缸驅(qū)動(dòng)，通過液壓力帶動(dòng)曲軸并驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輪胎式集裝箱起重機(jī)的行走。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型改變了現(xiàn)有行走機(jī)構(gòu)的整體布局，取消了電機(jī)、減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)鏈條的使用，不會(huì)出現(xiàn)鏈條斷裂的情況，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠、使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型也無需依靠設(shè)置減速機(jī)來增大扭矩，其曲軸輸出的扭矩即可以直接用于對行走輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，滿足輪胎式集裝箱起重機(jī)的配套需求，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)。而且，本實(shí)用新型采用液壓油缸驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力大；而且，對于雙作用油缸而言，在活塞從上止點(diǎn)到下止點(diǎn)、以及從下止點(diǎn)到上止點(diǎn)的各沖程中，除死點(diǎn)外，活塞都會(huì)在液壓力的驅(qū)動(dòng)下對外做功，具有很大的功率和扭矩。此外，本實(shí)用新型還具有控制方便、外型美觀、運(yùn)行平穩(wěn)、無偏載、結(jié)構(gòu)簡單、易于實(shí)施等優(yōu)點(diǎn)。

圖I是本實(shí)用新型一實(shí)施例的輪胎式集裝箱起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖；圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例的直列式液壓油缸的結(jié)構(gòu)原理圖；圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例的油缸控制的液壓原理圖；圖4是本實(shí)用新型另一實(shí)施例的油缸控制的液壓原理圖；圖5是本實(shí)用新型又一實(shí)施例的油缸控制的液壓原理圖；圖6是本實(shí)用新型又一實(shí)施例的油缸控制的液壓原理圖。
具體實(shí)施方式
為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本實(shí)用新型并不限于下面公開的具體實(shí)施例的限制。圖I所示是本實(shí)用新型一實(shí)施例的輪胎式集裝箱起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖。從圖中可以看出，本實(shí)用新型油缸驅(qū)動(dòng)的輪胎式集裝箱起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)包括行走輪la、液壓油缸I和曲軸2。其中，行走輪Ia設(shè)置于龍門架底端，該行走輪Ia在曲軸2的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整機(jī)在路面上的行走。參考圖2，液壓油缸I包括缸筒10、活塞11和活塞桿12，缸筒10可擺動(dòng)地設(shè)直，活塞11與活塞桿12的第一端固定連接。缸筒10可以設(shè)置于龍門架等固定部件上。作為一種實(shí)施方式，可以在缸筒10的端部設(shè)置有鉸接座，液壓油缸I通過鉸接座鉸接于固定部件上；作為另一種實(shí)施方式，可以在缸筒10的外壁對稱設(shè)置有兩組耳座，液壓油缸I通過耳座鉸接于固定部件上?；钊?1和活塞桿12在液壓油的作用下沿缸筒10進(jìn)行直線式往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該液壓油缸I既可以是單作用油缸，也可以是雙作用油缸，本實(shí)用新型并不受限于此。值得說明的是，本實(shí)用新型的缸筒10為活動(dòng)設(shè)置，液壓油缸I整體上為二力桿結(jié)構(gòu)，其只在兩端受力，整體處于平衡狀態(tài)，不會(huì)產(chǎn)生側(cè)向力和偏載，受力狀況良好。本實(shí)用新型的曲軸2包括主軸頸21和連桿軸頸22，主軸頸21與行走輪Ia驅(qū)動(dòng)連接，活塞桿12的第二端設(shè)置于連桿軸頸22上，整體形成曲柄連桿機(jī)構(gòu)。行走輪Ia可以通過聯(lián)軸器與主軸頸21連接，也可以通過其它傳動(dòng)部件或連接部件連接，本實(shí)用新型并不受限于此。本實(shí)用新型可以在輪胎式集裝箱起重機(jī)的所有行走輪Ia上設(shè)置有包括液壓油缸I和曲軸2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以僅在部分行走輪Ia上設(shè)置。曲柄連桿機(jī)構(gòu)是本實(shí)用新型的輪胎式集裝箱起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其可以將活塞11的直線式往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為曲軸2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并將該運(yùn)動(dòng)輸出至行走輪la。由于液壓油缸I驅(qū)動(dòng)力大，能輸出很大的扭矩；而且，對于雙作用油缸而言，除死點(diǎn)外，活塞11都會(huì)在液壓力的驅(qū)動(dòng)下對外做功，因此能提升曲軸2運(yùn)行的效率，提高輸出功率和輸出扭矩。曲軸2的主軸頸21位于曲軸軸線所在的位置，連桿軸頸22和該軸線之間具有一定的偏心距離。曲軸2以主軸頸21軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并將該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至行走輪Ia上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)龍門吊的行走。曲軸2 —般選用強(qiáng)度高、耐沖擊韌度和耐磨性能好的優(yōu)質(zhì)中碳結(jié)構(gòu)鋼、優(yōu)質(zhì)中碳合金鋼或高強(qiáng)度球墨鑄鐵來鍛造或鑄造。優(yōu)選地，如圖I所示，液壓油缸I和曲軸2成對設(shè)置于行走輪Ia的兩側(cè)，以減少行走輪Ia左右兩側(cè)的偏載。進(jìn)一步地，鑒于曲軸2旋轉(zhuǎn)的不均勻性，本實(shí)用新型在曲軸2的主軸頸21上還設(shè)置有飛輪3。飛輪3可以為圓盤狀結(jié)構(gòu)。該飛輪3可以儲(chǔ)存曲軸2運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)能量，它具有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，當(dāng)曲軸2轉(zhuǎn)速增高時(shí)，飛輪3的動(dòng)能增加，可以將能量儲(chǔ)存起來；當(dāng) 曲軸2轉(zhuǎn)速降低時(shí)，飛輪3的動(dòng)能減少，可以將能量釋放出來。飛輪3可以減小運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的速度波動(dòng)，便于帶動(dòng)曲軸2平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型在曲軸2上還可以設(shè)置有平衡塊，平衡塊為重量部件，用于平衡曲軸2重心。該平衡塊可以保證曲軸2的平衡性，減小曲軸2運(yùn)行的振動(dòng)。該平衡塊設(shè)置于曲軸2偏重部分的相對側(cè)。應(yīng)當(dāng)清楚，還可以在曲軸2上鉆去一部分重量，以達(dá)到平衡的目的。在圖I所示的實(shí)施例中，每個(gè)曲軸2上設(shè)置有I個(gè)液壓油缸I ;在圖2所示的實(shí)施例中，每個(gè)曲軸2上設(shè)置有2個(gè)液壓油缸I。應(yīng)當(dāng)清楚,液壓油缸I還可以為其它數(shù)量。在液壓油缸I為多個(gè)時(shí)，各液壓油缸I在曲軸2上可以有多種排列布置方式，如水平對置結(jié)構(gòu)、直列式結(jié)構(gòu)(圖2所示)、“V”字形或近似于“W”字形的結(jié)構(gòu)等等，本實(shí)用新型并不受限于此。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型改變了現(xiàn)有行走機(jī)構(gòu)的整體布局，取消了電機(jī)、減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)鏈條的使用，不會(huì)出現(xiàn)鏈條斷裂的情況，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠、使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型也無需依靠設(shè)置減速機(jī)來增大扭矩，其曲軸2輸出的扭矩即可以直接用于對行走輪Ia進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，滿足輪胎式集裝箱起重機(jī)的配套需求，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)。需要說明的是，本實(shí)用新型需要保證液壓油缸I與曲軸2動(dòng)作的一致性，在液壓油缸I為多個(gè)時(shí)，還需要保證液壓油缸相互之間的協(xié)同性。液壓油缸I的進(jìn)出油動(dòng)作可以通過電控技術(shù)控制，也可以采用機(jī)械結(jié)構(gòu)控制，本實(shí)用新型并不受限于此。在圖3所示的實(shí)施例中，液壓油缸I為雙作用油缸，其有桿腔和無桿腔交替進(jìn)回油，并且當(dāng)活塞桿12伸出時(shí)，無桿腔進(jìn)油、有桿腔回油；當(dāng)活塞桿12縮回時(shí)，有桿腔進(jìn)油、無桿腔回油。液壓油缸I的動(dòng)作可以通過包括第一電磁換向閥41、壓力傳感器5和第一控制器61的系統(tǒng)來控制。第一電磁換向閥41用于控制液壓油缸I的進(jìn)回油方向，在圖4所示的雙作用油缸中，該第一電磁換向閥41為三位四通換向閥，并包括第一工作油口、第二工作油口、第一進(jìn)油口和第一回油口。其中，第一工作油口和第二工作油口分別連接液壓油缸I的有桿腔和無桿腔，第一進(jìn)油口連接液壓泵40，第一回油口連接油箱。在第一狀態(tài)，第一工作油口進(jìn)油、第二工作油口回油；在第二狀態(tài)，第一工作油口回油、第二工作油口進(jìn)油；在第三狀態(tài)，第一工作油口和第二工作油口均為截止?fàn)顟B(tài)。應(yīng)當(dāng)清楚，在該第一電磁換向閥41為二位四通換向閥(包括同樣的油口)時(shí)，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)效果。壓力傳感器5設(shè)置于液壓油缸I的有桿腔和/或無桿腔，用于檢測活塞11運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)位置時(shí)的液壓油壓力。該壓力傳感器5可以設(shè)置于緩沖套上，當(dāng)該處緩沖壓力大于預(yù)設(shè)值時(shí)，則可以判斷活塞11已經(jīng)完全伸出或縮回，并需要立刻進(jìn)行換向運(yùn)動(dòng)，從而保證活塞11在上止點(diǎn)(活塞頂部離曲軸中心最大距離時(shí)的位置)和下止點(diǎn)(活塞頂部離曲軸中心最小距離時(shí)的位置)的準(zhǔn)確定位。需要說明的是，本實(shí)用新型也可以采用接近開關(guān)、行程開關(guān)等裝置來實(shí)現(xiàn)對上止點(diǎn)和/或下止點(diǎn)的定位。 第一控制器61連接第一電磁換向閥41和壓力傳感器5，并根據(jù)壓力傳感器5的壓力信號，控制第一電磁換向閥41換向。第一電磁換向閥41換向后,活塞11在缸筒10內(nèi)變向運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到往復(fù)式運(yùn)動(dòng)的目的。在圖4所示的實(shí)施例中，液壓油缸I為單作用油缸，僅有其無桿腔進(jìn)回油，活塞桿12伸出時(shí)，無桿腔進(jìn)油；活塞桿12縮回時(shí)，無桿腔回油。液壓油缸I可以通過包括第一電磁換向閥41、壓力傳感器5和第一控制器61的系統(tǒng)來控制。在圖4所示的單作用油缸中，該第一電磁換向閥41為二位三通換向閥，包括第三工作油口、第二進(jìn)油口和第二回油口。第三工作油口連接液壓油缸I的無桿腔，第二進(jìn)油口連接液壓泵40，第二回油口連接油箱。在其第一狀態(tài)，液壓油經(jīng)過第二進(jìn)油口和第三工作油口進(jìn)入液壓油缸I的無桿腔；在其第二狀態(tài)，液壓油經(jīng)過第三工作油口和第二回油口回入油箱。圖4的壓力傳感器5僅設(shè)置于液壓油缸I的無桿腔，其結(jié)構(gòu)和作用與圖3相似，此外第一控制器61的結(jié)構(gòu)和作用也與圖3相似，本文在此不再贅述。圖5是本實(shí)用新型又一實(shí)施例的油缸控制的液壓原理圖，其通過包括第二電磁換向閥42、角位移傳感器8和第二控制器62的系統(tǒng)來控制液壓油缸I的動(dòng)作。其中，第二電磁換向閥42用于控制液壓油缸I的進(jìn)回油方向；角位移傳感器8用于檢測曲軸2旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的角位移；第二控制器62連接第二電磁換向閥42和角位移傳感器8，并根據(jù)角位移傳感器8的角位移信號，控制第二電磁換向閥42換向。由于液壓油缸I在曲軸2的連桿軸頸22上安裝完成后，曲軸2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與液壓油缸I的往復(fù)式運(yùn)動(dòng)之間具有固定的關(guān)系，因而根據(jù)角度測量可以精確地控制液壓油缸I上止點(diǎn)和下止點(diǎn)的定位。該角位移傳感器8可以是設(shè)置于曲軸2的主軸頸21上的編碼器。圖6是本實(shí)用新型又一實(shí)施例的油缸的液壓原理圖，與前述圖3-5中采用的計(jì)算機(jī)技術(shù)不同，圖6采用的是一種機(jī)械控制的結(jié)構(gòu)，液壓油缸I可以通過包括機(jī)械式換向閥43、凸輪20、第一桿件71和第二桿件72的系統(tǒng)來控制。其中，機(jī)械式換向閥43上設(shè)置有控制端43a。該控制端43a可以是和閥芯連接的閥桿，該閥桿可以位于機(jī)械式換向閥43的端部。該控制端43a相對于閥體位于不同位置時(shí)，機(jī)械式換向閥43具有不同的換向狀態(tài)。凸輪20連接曲軸2的主軸頸21，并隨主軸頸21進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。該凸輪20可以固定于主軸頸21上并與其同步旋轉(zhuǎn)，也可以通過傳動(dòng)部件Ic連接主軸頸21，凸輪20的轉(zhuǎn)速可以與主軸頸21相同，也可以具有一定的差速比，本實(shí)用新型并不受限于此。第一桿件71的第一端設(shè)置于凸輪20的周面上并在凸輪20作用下進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第一桿件71可以套裝在一套筒內(nèi)，以限制其徑向移動(dòng)。[0071]第二桿件72可擺動(dòng)地設(shè)置，第二桿件72的第一端連接機(jī)械式換向閥43的控制端43a，第二桿件72的第二端連接第一桿件71的第二端。第二桿件72擺動(dòng)設(shè)置的鉸接點(diǎn)位于其第一端和第二端之間。第二桿件72可以為圖6所示的倒“V”字形結(jié)構(gòu)，也可以是弧形結(jié)構(gòu)或其它可能的結(jié)構(gòu)。在圖6所示的方位中，假如曲軸2進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿12下行時(shí)，第一桿件71向下移動(dòng),相應(yīng)地帶動(dòng)第二桿件72以鉸接點(diǎn)為中心逆時(shí)針擺動(dòng),并向左拉動(dòng)機(jī)械式換向閥43的控制端43a ;當(dāng)活塞桿12下行至下止點(diǎn)時(shí)，第二桿件72拉動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)換向，此時(shí)液壓油進(jìn)回油方向改變，在液壓油的作用下，活塞桿12上行，第一桿件71向上移動(dòng),相應(yīng)地第二桿件72順時(shí)針擺動(dòng)，并向右推動(dòng)換向閥的控制端43a，直至活塞桿12上行至上止點(diǎn)后，再次實(shí)現(xiàn)換向。如此反復(fù)，從而實(shí)現(xiàn)活塞桿12的直線式往復(fù)運(yùn)動(dòng)和曲軸2連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)行走輪Ia的轉(zhuǎn)動(dòng)。除了前述輪胎式集裝箱起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)外，本實(shí)用新型還提供一種包括前述行走 機(jī)構(gòu)的輪胎式集裝箱起重機(jī)。該輪胎式集裝箱起重機(jī)的其它結(jié)構(gòu)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文在此不再贅述。綜上所述，本實(shí)用新型的輪胎式集裝箱起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)由油缸驅(qū)動(dòng)，整體形成了曲柄連桿機(jī)構(gòu)，通過液壓力帶動(dòng)曲軸并驅(qū)動(dòng)行走輪Ia轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輪胎式集裝箱起重機(jī)的行走。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型主要具有以下優(yōu)點(diǎn)I)穩(wěn)定性高本實(shí)用新型改變了現(xiàn)有行走機(jī)構(gòu)的整體布局，取消了電機(jī)、減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)鏈條的使用，不會(huì)出現(xiàn)鏈條斷裂的情況，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠、使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。2)結(jié)構(gòu)緊湊本實(shí)用新型無需依靠設(shè)置減速機(jī)來增大扭矩，其曲軸2輸出的扭矩即可以直接用于對行走輪Ia進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，滿足輪胎式集裝箱起重機(jī)的配套需求，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)。3)驅(qū)動(dòng)功率大本實(shí)用新型輪胎式集裝箱起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)采用液壓油缸I驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力大；而且，對于雙作用油缸而言，在活塞11從上止點(diǎn)到下止點(diǎn)、以及從下止點(diǎn)到上止點(diǎn)的各沖程中，除死點(diǎn)外，活塞11都會(huì)在液壓力的驅(qū)動(dòng)下對外做功，具有很大的功率和扭矩。此外，本實(shí)用新型還具有控制方便、外型美觀、運(yùn)行平穩(wěn)、無偏載、結(jié)構(gòu)簡單、易于實(shí)施等優(yōu)點(diǎn)。因此，本實(shí)用新型的有益效果是顯而易見的。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種油缸驅(qū)動(dòng)的輪胎式集裝箱起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括 設(shè)置于龍門架底端的行走輪(Ia)； 包括缸筒(10)、活塞(11)和活塞桿(12)的液壓油缸(1)，所述缸筒(10)可擺動(dòng)地設(shè)置，所述活塞(11)與所述活塞桿(12)的第一端固定連接； 包括主軸頸(21)和連桿軸頸(22)的曲軸(2)，所述主軸頸(21)與所述行走輪(Ia)驅(qū)動(dòng)連接，所述活塞桿(12)的第二端設(shè)置于所述連桿軸頸(22)上，整體形成曲柄連桿機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎式集裝箱起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述液壓油缸(I)和所述曲軸(2 )成對設(shè)置于所述行走輪(Ia)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎式集裝箱起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括飛輪(3)和/或平衡塊，其中所述飛輪(3)設(shè)置于所述曲軸(2)的主軸頸(21)上，所述平衡塊為重量部件，用于平衡曲軸(2)重心。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎式集裝箱起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述液壓油缸(I)為雙作用油缸，其有桿腔和無桿腔交替進(jìn)回油，所述活塞桿(12)伸出時(shí)，所述無桿腔進(jìn)油、有桿腔回油；所述活塞桿(12)縮回時(shí)，所述有桿腔進(jìn)油、無桿腔回油。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎式集裝箱起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述液壓油缸(I)為單作用油缸，僅有其無桿腔進(jìn)回油，所述活塞桿(12)伸出時(shí)，所述無桿腔進(jìn)油；所述活塞桿(12)縮回時(shí)，所述無桿腔回油。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎式集裝箱起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第一電磁換向閥(41)、壓力傳感器(5)和第一控制器(61)，其中 所述第一電磁換向閥(41)用于控制所述液壓油缸(I)的進(jìn)回油方向； 所述壓力傳感器(5)設(shè)置于所述液壓油缸(I)的有桿腔和/或無桿腔，用于檢測活塞(II)運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)位置時(shí)的液壓油壓力； 所述第一控制器(61)連接所述第一電磁換向閥(41)和所述壓力傳感器(5 )，并根據(jù)所述壓力傳感器(5 )的壓力信號，控制所述第一電磁換向閥(41)換向。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪胎式集裝箱起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一電磁換向閥(41)為包括第一工作油口、第二工作油口、第一進(jìn)油口和第一回油口的三位四通換向閥或二位四通換向閥，所述第一工作油口和第二工作油口分別連接所述液壓油缸(I)的有桿腔和無桿腔，所述第一進(jìn)油口連接液壓泵(40)，所述第一回油口連接油箱。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪胎式集裝箱起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一電磁換向閥(41)為二位三通換向閥，所述二位三通換向閥包括第三工作油口、第二進(jìn)油口和第二回油口，所述第三工作油口連接所述液壓油缸(I)的無桿腔，所述第二進(jìn)油口連接液壓泵(40)，所述第二回油口連接油箱。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎式集裝箱起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括機(jī)械式換向閥(43)、凸輪(20)、第一桿件(71)和第二桿件(72)，其中 所述機(jī)械式換向閥(43)上設(shè)置有控制端(43a)； 所述凸輪(20)連接所述曲軸(2)的主軸頸(21)，并隨所述主軸頸(21)進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn); 所述第一桿件(71)的第一端設(shè)置于所述凸輪(20)的周面上并在所述凸輪(20)作用下進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第二桿件(72)可擺動(dòng)地設(shè)置，所述第二桿件(72)的第一端連接所述機(jī)械式換向閥(43)的控制端(43a)，所述第二桿件(72)的第二端連接所述第一桿件(71)的第二端。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎式集裝箱起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第二電磁換向閥(42 )、角位移傳感器(8 )和第二控制器(62 )，其中 所述第二電磁換向閥(42)用于控制所述液壓油缸(I)的進(jìn)回油方向； 所述角位移傳感器(8)用于檢測所述曲軸(2)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的角位移； 所述第二控制器(62 )連接所述第二電磁換向閥(42 )和所述角位移傳感器(8 )，并根據(jù)所述角位移傳感器(8)的角位移信號，控制所述第二電磁換向閥(42)換向。
11.根據(jù)權(quán)利要求ι- ο任一項(xiàng)所述的輪胎式集裝箱起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述液壓油缸(I)的缸筒(10)的端部設(shè)置有鉸接座，所述液壓油缸(I)通過所述鉸接座鉸接于固定部件上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的輪胎式集裝箱起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述液壓油缸(I)的缸筒(10)的外壁對稱設(shè)置有兩組耳座，所述液壓油缸(I)通過所述耳座鉸接于固定部件上。
13.一種輪胎式集裝箱起重機(jī)，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求1-12任一項(xiàng)所述的輪胎式集裝箱起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型提出了一種輪胎式集裝箱起重機(jī)及其油缸驅(qū)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)。該行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于龍門架底端的行走輪；包括缸筒、活塞和活塞桿的液壓油缸，所述缸筒可擺動(dòng)地設(shè)置，所述活塞與所述活塞桿的第一端固定連接；包括主軸頸和連桿軸頸的曲軸，所述主軸頸與所述行走輪驅(qū)動(dòng)連接，所述活塞桿的第二端設(shè)置于所述連桿軸頸上，整體形成曲柄連桿機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的輪胎式集裝箱起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)由油缸驅(qū)動(dòng)，通過液壓力帶動(dòng)曲軸并驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，具有穩(wěn)定性高、結(jié)構(gòu)緊湊、驅(qū)動(dòng)功率大、控制方便、外型美觀、運(yùn)行平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、易于實(shí)施等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B66C9/14GK202704839SQ20122029973
公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月25日
發(fā)明者易小剛, 張作良, 李 東 申請人:三一重工股份有限公司