專利名稱：一種起重機自動糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于起重機糾偏技術(shù)領(lǐng)域，涉及ー種起重機自動糾偏裝置。
背景技術(shù)：
自動糾偏裝置技術(shù)是大跨度、起升高度高或者需要糾偏技術(shù)的配套產(chǎn)品。在大跨度起重機工作吋，由于跨度大，經(jīng)過長時間運行會出現(xiàn)兩側(cè)支腿超前或滯后，會使主梁變形，嚴重影響起重機的使用生命，為了解決這ー問題。用戶對糾偏技術(shù)提出更嚴格的要求，傳統(tǒng)的方法是依靠手動操作和儀器測量調(diào)整，但是，起重機運行比較頻繁，這樣不但效率低、而且存在嚴重的安全隱患。自動糾偏裝置克服以上弊端，而且可以實時監(jiān)控起重機運行狀態(tài)，實時在偏差范圍進行自動糾偏，當超偏進行報警。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種起重機糾偏裝置，以解決手動糾偏效率低且存在嚴重安全隱患的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的起重機自動糾偏裝置技術(shù)方案如下包括エ控機、兩自由輪及分別設(shè)于兩自由輪上的兩編碼器，所述兩自由輪分別滾動設(shè)于行走于起重機兩平行軌道上的兩行走梁上，所述兩編碼器的信號輸出端均連入エ控機的信號輸入端。進ー步的，所述兩行走梁上相應(yīng)位置成對設(shè)有接近開關(guān)，該接近開關(guān)的信號輸出端連入エ控機的信號輸入端，所述兩平行軌道兩側(cè)的相對位置分別設(shè)有檢測整定點。進ー步的，所述接近開關(guān)至少為2個。進ー步的，所述エ控機還控制連接有報警器。進ー步的，起重機若為門式起重機，則行走梁為兩平行設(shè)置的地梁。進ー步的，起重機若為橋式起重機，則行走梁為兩端梁。進ー步的，所述自由輪為地梁上的主動輪、從動輪或增設(shè)的用干與主從動輪同步運行的輪子。進ー步的，所述自由輪為端梁上的主動輪、從動輪或增設(shè)的用干與主從動輪同步運行的輪子。本實用新型的起重機自動糾偏裝置包括エ控機、兩自由輪及分別設(shè)于兩自由輪上的兩編碼器，行車在運行吋，帶動兩自由輪行走，分別帶動兩編碼器工作，兩編碼器將信號輸出到エ控機，エ控機計算兩編碼器轉(zhuǎn)的快慢來判斷兩行走梁是否同步，若是不同步，エ控機輸出控制指令，自動實現(xiàn)兩行走梁的同步運行。該自動糾偏裝置不僅提高了糾偏效率、降低了糾偏存在的安全隱患，而且可以實時監(jiān)控起重機運行狀態(tài)，實時進行自動糾偏。當發(fā)生偶爾停電或者起重機滑行，會造成起重機運行偏差，則兩接近開關(guān)可完成起重機的自動復位平行整定。本自動糾偏裝置可根據(jù)門式起重機和橋式起重機的不同構(gòu)造設(shè)于不同位置來達到同樣的糾偏目的。
圖I是實施例的起重機運行方向示意圖；圖2是實施例的糾偏裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是實施例的一個控制原理圖；圖4是實施例的另ー控制原理圖。
具體實施方式
結(jié)合附圖1-4來詳細說明起重機自動糾偏裝置，該起重機自動糾偏裝置包括エ控機、兩自由輪及分別設(shè)于兩自由輪上的兩編碼器，兩自由輪分別滾動設(shè)于行走于起重機兩平行軌道上的兩行走梁上，該兩行走梁上相應(yīng)位置成對設(shè)有接近開關(guān)，接近開關(guān)和編碼器的信號輸出端均連入エ控機的信號輸入端。兩平行軌道兩側(cè)的相對位置分別設(shè)有檢測整定 點。接近開關(guān)至少為2個，エ控機還控制連接有蜂鳴器，當超偏時自動報警。自由輪可以為主動輪、從動輪或增設(shè)的用干與主從動輪同步運行的輪子。如圖1、2所示，以上的起重機自動糾偏裝置可以用于門式起重機和橋式起重機，用于門式起重機吋，行走梁為兩平行設(shè)置的地梁。A編碼器裝在自由輪上與A側(cè)接近開關(guān)安裝于同一地梁上，B編碼器裝在自由輪上與B側(cè)接近開關(guān)安裝于另一地梁上。用于橋式起重機時，行走梁為兩平行設(shè)置的端梁，A編碼器I裝在自由輪2上與A側(cè)接近開關(guān)4安裝于同一端梁3上，B編碼器裝在自由輪上與B側(cè)接近開關(guān)安裝于另一端梁上。接近開關(guān)ー定要安裝在相對平行的地方，而接近開關(guān)的檢測整定點也一定要安裝在相對平行的軌道兩側(cè)，可于軌道的每20 — 200米處各做若干個檢測整定點。如圖3、4所示，行車在運行時帶動兩側(cè)自由輪，然后帶動編碼器A和B工作，把信號傳到エ控機，來計算哪個編碼器轉(zhuǎn)的快或慢，如果A快，當超出設(shè)定范圍，繼電器K3輸出把起重機速度變慢，繼電器Kl輸出控制該側(cè)行走梁速度停止，另一行走梁前行，當兩側(cè)行走梁同步時，斷開繼電器Kl和繼電器K3。起重機正常運行，如果編碼器B超前，同樣道理通過繼電器K2和繼電器K3來控制該支腿停止，達到同步運行。當偏值大于預(yù)設(shè)值吋，糾偏準備K3工作，延時2秒后Kl (或K2)工作；當偏值大于預(yù)設(shè)超偏值時，超偏輸出K4工作。當發(fā)生偶爾停電或者起重機滑行，會造成起重機運行偏差，然后靠兩側(cè)接近開關(guān)K5和K6進行對起重機運行狀態(tài)進行復位。圖3、4中SA是在糾偏控制失效下，進行手動糾偏。
權(quán)利要求1.一種起重機自動糾偏裝置，其特征在于包括エ控機、兩自由輪及分別設(shè)于兩自由輪上的兩編碼器，所述兩自由輪分別滾動設(shè)于行走于起重機兩平行軌道上的兩行走梁上，所述兩編碼器的信號輸出端均連入エ控機的信號輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于所述兩行走梁上相應(yīng)位置成對設(shè)有接近開關(guān)，該接近開關(guān)的信號輸出端連入エ控機的信號輸入端，所述兩平行軌道兩側(cè)的相對位置分別設(shè)有檢測整定點。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于所述接近開關(guān)至少為2個。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于所述エ控機還控制連接有報警器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的裝置，其特征在于起重機為門式起重機，則行走梁為兩平行設(shè)置的地梁。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的裝置，其特征在于起重機為橋式起重機，則行走梁為兩端梁。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于所述自由輪為地梁上的主動輪、從動輪或增設(shè)的用干與主從動輪同步運行的輪子。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于所述自由輪為端梁上的主動輪、從動輪或增設(shè)的用干與主從動輪同步運行的輪子。
專利摘要本實用新型涉及一種起重機自動糾偏裝置，包括工控機、兩自由輪及分別設(shè)于兩自由輪上的兩編碼器，所述兩自由輪分別滾動設(shè)于行走于起重機兩平行軌道上的兩行走梁上，所述兩編碼器的信號輸出端均連入工控機的信號輸入端；行車在運行時，帶動兩自由輪行走，分別帶動兩編碼器工作，兩編碼器將信號輸出到工控機，工控機計算兩編碼器轉(zhuǎn)的快慢來判斷兩行走梁是否同步，若是不同步，工控機輸出控制指令，自動實現(xiàn)兩行走梁的同步運行。該自動糾偏裝置不僅提高了糾偏效率、降低了糾偏存在的安全隱患，而且可以實時監(jiān)控起重機運行狀態(tài)，實時進行自動糾偏。
文檔編號B66C13/18GK202594645SQ20122020032
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月7日
發(fā)明者季玉振, 崔培軍, 任海濤, 胡永堂 申請人:河南省礦山起重機有限公司