專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)身縱梁總成吊具專(zhuān)用大力夾的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種夾持工裝，尤其是涉及一種車(chē)身縱梁總成吊具專(zhuān)用大力夾。
背景技術(shù)：
眾所周知，目前在汽車(chē)車(chē)身生產(chǎn)中，涉及較大的總成部件在轉(zhuǎn)換加工工位時(shí)，由機(jī)器人完成或者由EMS機(jī)構(gòu)完成，雖然上述方式可在一定程度上降低勞動(dòng)強(qiáng)度，但是當(dāng)生產(chǎn)線(xiàn)更換車(chē)型時(shí)，需根據(jù)不同車(chē)型調(diào)整機(jī)器人或者EMS機(jī)構(gòu)，調(diào)整花費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)，而且對(duì)調(diào)整操作者的技術(shù)水平要求高，在生產(chǎn)批量不大的時(shí)候，調(diào)整所占的時(shí)間占總的生產(chǎn)時(shí)間的比例很大，從而也增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，此時(shí)機(jī)器人或者EMS機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)顯得尤為突出，因此，當(dāng)較大的總成部件需要轉(zhuǎn)換加工工位時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人或者EMS機(jī)構(gòu)存在著生產(chǎn)成本 高、生產(chǎn)效率低、適用范圍窄、靈活性差、占用空間大等問(wèn)題。而利用車(chē)身縱梁總成吊具進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，大力夾可以抓住有凸出邊沿的工件或者是工字鋼結(jié)構(gòu)的梁，倒置的L形結(jié)構(gòu)承重梁的兩端有高度差，保證了起吊時(shí)的安全性與可靠性，而且當(dāng)生產(chǎn)線(xiàn)更換車(chē)型時(shí)，只要對(duì)吊具做微小的調(diào)整即可，通用性強(qiáng)，適用范圍廣，生產(chǎn)效率高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種生產(chǎn)成本低、適用范圍廣、通用性高、占用空間小的車(chē)身縱梁總成吊具專(zhuān)用大力夾。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的一種車(chē)身縱梁總成吊具專(zhuān)用大力夾，包括大力夾座、設(shè)置于大力夾座上的銷(xiāo)軸，大力夾座上端面設(shè)有氣缸，其特征在于所述的銷(xiāo)軸垂直設(shè)置于大力夾座的側(cè)面上，銷(xiāo)軸與大力夾座連接，主搖桿與銷(xiāo)軸連接，主搖桿通過(guò)銷(xiāo)軸與大力夾座鉸接，鉗口座的上端與主搖桿的下端鉸接，鉗口座的下端設(shè)有開(kāi)口朝大力夾座內(nèi)側(cè)的U形槽，所述U形槽靠近大力夾座一側(cè)的內(nèi)側(cè)面高出大力夾座的下端面，連桿的一端在主搖桿的中部與主搖桿鉸接，連桿的另一端與氣缸的活塞桿鉸接。大力夾座設(shè)置為槽形結(jié)構(gòu)，整體強(qiáng)度高，取材容易，制造成本低，在大力夾座的上端面設(shè)置氣缸，大力夾座的側(cè)面上垂直設(shè)置銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸上設(shè)置主搖桿，主搖桿通過(guò)銷(xiāo)軸與大力夾座鉸接，主搖桿的中部設(shè)置鉸接的連桿，主搖桿的下端設(shè)置鉗口座，連桿的另一端與活塞桿鉸接，利用搖桿機(jī)構(gòu)的原理，通過(guò)活塞桿的上下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，連桿帶動(dòng)主搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得主搖桿下端的鉗口座向內(nèi)或者向外運(yùn)動(dòng)，鉗口座向內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)夾緊工件，向外時(shí)松開(kāi)工件，達(dá)到抓取有凸出外沿的工件的目的，滿(mǎn)足了起吊異型結(jié)構(gòu)工件的工作要求，而且構(gòu)成的零件數(shù)目少，制造成本低，可靠性高，組裝與維修簡(jiǎn)單。作為優(yōu)選，所述的大力夾座上設(shè)置有輔助搖桿，所述輔助搖桿的上端通過(guò)所述銷(xiāo)軸與大力夾座鉸接，輔助搖桿的下端與所述鉗口座鉸接，輔助搖桿、鉗口座及主搖桿成平行雙搖桿結(jié)構(gòu)，輔助搖桿對(duì)稱(chēng)于所述活塞桿中心成對(duì)設(shè)置，所述鉗口座的U形槽內(nèi)設(shè)置有鉗口襯塊，所述的鉗口襯塊與鉗口座固定連接，鉗口襯塊上設(shè)有U形槽。在大力夾座上設(shè)置輔助搖桿，輔助搖桿、鉗口座及主搖桿構(gòu)成平行的雙搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)在使用時(shí)，可保證鉗口座在任何位置時(shí)，鉗口座的開(kāi)口方向不變，始終保持水平方向，提高了使用時(shí)的便捷性，在鉗口座上設(shè)置鉗口襯塊，當(dāng)在起吊車(chē)身縱梁總成的半成品及成品，需要保護(hù)工件的起吊表面時(shí)，鉗口襯塊采用較軟材料制作，可保護(hù)工件的起吊部位不被劃傷。作為優(yōu)選，所述的連桿與活塞桿之間設(shè)置有滑塊及調(diào)節(jié)套，所述滑塊為倒置的T形結(jié)構(gòu)，滑塊的上端設(shè)置有所述調(diào)節(jié)套，調(diào)節(jié)套的下端與滑塊同軸固定連接，調(diào)節(jié)套的上端與活塞桿同軸固定連接，滑塊下端的兩端分別與所述連桿鉸接。在連桿與活塞桿之間設(shè)置滑塊與調(diào)節(jié)套，滑塊設(shè)置為倒置的T形結(jié)構(gòu)，滑塊的上端設(shè)置調(diào)節(jié)套，調(diào)節(jié)套與活塞桿及滑塊同軸固定連接，通過(guò)調(diào)節(jié)套，可以調(diào)節(jié)鉗口座之間的開(kāi)口尺寸，滑塊下端的兩端與連桿分別鉸接，可利用滑塊使連桿與活塞桿之間的裝配簡(jiǎn)單，滑塊所受的力能通過(guò)氣缸活塞桿的中心。作為優(yōu)選，所述的大力夾座為開(kāi)口朝下的槽形結(jié)構(gòu)，所述槽形結(jié)構(gòu)的底設(shè)有一通孔，所述的氣缸與大力夾座固定連接且氣缸的活塞桿穿過(guò)所述通孔。而利用車(chē)身縱梁總成吊具進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，大力夾可以抓住有凸出邊沿的工件或者是工字鋼結(jié)構(gòu)的梁，倒置的L形結(jié)構(gòu)承重梁的兩端有高度差。
作為優(yōu)選，所述的氣缸上端面設(shè)有用于固定連接的連接板，連接板的下方設(shè)置有槽型支架，所述的槽型支架有兩個(gè)，槽型支架的一側(cè)面與所述連接板固定連接，所述的大力夾設(shè)置在槽型支架的另一側(cè)面。在車(chē)身縱梁總成吊具的縱梁的下端設(shè)置連接板，連接板下方設(shè)置槽形支架，大力夾通過(guò)槽形支架與縱梁連接，使得縱梁的結(jié)構(gòu)不受大力夾上氣缸的影響，可以簡(jiǎn)化縱梁的設(shè)計(jì)與制造，降低縱梁的成本，槽形支架、連接板及大力夾構(gòu)成了一個(gè)半封閉的框架結(jié)構(gòu)，可以起到保護(hù)氣缸的作用，也使得大力夾與縱梁之間的裝配與維護(hù)變得簡(jiǎn)單。作為優(yōu)選，所述的主搖桿、連桿及鉗口座相對(duì)于氣缸的活塞桿中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置?？蛇_(dá)到水平起吊總成的工作，保證了起吊時(shí)的安全性與可靠性，而且當(dāng)生產(chǎn)線(xiàn)更換車(chē)型時(shí)，只要對(duì)吊具做微小的調(diào)整即可，通用性強(qiáng)，適用范圍廣，生產(chǎn)效率高。因此，本實(shí)用新型具有生產(chǎn)成本低、適用范圍廣、通用性高、占用空間小等特點(diǎn)。

附圖I是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí)施例I :如說(shuō)明書(shū)附圖I所示，一種車(chē)身縱梁總成吊具專(zhuān)用大力夾，包括大力夾座8、設(shè)置于大力夾座上的銷(xiāo)軸5，大力夾座上端面設(shè)有氣缸3，銷(xiāo)軸5垂直設(shè)置于大力夾座8的側(cè)面上，銷(xiāo)軸與大力夾座連接，主搖桿9與銷(xiāo)軸連接，主搖桿通過(guò)銷(xiāo)軸與大力夾座鉸接，鉗口座10的上端與主搖桿的下端鉸接，鉗口座10的下端設(shè)有開(kāi)口朝大力夾座內(nèi)側(cè)的U形槽，U形槽靠近大力夾座一側(cè)的內(nèi)側(cè)面高出大力夾座的下端面，連桿11的一端在主搖桿的中部與主搖桿鉸接，連桿的另一端與氣缸的活塞桿鉸接。大力夾座上設(shè)置有輔助搖桿15，輔助搖桿的上端通過(guò)所述銷(xiāo)軸與大力夾座鉸接，輔助搖桿的下端與鉗口座鉸接，輔助搖桿、鉗口座及主搖桿成平行雙搖桿結(jié)構(gòu)，輔助搖桿對(duì)稱(chēng)于所述活塞桿中心成對(duì)設(shè)置，鉗口座的U形槽內(nèi)設(shè)置有鉗口襯塊16，鉗口襯塊與鉗口座固定連接，鉗口襯塊上設(shè)有U形槽。連桿與活塞桿之間設(shè)置有滑塊17及調(diào)節(jié)套18，滑塊為倒置的T形結(jié)構(gòu)，滑塊的上端設(shè)置有所述調(diào)節(jié)套，調(diào)節(jié)套的下端與滑塊同軸固定連接，調(diào)節(jié)套的上端與活塞桿同軸固定連接，滑塊下端的兩端分別與連桿鉸接。大力夾座8為開(kāi)口朝下的槽形結(jié)構(gòu)，槽形結(jié)構(gòu)的底設(shè)有一通孔，氣缸3與大力夾座固定連接且氣缸的活塞桿穿過(guò)通孔。氣缸上端面設(shè)有用于固定連接的連接板13，連接板的下方設(shè)置有槽型支架14，槽型支架有兩個(gè)，槽型支架的一側(cè)面與連接板固定連接，大力夾設(shè)置在槽型支架的另一側(cè)面。主搖桿、連桿及鉗口座10相對(duì)于氣缸的活塞桿中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置。大力夾座設(shè)置為槽形結(jié)構(gòu)，整體強(qiáng)度高，取材容易，制造成本低，在大力夾座的上端面設(shè)置氣缸，大力夾座的側(cè)面上垂直設(shè)置銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸上設(shè)置主搖桿，主搖桿通過(guò)銷(xiāo)軸與 大力夾座鉸接，主搖桿的中部設(shè)置鉸接的連桿，主搖桿的下端設(shè)置鉗口座，連桿的另一端與活塞桿鉸接，利用搖桿機(jī)構(gòu)的原理，通過(guò)活塞桿的上下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，連桿帶動(dòng)主搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得主搖桿下端的鉗口座向內(nèi)或者向外運(yùn)動(dòng)，鉗口座向內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)夾緊工件，向外時(shí)松開(kāi)工件，達(dá)到抓取有凸出外沿的工件的目的，滿(mǎn)足了起吊異型結(jié)構(gòu)工件的工作要求，而且構(gòu)成的零件數(shù)目少，制造成本低，可靠性高，組裝與維修簡(jiǎn)單。在大力夾座上設(shè)置輔助搖桿，輔助搖桿、鉗口座及主搖桿構(gòu)成平行的雙搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)在使用時(shí)，可保證鉗口座在任何位置時(shí)，鉗口座的開(kāi)口方向不變，始終保持水平方向，提高了使用時(shí)的便捷性，在鉗口座上設(shè)置鉗口襯塊，當(dāng)在起吊車(chē)身縱梁總成的半成品及成品，需要保護(hù)工件的起吊表面時(shí)，鉗口襯塊采用較軟材料制作，可保護(hù)工件的起吊部位不被劃傷。在連桿與活塞桿之間設(shè)置滑塊與調(diào)節(jié)套，滑塊設(shè)置為倒置的T形結(jié)構(gòu)，滑塊的上端設(shè)置調(diào)節(jié)套，調(diào)節(jié)套與活塞桿及滑塊同軸固定連接，通過(guò)調(diào)節(jié)套，可以調(diào)節(jié)鉗口座之間的開(kāi)口尺寸，滑塊下端的兩端與連桿分別鉸接，可利用滑塊使連桿與活塞桿之間的裝配簡(jiǎn)單，滑塊所受的力能通過(guò)氣缸活塞桿的中心。在車(chē)身縱梁總成吊具的縱梁的下端設(shè)置連接板，連接板下方設(shè)置槽形支架，大力夾通過(guò)槽形支架與縱梁連接，使得縱梁的結(jié)構(gòu)不受大力夾上氣缸的影響，可以簡(jiǎn)化縱梁的設(shè)計(jì)與制造，降低縱梁的成本，槽形支架、連接板及大力夾構(gòu)成了一個(gè)半封閉的框架結(jié)構(gòu)，可以起到保護(hù)氣缸的作用，也使得大力夾與縱梁之間的裝配與維護(hù)變得簡(jiǎn)單。應(yīng)理解，該實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
權(quán)利要求1.一種車(chē)身縱梁總成吊具專(zhuān)用大力夾，包括大力夾座(8)、設(shè)置于大力夾座上的銷(xiāo)軸(5),大力夾座上端面設(shè)有氣缸(3)，其特征在于所述的銷(xiāo)軸(5)垂直設(shè)置于大力夾座(8)的側(cè)面上，銷(xiāo)軸與大力夾座連接，主搖桿(9)與銷(xiāo)軸連接，主搖桿通過(guò)銷(xiāo)軸與大力夾座鉸接，鉗口座(10)的上端與主搖桿的下端鉸接，鉗口座(10)的下端設(shè)有開(kāi)口朝大力夾座內(nèi)側(cè)的U形槽，所述U形槽靠近大力夾座一側(cè)的內(nèi)側(cè)面高出大力夾座的下端面,連桿(11)的一端在主搖桿的中部與主搖桿鉸接，連桿的另一端與氣缸的活塞桿鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車(chē)身縱梁總成吊具專(zhuān)用大力夾，其特征在于所述的大力夾座上設(shè)置有輔助搖桿(15)，所述輔助搖桿的上端通過(guò)所述銷(xiāo)軸與大力夾座鉸接，輔助搖桿的下端與所述鉗口座鉸接，輔助搖桿、鉗口座及主搖桿成平行雙搖桿結(jié)構(gòu)，輔助搖桿對(duì)稱(chēng)于所述活塞桿中心成對(duì)設(shè)置，所述鉗口座的U形槽內(nèi)設(shè)置有鉗口襯塊(16)，所述的鉗口襯塊與鉗口座固定連接，鉗口襯塊上設(shè)有U形槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)身縱梁總成吊具專(zhuān)用大力夾，其特征在于所述的連桿與活塞桿之間設(shè)置有滑塊(17)及調(diào)節(jié)套(18)，所述滑塊為倒置的T形結(jié)構(gòu)，滑塊的上端設(shè)置有所述調(diào)節(jié)套，調(diào)節(jié)套的下端與滑塊同軸固定連接，調(diào)節(jié)套的上端與活塞桿同軸固定連接，滑塊下端的兩端分別與所述連桿鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的車(chē)身縱梁總成吊具專(zhuān)用大力夾，其特征在于所述的大力夾座(8)為開(kāi)口朝下的槽形結(jié)構(gòu)，所述槽形結(jié)構(gòu)的底設(shè)有一通孔，所述的氣缸(3)與大力夾座固定連接且氣缸的活塞桿穿過(guò)所述通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的車(chē)身縱梁總成吊具專(zhuān)用大力夾，其特征在于所述的氣缸上端面設(shè)有用于固定連接的連接板(13)，連接板的下方設(shè)置有槽型支架(14)，所述的槽型支架有兩個(gè)，槽型支架的一側(cè)面與所述連接板固定連接，所述的大力夾設(shè)置在槽型支架的另一側(cè)面。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的車(chē)身縱梁總成吊具專(zhuān)用大力夾，其特征在于所述的主搖桿、連桿及鉗口座(10)相對(duì)于氣缸的活塞桿中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種夾持工裝，尤其是涉及一種車(chē)身縱梁總成吊具專(zhuān)用大力夾。一種車(chē)身縱梁總成吊具專(zhuān)用大力夾，包括大力夾座、設(shè)置于大力夾座上的銷(xiāo)軸，大力夾座上端面設(shè)有氣缸，其特征在于所述的銷(xiāo)軸垂直設(shè)置于大力夾座的側(cè)面上，銷(xiāo)軸與大力夾座連接，主搖桿與銷(xiāo)軸連接，主搖桿通過(guò)銷(xiāo)軸與大力夾座鉸接，鉗口座的上端與主搖桿的下端鉸接，鉗口座的下端設(shè)有開(kāi)口朝大力夾座內(nèi)側(cè)的U形槽，所述U形槽靠近大力夾座一側(cè)的內(nèi)側(cè)面高出大力夾座的下端面，連桿的一端在主搖桿的中部與主搖桿鉸接，連桿的另一端與氣缸的活塞桿鉸接。本實(shí)用新型具有生產(chǎn)成本低、適用范圍廣、通用性高、占用空間小等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C1/44GK202625618SQ20122014325
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月9日
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