專利名稱：智能隨車起重機(jī)電液控制加油裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種智能隨車起重機(jī)電液控制加油裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有隨車起重機(jī)的變幅加油、伸縮加油、回轉(zhuǎn)加油、卷揚(yáng)加油控制仍采用原始的手動(dòng)操縱桿連接帶動(dòng)油門線，進(jìn)行加油或減油。這種手動(dòng)連接結(jié)構(gòu)自動(dòng)化程度低，不能實(shí)現(xiàn)智能化控制和技術(shù)升級(jí)，同時(shí)手動(dòng)加油均勻性、可控性差，駕駛員不能松手，因而在操縱起重機(jī)進(jìn)行多項(xiàng)動(dòng)作吋，駕駛員經(jīng)常手忙腳亂，兩手顧不過來，不僅操作難度和勞動(dòng)強(qiáng)度大，而 且容易出現(xiàn)失誤和事故。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，而提供ー種自動(dòng)化程度高、有利于技術(shù)升級(jí)、加油均勻、操作簡單、安全可靠的智能隨車起重機(jī)電液控制加油裝置。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這種智能隨車起重機(jī)電液控制加油裝置，由電控手柄、控制電路和液壓系統(tǒng)構(gòu)成，電控手柄上安裝有加油按鈕、減油按鈕和急停開關(guān)，控制電路包括加油繼電器、減油繼電器電路及其控制的電磁換向閥電路，液壓系統(tǒng)包括依次連接的油箱、油泵、電磁換向閥、油缸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、油門線總成，電控手柄上安裝的加油按鈕、減油按鈕和急停開關(guān)連接控制加油繼電器和減油繼電器，加油繼電器和減油繼電器分別連接控制電磁換向閥，電磁換向閥通過油缸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)油門線總成。上述技術(shù)方案中，所述的加油繼電器包括變幅加油繼電器、伸縮加油繼電器、回轉(zhuǎn)加油繼電器和卷揚(yáng)加油繼電器，所述的減油繼電器包括變幅減油繼電器，伸縮減油繼電器、回轉(zhuǎn)減油繼電器和卷揚(yáng)減油繼電器，所述的電磁換向閥包括變幅換向電磁閥、伸縮換向電磁閥、回轉(zhuǎn)換向電磁閥和卷揚(yáng)換向電磁閥。本實(shí)用新型采用電氣控制按鍵開關(guān)、電氣控制線路、電磁換向閥及液壓控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)智能隨車起重機(jī)的變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、卷揚(yáng)的加油或減油以及急停操作，替代傳統(tǒng)隨車起重機(jī)的手動(dòng)操縱桿連接帶動(dòng)油門線進(jìn)行加油或減油的原始落后狀態(tài)，本實(shí)用新型的這種電氣控制和液壓控制相結(jié)合的技術(shù)使加油或減油或急停的操作變得非常簡單、輕松、安全可靠，自動(dòng)化程度高，避免了駕駛操作人員手忙腳亂容易出現(xiàn)失誤和造成安全事故的可能，而且加減油勻速變化，也避免了傳統(tǒng)技術(shù)手動(dòng)操縱的隨意性和不穩(wěn)定性，使隨車起重機(jī)運(yùn)行準(zhǔn)確平穩(wěn)，技術(shù)性能提高。特別是本實(shí)用新型的電氣控制自動(dòng)化設(shè)計(jì)為隨車起重機(jī)的智能化升級(jí)，準(zhǔn)備了技術(shù)基礎(chǔ)，方便與計(jì)算機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化信息化控制。


圖I為本實(shí)用新型控制電路圖；圖2為電控手柄結(jié)構(gòu)示意圖；[0010]圖3為液壓系統(tǒng)原理圖。附圖標(biāo)注說明I —油箱，2—過濾器,3—油泵,4 一溢流閥,5 —電磁換向閥，6 —油缸支架，7 —油缸，8 —連桿，9 —連桿支架，10 —尼龍導(dǎo)輪，11 —固定支架，12 —油門線總成，13—電控手柄，14 一加油按鈕，15 —急停開關(guān),16—減油按鈕。
具體實(shí)施方式
參見圖I、圖2、圖3，本實(shí)用新型的智能隨車起重機(jī)電液控制加油裝置，由電控手柄13、控制電路和液壓系統(tǒng)構(gòu)成，電控手柄13上安裝有加油按鈕14、減油按鈕16和急停開關(guān)15，控制電路包括加油繼電器、減油繼電器電路及其控制的換向電磁閥電路，液壓系統(tǒng)包括依次連接的油箱I、油泵3、電磁換向閥5、油缸7、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、油門線總成12，電控手柄13上安裝的加油按鈕14、減油按鈕16和急停開關(guān)15連接控制加油繼電器和減油繼電器，加油繼電器和減油繼電器分別連接控制電磁換向閥5，電磁換向閥通過油缸7、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)油門線總成12，所述的加油繼電器包括變幅加油繼電器、伸縮加油繼電器、回轉(zhuǎn)加油繼電器和卷揚(yáng)加油繼電器，所述的減油繼電器包括變幅減油繼電器，伸縮減油繼電器、回轉(zhuǎn)減油繼電器和卷揚(yáng)減油繼電器，所述的換向電磁閥包括變幅換向電磁閥、伸縮換向電磁閥、回轉(zhuǎn)換向電磁閥和卷揚(yáng)換向電磁閥。下面結(jié)合控制電路圖和液壓系統(tǒng)原理圖作進(jìn)一歩詳細(xì)說明參見圖I、圖2，智能隨車起重機(jī)電液控制加油裝置原理(結(jié)合電路圖與油路圖說明)該套控制裝置主要是控制電磁換向閥的閥芯位移，從而使油缸動(dòng)作，達(dá)到加油或減油的目的；當(dāng)電路正常通電工作時(shí)，指示燈亮，提示各電路工作正常；當(dāng)電路發(fā)生短路或電流過大時(shí)，熔斷器RD熔斷切斷整個(gè)電路的電源，從而保護(hù)整個(gè)電路。手柄示意圖中各按鈕對(duì)應(yīng)電路圖中的開關(guān)如下“ + ”表示加油按鈕，其對(duì)應(yīng)QA1、QA2、QA3、QA4，分別控制隨車起重機(jī)的變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、卷揚(yáng)的加油；“一”表示減油按鈕，其對(duì)應(yīng)QA5、QA6、QA7、QA8，分別控制隨車起重機(jī)的變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、卷揚(yáng)的減油；“0FF”表示急停開關(guān)，其對(duì)應(yīng)TAl、TA2、TA3、TA4，分別控制隨車起重機(jī)的變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、卷揚(yáng)加油或減油的急停。當(dāng)電磁換向閥處于中位隨車起重機(jī)不需加油或減油時(shí)，所有開關(guān)無動(dòng)作，電磁換向閥不通電，閥芯處于中位狀態(tài)，液壓油直接回油箱，油缸無動(dòng)作，故不加油或減油。隨車起重機(jī)工作吋，按下啟動(dòng)開關(guān)K，當(dāng)隨車起重機(jī)變幅動(dòng)作需要加油時(shí)，按下QAl, QAl閉合，繼電器ZJl得電，DTl通電，電磁換向閥閥芯移至左位，油缸無桿腔進(jìn)油，活塞桿向外伸出推動(dòng)連桿，連桿拉動(dòng)油門鋼絲繩實(shí)現(xiàn)加油，從而實(shí)現(xiàn)隨車起重機(jī)變幅動(dòng)作的加油。如需停止加油，斷開QAl即可，若QAl無法斷開，可斷開TAl開關(guān)，雙重操控增加了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。當(dāng)隨車起重機(jī)變幅動(dòng)作需要減油時(shí)，按下QA5，QA5閉合，繼電器ZJ5得電，DT2通電，電磁換向閥閥芯移至右位，油缸有桿腔進(jìn)油，活塞桿向內(nèi)縮回拉動(dòng)連桿，油門鋼絲繩由彈簧拉カ縮回實(shí)現(xiàn)減油，從而實(shí)現(xiàn)隨車起重機(jī)變幅動(dòng)作的減油。如需停止減油，斷開QA5即可，若QA5無法斷開，可斷開TAl開關(guān)，雙重操控增加了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。當(dāng)隨車起重機(jī)伸縮動(dòng)作需要加油時(shí)，按下QA2，QA2閉合，繼電器ZJ2得電，DTl通電，電磁換向閥閥芯移至左位，油缸無桿腔進(jìn)油，活塞桿向外伸出推動(dòng)連桿，連桿拉動(dòng)油門鋼絲繩實(shí)現(xiàn)加油，從而實(shí)現(xiàn)隨車起重機(jī)伸縮動(dòng)作的加油。如需停止加油，斷開QA2即可，若QA2無法斷開，可斷開TA2開關(guān)，雙重操控增加了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。當(dāng)隨車起重機(jī)伸縮動(dòng)作需要減油時(shí)，按下QA6，QA6閉合，繼電器ZJ6得電，DT2通電，電磁換向閥閥芯移至右位，油缸有桿腔進(jìn)油，活塞桿向內(nèi)縮回拉動(dòng)連桿，油門鋼絲繩由彈簧拉カ縮回實(shí)現(xiàn)減油，從而實(shí)現(xiàn)隨車起重機(jī)伸縮動(dòng)作的減油。如需停止減油，斷開QA6即可，若QA6無法斷開，可斷開TA2開關(guān)，雙重操控增加了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。當(dāng)隨車起重機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)作需要加油時(shí)，按下QA3，QA3閉合，繼電器ZJ3得電，DTl通電，電磁換向閥閥芯移至左位，油缸無桿腔進(jìn)油，活塞桿向外伸出推動(dòng)連桿，連桿拉動(dòng)油門鋼絲繩實(shí)現(xiàn)加油，從而實(shí)現(xiàn)隨車起重機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)作的加油。如需停止加油，斷開QA3即可，若QA3無法斷開，可斷開TA3開關(guān)，雙重操控增加了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。當(dāng)隨車起重機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)作需要減油時(shí)，按下QA7，QA7閉合，繼電器ZJ7得電，DT2通 電，電磁換向閥閥芯移至右位，油缸有桿腔進(jìn)油，活塞桿向內(nèi)縮回拉動(dòng)連桿，油門鋼絲繩由彈簧拉カ縮回實(shí)現(xiàn)減油，從而實(shí)現(xiàn)隨車起重機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)作的減油。如需停止減油，斷開QA7即可，若QA7無法斷開，可斷開TA3開關(guān)，雙重操控增加了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。當(dāng)隨車起重機(jī)卷揚(yáng)動(dòng)作需要加油時(shí)，按下QA4，QA4閉合，繼電器ZJ4得電，DTl通電，電磁換向閥閥芯移至左位，油缸無桿腔進(jìn)油，活塞桿向外伸出推動(dòng)連桿，連桿拉動(dòng)油門鋼絲繩實(shí)現(xiàn)加油，從而實(shí)現(xiàn)隨車起重機(jī)卷揚(yáng)動(dòng)作的加油。如需停止加油，斷開QA4即可，若QA4無法斷開，可斷開TA4開關(guān)，雙重操控增加了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。當(dāng)隨車起重機(jī)卷揚(yáng)動(dòng)作需要減油時(shí)，按下QA8，QA8閉合，繼電器ZJ8得電，DT2通電，電磁換向閥閥芯移至右位，油缸有桿腔進(jìn)油，活塞桿向內(nèi)縮回拉動(dòng)連桿，油門鋼絲繩由彈簧拉カ縮回實(shí)現(xiàn)減油，從而實(shí)現(xiàn)隨車起重機(jī)卷揚(yáng)動(dòng)作的減油。如需停止減油，斷開QA8即可，若QA8無法斷開，可斷開TA4開關(guān)，雙重操控增加了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。智能隨車起重機(jī)電液控制加油裝置液壓原理隨車起重機(jī)工作吋，當(dāng)液壓系統(tǒng)壓カ達(dá)到溢流閥設(shè)定的安全值時(shí)，溢流閥4打開，卸荷，液壓油直接回油箱，保護(hù)液壓系統(tǒng)中其它的液壓元件。油缸無動(dòng)作(即不加油又不減油)油路油箱一過濾器一油泵一電磁換向閥(中位)一油箱油缸伸出(加油)進(jìn)油油箱一過濾器一油泵一電磁換向閥(左位)一油缸(無桿腔)回油伸縮油缸(有桿腔)一電磁換向閥(左位)一油箱油缸縮回(減油)進(jìn)油油箱一過濾器一油泵一電磁換向閥(右位)一油缸(有桿腔)回油伸縮油缸(無桿腔)一電磁換向閥(右位)一油箱。
權(quán)利要求1.ー種智能隨車起重機(jī)電液控制加油裝置，其特征在干由電控手柄、控制電路和液壓系統(tǒng)構(gòu)成，電控手柄上安裝有加油按鈕、減油按鈕和急停開關(guān)，控制電路包括加油繼電器、減油繼電器電路及其控制的電磁換向閥電路，液壓系統(tǒng)包括依次連接的油箱、油泵、電磁換向閥、油缸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、油門線總成，電控手柄上安裝的加油按鈕、減油按鈕和急停開關(guān)連接控制加油繼電器和減油繼電器，加油繼電器和減油繼電器分別連接控制電磁換向閥，電磁換向閥通過油缸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)油門線總成。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能隨車起重機(jī)電液控制加油裝置，其特征在于所述的加油繼電器包括變幅加油繼電器、伸縮加油繼電器、回轉(zhuǎn)加油繼電器和卷揚(yáng)加油繼電器，所述的減油繼電器包括變幅減油繼電器，伸縮減油繼電器、回轉(zhuǎn)減油繼電器和卷揚(yáng)減油繼電器，所述的電磁換向閥包括變幅換向電磁閥、伸縮換向電磁閥、回轉(zhuǎn)換向電磁閥和卷揚(yáng)換向電磁閥。
專利摘要一種智能隨車起重機(jī)電液控制加油裝置，由電控手柄、控制電路和液壓系統(tǒng)構(gòu)成，電控手柄上安裝有加油按鈕、減油按鈕和急停開關(guān)，控制電路包括加油繼電器、減油繼電器及其控制的電磁換向閥電路，液壓系統(tǒng)包括依次連接的油箱、油泵、電磁換向閥、油缸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、油門線總成，電控手柄上安裝的加油按鈕、減油按鈕和急停開關(guān)連接控制加油繼電器和減油繼電器，加油繼電器和減油繼電器分別連接控制電磁換向閥，電磁換向閥通過油缸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)油門線總成。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高、有利于技術(shù)升級(jí)、加油均勻、操作簡單、安全可靠。
文檔編號(hào)B66C13/18GK202449749SQ20122001990
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者謝立波, 陳建 申請(qǐng)人:長沙桑尼重工機(jī)械有限公司