專利名稱：用于表面貼裝器件的吸附頭及其裝配和維修方法
技術(shù)領(lǐng)域：
與示例性實(shí)施例一致的設(shè)備和方法涉及一種用于表面貼裝器件的吸附頭及其裝配和維修方法。
背景技術(shù)：
表面貼裝器件包括這樣的結(jié)構(gòu)，通過該結(jié)構(gòu)，具有吸附嘴的吸附頭吸附放置在部件供應(yīng)器中的電子部件，將所述電子部件轉(zhuǎn)移到印刷基板，并將所述電子部件貼裝在所述印刷基板上的預(yù)定位置。另外，通常，軸安裝在吸附頭主體上，用于吸附電子部件的吸附嘴安裝在所述軸的下端上(例如，第11-330792A號日本專利公布)。所述軸能夠豎直地運(yùn)動，并能夠圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)。另外，延伸穿過吸附嘴的空氣通道形成在所述軸的內(nèi)部，當(dāng)吸附嘴吸附部件時，負(fù)壓通過所述空氣通道被施加到所述部件，當(dāng)貼裝部件時，微正壓被施加到所述部件。此外，由于灰塵很可能會積聚在所述軸中的空氣通道中，因此需要定期地或頻繁地執(zhí)行清潔。另外，由于所述軸的下部以高精度被安裝成相對于吸附頭主體滑動，從而確保所述軸的準(zhǔn)確的豎直運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)，因此，當(dāng)因使用而導(dǎo)致所述軸出現(xiàn)磨損且磨損程度超過參考水平時，需要更換所述軸。另外，所述軸的下部會因與印刷基板上的部件的碰撞而產(chǎn)生的外力而變形，在這種情況下，也需要更換所述軸。當(dāng)進(jìn)行維修工作(諸如，清潔所述軸中的空氣通道以及更換所述軸)時，需要將所述軸與吸附頭主體分離。所述空氣通道形成在所述軸的下部中，并且所述軸的下部可能會變形。在現(xiàn)有技術(shù)中，由于所述軸的上部和下部彼此一體地形成，因此將整個軸與吸附頭主體分離。在大多數(shù)情況下，諸如花鍵螺母(spline nut)的組件安裝在所述軸上，將所述軸與吸附頭主體分離需要許多耗時的過程。

發(fā)明內(nèi)容
—個或多個示例性實(shí)施例提供一種用于表面貼裝器件的吸附頭，所述吸附頭具有提高的維修特性。根據(jù)示例性實(shí)施例的一方面，提供一種用于表面貼裝器件的吸附頭，所述吸附頭包括:主體；軸，安裝在所述主體上，沿著所述軸的縱向軸線的方向運(yùn)動，并圍繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)，所述軸包括下軸和上軸，所述下軸可拆卸地附著到所述上軸；吸附嘴，安裝在所述軸的下端上，所述吸附嘴吸附電子部件，其中，連接到吸附嘴的空氣通道設(shè)置在所述下軸中。如果所述下軸與所述上軸分離，則所述下軸與所述主體分離。
所述下軸可包括設(shè)置在所述下軸的上端的接合銷，所述上軸可包括設(shè)置在所述上軸的下端的接合孔，如果所述接合銷穿過所述接合孔被插入，則所述下軸被可拆卸地附著到所述上軸。所述接合銷可通過沿著所述軸的縱向軸線方向的運(yùn)動以及圍繞該軸線的運(yùn)動穿過所述接合孔被插入。根據(jù)示例性實(shí)施例的另一方面，提供一種用于表面貼裝器件的吸附頭的裝配方法，所述方法包括下述步驟:提供下軸和上軸；將所述下軸附著到所述上軸，以形成軸；將所述軸安裝在所述吸附頭的主體上；將吸附嘴安裝在所述軸的下端上。所述下軸可包括設(shè)置在所述下軸的上端的接合銷，所述上軸可包括設(shè)置在所述上軸的下端的接合孔。連接到吸附嘴的空氣通道可設(shè)置在所述下軸中。將所述下軸附著到所述上軸的步驟可包括:將所述下軸插入到所述上軸中；沿著所述軸的縱向軸線的方向朝著所述上軸推動所述下軸；使所述下軸圍繞所述軸的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。朝著所述上軸推動所述下軸的步驟可包括:沿著所述軸的縱向軸線的方向朝著所述上軸推動所述下軸，直到所述接合銷插入到所述接合孔的柱基中為止。將所述下軸附著到所述上軸的步驟還可包括:在所述下軸圍繞所述軸的縱向軸線旋轉(zhuǎn)的同時，將所述下軸拉離所述上軸。根據(jù)示例性實(shí)施例的又一方面，提供一種對用于表面貼裝器件的吸附頭進(jìn)行維修的方法，所述方法包括下述步驟:提供包括下軸和上軸的軸，其中，所述軸安裝在吸附頭的主體上，并且吸附嘴設(shè)置在所述下軸的下端上；將所述下軸與所述上軸分離，從而將所述下軸與所述主體分離；更換所述下軸或者對連接到吸附嘴的空氣通道進(jìn)行清潔。所述下軸可包括設(shè)置在所述下軸的上端的接合銷，所述上軸可包括設(shè)置在所述上軸的下端的接合孔。將所述下軸與所述上軸分離的步驟可包括:沿著所述軸的縱向軸線的方向朝著所述上軸推動所述下軸；使所述下軸圍繞所述軸的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。將所述下軸與所述上軸分離的步驟還可包括:在所述下軸旋轉(zhuǎn)的同時推動所述下軸，使得設(shè)置在所述下軸的上端的接合銷與設(shè)置在所述上軸的下端的接合孔分離。


通過下面結(jié)合附圖對示例性實(shí)施例進(jìn)行的描述，本公開的上述和其他方面將變得更加明顯和更加容易理解，在附圖中:圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的用于表面貼裝器件的吸附頭的截面圖；圖2是圖1的用于表面貼裝器件的吸附頭的軸的立體圖；圖3是圖2的軸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖；圖4是圖3的P部分的放大圖；圖5是在上軸與下軸分離時圖3的軸的立體圖。
具體實(shí)施方式
在下文中，將參照附圖詳細(xì)描述示例性實(shí)施例，以使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠容易地實(shí)現(xiàn)所述示例性實(shí)施例。然而，本發(fā)明構(gòu)思不限于所述實(shí)施例，相反，在此介紹這些實(shí)施例是為了提供對本發(fā)明的范圍和精神的容易且完整的理解。另外，在此使用的術(shù)語僅僅是為了描述具體實(shí)施例的目的，并非意在限制示例性實(shí)施例。除非上下文另外清楚地指示，否則在此所使用的單數(shù)形式也意在包括復(fù)數(shù)形式。還將理解的是，當(dāng)在本說明書中使用時，術(shù)語“包括”和/或“包含”表明存在所述元件、步驟、操作和/或裝置，但不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組合。將理解的是，盡管術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等可在此用于描述各個元件、組件、區(qū)域、層和/或部分，但是這些元件、組件、區(qū)域、層和/或部分不應(yīng)該受這些術(shù)語的限制。這些術(shù)語僅用于將一個元件、組件、區(qū)域、層或部分與另一元件、組件、區(qū)域、層或部分區(qū)分開。圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的用于表面貼裝器件的吸附頭I的截面圖。參照圖1，在根據(jù)示例性實(shí)施例的用于表面貼裝器件的吸附頭I中，軸20包括上軸21和下軸22，并安裝在吸附頭I的主體10上。軸20能夠沿著所述軸的縱向軸線運(yùn)動，并能夠圍繞相同的軸線旋轉(zhuǎn)。另外，吸附電子部件的吸附嘴30安裝在下軸22的下端上。空氣通道22a形成在下軸22中。空氣通道22a的一端穿過入口 /出口孔11，入口/出口孔11通過形成在軸殼體23中的空氣供應(yīng)孔23c而形成在主體10中，空氣通道22a的另一端連接到吸附嘴30。另外，自動控制的進(jìn)氣/排氣系統(tǒng)(未示出)可連接到入口 /出口孔11。因此，當(dāng)吸附嘴30吸附部件時，通過空氣供應(yīng)孔23c和空氣通道22a從入口 /出口孔11向吸附嘴30施加負(fù)壓，并在貼裝部件時向吸附嘴30施加微正壓。圖2是圖1的用于表面貼裝器件的吸附頭I的軸20的立體圖，圖3是圖2的軸20的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖，圖4是圖3的P部分的放大圖，圖5是在上軸21與下軸22分離時圖3的軸20的立體圖。以下，參照圖1至圖5在下面描述軸20的結(jié)構(gòu)。軸20包括上軸21和下軸22，并被安裝成穿過軸殼體23。詳細(xì)地講，一對軸承21a固定在上軸21上，軸承21a穿過軸殼體23的引導(dǎo)孔23a被插入。因此，軸20可在引導(dǎo)孔23a內(nèi)沿著所述軸的縱向方向相對于軸殼體23滑動，并且還可相對于滑動方向與軸殼體23
一起旋轉(zhuǎn)。兩個軸承24安裝在軸殼體23上。因此，軸殼體23不能相對于主體10沿著所述軸的縱向方向運(yùn)動，而是能夠圍繞軸20的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。另外，齒輪25安裝在軸殼體23上，以使軸殼體23圍繞軸20的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。齒輪25可以是使用扭轉(zhuǎn)彈簧的無齒隙齒輪(backlashless gear)。齒輪25包括:固定齒輪25a,固定在軸20的下軸22上；擺動齒輪(shaking gear) 25b,與固定齒輪25a接觸；扭轉(zhuǎn)彈簧25c,置于固定齒輪25a和擺動齒輪25b之間。當(dāng)齒輪25被連接到驅(qū)動電機(jī)(未示出)的驅(qū)動齒輪驅(qū)動時，軸殼體23與軸20一起圍繞軸20的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。另外，軸殼體23具有空氣供應(yīng)孔23c，空氣供應(yīng)孔23c用于將空氣供應(yīng)到下軸22的空氣通道22a?？諝夤?yīng)孔23c與主體10的入口 /出口孔11連接，經(jīng)由空氣供應(yīng)孔23c供應(yīng)的空氣通過空氣通道22a的入口 22a-l (在圖5中示出)被供應(yīng)到空氣通道22a。另外，當(dāng)軸殼體23圍繞軸20的縱向軸線旋轉(zhuǎn)時軸殼體23的與主體10接觸的旋轉(zhuǎn)滑動表面23b被機(jī)械地密封。另外，當(dāng)軸20上升或下降時軸20的與軸殼體23接觸的滑動表面20a被機(jī)械地密封。上螺旋彈簧26圍繞軸20的上軸21的上部的圓周。上螺旋彈簧26由安裝在上軸21的圓周上的彈簧座21b支撐，當(dāng)圖2中示出的軸20被安裝在如圖1中示出的主體10上時，上螺旋彈簧26施加用于使軸20向上運(yùn)動的力，即，上螺旋彈簧26沿著所述軸的縱向方向在朝著上軸21的方向上施加力。因此，軸20總是彈性地偏向于向上的位置。當(dāng)軸20下降時，S卩，當(dāng)軸20沿著所述軸的縱向方向在朝著下軸22的方向上下降時，位于軸頭21c (軸頭21c固定在上軸21的上端上)之上的按壓構(gòu)件27被按壓了。在這種情況下，軸20在上螺旋彈簧26的彈力抵抗該運(yùn)動的同時下降。下面描述上軸21和下軸22的連接結(jié)構(gòu)。根據(jù)示例性實(shí)施例，下軸22被安裝成能夠從上軸21拆卸下來。詳細(xì)地講，根據(jù)示例性實(shí)施例，如圖5中清楚地示出的，具有圓形截面的插入部分22b形成在下軸22的上端上，并且兩個接合銷22c從插入部分22b的圓周表面突出。接合銷22c彼此隔開180°的角度。另外，插入部分22b插入于其中且具有相應(yīng)的圓形截面的容納部分21d形成在上軸21的下部上，容納部分21d具有插入接合銷22c的接合孔21e。接合孔21e的柱基(stylobate) 21f敞開，以允許接合銷22c穿過其被插入。如圖4中所示，下軸22的插入部分22b插入到上軸21的容納部分21d中。沿A方向朝著上軸21進(jìn)一步推動下軸22，直到接合銷22c位于接合孔21e的柱基21f內(nèi)部為止，然后，在下軸22沿B方向旋轉(zhuǎn)的同時沿C方向?qū)⑾螺S22拉離上軸21。因此，接合銷22c穿過接合孔21e被牢固地插入，并因此將下軸22附著到上軸21。另外，按照與安裝順序相反的順序，可將下軸22從上軸21拆卸下來。在示例性實(shí)施例中，下螺旋彈簧28位于下軸22的插入部分22b的下側(cè)上。當(dāng)按照上述順序?qū)⑾螺S22與上軸21連接時，下螺旋彈簧28可施加相對于上軸21向下拉動下軸22的力。歸因于下螺旋彈簧28的操作，當(dāng)下軸22連接到上軸21時，如圖4中所示，接合銷22c彈性地偏置在接合銷22c與接合孔21e的壁接觸的區(qū)域中。因此，下軸22相對于上軸21的軸向(或縱向)位置被固定，并且軸20的整個長度保持不變。另外，如上所述，根據(jù)示例性實(shí)施例，僅通過軸20沿A方向和C方向(A方向和C方向是軸20的縱向軸線的方向)以及B方向(B方向是圍繞所述縱向軸線的方向)的運(yùn)動將下軸22連接到上軸21或者將下軸22與上軸21分離。因此，當(dāng)圖2中示出的軸結(jié)構(gòu)被安裝在如圖1中示出的主體10上時，下軸22容易與上軸21分離，并且與上軸21分離的下軸22可容易地與主體10分離。因此，可容易地執(zhí)行對下軸22的維修工作以及下軸22的更換。根據(jù)示例性實(shí)施例，軸20由包括整個空氣通道22a的下軸22以及位于下軸之上的上軸21組成。歸因于軸的分離結(jié)構(gòu)，僅需要分離下軸22以對空氣通道進(jìn)行清潔，從而提高了維修工作的效率。另外，由于下軸22易受磨損和變形的影響，因此，當(dāng)出現(xiàn)磨損或變形時，僅需要更換下軸22，從而提高了維修工作的效率。盡管已經(jīng)在上面具體示出并描述了示例性實(shí)施例，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解的是，在不脫離由權(quán)利要求限定的本發(fā)明構(gòu)思的精神和原理的情況下，可以對其進(jìn)行各種改變。
權(quán)利要求
1.一種用于表面貼裝器件的吸附頭，所述吸附頭包括: 主體； 軸，安裝在所述主體上，沿著所述軸的縱向軸線的方向運(yùn)動，并圍繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)， 其中，所述軸包括下軸和上軸， 其中，所述下軸可拆卸地附著到所述上軸；以及 吸附嘴，安裝在所述軸的下端上，所述吸附嘴吸附電子部件， 其中，連接到吸附嘴的空氣通道設(shè)置在所述下軸中。
2.如權(quán)利要求1所述的吸附頭，其中，如果所述下軸與所述上軸分離，則所述下軸與所述主體分離。
3.如權(quán)利要求1所述的吸附頭，其中，所述下軸包括設(shè)置在所述下軸的上端的接合銷，所述上軸包括設(shè)置在所述上軸的下端的接合孔， 其中，如果所述接合銷穿過所述接合孔被插入，則所述下軸被可拆卸地附著到所述上軸。
4.如權(quán)利要求2所述的吸附頭，其中，所述下軸包括設(shè)置在所述下軸的上端的接合銷，所述上軸包括設(shè)置在所述上軸的下端的接合孔， 其中，如果所述接合銷穿過所述接合孔被插入，則所述下軸被可拆卸地附著到所述上軸。
5.如權(quán)利要求3所述的吸附頭，其中，所述接合銷穿過所述接合孔被插入的運(yùn)動是沿著所述軸的縱向軸線的運(yùn)動以及圍繞該軸線的運(yùn)動。
6.如權(quán)利要求4所述的吸附頭，其中，所述接合銷穿過所述接合孔被插入的運(yùn)動是沿著所述軸的縱向軸線的運(yùn)動以及圍繞該軸線的運(yùn)動。
7.一種用于表面貼裝器件的吸附頭的裝配方法，所述方法包括下述步驟: 提供下軸和上軸； 將所述下軸附著到所述上軸，以形成軸； 將所述軸安裝在所述吸附頭的主體上；以及 將吸附嘴安裝在所述軸的下端上。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述下軸包括設(shè)置在所述下軸的上端的接合銷，所述上軸包括設(shè)置在所述上軸的下端的接合孔。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，連接到吸附嘴的空氣通道設(shè)置在所述下軸中。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，將所述下軸附著到所述上軸的步驟包括: 將所述下軸插入到所述上軸中； 沿著所述軸的縱向軸線的方向朝著所述上軸推動所述下軸；以及 使所述下軸圍繞所述軸的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中，朝著所述上軸推動所述下軸的步驟包括:沿著所述軸的縱向軸線的方向朝著所述上軸推動所述下軸，直到所述接合銷插入到所述接合孔的柱基中為止。
12.如權(quán)利要求10所述的方法，將所述下軸附著到所述上軸的步驟還包括:在所述下軸圍繞所述軸的縱向軸線旋轉(zhuǎn)的同時，將所述下軸拉離所述上軸。
13.一種對用于表面貼裝器件的吸附頭進(jìn)行維修的方法，所述方法包括下述步驟: 提供包括下軸和上軸的軸， 其中，所述軸安裝在吸附頭的主體上，并且吸附嘴設(shè)置在所述下軸的下端上； 將所述下軸與所述上軸分離，從而將所述下軸與所述主體分離；以及 更換所述下軸或者對連接到吸附嘴的空氣通道進(jìn)行清潔。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述下軸包括設(shè)置在所述下軸的上端的接合銷，所述上軸包括設(shè)置在所述上軸的下端的接合孔。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，將所述下軸與所述上軸分離的步驟包括: 沿著所述軸的縱向軸線的方向朝著所述上軸推動所述下軸；以及 使所述下軸圍繞所述軸的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，將所述下軸與所述上軸分離的步驟還包括:在所述下軸旋轉(zhuǎn)的同時推動所述下軸，使得設(shè)置在所述下軸的上端的接合銷與設(shè)置在所述上軸的下端的接合孔分離。`
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于表面貼裝器件的吸附頭及其裝配和維修方法，所述吸附頭包括主體；軸，安裝在所述主體上，沿著所述軸的縱向軸線的方向運(yùn)動，并圍繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)，所述軸包括下軸和上軸，所述下軸可拆卸地附著到所述上軸；吸附嘴，安裝在所述軸的下端上，所述吸附嘴吸附電子部件，其中，連接到吸附嘴的空氣通道設(shè)置在所述下軸中。
文檔編號H05K13/04GK103188926SQ20121057602
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者北田進(jìn) 申請人:三星泰科威株式會社