專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有電梯群管理功能的電梯控制裝置，該電梯控制裝置通過控制電梯(電梯轎廂)到達時的運行方向而能夠高效率地管理多臺電梯。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，作為通過電梯群管理來實現(xiàn)節(jié)能化的已知技術(shù)，例如可以列舉出由專利文獻I所公開的電梯群管理控制裝置，其適合于針對電梯門廳(門廳)呼叫選擇最適當?shù)碾娞?。在先技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I日本國特公平1-14149號公報

發(fā)明內(nèi)容
上述專利文獻I所公開的技術(shù)的目的在于使門廳呼叫分配時的根據(jù)電梯轎廂內(nèi)負載預(yù)測到的預(yù)測轎廂內(nèi)負載與平衡重相均衡，以此將消耗電力控制在最小范圍內(nèi)，由于在該技術(shù)中完全沒有考慮到例如為門廳呼叫發(fā)生樓層提供運行服務(wù)所需的消耗電力以及如何抑制為門廳呼叫發(fā)生樓層提供了運行服務(wù)后的消耗電力等，所以可能會因門廳呼叫發(fā)生后的運行狀況的變化而導(dǎo)致消耗電力增大，其結(jié)果，存在沒有對門廳呼叫發(fā)生后的消耗電力進行充分的節(jié)能化的問題。本發(fā)明是為了解決上述問題而作出的，本發(fā)明的技術(shù)課題在于提供一種能夠?qū)﹂T廳呼叫發(fā)生后的消耗電力進行充分的節(jié)能化的電梯控制裝置。為了解決上述技術(shù)課題，本發(fā)明的第一方面提供了一種電梯控制裝置，其具有群管理控制裝置和多臺單梯控制裝置，該多臺單梯控制裝置分別控制多臺電梯的運行，該多臺電梯的轎廂分別于設(shè)置在建筑物中的多個升降通道的多個樓層之間進行升降，該群管理控制裝置對運行時的控制指示信息進行管理，該電梯控制裝置的特征在于，群管理控制裝置具有預(yù)測路徑生成部分和耗電量生成部分，該預(yù)測路徑生成部分將多臺電梯中的每一臺電梯所發(fā)生的門廳呼叫信息分配給相關(guān)的電梯，并且針對每一臺相關(guān)的電梯生成規(guī)定期間的預(yù)測路徑，該耗電量生成部分運算并生成與預(yù)測路徑相對應(yīng)的耗電量，以便供控制指示信息使用。在上述第一方面的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的第二方面的電梯控制裝置的特征在于，群管理控制裝置具有收集與電梯轎廂的運行狀況有關(guān)的轎廂信息的轎廂信息收集部分，耗電量生成部分根據(jù)從與門廳呼叫信息相對應(yīng)的轎廂信息中所包含的電梯轎廂內(nèi)的負載預(yù)測到的預(yù)測轎廂內(nèi)負載和從該電梯轎廂的運行方向預(yù)測到的預(yù)測行駛方向來運算耗電量。在上述第一方面或者第二方面的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的第三方面的電梯控制裝置的特征在于，群管理控制裝置具有收集門廳呼叫信息的門廳呼叫信息收集部分，耗電量生成部分求出一定期間的耗電量，并且算出不分配給新發(fā)生的門廳呼叫時的該耗電量以及分配給新發(fā)生的門廳呼叫時的該耗電量。在上述第三方面的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的第四方面的電梯控制裝置的特征在于，群管理控制裝置具有分配電梯選擇部分，該分配電梯選擇部分在生成門廳呼叫信息的分配評價值的同時，根據(jù)加算了由耗電量生成部分算出的不分配給新發(fā)生的門廳呼叫時的耗電量與分配給新發(fā)生的門廳呼叫時的該耗電量的差值的該分配評價值以及預(yù)測路徑，將選擇與多臺單梯控制裝置中的消耗電力最小的單梯控制裝置對應(yīng)的電梯轎廂的選擇指示信號作為控制指示信息輸出到與該電梯轎廂對應(yīng)的該單梯控制裝置中。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的電梯控制裝置，針對多臺電梯中的每一臺電梯生成規(guī)定期間的預(yù)測路徑，運算與該預(yù)測路徑相對應(yīng)的耗電量，并供針對各臺電梯的單梯控制裝置的控制指示信息使用，由此，能夠在門廳呼叫分配時選擇與消耗電力最小的單梯控制裝置相對應(yīng)的電梯轎廂(電梯)用于分配，其結(jié)果，能夠?qū)﹂T廳呼叫發(fā)生后的消耗電力進行充分的節(jié)能化。


圖I是表示本發(fā)明的第一實施例所涉及的電梯控制裝置的整體結(jié)構(gòu)(包括其使用環(huán)境)的示意方塊圖。圖2是例示了在與圖I所示的電梯控制裝置中的一個單梯控制裝置對應(yīng)的電梯轎廂內(nèi)的目的地樓層登錄裝置中發(fā)生了門廳呼叫時的運行狀態(tài)的示意圖。圖3是例示了與圖I所示的電梯控制裝置中的一個單梯控制裝置對應(yīng)的電梯轎廂不分配給新發(fā)生的門廳呼叫時的經(jīng)時變化的預(yù)測路徑的示意圖。圖4是例示了與圖I所示的電梯控制裝置中的一個單梯控制裝置對應(yīng)的電梯轎廂分配給新發(fā)生的門廳呼叫時的經(jīng)時變化的預(yù)測路徑的示意圖。圖5是例示了與圖I所示的電梯控制裝置中的一個單梯控制裝置對應(yīng)的電梯轎廂在各個樓層的預(yù)測上下電梯人數(shù)的例示圖。圖6是例示了與圖I所示的電梯控制裝置中的一個單梯控制裝置對應(yīng)的電梯轎廂不分配給新發(fā)生的門廳呼叫時的預(yù)測轎廂內(nèi)負載的經(jīng)時性變化的例示圖。圖7是例示了與圖I所示的電梯控制裝置中的一個單梯控制裝置對應(yīng)的電梯轎廂分配給新發(fā)生的門廳呼叫時的預(yù)測轎廂內(nèi)負載的經(jīng)時性變化的例示圖。圖8是例示了與圖I所示的電梯控制裝置中的一個單梯控制裝置對應(yīng)的電梯轎廂不分配給新發(fā)生的門廳呼叫時的預(yù)測消耗電力的經(jīng)時性變化的例示圖。圖9是例示了與圖I所示的電梯控制裝置中的一個單梯控制裝置對應(yīng)的電梯轎廂分配給新發(fā)生的門廳呼叫時的預(yù)測消耗電力的經(jīng)時性變化的例示圖。符號說明I電梯控制裝置2群管理控制裝置21門廳呼叫信息收集部分22轎廂信息收集部分23交通信息檢測部分24預(yù)測路徑生成部分
25耗電量生成部分26分配電梯選擇部分31 33單梯控制裝置41 43電梯轎廂51 53目的地樓層登錄裝置61 63轎廂位置顯示裝置71 73負載傳感器82門廳呼叫按鈕

94 96 層門指不燈(Hall Lantern)HlOO新發(fā)生的門廳呼叫HlOl已分配給I號電梯轎廂的門廳呼叫
具體實施例方式
以下參照附圖對本發(fā)明的電梯控制裝置進行詳細的說明。第一實施例圖I是表示本發(fā)明的第一實施例所涉及的電梯控制裝置I的整體結(jié)構(gòu)(包括其使用環(huán)境)的示意方塊圖。電梯控制裝置I設(shè)置在電梯機械室內(nèi)，被構(gòu)造成具有電梯群管理功能的電梯設(shè)備，其具有三個系統(tǒng)的單梯控制裝置31 33和管理運行時的控制指示信息的群管理控制裝置2，其中，該三個系統(tǒng)的單梯控制裝置31 33分別控制多臺電梯(在本實施例中為3臺)中的各臺電梯的運行，所述多臺電梯的電梯轎廂41 43分別于設(shè)置在建筑物中的多個升降通道的多個樓層(在圖示的實施例中有三個系統(tǒng)的升降通道，升降通道的樓層數(shù)為9層)之間進行升降。在電梯控制裝置I中，單梯控制裝置31 33根據(jù)來自群管理控制裝置2的控制指示信息控制電梯轎廂41 43到達時的運行方向(行駛方向)，由此能夠高效地對各臺電梯進行管理。其中，在與I號電梯的單梯控制裝置31對應(yīng)的電梯轎廂41中，分別設(shè)置有與群管理控制裝置2的轎廂信息收集部分22 (后述)連接的目的地樓層登錄裝置51和轎廂位置顯示裝置61以及負載傳感器71。此外，在與2號電梯的單梯控制裝置32對應(yīng)的電梯轎廂42中，同樣也分別設(shè)置有與群管理控制裝置2的轎廂信息收集部分22連接的目的地樓層登錄裝置52和轎廂位置顯示裝置62以及負載傳感器72，并且，在與3號電梯的單梯控制裝置33對應(yīng)的電梯轎廂43中，同樣也分別設(shè)置有與群管理控制裝置2的轎廂信息收集部分22連接的目的地樓層登錄裝置53和轎廂位置顯示裝置63以及負載傳感器73。在各個樓層(在本實施例中有9個樓層)的電梯門廳中，除了設(shè)置有與群管理控制裝置2的門廳呼叫信息收集部分21 (后述)連接的由各臺電梯共用的門廳呼叫按鈕82以外，還在電梯門的上方位置設(shè)置了分別與單梯控制裝置31 33連接以指示各臺電梯的服務(wù)運行信息的層門指示燈(Hall Lantern)94 96。以下以通過I號電梯的單梯控制裝置31來進行運行控制的電梯轎廂41為例對電梯控制裝置I的基本動作進行說明。乘入電梯轎廂41內(nèi)的乘員按壓目的地樓層登錄裝置51的轎廂呼叫按鈕后，由轎廂呼叫按鈕產(chǎn)生的信號被發(fā)送到單梯控制裝置31中。由此，單梯控制裝置31進行運行控制，使電梯轎廂41升降到由轎廂呼叫按鈕指定的樓層。在此，設(shè)置在各層的電梯門廳中的門廳呼叫按鈕82被構(gòu)造成能夠直接與群管理控制裝置2進行信號的交換。此外，設(shè)置在電梯轎廂41內(nèi)的轎廂位置顯示裝置61也被構(gòu)造成能夠直接從群管理控制裝置2輸入信號。作為其它的門廳信息指示裝置的9層的層門指示燈94被構(gòu)造成能夠經(jīng)由單梯控制裝置31與群管理控制裝置2進行信號的交換。另外，在有些建筑物中還在相同樓層設(shè)置了輪椅專用的門廳呼叫按鈕等特殊的呼叫裝置。在群管理控制裝置2中，通過門廳呼叫信息收集部分21收集從按壓門廳呼叫按鈕82時產(chǎn)生的信號得到的門廳呼叫信息，并且通過轎廂信息收集部分22收集從各個單梯控制裝置31 33發(fā)送來的包括各臺電梯轎廂41 43的位置、行駛方向、轎廂呼叫的狀況以及轎廂內(nèi)擁擠度信號等在內(nèi)的轎廂信息。此外，在群管理控制裝置2的交通信息檢測部分23中，根據(jù)來自門廳呼叫信息收集部分21的門廳呼叫信息以及來自轎廂信息收集部分22的轎廂信息對電梯轎廂41 43的當前的使用狀況(電梯使用狀況)進行判斷以檢測交通信息。交通信息中除了包括對交通流的模式的檢測結(jié)果以外，還包括各個樓層的上下電梯人數(shù)的預(yù)測結(jié)果。
此外，在預(yù)測路徑生成部分24中，在新發(fā)生了門廳呼叫時，根據(jù)來自門廳呼叫信息收集部分21的門廳呼叫信息、來自轎廂信息收集部分22的轎廂信息以及來自交通信息檢測部分23的交通信息，將每一臺電梯發(fā)生的門廳呼叫信息分配給各臺電梯，并且針對每一臺電梯生成規(guī)定期間的預(yù)測路徑(電梯轎廂41 43的預(yù)測路徑)。作為預(yù)測路徑(預(yù)計路徑)的生成方法，可以采用由日本國申請專利特開2006-264832號公報公開的“電梯群管理系統(tǒng)”中所記載的技術(shù)。該技術(shù)不適合生成對電梯門廳(門廳)呼叫的臨時分配情況不加考慮的預(yù)計路徑，而適合生成反映了臨時分配情況的臨時分配電梯轎廂的預(yù)計路徑。反映了臨時分配情況的預(yù)計路徑是指，假定臨時分配給新發(fā)生的電梯門廳(門廳)呼叫的臨時分配轎廂為ka號轎廂，則除了將作為該臨時分配信息的臨時分配轎廂ka號轎廂和對應(yīng)的電梯門廳(門廳)呼叫的發(fā)生樓層和方向作為生成通常的預(yù)計路徑所需的輸入信息之夕卜，還對各個樓層的預(yù)測到達時間進行運算，由此來運算能夠作為函數(shù)R(t，ka)表示在時間-樓層位置坐標上的預(yù)計路徑數(shù)據(jù)。關(guān)于ka電梯以外的不進行臨時分配的電梯轎廂，將轎廂的合計臺數(shù)設(shè)定為N，并且運算能夠作為函數(shù)R(t，k) (I < k<N，其中k古ka)表示的預(yù)計路徑數(shù)據(jù)。順便說一下，在生成通常的預(yù)計路徑時，使用由相關(guān)時間點的交通流的狀態(tài)決定的平均?？看螖?shù)數(shù)據(jù)和停靠時間數(shù)據(jù)、已分配給各臺轎廂的電梯門廳(門廳)呼叫的發(fā)生樓層等電梯門廳(門廳)呼叫數(shù)據(jù)、各臺轎廂的已發(fā)生的轎廂呼叫的發(fā)生樓層等轎廂呼叫的數(shù)據(jù)、轎廂狀態(tài)數(shù)據(jù)(包括當前的位置、方向和速度等)、各臺電梯的額定速度等規(guī)格數(shù)據(jù)、有效臺數(shù)及其轎廂名稱的數(shù)據(jù)以及服務(wù)樓層的數(shù)據(jù)(各臺電梯轎廂的進行服務(wù)的樓層的數(shù)據(jù))，針對各臺轎廂，計算各個樓層的預(yù)測到達時間，將各個樓層的預(yù)測到達時間反過來作為電梯轎廂在將來時間點的預(yù)計位置，并導(dǎo)入橫坐標為時間軸，縱坐標為樓層位置的坐標，通過連接由時間和預(yù)計位置決定的點，能夠生成將來的預(yù)計路徑。此外，在耗電量生成部分25中，運算并生成與預(yù)測路徑相對應(yīng)的耗電量，并供控制指示信息使用。具體來說是，根據(jù)從與門廳呼叫信息相對應(yīng)的轎廂信息中所包含的電梯轎廂41 43內(nèi)的負載預(yù)測到的預(yù)測轎廂內(nèi)負載和從電梯轎廂41 43的運行方向預(yù)測到的預(yù)測行駛方向來運算耗電量。在新發(fā)生了門廳呼叫時，求出一定期間的不分配給新發(fā)生的門廳呼叫時的耗電量以及分配給新發(fā)生的門廳呼叫時的耗電量。此外，在分配電梯選擇部分26中，在生成門廳呼叫信息的分配評價值的同時，根據(jù)加算了由耗電量生成部分25算出的不分配給新發(fā)生的門廳呼叫時的耗電量與分配給新發(fā)生的門廳呼叫時的耗電量的差值的分配評價值以及預(yù)測路徑、將選擇與單梯控制裝置31 33中的消耗電力最小的單梯控制裝置對應(yīng)的電梯轎廂的選擇指示信號作為控制指示信息輸出到與該電梯轎廂對應(yīng)的該單梯控制裝置中。所謂的分配評價是指，在通常的門廳呼叫信息的分配評價值中加算由耗電量生成部分25生成的耗電量的評價值，以進行綜合性的判斷，判斷的結(jié)果可以在實際判斷應(yīng)分配給哪一個單梯控制裝置時用作參考。圖2是例示了在與單梯控制裝置31對應(yīng)的I號電梯轎廂41內(nèi)的目的地樓層登錄裝置51中發(fā)生了門廳呼叫時的運行狀態(tài)的示意圖。在圖2的示例中，例如電梯轎廂41的額定乘坐人數(shù)為20個人，在門廳呼叫發(fā)生時，電梯轎廂41正在朝上行方向行駛，轎廂中有7個乘客，在當前時間點，電梯轎廂41位于3層(3F)，除了分別停靠以黑色圓點表示的5層(5F)和8層(8F)的已分配給I號電梯轎廂41的門廳呼叫HlOl以外，另外在6層(6F)新 發(fā)生了門廳呼叫H100。圖3是示例了與單梯控制裝置31對應(yīng)的I號電梯轎廂41不分配給新發(fā)生的門廳呼叫HlOO時的經(jīng)時變化的預(yù)測路徑的示意圖。如圖3的預(yù)測路徑所示，根據(jù)圖2所示的運行模式，電梯轎廂41從3層(3F) —直上升到5層(5F)，在5層?？亢罄^續(xù)上升，由于電梯轎廂41沒有分配給在6層^F)新發(fā)生的門廳呼叫H100，所以電梯轎廂41不?？?層(6F)而一直上升到8層(8F)后再次停靠，此后朝著I層(IF)下降。圖4是例示了與單梯控制裝置31對應(yīng)的I號電梯轎廂41分配給新發(fā)生的門廳呼叫HlOO時的經(jīng)時變化的預(yù)測路徑的示意圖。如圖4的預(yù)測路徑所示，根據(jù)圖2所示的運行模式，電梯轎廂41從3層(3F) —直上升到5層(5F),在5層停靠后繼續(xù)上升，由于電梯轎廂41被分配給了在6層(6F)新發(fā)生的門廳呼叫H100，所以電梯轎廂41?？?層(6F)，之后一直上升到8層(8F)后再次?？浚⒃诖撕蟪鳬層(IF)下降。圖5是例示了與單梯控制裝置31對應(yīng)的I號電梯轎廂41在各個樓層的預(yù)測上下電梯人數(shù)的例示圖。該預(yù)測上下電梯人數(shù)是由交通信息檢測部分23檢測到的交通信息，表示在各個樓層停靠時的上下電梯人數(shù)的預(yù)測結(jié)果。如圖5所示，在停靠通過按壓電梯轎廂41內(nèi)的目的地樓層登錄裝置51的轎廂呼叫按鈕而指定的樓層時，進行從預(yù)測轎廂內(nèi)人數(shù)減去預(yù)測下電梯人數(shù)的減法運算來求出預(yù)測轎廂內(nèi)人數(shù)，而在?？客ㄟ^按壓門廳呼叫按鈕82而指定的樓層時，進行在預(yù)測轎廂內(nèi)人數(shù)中加上預(yù)測上電梯人數(shù)的加法運算來求出預(yù)測轎廂內(nèi)人數(shù)。圖6是例示了與單梯控制裝置31對應(yīng)的I號電梯轎廂41不分配給新發(fā)生的門廳呼叫HlOO時的預(yù)測轎廂內(nèi)負載的經(jīng)時性變化的例示圖。該預(yù)測轎廂內(nèi)負載在耗電量生成部分25根據(jù)從轎廂信息收集部分22獲取的轎廂信息運算耗電量時使用。在圖6中示出了根據(jù)圖3所示的預(yù)測路徑和在圖5中進行了說明的預(yù)測上下電梯人數(shù)求出的將來的預(yù)測轎廂內(nèi)負載隨著時間的推移而階段地減少，最后變成乘員為零的負載為止的情況。圖7是例示了與單梯控制裝置31對應(yīng)的I號電梯轎廂41分配給新發(fā)生的門廳呼叫HlOO時的預(yù)測轎廂內(nèi)負載的經(jīng)時性變化的例示圖。該預(yù)測轎廂內(nèi)負載也在耗電量生成部分25根據(jù)從轎廂信息收集部分22獲取的轎廂信息運算耗電量時使用。在圖7中示出了根據(jù)圖4所示的預(yù)測路徑和在圖5中進行了說明的預(yù)測上下電梯人數(shù)求出的將來的預(yù)測轎廂內(nèi)負載隨著時間的推移一旦減少后再次增加，最后變成乘員為零的負載為止的情況。圖8是例示了與單梯控制裝置31對應(yīng)的I號電梯轎廂41不分配給新發(fā)生的門廳呼叫HlOO時的預(yù)測消耗電力的經(jīng)時性變化的示意圖。圖9是例示了與單梯控制裝置31對應(yīng)的I號電梯轎廂41分配給新發(fā)生的門廳呼叫HlOO時的預(yù)測消耗電力的經(jīng)時性變化的示意圖。該等預(yù)測消耗電力均由耗電量生成部分25根據(jù)圖3和圖4所示的預(yù)測路徑以及圖6和圖7所示的預(yù)測轎廂內(nèi)負載進行運算而求出。并且，在電梯轎廂41的運行狀況為上升行駛時，如果轎廂內(nèi)負載在50%以下，則預(yù)測消耗電力為再生電力，而如果轎廂內(nèi)負載在50%以上，則預(yù)測消耗電力為消耗電力。另外，在電梯轎廂41的運行狀況為下降行駛時，與上述情況相反，如果轎廂內(nèi)負載在50%以下，則預(yù)測消耗電力為消耗電力，而如果轎廂內(nèi)負載在50%以上，則預(yù)測消耗電力為再生電力。因此，即使在電梯內(nèi)負載沒有大的變化的情況下，如果電梯轎廂41的行駛方向(電梯行駛方向)變?yōu)榉聪?，則預(yù)測消耗電力仍然會發(fā)生 大的變化。在圖8和圖9中，實際的耗電量根據(jù)從經(jīng)時性變化的預(yù)測消耗電力獲得的以斜線表示的區(qū)域的面積計算。關(guān)于耗電量計算到將來哪一個時間點為止，可以根據(jù)交通需要或者當時的電梯運行狀態(tài)來進行變更，但有必要將所有的電梯統(tǒng)一為相同的時間。作為實際耗電量的計算值(由于該計算值用于在各臺電梯之間進行比較，所以不對單位作特別的指定)，例如在圖8所示的不分配給新發(fā)生的門廳呼叫HlOO的場合為472，而在圖9所示的分配給新發(fā)生的門廳呼叫HlOO的場合為366。作為最后在分配電梯選擇部分26中與分配評價值相加的值，使用上述兩個耗電量的差值。為了評價分配給新發(fā)生的門廳呼叫HlOO時的影響，在最后的分配評價值中加算從分配給新發(fā)生的門廳呼叫HlOO時的耗電量366減去不分配給新發(fā)生的門廳呼叫HlOO時的耗電量472后得到的差值-106。通過對所有電梯中的每一臺電梯進行上述計算處理，其結(jié)果，能夠?qū)⑴c分配給新發(fā)生的門廳呼叫HlOO時消耗電力最小的單梯控制裝置對應(yīng)的電梯轎廂(電梯)用作分配，其結(jié)果，能夠?qū)﹂T廳呼叫發(fā)生后的消耗電力進行充分的節(jié)能化。此外，在第一實施例所涉及的電梯控制裝置I中，以具有3臺電梯的電梯設(shè)備的場合為例進行了說明，但本發(fā)明同樣也能夠適用于具有2臺電梯的電梯設(shè)備的場合以及具有4臺以上電梯的電梯設(shè)備的場合。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制裝置，具有群管理控制裝置和多臺單梯控制裝置，所述多臺單梯控制裝置分別控制多臺電梯的運行，所述多臺電梯的轎廂分別于設(shè)置在建筑物中的多個升降通道的多個樓層之間進行升降，所述群管理控制裝置對所述運行的控制指示信息進行管理，所述電梯控制裝置的特征在于， 所述群管理控制裝置具有預(yù)測路徑生成部分和耗電量生成部分， 所述預(yù)測路徑生成部分將所述多臺電梯中的每一臺電梯所發(fā)生的門廳呼叫信息分配給相關(guān)的電梯，并且針對每一臺相關(guān)的電梯生成規(guī)定期間的預(yù)測路徑，所述耗電量生成部分運算并生成與所述預(yù)測路徑相對應(yīng)的耗電量，以便供所述控制指示信息使用。
2.如權(quán)利要求I所述的電梯控制裝置，其特征在于， 所述群管理控制裝置具有收集與所述電梯轎廂的運行狀況有關(guān)的轎廂信息的轎廂信息收集部分，所述耗電量生成部分根據(jù)從與所述門廳呼叫信息相對應(yīng)的所述轎廂信息中所包含的所述電梯轎廂內(nèi)的負載預(yù)測到的預(yù)測轎廂內(nèi)負載和從所述電梯轎廂的運行方向預(yù)測到的預(yù)測行駛方向來運算所述耗電量。
3.如權(quán)利要求I或者2所述的電梯控制裝置，其特征在于， 所述群管理控制裝置具有收集所述門廳呼叫信息的門廳呼叫信息收集部分，所述耗電量生成部分求出一定期間的所述耗電量，并且算出不分配給所述新發(fā)生的門廳呼叫時的該耗電量以及分配給所述新發(fā)生的門廳呼叫時的該耗電量。
4.如權(quán)利要求3所述的電梯控制裝置，其特征在于， 所述群管理控制裝置具有分配電梯選擇部分，所述分配電梯選擇部分在生成所述門廳呼叫信息的分配評價值的同時，根據(jù)加算了由所述耗電量生成部分算出的不分配給所述新發(fā)生的門廳呼叫時的所述耗電量與分配給所述新發(fā)生的門廳呼叫時的所述耗電量的差值的該分配評價值以及所述預(yù)測路徑，將選擇與所述多臺單梯控制裝置中的消耗電力最小的單梯控制裝置對應(yīng)的所述電梯轎廂的選擇指示信號作為所述控制指示信息輸出到與該電梯轎廂對應(yīng)的該單梯控制裝置中。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠?qū)﹂T廳呼叫發(fā)生后的消耗電力進行充分節(jié)能化的電梯控制裝置。在電梯控制裝置(1)中，單梯控制裝置(31～33)分別對電梯轎廂(41～43)進行運行控制，群管理控制裝置(2)管理針對單梯控制裝置(31～33)的控制指示信息，在群管理控制裝置(2)中，預(yù)測路徑生成部分(24)將門廳呼叫信息分配給電梯，并針對每一臺電梯生成規(guī)定期間的預(yù)測路徑，耗電量生成部分(25)根據(jù)與門廳呼叫信息相對應(yīng)的轎廂信息(預(yù)測轎廂內(nèi)負載和預(yù)測行駛方向)算出與預(yù)測路徑相對應(yīng)的耗電量。在分配電梯選擇部分(26)中，根據(jù)加算了由耗電量生成部分(25)算出的不分配給新發(fā)生的門廳呼叫時的耗電量與分配給新發(fā)生的門廳呼叫時的耗電量的差值的分配評價值以及預(yù)測路徑，將選擇與消耗電力最小的單梯控制裝置對應(yīng)的電梯轎廂的選擇指示信號輸出到該單梯控制裝置中。
文檔編號B66B1/18GK102807141SQ201210164529
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者鳥谷部訓(xùn), 星野孝道, 前原知明 申請人:株式會社日立制作所