專(zhuān)利名稱(chēng)：曳引式電梯曳引系統(tǒng)的保護(hù)方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯保護(hù)方法和裝置，更具體地說(shuō)，涉及電梯曳弓丨系統(tǒng)保護(hù)和裝置。本發(fā)明的目的之一在于提供一種基于電流檢測(cè)的有效保護(hù)曳引式電梯曳引系統(tǒng)的保護(hù)方法。
背景技術(shù)：
目前的絕大多數(shù)電梯供電系統(tǒng)，電源通過(guò)采用大功率全可控晶體管的電動(dòng)機(jī)供電系統(tǒng)(目前常見(jiàn)的形式是變頻器)和接觸器向電動(dòng)機(jī)供電?，F(xiàn)行的曳引式電梯標(biāo)準(zhǔn)中，對(duì)曳引輪和鋼絲繩的摩擦力有嚴(yán)格的要求摩擦力不能過(guò)小，也不能過(guò)大。過(guò)小則曳引輪和鋼絲繩之間會(huì)相對(duì)滑移甚至打滑，則電梯無(wú)法安全運(yùn)行。過(guò)大，當(dāng)電梯上行超越正常行程，對(duì)重放在緩沖器上，若接觸器發(fā)生觸點(diǎn)粘連故障處于一直接通的狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)不受控制的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，因鋼絲繩和曳引輪之間的摩擦力過(guò)大，而導(dǎo)致轎廂繼續(xù)上行，就會(huì)發(fā)生沖頂，可能導(dǎo)致人員傷害和設(shè)備損壞。在上述標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)應(yīng)條款的電梯檢驗(yàn)規(guī)程中，核心的要求是基于超越正常行程時(shí)的保護(hù)。電梯檢驗(yàn)規(guī)程要求在檢修狀態(tài)下，短接有關(guān)上行保護(hù)開(kāi)關(guān)，電梯繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，曳引輪和鋼絲繩應(yīng)該打滑或者電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。關(guān)于曳引式電梯，標(biāo)準(zhǔn)還規(guī)定，當(dāng)轎廂或者對(duì)重在運(yùn)行時(shí)被卡阻時(shí)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，電動(dòng)機(jī)必須停止運(yùn)轉(zhuǎn)。曳引式電梯的曳引懸掛方式轎廂和額定載荷在曳引輪的一側(cè)，對(duì)重在曳引輪的另一側(cè)，其中對(duì)重的質(zhì)量=轎廂的自重+額定載荷的質(zhì)量*平衡系數(shù)，按照標(biāo)準(zhǔn)平衡系數(shù)為0. 4 0. 5。電動(dòng)機(jī)實(shí)際驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是轎廂的自重加上轎廂載荷的質(zhì)量減去對(duì)重的質(zhì)量后得出的差值。所以，正常運(yùn)行條件下，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的最大載荷是額定載荷的一半。當(dāng)運(yùn)行發(fā)生轎廂或者對(duì)重卡阻時(shí)，如果電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，其驅(qū)動(dòng)的負(fù)載將是轎廂自重+轎廂內(nèi)可能的載荷或者是對(duì)重。最低限度，電動(dòng)機(jī)需要驅(qū)動(dòng)轎廂的自重。此時(shí)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的負(fù)載均大于正常運(yùn)行時(shí)的負(fù)載。以乘客電梯為例載重量1000KG的電梯轎廂自重約1200KG左右。正常運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的載荷為500KG，發(fā)生卡阻時(shí)，為1200KG。如果轎廂內(nèi)有人，則負(fù)荷更大。對(duì)于電動(dòng)機(jī)，在其設(shè)計(jì)工作范圍內(nèi)，其運(yùn)行的電流和驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是增函數(shù)關(guān)系，即負(fù)荷越大，電流越大。所以，據(jù)此可以依據(jù)電流檢測(cè)來(lái)判定電梯的工作條件是否正常。目前在防止摩擦力過(guò)大的現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)方法中，驗(yàn)證摩擦力的檢驗(yàn)是在電梯的正常行程范圍之外。在正常的運(yùn)行中，和曳引輪接觸的那段鋼絲繩并不和曳引輪接觸，其直徑比運(yùn)行中和曳引輪接觸的鋼絲繩略大，鋼絲繩表面也沒(méi)有運(yùn)行造成的磨損。這段鋼絲繩和曳引輪的摩擦力較正常運(yùn)行段為大。換言之，如果這段鋼絲繩符合摩擦力不能過(guò)大的要求，在正常段，摩擦力就有可能過(guò)小。為了保證整條鋼絲繩都符合要求，就需要更換鋼絲繩，為了滿足配合要求，甚至需要更換曳引輪。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一在于提供一種基于電流檢測(cè)的有效保護(hù)曳引式電梯曳引系統(tǒng)的保護(hù)方法。本發(fā)明的目的之二在于提供一種基于電流檢測(cè)的有效保護(hù)曳弓I式電梯曳弓丨系統(tǒng)的保護(hù)裝置。本發(fā)明的目的之一可以這樣實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)一種曳引式電梯曳引系統(tǒng)的保護(hù)方法，包括以下步驟A、檢查并確定電梯的運(yùn)行狀態(tài)，以此確定適用的判定條件；B、檢測(cè)電動(dòng)機(jī)電流；C、判斷檢測(cè)的電流是否高于對(duì)應(yīng)狀態(tài)的設(shè)定值或電流持續(xù)時(shí)間是否高于對(duì)應(yīng)狀態(tài)的設(shè)定值，若等于或低于對(duì)應(yīng)狀態(tài)的設(shè)定值則返回步驟B，若高于對(duì)應(yīng)狀態(tài)的設(shè)定值則執(zhí)行下一步驟；D、輸出繼電器動(dòng)作，切斷電梯的安全回路和采用大功率全可控晶體管的電動(dòng)機(jī)供電系統(tǒng)的供電；E、報(bào)警顯示對(duì)應(yīng)的故障，在清除故障后人工手動(dòng)復(fù)位。本發(fā)明的目的之二可以這樣實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)一種曳引式電梯曳引系統(tǒng)的保護(hù)裝置，包括電流采樣器、A/D轉(zhuǎn)換器、處理器、基準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定器、繼電器、狀態(tài)輸入器、故障手動(dòng)復(fù)位器；電流采樣器，用于電流數(shù)據(jù)采集，將采樣數(shù)據(jù)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換傳送到處理器；A/D轉(zhuǎn)換器，將電流采樣器采集的采樣數(shù)據(jù)從模擬轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式傳送給處理器；基準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定器，用于設(shè)定基準(zhǔn)參數(shù)，將設(shè)定的參數(shù)傳送至處理器；處理器，接收數(shù)據(jù)并設(shè)定的基準(zhǔn)參數(shù)比較處理，將處理后的結(jié)果輸出；繼電器，用于鎖定，接收處理器的處理結(jié)果進(jìn)行對(duì)應(yīng)的鎖定動(dòng)作；狀態(tài)輸入器，用于向處理器輸入狀態(tài)選擇指令；故障手動(dòng)復(fù)位器，用于處理器的復(fù)位。本發(fā)明通過(guò)電流檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了電梯曳引懸掛系統(tǒng)、采用大功率全可控晶體管的電動(dòng)機(jī)供電系統(tǒng)和電動(dòng)機(jī)三者之間的關(guān)于曳引力的本質(zhì)聯(lián)系，有效克服了原來(lái)接觸器元件故障對(duì)曳引力系統(tǒng)的約束。本發(fā)明有別于現(xiàn)行基于電梯超越正常行程的位置檢測(cè)保護(hù)方法。本發(fā)明用于電梯上行時(shí)的曳引力過(guò)大的保護(hù)；電梯正常運(yùn)行當(dāng)轎廂或者對(duì)重卡阻時(shí)，有效地實(shí)施對(duì)電動(dòng)機(jī)和曳弓I系統(tǒng)的保護(hù)。


圖I是本發(fā)明較佳實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)流程圖；圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例的長(zhǎng)時(shí)間卡阻狀態(tài)流程圖；圖3是本發(fā)明較佳實(shí)施例的檢修狀態(tài)流程圖；圖4是本發(fā)明較佳實(shí)施例的方框圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
—種曳引式電梯曳引系統(tǒng)的保護(hù)方法，可以利用匯編語(yǔ)言程序以應(yīng)用程序的形式實(shí)現(xiàn)電梯技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)于電梯的安全保護(hù)效果，包括以下步驟A、檢查并確定電梯的運(yùn)行狀態(tài)，以此確定適用的判定條件；
B、檢測(cè)電動(dòng)機(jī)電流；C、判斷檢測(cè)的電流是否高于對(duì)應(yīng)狀態(tài)的設(shè)定值或電流持續(xù)時(shí)間是否高于對(duì)應(yīng)狀態(tài)的設(shè)定值，若等于或低于對(duì)應(yīng)狀態(tài)的設(shè)定值則返回步驟B，若高于對(duì)應(yīng)狀態(tài)的設(shè)定值則執(zhí)行下一步驟；D、輸出繼電器動(dòng)作，切斷電梯的安全回路和采用大功率全可控晶體管的電動(dòng)機(jī)供電系統(tǒng)的供電；E、報(bào)警顯示對(duì)應(yīng)的故障，在清除故障后人工手動(dòng)復(fù)位。
當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)，發(fā)生轎廂或者對(duì)重卡阻的情況，如果電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，其驅(qū)動(dòng)的負(fù)載均大于正常運(yùn)行時(shí)的負(fù)載，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流就會(huì)發(fā)生突變性增大性增大，通過(guò)一個(gè)電流檢測(cè)裝置，就可以有效檢測(cè)出這個(gè)電流變化值，以此再切斷采用大功率全可控晶體管的電動(dòng)機(jī)供電系統(tǒng)的供電，就可以有效保護(hù)電梯的運(yùn)行安全。所述電梯的運(yùn)行狀態(tài)為正常運(yùn)行狀態(tài)、檢修運(yùn)行狀態(tài)；依據(jù)不同的狀態(tài)，確定不同的適用判定條件。所述報(bào)警顯示，報(bào)警指示燈閃亮并指示故障類(lèi)型。指示燈可以給電梯維修人員提示發(fā)生何種故障，便于電梯維修人員可較快地解決故障。所述正常運(yùn)行狀態(tài)的電流設(shè)定值的設(shè)定，為在最大額定載荷狀態(tài)下電梯運(yùn)行的電流最大值加上一個(gè)防止誤動(dòng)作的增量。在最大額定載荷狀態(tài)下，電流傳感器檢測(cè)出電梯運(yùn)行的電流值，并據(jù)此增加一個(gè)增量，以防止誤動(dòng)作。這個(gè)增量根據(jù)電梯電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行電流做設(shè)定，以不會(huì)引起誤動(dòng)作為準(zhǔn)，一般地這個(gè)增量為3安培以上，通常選擇5安培。在實(shí)際運(yùn)行中，受電動(dòng)機(jī)、導(dǎo)軌安裝等因素的影響，電梯之間的最大額定載荷狀態(tài)下的電流最大值是不同的，所以要根據(jù)電梯電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行電流做設(shè)定。依照上述方法設(shè)定動(dòng)作值后，如圖I所示，先檢查并確定電梯在何種運(yùn)行狀態(tài)，依據(jù)不同的狀態(tài)，確定適用不同的判定條件；若是正常運(yùn)行狀態(tài)，則執(zhí)行下一步，否則按照檢修運(yùn)行狀態(tài)流程執(zhí)行；檢測(cè)正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的電動(dòng)機(jī)電流，比較檢測(cè)的電流值與正常運(yùn)行狀態(tài)的設(shè)定值，若檢測(cè)的電流值等于或小于正常運(yùn)行狀態(tài)的設(shè)定值時(shí)繼續(xù)檢測(cè)運(yùn)行時(shí)的電流；若對(duì)重或者轎廂在運(yùn)行時(shí)卡阻在導(dǎo)軌上，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)按照原方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，此時(shí)檢測(cè)到的電動(dòng)機(jī)電流值會(huì)超過(guò)正常運(yùn)行狀態(tài)的設(shè)定值，觸發(fā)模塊通過(guò)驅(qū)動(dòng)一個(gè)繼電器來(lái)切斷安全電路和采用大功率全可控晶體管的電動(dòng)機(jī)供電系統(tǒng)的控制回路；并作報(bào)警和指示；在電梯維修人員將故障解除后將保護(hù)裝置手動(dòng)復(fù)位繼續(xù)工作。電流傳感器檢測(cè)到的電流信號(hào)通過(guò)采樣、A/D轉(zhuǎn)換，比較觸發(fā)模塊、通過(guò)驅(qū)動(dòng)一個(gè)繼電器來(lái)切斷安全電路和采用大功率全可控晶體管的電動(dòng)機(jī)供電系統(tǒng)的供電。在正常運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)重或者轎廂在運(yùn)行時(shí)卡阻在導(dǎo)軌上，若電動(dòng)機(jī)繼續(xù)按照原方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)超過(guò)規(guī)定的時(shí)間值時(shí)，電梯的安全保護(hù)啟動(dòng)，之前的電梯采用電梯位置信號(hào)的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)此功能。本發(fā)明采用電動(dòng)機(jī)的直接電流檢測(cè)。電梯為正常運(yùn)行狀態(tài)，電流持續(xù)時(shí)間的計(jì)時(shí)是當(dāng)檢測(cè)到電流達(dá)到一個(gè)設(shè)定的閥值時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)；設(shè)定的閥值為電梯正常啟動(dòng)的啟動(dòng)電流值。設(shè)定的時(shí)間值，最長(zhǎng)不超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的時(shí)間值45秒或者全程運(yùn)行時(shí)間加10秒，二者取小值。如圖2所示，先檢查并確定電梯在何種狀態(tài)，若是運(yùn)行狀態(tài)，則執(zhí)行下一步，否則按照檢修狀態(tài)流程執(zhí)行；檢測(cè)運(yùn)行時(shí)的電流，電梯啟動(dòng)，電流傳感器檢測(cè)到電流，當(dāng)電流達(dá)到啟動(dòng)電流值時(shí)，系統(tǒng)開(kāi)始計(jì)時(shí)，若電流持續(xù)時(shí)間小于或等于設(shè)定的時(shí)間值時(shí)，電梯正常停止，系統(tǒng)重新開(kāi)始新一個(gè)循環(huán)的繼續(xù)檢測(cè)。若電流持續(xù)時(shí)間超過(guò)設(shè)定的時(shí)間值時(shí)，則觸發(fā)模塊通過(guò)驅(qū)動(dòng)一個(gè)繼電器來(lái)切斷安全電路和采用大功率全可控晶體管的電動(dòng)機(jī)供電系統(tǒng)的供電；并作報(bào)警和指示；在電梯維修人員將故障解除后將保護(hù)裝置手動(dòng)復(fù)位，電梯恢復(fù)運(yùn)行所述檢修狀態(tài)的電流設(shè)定值的設(shè)定，為在電梯行程的頂部電梯下行的電流值加上一個(gè)防止誤動(dòng)作的增量。在電動(dòng)機(jī)的進(jìn)線端，設(shè)置一個(gè)電流傳感器，檢測(cè)檢修狀態(tài)下，在電梯行程的頂部，電梯下行的電流值，并據(jù)此增加一個(gè)增量，以防止誤動(dòng)作。這個(gè)增量根據(jù)電梯電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電流做設(shè)定，以不會(huì)引起誤動(dòng)作為準(zhǔn)，一般地這個(gè)增量為3安培以上，通常選擇5安培。依照上述方法設(shè)定動(dòng)作值后，如圖3所示，先檢查并確定電梯在何種運(yùn)行狀態(tài)，若是檢修運(yùn)行狀態(tài)，則執(zhí)行下一步；檢測(cè)電流，按照國(guó)家電梯定期檢驗(yàn)規(guī)范，當(dāng)對(duì)重壓縮時(shí)緩沖器，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)按照上行方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流值會(huì)超過(guò)設(shè)定值，則觸發(fā)模塊通過(guò)驅(qū)動(dòng)一個(gè)繼電器來(lái)切斷安全電路和采用大功率全可控晶體管的電動(dòng)機(jī)供電系統(tǒng)的供電并作報(bào)警和指示；在電梯維修人員將故障解除后將保護(hù)裝置手動(dòng)復(fù)位繼續(xù)工作。電流傳感器檢測(cè)到的電流信號(hào)通過(guò)采樣、A/D轉(zhuǎn)換，比較、觸發(fā)模塊最后驅(qū)動(dòng)一個(gè)繼電器切斷安全電路和采用大功率全可控晶體管的電動(dòng)機(jī)供電系統(tǒng)的供電。如圖4所示，一種曳引式電梯曳引系統(tǒng)的保護(hù)裝置，包括電流采樣器2、A/D轉(zhuǎn)換器9、處理器I、基準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定器3、繼電器4、狀態(tài)輸入器5、故障手動(dòng)復(fù)位器6 ；電流采樣器2，用于電流數(shù)據(jù)采集，將采樣數(shù)據(jù)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器9轉(zhuǎn)換傳送到處理器I ; A/D轉(zhuǎn)換器9，將電流采樣器2采集的采樣數(shù)據(jù)從模擬轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式傳送給處理器I ;基準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定器3，用于設(shè)定基準(zhǔn)參數(shù)，將設(shè)定的參數(shù)傳送至處理器I ;處理器1，接收數(shù)據(jù)并設(shè)定的基準(zhǔn)參數(shù)比較處理，將處理后的結(jié)果輸出；繼電器4，用于輸出控制安全回路和電動(dòng)機(jī)供電控制回路的干觸點(diǎn)，接收處理器I的處理結(jié)果并進(jìn)行對(duì)應(yīng)的鎖定動(dòng)作狀態(tài)；狀態(tài)輸入器5，用于向處理器I輸入狀態(tài)選擇指令；故障手動(dòng)復(fù)位器6，用于處理器I的復(fù)位。還包括指示燈7、顯示屏8 ;指示燈7用于顯示故障狀態(tài)，處理器I根據(jù)處理結(jié)果輸出至指示燈7 ;顯示屏8，用于顯示參數(shù)和運(yùn)行實(shí)時(shí)值，處理器I將上述數(shù)據(jù)傳輸?shù)斤@示屏8。所述電流采樣器2為電流互感器霍爾元件。本實(shí)施例中電流采樣器選用開(kāi)環(huán)霍爾電流元件。電流互感器最好和本發(fā)明的其余部件制作為一整體裝置，如果電流互感器外置則采用導(dǎo)線連接，導(dǎo)線最好選用屏蔽線。本實(shí)施例中輸出繼電器4，選用觸點(diǎn)容量滿足2A/120V的品牌繼電器即可。所述基準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定器3包括時(shí)間參數(shù)設(shè)定301、基準(zhǔn)電流參數(shù)設(shè)定302、運(yùn)行電流參數(shù)設(shè)定303 ;所述狀態(tài)輸入器5包括檢修狀態(tài)輸入器501和正常狀態(tài)輸入器502。所述處理器I包括比較觸發(fā)模塊，比較觸發(fā)模塊在對(duì)采集輸入的采集數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較后，符合條件的則輸出一觸發(fā)指令。預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)電流參數(shù)，此標(biāo)準(zhǔn)電流參數(shù)可通過(guò)調(diào)節(jié)按鈕調(diào)整。本實(shí)施例采用的電流采樣器2為電流互感器霍爾元件，電流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為電壓形式的數(shù)據(jù)輸出，本實(shí)施例按照100A/4V的設(shè)置。當(dāng)檢測(cè)信號(hào)的電流采樣器采集的數(shù)值傳送給處理器1，處理器I比較處理后，若采集數(shù)值超過(guò)此設(shè)置值時(shí)，觸發(fā)對(duì)應(yīng)的輸出繼電器4并令輸出繼電器自鎖，繼電器4動(dòng)作后，有指示燈7顯示，需通過(guò)手動(dòng)復(fù)位按鈕6來(lái)復(fù)位。預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間參數(shù)，此標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間參數(shù)可通過(guò)時(shí)間參數(shù)設(shè)定器301調(diào)整。時(shí)間范圍10秒至45秒。當(dāng)電流采樣器2檢測(cè)到的電流超過(guò)預(yù)設(shè)閥值時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，此電流值設(shè)置一個(gè)閥值，以防止誤動(dòng)作，本 實(shí)施例按照2A的閥值預(yù)設(shè)，該閥值通過(guò)運(yùn)行電流參數(shù)設(shè)定器303設(shè)定。當(dāng)時(shí)間超過(guò)時(shí)間設(shè)置值時(shí)，處理器I觸發(fā)對(duì)應(yīng)的輸出繼電器4并令輸出繼電器自鎖，繼電器4動(dòng)作后,有指示燈7顯示,需通過(guò)手動(dòng)復(fù)位按鈕6來(lái)復(fù)位。當(dāng)預(yù)設(shè)的正常狀態(tài)輸入器501有輸入信號(hào)時(shí)，開(kāi)始檢測(cè)。當(dāng)電流采樣器2檢測(cè)到的電流超過(guò)預(yù)設(shè)閥值時(shí)，此電流值需設(shè)置一個(gè)閥值，以防止誤動(dòng)作，本實(shí)施例按照IA的閥值預(yù)設(shè)，該閥值通過(guò)基準(zhǔn)電流參數(shù)設(shè)定器302設(shè)定。處理器I觸發(fā)對(duì)應(yīng)的輸出繼電器并令輸出繼電器自鎖，繼電器4動(dòng)作后，有指示燈7顯示，需通過(guò)手動(dòng)復(fù)位按鈕6來(lái)復(fù)位。使用時(shí)，電梯正常運(yùn)行如轎廂或者對(duì)重遇到卡阻時(shí)會(huì)分為兩種情況I、曳引系統(tǒng)的一邊(對(duì)重或者轎廂)卡阻并停止運(yùn)行，此時(shí)因曳引輪和鋼絲繩之間摩擦力過(guò)大，曳引系統(tǒng)的另一部件(轎廂或者對(duì)重)仍然繼續(xù)運(yùn)行，此時(shí)可能導(dǎo)致較嚴(yán)重的故障。為防止此故障發(fā)生，當(dāng)出現(xiàn)此故障情況時(shí)，因?yàn)樵械囊芬到y(tǒng)的一側(cè)質(zhì)量懸空，電動(dòng)機(jī)的負(fù)載會(huì)急速增加，當(dāng)本發(fā)明檢測(cè)到此情況時(shí)，就會(huì)切斷安全回路和采用大功率全可控晶體管的電動(dòng)機(jī)供電系統(tǒng)的供電，使得電梯停止運(yùn)轉(zhuǎn)。因該故障可能導(dǎo)致較為嚴(yán)重的后果，必須專(zhuān)業(yè)人員檢修后，到機(jī)房手動(dòng)復(fù)位本發(fā)明的復(fù)位開(kāi)關(guān)，電梯才可以恢復(fù)運(yùn)行。2、曳引系統(tǒng)的一邊(對(duì)重或者轎廂)卡阻并停止運(yùn)行，此時(shí)曳引輪和鋼絲繩之間產(chǎn)生打滑，曳引輪會(huì)空轉(zhuǎn)。現(xiàn)行電梯標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定空轉(zhuǎn)時(shí)間超過(guò)規(guī)定的時(shí)間(45秒或者全程運(yùn)行時(shí)間加10秒，二者取小值)時(shí)，電梯應(yīng)停止運(yùn)行。正常情況下，電梯啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)，本發(fā)明檢測(cè)到電流，開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)超過(guò)系統(tǒng)設(shè)置的時(shí)間時(shí)，保護(hù)電路工作，切斷電梯的安全回路和采用大功率全可控晶體管的電動(dòng)機(jī)供電系統(tǒng)的供電，使得電梯停止運(yùn)轉(zhuǎn)。因該故障可能導(dǎo)致較為嚴(yán)重的后果，必須專(zhuān)業(yè)人員檢修后，到機(jī)房手動(dòng)復(fù)位本發(fā)明的復(fù)位開(kāi)關(guān)，電梯才可以恢復(fù)運(yùn)行。本發(fā)明通過(guò)電流檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了電梯曳引懸掛系統(tǒng)、采用大功率全可控晶體管的電動(dòng)機(jī)供電系統(tǒng)和電動(dòng)機(jī)三者之間的關(guān)于曳引力的本質(zhì)聯(lián)系，突破了原來(lái)接觸器元件故障對(duì)曳引力系統(tǒng)的約束。應(yīng)用本發(fā)明后，對(duì)于電梯曳引系統(tǒng)的曳引輪和鋼絲繩的要求低于現(xiàn)行電梯的安全要求。本發(fā)明既可以滿足在用電梯的安全檢測(cè)要求，也可以通過(guò)本質(zhì)的曳引力控制來(lái)滿足現(xiàn)行電梯標(biāo)準(zhǔn)對(duì)曳引力的要求，更可以改變曳引式電梯的具體實(shí)現(xiàn)形式。
權(quán)利要求
1.一種曳引式電梯曳引系統(tǒng)的保護(hù)方法，其特征在于包括以下步驟 A、檢查并確定電梯的運(yùn)行狀態(tài)，并以此確定適用的判定條件； B、檢測(cè)電動(dòng)機(jī)電流； C、判斷檢測(cè)的電流是否高于對(duì)應(yīng)狀態(tài)的設(shè)定值或電流持續(xù)時(shí)間是否高于對(duì)應(yīng)狀態(tài)的設(shè)定值，若等于或低于對(duì)應(yīng)狀態(tài)的設(shè)定值則返回步驟B，若高于對(duì)應(yīng)狀態(tài)的設(shè)定值則執(zhí)行下一步驟； D、輸出繼電器動(dòng)作，切斷電梯的安全回路和采用大功率全可控晶體管的電動(dòng)機(jī)供電系統(tǒng)的供電； E、報(bào)警顯示對(duì)應(yīng)的故障，在清除故障后人工手動(dòng)復(fù)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的曳引式電梯曳引系統(tǒng)的保護(hù)方法，其特征在于所述電梯的運(yùn)行狀態(tài)為正常運(yùn)行狀態(tài)、檢修運(yùn)行狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的曳引式電梯曳引系統(tǒng)的保護(hù)方法，其特征在于電流持續(xù)時(shí)間的計(jì)時(shí)是當(dāng)檢測(cè)到電流達(dá)到一個(gè)設(shè)定的閥值時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)；正常運(yùn)行狀態(tài)電流持續(xù)時(shí)間設(shè)定值，為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的時(shí)間值45秒或者全程運(yùn)行時(shí)間加10秒，二者之中取小值。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的曳引式電梯曳引系統(tǒng)的保護(hù)方法，其特征在于所述報(bào)警顯示，報(bào)警指示燈閃亮并指示故障類(lèi)型。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的曳引式電梯曳引系統(tǒng)的保護(hù)方法，其特征在于所述檢修運(yùn)行狀態(tài)的電流設(shè)定值的設(shè)定，為在電梯行程的頂部電梯下行的電流值加上一個(gè)防止誤動(dòng)作的增量。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的曳引式電梯曳引系統(tǒng)的保護(hù)方法，其特征在于所述正常運(yùn)行狀態(tài)的電流設(shè)定值的設(shè)定，為在最大額定載荷狀態(tài)下電梯運(yùn)行的電流最大值加上一個(gè)防止誤動(dòng)作的增量。
7.一種曳引式電梯曳引系統(tǒng)的保護(hù)裝置，其特征在于包括電流采樣器(2)、A/D轉(zhuǎn)換器(9)、處理器(I)、基準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定器(3)、繼電器(4)、狀態(tài)輸入器(5)、故障手動(dòng)復(fù)位器(6)； 電流采樣器(2)，用于電流數(shù)據(jù)采集，將采樣數(shù)據(jù)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器(9)轉(zhuǎn)換傳送到處理器⑴； A/D轉(zhuǎn)換器(9)，將電流采樣器(2)采集的采樣數(shù)據(jù)從模擬轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式傳送給處理器⑴； 基準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定器(3)，用于設(shè)定基準(zhǔn)參數(shù)，將設(shè)定的參數(shù)傳送至處理器(I)； 處理器(I)，接收數(shù)據(jù)并設(shè)定的基準(zhǔn)參數(shù)比較處理，將處理后的結(jié)果輸出； 繼電器(4)，用于輸出控制安全回路和電動(dòng)機(jī)供電控制回路的干觸點(diǎn)，接收處理器(I)的處理結(jié)果并進(jìn)行對(duì)應(yīng)的鎖定動(dòng)作狀態(tài)； 狀態(tài)輸入器(5),用于向處理器(I)輸入狀態(tài)選擇指令； 故障手動(dòng)復(fù)位器(6)，用于處理器(I)的復(fù)位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的曳引式電梯曳引系統(tǒng)的保護(hù)裝置，其特征在于還包括指示燈(7)、顯示屏(8);指示燈(7)用于顯示故障狀態(tài)，處理器(I)根據(jù)處理結(jié)果輸出至指示燈(7);顯示屏(8)，用于顯示參數(shù)和運(yùn)行實(shí)時(shí)值，處理器(I)將上述數(shù)據(jù)傳輸?shù)斤@示屏(8)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的曳引式電梯曳引系統(tǒng)的保護(hù)裝置，其特征在于所述電流采樣器(2)為應(yīng)用霍爾元件的電流互感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的曳引式電梯曳引系統(tǒng)的保護(hù)裝置，其特征在于所述基準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定器(3)包括時(shí)間參數(shù)設(shè)定(301)、基準(zhǔn)電流參數(shù)設(shè)定(302)、運(yùn)行電流參數(shù)設(shè)定(303);所述狀態(tài)輸入器(5)包括檢修狀態(tài)輸入器(501)和正常狀態(tài)輸入器(502)。
全文摘要
一種曳引式電梯曳引系統(tǒng)的保護(hù)方法和裝置，涉及電梯曳引系統(tǒng)的保護(hù)方法和裝置，更具體地說(shuō)，涉及電梯曳引系統(tǒng)曳引力的保護(hù)和裝置。該保護(hù)方法，包括以下步驟檢查并確定電梯的運(yùn)行狀態(tài)，以此確定適用的判定條件；檢測(cè)電動(dòng)機(jī)電流，以此判定電梯是否處于正常工作狀態(tài)；判斷檢測(cè)的電流是否高于設(shè)定值或電流的持續(xù)時(shí)間是否高于設(shè)定值，若等于或低于設(shè)定值則返回上一步驟，若高于設(shè)定值則執(zhí)行下一步驟；輸出繼電器動(dòng)作，切斷電梯的安全回路和采用大功率全可控晶體管的電動(dòng)機(jī)供電系統(tǒng)的供電；報(bào)警顯示對(duì)應(yīng)的故障，在清除故障后人工手動(dòng)復(fù)位。本發(fā)明用于電梯正常運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轎廂或者對(duì)重被卡阻時(shí)，有效地實(shí)施對(duì)電動(dòng)機(jī)和曳引系統(tǒng)的保護(hù)；電梯檢修上行時(shí)，超越極限開(kāi)關(guān)位置時(shí)的保護(hù)。
文檔編號(hào)B66B5/02GK102627210SQ20121011103
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者王文新, 王遠(yuǎn)溪 申請(qǐng)人:王文新, 王遠(yuǎn)溪