專利名稱：乘客輸送機(jī)的制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及乘客輸送機(jī)的制動裝置。
背景技術(shù)：
作為乘客輸送機(jī)的一例的自動扶梯在設(shè)置自動扶梯的設(shè)置構(gòu)造物的上層側(cè)和下 層側(cè)在同一軸心上配置有各兩個鏈輪，架設(shè)有平行地位于這些鏈輪間的兩條梯級鏈。在兩條梯級鏈上連結(jié)著多個梯級的兩端部。在上層側(cè)和下層側(cè)某一側(cè)配置有馬達(dá)等的驅(qū)動部，來自驅(qū)動部的驅(qū)動力經(jīng)由驅(qū)動力傳遞鏈傳遞給鏈輪，將鏈輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。通過鏈輪被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，架設(shè)在該鏈輪與其他鏈輪之間的梯級鏈循環(huán)移動，乘到梯級上的使用者被從下層向上層、或從上層向下層運送。在這樣的自動扶梯中，為了防止萬一發(fā)生驅(qū)動力傳遞鏈斷開的事故等、通過乘在梯級上的使用者的重量使梯級和梯級鏈朝向下層側(cè)沖出，有設(shè)置阻止鏈輪的旋轉(zhuǎn)的乘客輸送機(jī)的制動裝置的情況。該制動裝置在檢測到驅(qū)動力傳遞鏈斷開的情況下，基于檢測結(jié)果使可動片移動，使移動后的可動片卡合到與鏈輪一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板的齒部中而阻止鏈輪的旋轉(zhuǎn)。通過阻止鏈輪的旋轉(zhuǎn)，阻止架設(shè)在該鏈輪與其他鏈輪之間的梯級鏈的循環(huán)移動，阻止梯級鏈和梯級朝向下層側(cè)沖出。在上述那樣的制動裝置中，通過可動片卡合到旋轉(zhuǎn)板的齒部中，連結(jié)在旋轉(zhuǎn)體上的鏈輪成為被施加緊急制動的狀態(tài)，如果使梯級鏈和梯級急停，則乘在梯級上的使用者有可能摔倒。所以，提出了通過將旋轉(zhuǎn)板可滑動地經(jīng)由摩擦件夾持在鏈輪中，如果可動片卡合到齒部中而在旋轉(zhuǎn)板上作用規(guī)定以上的較大的制動力，則使旋轉(zhuǎn)體與凸緣相對滑動，來防止梯級鏈及梯級急停的制動裝置。在上述那樣的乘客輸送機(jī)的制動裝置中，如果在旋轉(zhuǎn)板上作用規(guī)定以上的較大的制動力，則使旋轉(zhuǎn)板與凸緣相對滑動，并且在旋轉(zhuǎn)板的停止后需要旋轉(zhuǎn)板不相對于凸緣滑動而阻止鏈輪的旋轉(zhuǎn)，所以必須將設(shè)在鏈輪上的摩擦件夾持旋轉(zhuǎn)體的力(摩擦力)設(shè)定在規(guī)定范圍內(nèi)，乘客輸送機(jī)的全長越長,需要的摩擦力越大。

發(fā)明內(nèi)容
所以，在本發(fā)明中，目的是提供一種容易將摩擦件夾持旋轉(zhuǎn)體的力設(shè)定得較大的乘客輸送機(jī)的制動裝置。技術(shù)方案的乘客輸送機(jī)的制動裝置的特征在于，具備旋轉(zhuǎn)板，連結(jié)在架設(shè)有環(huán)狀的梯級鏈的鏈輪上，與上述鏈輪一起旋轉(zhuǎn)，繞旋轉(zhuǎn)中心具有多個卡合部，上述梯級鏈連結(jié)有梯級并循環(huán)移動；卡合體，以能夠移動到與上述卡合部卡合的卡合位置、和避開與上述卡合部的卡合的退避位置的方式設(shè)置；檢測機(jī)構(gòu)，檢測上述梯級鏈的循環(huán)移動狀態(tài)的異常；移動機(jī)構(gòu)，基于上述檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果，使上述卡合體從上述退避位置向上述卡合位置移動；制動板，相對于上述旋轉(zhuǎn)板在旋轉(zhuǎn)軸方向上隔開間隔而固定；以及卡鉗，將上述旋轉(zhuǎn)板連結(jié)到上述鏈輪上；上述卡鉗具備內(nèi)側(cè)保持部件，配設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)板及上述制動板之間，保持與上述旋轉(zhuǎn)板接觸的摩擦件和與上述制動板接觸的摩擦件；以及一對外側(cè)保持部件，配設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)板及上述制動板的外側(cè)，經(jīng)由摩擦件夾持上述旋轉(zhuǎn)板及上述制動板；上述內(nèi)側(cè)保持部件及上述一對外側(cè)保持部件經(jīng)由上述摩擦件夾持上述旋轉(zhuǎn)板及上述制動板的兩面。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的乘客輸送機(jī)的制動裝置，容易將摩擦件夾持旋轉(zhuǎn)體的力設(shè)定得較大。



圖I是表示具有有關(guān)一個實施方式的乘客輸送機(jī)的制動裝置的自動扶梯的整體構(gòu)造的概況的側(cè)視圖。圖2是表示設(shè)有有關(guān)一個實施方式的制動裝置的乘客輸送機(jī)的上層側(cè)的構(gòu)造的局部剖視圖。圖3是有關(guān)一個實施方式的制動裝置的俯視圖。圖4是表示有關(guān)一個實施方式的乘客輸送機(jī)的制動裝置的主要部分的立體圖。圖5是表示從圖4所示的乘客輸送機(jī)的制動裝置去除卡鉗的一部分的狀態(tài)的立體圖。圖6是將圖2的主要部分放大表示的圖。圖7是表示有關(guān)一個實施方式的制動裝置的控制構(gòu)造的框圖。
具體實施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明的一個實施方式進(jìn)行說明。有關(guān)本發(fā)明的一個實施方式的乘客輸送機(jī)的制動裝置50例如設(shè)在跨越建筑物的上下層而傾斜設(shè)置的乘客輸送機(jī)(自動扶梯)10中。該乘客輸送機(jī)10如圖I所示，是通過使多個梯級12在上層側(cè)的乘降口與下層側(cè)的乘降口之間循環(huán)移動，將搭乘在梯級12上的乘客跨越上層和下層輸送的設(shè)備。多個梯級12由環(huán)狀的梯級鏈14連結(jié)，配置在設(shè)置于建筑物的地板下的稱作桁架的主框16內(nèi)。在主框16的上部兩側(cè)，沿著梯級12的移動方向立設(shè)有一對欄桿30，在欄桿30的周圍安裝有帶狀的移動扶手32。在主框16的內(nèi)部的上層側(cè)，配置有旋轉(zhuǎn)軸18、連結(jié)在旋轉(zhuǎn)軸18上的一對鏈輪20 (根據(jù)需要而表示為20a、20b)、和具備驅(qū)動馬達(dá)及減速器的驅(qū)動裝置22。在主框16的內(nèi)部的下層側(cè)，配置有旋轉(zhuǎn)軸24、和連結(jié)在旋轉(zhuǎn)軸24上的一對鏈輪26。在上層側(cè)的鏈輪20與下層側(cè)的鏈輪26之間架設(shè)有梯級鏈14，隨著鏈輪20、26的旋轉(zhuǎn)，梯級鏈14在鏈輪20、26之間循環(huán)移動，梯級12也與梯級鏈14 一體地循環(huán)移動。如圖2所示，旋轉(zhuǎn)軸18的兩端受軸承28軸支撐，軸承28安裝在主框16上。在旋轉(zhuǎn)軸18的外周面上，通過焊接固定著位于旋轉(zhuǎn)軸18的兩端側(cè)的一對安裝部17、19。在一個安裝部17上，可拆裝地通過螺栓緊固而固定著一個鏈輪(圖2的左側(cè)的鏈輪)20a。鏈輪20a被分割為具有與梯級鏈14嚙合的齒部的主體部20aa、和以環(huán)狀設(shè)置的基座20ab，主體部20aa和基座20ab通過螺栓緊固而固定。在該鏈輪20a上，可拆裝地通過螺栓緊固而固定著構(gòu)成制動裝置50的一部分的多個(在本實施方式中是3個)卡鉗(今弋 V ^ )70。在另一個安裝部19上，可拆裝地通過螺栓緊固而固定著另一個鏈輪20b。鏈輪20b與鏈輪20a同樣，被分割為具有與梯級鏈14嚙合的齒部的主體部20ba、和以環(huán)狀設(shè)置的基座20bb，主體部20ba和基座20bb通過螺栓緊固而固定。在該鏈輪20b上，可拆裝地通過螺栓緊固而固定著驅(qū)動用鏈輪34。在驅(qū)動用鏈輪34上，在與固定在驅(qū)動裝置22的驅(qū)動軸23上的鏈輪25之間架設(shè)著驅(qū)動力傳遞鏈40 (參照圖I)，能夠與旋轉(zhuǎn)軸18 —體旋轉(zhuǎn)而設(shè)置。 設(shè)在上述那樣的乘客輸送機(jī)10上的制動裝置50如圖3 圖6所示，具備與鏈輪20a—起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體51、通過螺栓緊固而固定在鏈輪20a上的多個卡鉗70、與設(shè)在旋轉(zhuǎn)體51上的旋轉(zhuǎn)板52卡合的卡合體56、使卡合體56在后述的退避位置與卡合位置之間移動的移動機(jī)構(gòu)58、和檢測梯級鏈14的循環(huán)移動狀態(tài)的異常的檢測機(jī)構(gòu)60。具體而言，旋轉(zhuǎn)體51具備旋轉(zhuǎn)板52和制動板53，以旋轉(zhuǎn)軸18為旋轉(zhuǎn)中心配置為與鏈輪20a同心狀。旋轉(zhuǎn)板52是由鋼材(例如SS400)等的金屬材料構(gòu)成的環(huán)形狀的板狀部件，在其外周面上繞旋轉(zhuǎn)中心形成有多個卡合部62。即，多個卡合部62在旋轉(zhuǎn)板52的周向上隔開間隔形成，形成在以旋轉(zhuǎn)軸18為中心的同一圓周上。制動板53是由鋼材(例如SS400)等的金屬材料構(gòu)成的環(huán)形狀的板狀部件，相對于旋轉(zhuǎn)板52在旋轉(zhuǎn)軸18方向上隔開間隔配置。在該制動板53的周緣部上，繞旋轉(zhuǎn)中心設(shè)有多個將從旋轉(zhuǎn)板52沿旋轉(zhuǎn)軸18方向突出的連結(jié)突起54嵌入的卡止孔55。由此，旋轉(zhuǎn)板52及制動板53設(shè)置為，使其能夠進(jìn)行向旋轉(zhuǎn)軸18方向的相對移動、并且同步旋轉(zhuǎn)。卡鉗70如圖3及圖4所示，繞與鏈輪20a —起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體51的旋轉(zhuǎn)中心(即，以旋轉(zhuǎn)軸18為中心的同一圓周上)隔開規(guī)定間隔配置有多個，在本實施方式中，在旋轉(zhuǎn)體51的周向上等間隔(每120° )配置有3個卡鉗70?？ㄣQ70如圖4 圖6所示，具備配設(shè)在構(gòu)成旋轉(zhuǎn)體51的旋轉(zhuǎn)板52及制動板53之間的板狀的內(nèi)側(cè)保持部件90、和夾著構(gòu)成旋轉(zhuǎn)體51的外側(cè)面的旋轉(zhuǎn)板52的外側(cè)面52a和制動板53的外側(cè)面53a對置配置的第I外側(cè)保持部件72及第2外側(cè)保持部件74。內(nèi)側(cè)保持部件90如圖3、圖5及圖6所示，俯視呈大致圓弧板狀，在一個板面上配設(shè)有抵接在旋轉(zhuǎn)板52上的摩擦件92，在另一個板面上配設(shè)有抵接在制動板53上的摩擦件94。在呈略圓弧狀的內(nèi)側(cè)保持部件90的周向兩端部上，設(shè)有朝向旋轉(zhuǎn)板52的徑向內(nèi)方突出的抵接部96。第I外側(cè)保持部件72在與第2外側(cè)保持部件74的對置面上配設(shè)有抵接在旋轉(zhuǎn)板52的外側(cè)面52a上的摩擦件73。第I外側(cè)保持部件72通過可拆裝的螺栓緊固固定在鏈輪20a的基座20ab上。第2外側(cè)保持部件74在與第I外側(cè)保持部件72的對置面上配設(shè)有與制動板53的外側(cè)面53a抵接的摩擦件75。在第2外側(cè)保持部件74上，設(shè)有用來插通螺栓77的插通孔76。在第2外側(cè)保持部件74與螺栓77之間夾裝著作為彈性體的碟形彈簧79的狀態(tài)下，插通在插通孔76中的螺栓77螺合到設(shè)在第I外側(cè)保持部件72上的陰螺紋部78中。由此，第2外側(cè)保持部件74經(jīng)由碟形彈簧79連結(jié)在第I外側(cè)保持部件72上，通過調(diào)節(jié)螺栓77的緊固量，能夠用希望的緊固力將第2外側(cè)保持部件74通過碟形彈簧79的彈性進(jìn)行向螺栓77的軸向的移動并使第2外側(cè)保持部件74可拆裝地連結(jié)在第I外側(cè)保持部件72上。在本實施方式中，在由環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)板52及制動板53構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)體51的徑向內(nèi)方，將第2外側(cè)保持部件74通過碟形彈簧79的復(fù)原力在第I外側(cè)保持部件72與螺栓77之間夾持。此外，如圖3及圖4所示，在第2外側(cè)保持部件74上，在比通過螺栓77固定在第 I外側(cè)保持部件72上的位置靠徑向內(nèi)方，設(shè)有多個(在本實施方式中是兩個)朝向第I外側(cè)保持部件72突出的卡止銷80。各卡止銷80嵌入到設(shè)在對應(yīng)于第I外側(cè)保持部件72的位置上的凹部81中，卡止在第I外側(cè)保持部件72上(參照圖5)。通過這樣將第2外側(cè)保持部件74相對于第I外側(cè)保持部件72固定，配設(shè)在第I外側(cè)保持部件72上的摩擦件73和配設(shè)在第2外側(cè)保持部件74上的摩擦件75將在旋轉(zhuǎn)板52與制動板53之間夾入有內(nèi)側(cè)保持部件90的旋轉(zhuǎn)體51的外側(cè)面夾持。由此，旋轉(zhuǎn)板52及制動板53以縮小間隔的方式相對移動，旋轉(zhuǎn)板52被推壓在設(shè)于內(nèi)側(cè)保持部件90上的摩擦件92上,制動板63被推壓在設(shè)于內(nèi)側(cè)保持部件90上的摩擦件94上。即，通過旋轉(zhuǎn)板52被設(shè)在第I外側(cè)保持部件72上的摩擦件73和設(shè)在內(nèi)側(cè)保持部件90上的摩擦件92夾持、并且制動板53被設(shè)在第2外側(cè)保持部件74上的摩擦件75和設(shè)在內(nèi)側(cè)保持部件90上的摩擦件94夾持，旋轉(zhuǎn)體51被連結(jié)到鏈輪20a上，與鏈輪20a —起旋轉(zhuǎn)。此外，如圖3 圖5所示，在第I外側(cè)保持部件72上，通過螺栓緊固而可拆裝地以將第2外側(cè)保持部件74從旋轉(zhuǎn)體51的周向兩側(cè)夾持的方式固定著抵接在第2外側(cè)保持部件74上的一對導(dǎo)引部件82。導(dǎo)引部件82是板狀的部件，由與構(gòu)成旋轉(zhuǎn)體51的材料不同的金屬材料、例如摩擦系數(shù)比構(gòu)成旋轉(zhuǎn)體51的材料小的銅或含有銅的合金等的金屬材料構(gòu)成。在導(dǎo)引部件82的側(cè)部，設(shè)有抵接在第2外側(cè)保持部件74上的抵接面82a、和能夠與旋轉(zhuǎn)體51的內(nèi)周面(即，旋轉(zhuǎn)板52及制動板53的內(nèi)周面)51a面接觸的以圓弧狀設(shè)置的多個(在本實施方式中是兩個)滑動面82b。導(dǎo)引部件82在固定在第I外側(cè)保持部件72上的狀態(tài)下，抵接面82a抵接在第2外側(cè)保持部件74上，并且滑動面82b面接觸在旋轉(zhuǎn)體51的內(nèi)周面51a上。此外，在本實施方式中，設(shè)在內(nèi)側(cè)保持部件90上的一對抵接部96以將設(shè)在第2外側(cè)保持部件74的兩側(cè)的一對導(dǎo)引部件82夾入的方式抵接在一對導(dǎo)引部件82上。并且，如果固定卡鉗70的鏈輪20a和旋轉(zhuǎn)體51相對地旋轉(zhuǎn)移動，則導(dǎo)引部件82使旋轉(zhuǎn)體51的內(nèi)周面51a在滑動面82b上滑動，以使旋轉(zhuǎn)體51以旋轉(zhuǎn)軸18為中心旋轉(zhuǎn)的方式導(dǎo)引旋轉(zhuǎn)體51，并且限制隨著旋轉(zhuǎn)體51的旋轉(zhuǎn)而第2外側(cè)保持部件74及內(nèi)側(cè)保持部件90向旋轉(zhuǎn)體51的旋轉(zhuǎn)方向B移動。另外，在本實施方式中，設(shè)在導(dǎo)引部件82的側(cè)部的兩個滑動面82b相互相對于與抵接面82a垂直的面對稱。通過這樣設(shè)置導(dǎo)引部件82，如果從以抵接面82a抵接在第2外側(cè)保持部件74上、并且一個滑動面82b面接觸在旋轉(zhuǎn)體51的內(nèi)周面51a上的方式將導(dǎo)引部件82固定在第I外側(cè)保持部件72上的狀態(tài)起，將導(dǎo)引部件82翻過來使抵接面82a抵接在第2外側(cè)保持部件74上而再次固定到第I外側(cè)保持部件72上，則另一個滑動面82b接觸在旋轉(zhuǎn)體51的內(nèi)周面51a上。S卩，通過將導(dǎo)引部件82的表背面調(diào)換而安裝到第I外側(cè)保持部件72上，以將有兩個的滑動面82b調(diào)換而能夠使其面接觸在旋轉(zhuǎn)體51的內(nèi)周面51a上的方式設(shè)置導(dǎo)引部件82?？ê象w56設(shè)置在與旋轉(zhuǎn)體51的卡合部62對置的位置上。卡合體56能夠以支軸64為支點轉(zhuǎn)動而設(shè)置，在圖3中用假想線表示的卡合位置與用實線表示的退避位置之間轉(zhuǎn)動。用假想線表示的卡合位置是卡合體56卡合在卡合部62上的位置，通過該卡合，限制旋轉(zhuǎn)體51向箭頭B方向旋轉(zhuǎn)。用實線表示的退避位置是避開卡合體56與卡合部62的卡合的位置，旋轉(zhuǎn)體51能夠不受卡合體56的制約而旋轉(zhuǎn)。 在卡合體56上,連結(jié)著使卡合體56轉(zhuǎn)動而在退避位置與卡合位置之間移動的移動機(jī)構(gòu)58、和朝向?qū)⒖ê象w56保持在退避位置上的方向施力的拉伸彈簧等的施力體(未圖示)O移動機(jī)構(gòu)58例如具備螺線管，在通常時通電被切斷而為關(guān)閉的狀態(tài)，卡合體56在施力體的施力下被保持在退避位置。此外，在后述的異常發(fā)生時，在螺線管中被通電而成為開啟的狀態(tài)，移動機(jī)構(gòu)58抵抗施力體的施力而使卡合體56轉(zhuǎn)動到用假想線表示的卡合位置。檢測機(jī)構(gòu)60是檢測梯級鏈14的循環(huán)移動狀態(tài)的異常的機(jī)構(gòu)，由例如檢測驅(qū)動力傳遞鏈40斷開的機(jī)構(gòu)、檢測梯級12的移動速度成為超速狀態(tài)的機(jī)構(gòu)、檢測梯級12的移動方向反轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)等檢測梯級鏈14的循環(huán)移動狀態(tài)的異常的公知的機(jī)構(gòu)構(gòu)成。如果檢測機(jī)構(gòu)60檢測到梯級鏈14的循環(huán)移動狀態(tài)的異常，則通過從控制部66向移動機(jī)構(gòu)58輸出驅(qū)動信號，移動機(jī)構(gòu)58成為開啟的狀態(tài)(參照圖7)。在這樣的結(jié)構(gòu)中，乘客輸送機(jī)10通過將驅(qū)動裝置22驅(qū)動控制，驅(qū)動裝置22的驅(qū)動軸23和固定在其上的鏈輪25旋轉(zhuǎn)。鏈輪25的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由驅(qū)動力傳遞鏈40被傳遞給驅(qū)動用鏈輪34，驅(qū)動用鏈輪34旋轉(zhuǎn)。通過驅(qū)動用鏈輪34旋轉(zhuǎn)，與驅(qū)動用鏈輪34 —起，鏈輪20a、20b和旋轉(zhuǎn)軸18 —體地旋轉(zhuǎn)。通過鏈輪20a、20b旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動力被傳遞給嚙合在鏈輪20a、20b上的梯級鏈14，通過梯級鏈14連結(jié)的多個梯級12—邊被導(dǎo)軌(未圖示)導(dǎo)引一邊在上層側(cè)的乘降口與下層側(cè)的乘降口之間循環(huán)移動。在如上述那樣多個梯級12在上層側(cè)的乘降口與下層側(cè)的乘降口之間循環(huán)移動的乘客輸送機(jī)10的運轉(zhuǎn)中，檢測機(jī)構(gòu)60檢測在梯級鏈14的循環(huán)移動狀態(tài)中是否發(fā)生了異常。在檢測機(jī)構(gòu)60沒有檢測到梯級鏈14的循環(huán)移動狀態(tài)的異常的情況下，移動機(jī)構(gòu)58位于關(guān)閉的狀態(tài)，卡合體56位于在圖3中用實線表示的退避位置。因此，梯級鏈14和梯級12不受卡合體56的規(guī)制而循環(huán)移動。此外，在檢測機(jī)構(gòu)60檢測到梯級鏈14的循環(huán)移動狀態(tài)的異常的情況下，從檢測機(jī)構(gòu)60向控制部66輸入異常檢測信號，制動裝置50動作。即，如果對控制部66輸入異常檢測信號，則從控制部66對移動機(jī)構(gòu)58輸出控制信號，移動機(jī)構(gòu)58成為開啟的狀態(tài)。由此，卡合體56從用圖3中示出的實線表示的退避位置轉(zhuǎn)動到用雙點劃線表示的卡合位置，卡合到旋轉(zhuǎn)體51的卡合部62上。如果卡合體56被卡合到旋轉(zhuǎn)體51的卡合部62上，則旋轉(zhuǎn)體51的旋轉(zhuǎn)被限制，對連結(jié)在旋轉(zhuǎn)體51上的鏈輪20a作用限制旋轉(zhuǎn)的力。在本實施方式的制動裝置50中，旋轉(zhuǎn)板52受設(shè)在第I外側(cè)保持部件72上的摩擦件73和設(shè)在內(nèi)側(cè)保持部件90上的摩擦件92夾持，并且制動板53受設(shè)在第2外側(cè)保持部件74上的摩擦件75和設(shè)在內(nèi)側(cè)保持部件90上的摩擦件94夾持，由此將旋轉(zhuǎn)體51連結(jié)在鏈輪20a上。因此，鏈輪20a通過其慣性力，抵抗在摩擦件73、75、92、94與旋轉(zhuǎn)體51之間產(chǎn)生的摩擦力、即在旋轉(zhuǎn)板52與夾持它的摩擦件73及摩擦件92之間產(chǎn)生的摩擦力與在制動板53與夾持它的摩擦件75及摩擦件94之間產(chǎn)生的摩擦力的合力而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，不與旋轉(zhuǎn)體51 —起旋轉(zhuǎn)立刻停止。由此，成為即使隨著制動裝置50的動作、卡合體56卡合到卡合部62上而旋轉(zhuǎn)體51的旋轉(zhuǎn)停止，固定在鏈輪20a上的卡鉗70也在片刻的期間中旋轉(zhuǎn)，卡鉗70和旋轉(zhuǎn)體51相對地旋轉(zhuǎn)移動。 并且，鏈輪20a通過摩擦件73、75、92、94與旋轉(zhuǎn)體51的滑動摩擦而減速(制動)、然后停止。隨著鏈輪20a的停止，使梯級鏈14及梯級12的循環(huán)移動停止。如以上這樣，在本實施方式的乘客輸送機(jī)的制動裝置50中，如果檢測機(jī)構(gòu)60檢測到梯級鏈14的循環(huán)移動狀態(tài)的異常，則通過使卡合體56卡合到設(shè)在旋轉(zhuǎn)板52上的卡合部62上而限制旋轉(zhuǎn)體51的旋轉(zhuǎn),能夠使梯級鏈14及梯級12的循環(huán)移動停止,能夠防止梯級鏈14和梯級12朝向下層側(cè)沖出。此外，在本實施方式中，卡鉗70通過用摩擦件73、75、92、94夾持構(gòu)成旋轉(zhuǎn)體51的旋轉(zhuǎn)板52及制動板53而將鏈輪20a與旋轉(zhuǎn)體51連結(jié)，所以在通過卡合體56限制了旋轉(zhuǎn)體51的旋轉(zhuǎn)的情況下，鏈輪20a不會立刻停止旋轉(zhuǎn)，而一邊通過在摩擦件73、75、92、94與旋轉(zhuǎn)板52及制動板53之間產(chǎn)生的滑動摩擦減速一邊旋轉(zhuǎn)。因此，即使制動裝置50動作，也能夠使梯級鏈14和梯級12不急停而緩緩地停止，能夠防止乘在梯級12上的乘客摔倒這樣的事故發(fā)生。并且，由于卡鉗70通過用摩擦件73及摩擦件92夾持旋轉(zhuǎn)板52、并且用摩擦件75及摩擦件94夾持制動板53，將鏈輪20a與旋轉(zhuǎn)體51連結(jié)，所以容易將摩擦件73、75、92、94與旋轉(zhuǎn)體51的接觸面積設(shè)置得較大，能夠容易將在摩擦件與旋轉(zhuǎn)體51之間產(chǎn)生的摩擦力設(shè)定得較大。并且，在本實施方式的制動裝置50中，將鏈輪20a制動的卡鉗70繞與鏈輪20a同心狀配置的旋轉(zhuǎn)體51的旋轉(zhuǎn)中心隔開規(guī)定間隔配置有多個，對于多個卡鉗70能夠分別單獨地調(diào)節(jié)螺栓77的緊固量。因此，關(guān)于旋轉(zhuǎn)體51、第I外側(cè)保持部件72、第2外側(cè)保持部件74、內(nèi)側(cè)保持部件90、摩擦件73、75、92、94及鏈輪20a等，即使厚度方向(即，垂直于鏈輪20a的旋轉(zhuǎn)面的方向)的尺寸繞旋轉(zhuǎn)體51的旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)體51的周向)有一些偏差，對于多個卡鉗70，也能夠通過分別調(diào)節(jié)螺栓77的緊固量而繞旋轉(zhuǎn)軸均勻地設(shè)定緊固力，能夠容易地將設(shè)在卡鉗70上的摩擦件73、75、92、94夾持構(gòu)成旋轉(zhuǎn)體51的旋轉(zhuǎn)板52及制動板53的力調(diào)節(jié)為希望的大小。進(jìn)而，在本實施方式的制動裝置50中，由于卡鉗70繞旋轉(zhuǎn)體51的旋轉(zhuǎn)中心隔開間隔配置，所以能夠?qū)⑿D(zhuǎn)體51冷卻，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)體51相對于卡鉗70相對旋轉(zhuǎn)移動時通過摩擦件73、75、92、94與旋轉(zhuǎn)體51的滑動摩擦產(chǎn)生的熱散熱，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)體51的相對的旋轉(zhuǎn)移動穩(wěn)定地制動。并且，在本實施方式的制動裝置50中，繞旋轉(zhuǎn)體51的旋轉(zhuǎn)軸配置3個卡鉗70，將旋轉(zhuǎn)體51在其周向的3處夾持，所以能夠簡單且可靠地將旋轉(zhuǎn)體51通過卡鉗70保持。即，如果是繞旋轉(zhuǎn)體51的旋轉(zhuǎn)軸配置兩個卡鉗70而將旋轉(zhuǎn)體51在兩處夾持的情況，則在由卡合體56限制了旋轉(zhuǎn)體51的旋轉(zhuǎn)時等，有可能以將夾持旋轉(zhuǎn)體51的兩個卡鉗70連結(jié)的直線為軸而旋轉(zhuǎn)體51繞該軸旋轉(zhuǎn)。此外，如果是繞旋轉(zhuǎn)體51的旋轉(zhuǎn)軸配置4個以上的卡鉗70而將旋轉(zhuǎn)體51在4處以上夾持的情況，則在旋轉(zhuǎn)體51、第I外側(cè)保持部件72、第2外側(cè)保持部件74、內(nèi)側(cè)保持部件90、摩擦件73、75、92、94及鏈輪20a等的厚度方向的尺寸中繞旋轉(zhuǎn)軸有偏差，所以難以將由卡鉗70的摩擦件73、75、92、94夾持旋轉(zhuǎn)體51的位置(S卩，由摩擦件73及摩擦件92夾 持旋轉(zhuǎn)板52的位置、或者由摩擦件75及摩擦件94夾持制動板53的位置)全部配置在同一平面內(nèi)，產(chǎn)生不能以希望的大小的力夾持旋轉(zhuǎn)體51的卡鉗70，有可能不能穩(wěn)定地夾持旋轉(zhuǎn)體51。相對于此，如果是如本實施方式的制動裝置50那樣、繞旋轉(zhuǎn)體51的旋轉(zhuǎn)軸配置3個卡鉗70而將旋轉(zhuǎn)體51在3處夾持的情況，則由卡鉗70的摩擦件73、75、92、94夾持旋轉(zhuǎn)體51的位置必定被配置在同一平面內(nèi)，所以各卡鉗70能夠?qū)⑿D(zhuǎn)體51以希望的大小的力夾持，能夠穩(wěn)定地夾持旋轉(zhuǎn)體51。此外，在本實施方式的制動裝置50中，由于具備面接觸在旋轉(zhuǎn)體51的內(nèi)周面51a上的滑動面82b的導(dǎo)引部件82固定在鏈輪20a上，所以當(dāng)旋轉(zhuǎn)體51相對于鏈輪20a相對旋轉(zhuǎn)移動時，通過旋轉(zhuǎn)體51的內(nèi)周面51a在導(dǎo)引部件82的滑動面82b上滑動，能夠以旋轉(zhuǎn)軸18為中心旋轉(zhuǎn)的方式導(dǎo)引旋轉(zhuǎn)體51。并且，在本實施方式的制動裝置50中，以將第2外側(cè)保持部件74從旋轉(zhuǎn)體51的周向兩側(cè)夾持的方式設(shè)有一對導(dǎo)引部件82，并且設(shè)在內(nèi)側(cè)保持部件90上的一對抵接部96以夾入一對導(dǎo)引部件82的方式抵接在導(dǎo)引部件82上。因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)體51相對于鏈輪20a相對旋轉(zhuǎn)移動時，能夠抑制隨著旋轉(zhuǎn)體51的旋轉(zhuǎn)而第2外側(cè)保持部件74及內(nèi)側(cè)保持部件90向旋轉(zhuǎn)體51的旋轉(zhuǎn)方向B移動。此外，由于導(dǎo)引部件82具備多個在旋轉(zhuǎn)體51的內(nèi)周面51a上滑動的滑動面82b，所以即使一個滑動面82b在旋轉(zhuǎn)體51的內(nèi)周面51a上滑動而磨損，也能夠使其他滑動面82b在旋轉(zhuǎn)體51的內(nèi)周面51a上滑動而減少導(dǎo)引部件82的交換頻度。此外，在本實施方式中，導(dǎo)引部件82由摩擦系數(shù)比構(gòu)成旋轉(zhuǎn)體51的材料小的金屬材料構(gòu)成，所以能夠減小旋轉(zhuǎn)體51的內(nèi)周面51a在導(dǎo)引部件82上滑動時的阻力而順暢地導(dǎo)引鏈輪20a及旋轉(zhuǎn)體51的相對的旋轉(zhuǎn)，并且能夠抑制導(dǎo)引部件82和旋轉(zhuǎn)體51的燒接。以上，作為采用本發(fā)明的乘客輸送機(jī)的制動裝置的具體例而例示了上述實施方式而具體地進(jìn)行了說明，但本發(fā)明的技術(shù)范圍并不限定于在實施方式的說明中公開的技術(shù)事項，也包括基于以上的公開內(nèi)容也借鑒一般的技術(shù)常識自然導(dǎo)出的變形例、應(yīng)用例。
權(quán)利要求
1.一種乘客輸送機(jī)的制動裝置，其特征在于，具備 旋轉(zhuǎn)板，連結(jié)在架設(shè)有環(huán)狀的梯級鏈的鏈輪上，與上述鏈輪一起旋轉(zhuǎn)，繞旋轉(zhuǎn)中心具有多個卡合部，上述梯級鏈連結(jié)有梯級并循環(huán)移動； 卡合體，以能夠移動到與上述卡合部卡合的卡合位置、和避開與上述卡合部的卡合的退避位置的方式設(shè)置； 檢測機(jī)構(gòu)，檢測上述梯級鏈的循環(huán)移動狀態(tài)的異常； 移動機(jī)構(gòu)，基于上述檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果，使上述卡合體從上述退避位置向上述卡合位置移動； 制動板，相對于上述旋轉(zhuǎn)板在旋轉(zhuǎn)軸方向上隔開間隔而固定；以及 卡鉗，將上述旋轉(zhuǎn)板連結(jié)到上述鏈輪上； 上述卡鉗具備內(nèi)側(cè)保持部件，配設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)板及上述制動板之間，保持與上述旋轉(zhuǎn)板抵接的摩擦件和與上述制動板抵接的摩擦件；以及一對外側(cè)保持部件，配設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)板及上述制動板的外側(cè)，經(jīng)由摩擦件夾持上述旋轉(zhuǎn)板及上述制動板；上述內(nèi)側(cè)保持部件及上述一對外側(cè)保持部件經(jīng)由上述摩擦件夾持上述旋轉(zhuǎn)板及上述制動板。
2.如權(quán)利要求I所述的乘客輸送機(jī)的制動裝置，其特征在于， 3個上述卡鉗繞旋轉(zhuǎn)中心隔開規(guī)定間隔而固定在上述鏈輪上。
3.如權(quán)利要求I或2所述的乘客輸送機(jī)的制動裝置，其特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)板設(shè)置為環(huán)狀； 該乘客輸送機(jī)的制動裝置具備導(dǎo)引部件，該導(dǎo)引部件與上述旋轉(zhuǎn)板的內(nèi)周面抵接，相對于上述鏈輪被固定； 如果上述旋轉(zhuǎn)板相對于上述鏈輪相對旋轉(zhuǎn)，則上述導(dǎo)引部件導(dǎo)引上述旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的乘客輸送機(jī)的制動裝置，其特征在于， 上述內(nèi)側(cè)保持部件具備向上述旋轉(zhuǎn)板的徑向突出而與上述導(dǎo)引部件抵接的抵接部。
5.如權(quán)利要求I 3中任一項所述的乘客輸送機(jī)的制動裝置，其特征在于， 上述內(nèi)側(cè)保持部件通過螺栓固定在上述鏈輪上。
全文摘要
一種乘客輸送機(jī)的制動裝置，容易將摩擦件夾持旋轉(zhuǎn)體的力設(shè)定得較大?？ㄣQ(70)具備內(nèi)側(cè)保持部件(90)，配設(shè)在旋轉(zhuǎn)板(52)及制動板(53)之間，保持與旋轉(zhuǎn)板(52)抵接的摩擦件(92)和與制動板(53)抵接的摩擦件(94)；以及一對外側(cè)保持部件(72、74)，配設(shè)在旋轉(zhuǎn)板(52)及制動板(53)的外側(cè)，經(jīng)由摩擦件(73、75)夾持旋轉(zhuǎn)板(52)及制動板(53)；經(jīng)由摩擦件(73、75、92、94)夾持旋轉(zhuǎn)板(52)及制動板(53)。
文檔編號B66B23/02GK102674126SQ20121003897
公開日2012年9月19日 申請日期2012年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月11日
發(fā)明者巖井俊憲, 石川佳延 申請人:東芝電梯株式會社