專利名稱：工程機(jī)械及其操作控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型關(guān)于一種工程機(jī)械及其操作控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的工程機(jī)械的操作機(jī)構(gòu)一般都包括多個(gè)操縱室，例如包括有用于操作后方兩履帶行走的操縱室、用于操作前方兩履帶行走的操縱室、或者用于操作上車所有卷?yè)P(yáng)的操縱室。請(qǐng)參照?qǐng)D1，操縱室(圖未示)內(nèi)的操作手柄10—般都通過液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12來直接控制相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)14，這樣一來，這些操縱室均只能單獨(dú)操作相應(yīng)機(jī)構(gòu)，對(duì)整車機(jī)構(gòu)的操作不能在一個(gè)操縱室內(nèi)完成，每操作一個(gè)相關(guān)機(jī)構(gòu)，必須到相應(yīng)的操縱室內(nèi)完成。例如要完成一個(gè)吊裝作業(yè)，則需要配備三個(gè)及三個(gè)以上的機(jī)手協(xié)同完成，這樣既影響安全，又影響協(xié)同操作，工作效率很低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種工程機(jī)械的操作控制系統(tǒng)，能夠節(jié)省勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。另外，有必要提供一種具有上述操作控制系統(tǒng)的工程機(jī)械。為達(dá)上述優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種工程機(jī)械的操作控制系統(tǒng)，包括操作手柄；控制器，與該操作手柄信號(hào)連接，用于接收操作手柄發(fā)出的信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理；以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與該控制器信號(hào)連接，用于接收控制器處理后的信號(hào)并據(jù)其執(zhí)行相應(yīng)的操作。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，該控制器包括第一控制器、第二控制器及第三控制器，該第一控制器與該操作手柄信號(hào)連接，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該操作控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括選擇開關(guān)，該選擇開關(guān)具有第一檔位、第二檔位及第三檔位，當(dāng)選擇第一檔位，該第二控制器與該第一控制器信號(hào)連接，該第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)與該第二控制器信號(hào)連接，當(dāng)選擇第二檔位，該第三控制器與該第一控制器信號(hào)連接，該第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)與該第三控制器信號(hào)連接，當(dāng)選擇第三檔位，該第二及第三控制器同時(shí)與該第一控制器信號(hào)連接，該第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)與該第二控制器信號(hào)連接，該第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)與該第三控制器信號(hào)連接。進(jìn)一步包括行走模式選擇模塊，該行走模式選擇模塊包括多個(gè)行走模式，當(dāng)選擇第三檔位時(shí)，該行走模式選擇模塊將其中一個(gè)行走模式傳送至該第一控制器。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，該第一、第二及第三控制器為PLC控制器。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，該第一控制器與該第二控制器之間以及該第一控制器與該第三控制器之間通過CAN總線傳送信號(hào)。為達(dá)上述優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種工程機(jī)械，包括操縱室，該工程機(jī)械還包括操作手柄，設(shè)置于該操縱室內(nèi)；控制器，與該操作手柄信號(hào)連接，用于接收操作手柄發(fā)出的信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理；以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與該控制器信號(hào)連接，用于接收該控制器處理后的信號(hào)并據(jù)其執(zhí)行相應(yīng)的操作。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，該操縱室包括前車或后車操縱室，該操作手柄設(shè)置在該前車或后車操縱室內(nèi)，該工程機(jī)械還包括前車或后車機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于接收該控制器處理后的信號(hào)并據(jù)其對(duì)該前車或后車機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的操作。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，該操縱室包括上車操縱室，該操作手柄設(shè)置在該上車操縱室內(nèi)，該工程機(jī)械還包括上車機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于接收該控制器處理后的信號(hào)并據(jù)其對(duì)該上車機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的操作。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，該操縱室包括主操縱室，該操作手柄設(shè)置在該主操縱室內(nèi)，該工程機(jī)械還包括前車機(jī)構(gòu)和后車機(jī)構(gòu)，該控制器包括上車控制器、前車控制器及后車控制器，該上車控制器與該操作手柄信號(hào)連接，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括前車執(zhí)行機(jī)構(gòu)和后車執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該工程機(jī)械進(jìn)一步包括選擇開關(guān)，該選擇開關(guān)具有“前車”位、“后車”位及中位， 當(dāng)選擇“前車”位，該前車控制器與該上車控制器信號(hào)連接，該前車執(zhí)行機(jī)構(gòu)與該前車控制器信號(hào)連接，當(dāng)選擇“后車”位，該后車控制器與該上車控制器信號(hào)連接，該后車執(zhí)行機(jī)構(gòu)與該后車控制器信號(hào)連接，當(dāng)選擇中位，該前車控制器及該后車控制器同時(shí)與該上車控制器信號(hào)連接，該前車執(zhí)行機(jī)構(gòu)與該前車控制器信號(hào)連接，該后車執(zhí)行機(jī)構(gòu)與該后車控制器信號(hào)連接，該前車執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于接收該前車控制器處理后的信號(hào)并據(jù)其對(duì)該前車機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的操作，該后車執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于接收該后車控制器處理后的信號(hào)并據(jù)其對(duì)該后車機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的操作。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，該上車控制器與該前車控制器之間以及該上車控制器與該后車控制器之間通過CAN總線傳送信號(hào)。相較現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的工程機(jī)械的操作控制系統(tǒng)既可以單獨(dú)對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作，又可以集中控制，滿足多種情況下得工況需要，操作簡(jiǎn)單、方便、安全、可靠，既節(jié)省勞動(dòng)強(qiáng)度，又提高工作效率，實(shí)現(xiàn)了多操作系統(tǒng)的集中控制。為讓本實(shí)用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說明如下。

圖1是一種現(xiàn)有的工程機(jī)械的操作控制系統(tǒng)的示意圖。圖2是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的工程機(jī)械的操作控制系統(tǒng)的示意圖。圖3是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的工程機(jī)械的操作控制系統(tǒng)的示意圖。圖4是本實(shí)用新型第三實(shí)施例的工程機(jī)械的操作控制系統(tǒng)控制前車機(jī)構(gòu)時(shí)的示意圖。圖5是本實(shí)用新型第三實(shí)施例的工程機(jī)械的操作控制系統(tǒng)控制后車機(jī)構(gòu)時(shí)的示意圖。圖6是本實(shí)用新型第三實(shí)施例的工程機(jī)械的操作控制系統(tǒng)同時(shí)控制前、后車機(jī)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的工程機(jī)械包括上車機(jī)構(gòu)、前車機(jī)構(gòu)、后車機(jī)構(gòu)、主操縱室、前車操縱室及后車操縱室。這里上車機(jī)構(gòu)例如包括主卷?yè)P(yáng)、副卷?yè)P(yáng)、變幅機(jī)構(gòu)、穿繩機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)。前車機(jī)構(gòu)例如包括前車履帶行走機(jī)構(gòu)。后車機(jī)構(gòu)例如包括后車履帶行走機(jī)構(gòu)。主操縱室內(nèi)既可以對(duì)上車機(jī)構(gòu)進(jìn)行單獨(dú)操作，又可以對(duì)前車機(jī)構(gòu)和后車機(jī)構(gòu)進(jìn)行單獨(dú)操作或同時(shí)操作。前車操縱室用于對(duì)前車機(jī)構(gòu)進(jìn)行單獨(dú)操作。后車操縱室用于對(duì)后車機(jī)構(gòu)進(jìn)行單獨(dú)操作。上述操縱室內(nèi)包括操作手柄、PLC控制器(Programmable Logic Controller)及相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。下面將以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提出的工程機(jī)械及其操作控制系統(tǒng)進(jìn)行說明。本實(shí)用新型第一實(shí)施例的工程機(jī)械至少包括前車或后車操縱室，前車或后車操縱室對(duì)前車或后車執(zhí)行機(jī)構(gòu)單獨(dú)操作。請(qǐng)參照?qǐng)D2，操作控制系統(tǒng)包括設(shè)置在前車或后車操縱室(圖未示)內(nèi)的前車或后車操作手柄20、與前車或后車操作手柄20信號(hào)連接的前車或后車PLC控制器22、以及與前車或后車PLC控制器22信號(hào)連接的前車或后車執(zhí)行機(jī)構(gòu)M。 PLC控制器具有A/D轉(zhuǎn)換、計(jì)算及比較等功能。具體的，請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2，前車或后車操縱室內(nèi)的前車或后車操作手柄20輸出相應(yīng)的信號(hào)，例如AW信號(hào)給前車或后車PLC控制器22的接收端，前車或后車PLC控制器22接收信號(hào)后將其進(jìn)行處理，例如A/D轉(zhuǎn)換、計(jì)算后由前車或后車PLC控制器22的輸出端輸出信號(hào)，例如PWM(Pulse-Width Modulation，脈寬調(diào)制)信號(hào)至前車或后車執(zhí)行機(jī)構(gòu)M的執(zhí)行端，前車或后車執(zhí)行機(jī)構(gòu)M的執(zhí)行端接收到信號(hào)后開始對(duì)前車或后車機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的操作。本實(shí)用新型第二實(shí)施例的工程機(jī)械至少包括主操縱室，主操縱室用于控制上車機(jī)構(gòu)。請(qǐng)參照?qǐng)D3，操作控制系統(tǒng)包括設(shè)置在主操縱室(圖未示)內(nèi)的上車操作手柄30、與上車操作手柄30信號(hào)連接的上車PLC控制器32、與上車PLC控制器32信號(hào)連接的上車執(zhí)行機(jī)構(gòu)34。具體的，請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D3，主操縱室內(nèi)的上車操作手柄30輸出相應(yīng)信號(hào)，例如AW信號(hào)給上車PLC控制器32的接收端，上車PLC控制器32接收信號(hào)后將其進(jìn)行處理，例如A/D轉(zhuǎn)換、計(jì)算后由上車PLC控制器32的輸出端輸出信號(hào)，例如PWM信號(hào)至上車執(zhí)行機(jī)構(gòu)34的執(zhí)行端，上車執(zhí)行機(jī)構(gòu)；34的執(zhí)行端接收到信號(hào)后開始對(duì)上車機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的操作。本實(shí)施例第三實(shí)施例的工程機(jī)械至少包括主操縱室，主操縱室用于集中控制前車機(jī)構(gòu)、后車機(jī)構(gòu)及上車機(jī)構(gòu)。請(qǐng)參照?qǐng)D4至圖6，操作控制系統(tǒng)包括設(shè)置在主操縱室(圖未示)內(nèi)的上車操作手柄40、選擇開關(guān)41、與上車操作手柄40及選擇開關(guān)41分別信號(hào)連接的上車PLC控制器42 (第一控制器)，與上車PLC控制器42信號(hào)連接的前車PLC控制器 43 (第二控制器)及后車PLC控制器44 (第三控制器)，與前車PLC控制器信號(hào)連接的前車執(zhí)行機(jī)構(gòu)45 (第一執(zhí)行機(jī)構(gòu))，以及與后車PLC控制器44信號(hào)連接的后車執(zhí)行機(jī)構(gòu)46 (第二執(zhí)行機(jī)構(gòu))。選擇開關(guān)41包括“前車”位(第一檔位)、“后車”位(第二檔位)以及中位 (第三檔位)，當(dāng)將選擇開關(guān)41選擇到“前車”位時(shí)，上車操作手柄40控制前車機(jī)構(gòu)，當(dāng)將選擇開關(guān)41選擇到“后車”位時(shí)，上車操作手柄40控制后車機(jī)構(gòu)，當(dāng)將選擇開關(guān)41選擇到中位時(shí)，上車操作手柄40同時(shí)控制前、后車機(jī)構(gòu)。下面將具體對(duì)上車操作手柄40分別對(duì)前車機(jī)構(gòu)、后車機(jī)構(gòu)以及同時(shí)控制前、后車機(jī)構(gòu)時(shí)的情況進(jìn)行說明。請(qǐng)參照?qǐng)D4，當(dāng)將選擇開關(guān)41選擇到“前車”位時(shí)，主操作室內(nèi)的上車操作手柄40 輸出相應(yīng)信號(hào)，例如AW信號(hào)給上車PLC控制器42的接收端，上車PLC控制器42接收信號(hào)后將其進(jìn)行處理，例如A/D轉(zhuǎn)換后由上車PLC控制器42的輸出端輸出信號(hào)并通過CAN總線 (包括CANH和CANL)將信號(hào)傳遞給前車PLC控制器43的輸入端。前車PLC控制器43接收信號(hào)后將其再進(jìn)行處理，例如計(jì)算、比較后由前車PLC控制器43的輸出端輸出信號(hào)，例如 PWM信號(hào)至前車執(zhí)行機(jī)構(gòu)45的執(zhí)行端，前車執(zhí)行機(jī)構(gòu)45的執(zhí)行端接收到信號(hào)后開始對(duì)前車機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的作業(yè)。請(qǐng)參照?qǐng)D5，當(dāng)將選擇開關(guān)41選擇到“后車”位時(shí)，主操作室內(nèi)的上車操作手柄40 輸出相應(yīng)信號(hào)，例如AW信號(hào)給上車PLC控制器42的接收端，上車PLC控制器42接收信號(hào)后將其進(jìn)行處理，例如A/D轉(zhuǎn)換后由上車PLC控制器42的輸出端輸出信號(hào)并通過CAN總線將信號(hào)傳遞給后車PLC控制器44的輸入端。后車PLC控制器44接收信號(hào)后將其再進(jìn)行處理，例如計(jì)算、比較后由后車PLC控制器44的輸出端輸出信號(hào)，例如PWM信號(hào)至后車執(zhí)行機(jī)構(gòu)46的執(zhí)行端，后車執(zhí)行機(jī)構(gòu)46的執(zhí)行端接收到信號(hào)后開始對(duì)后車機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的作業(yè)。請(qǐng)參照?qǐng)D6，操作控制系統(tǒng)還包括行走模式選擇模塊50。行走模式選擇模塊50與上車PLC控制器42信號(hào)連接，用于輸出選擇信號(hào)給上車PLC控制器42。本實(shí)施例中，行走模式選擇模塊50包括例如原地轉(zhuǎn)彎、直線行走、十字行走等選擇信號(hào)。首先在主操作室內(nèi)將選擇開關(guān)41選擇到中位，同時(shí)利用行走模式選擇模塊50選擇需要的行走模式，再操作上車操作手柄40。上車操作手柄40輸出相應(yīng)信號(hào)，例如AW信號(hào)給上車PLC控制器42的接收端，上車PLC控制器42接收信號(hào)后將其進(jìn)行處理，例如A/D轉(zhuǎn)換后由上車PLC控制器42的輸出端輸出信號(hào)并通過CAN總線同時(shí)將信號(hào)傳遞給前車PLC控制器43的輸入端和后車PLC 控制器44的輸入端。前車PLC控制器43和后車PLC控制器44接收信號(hào)后將其再進(jìn)行處理，例如計(jì)算、比較后分別由前車PLC控制器43和后車PLC控制器44的輸出端輸出信號(hào)， 例如PWM信號(hào)至前車執(zhí)行機(jī)構(gòu)45和后車執(zhí)行機(jī)構(gòu)46的執(zhí)行端，前車執(zhí)行機(jī)構(gòu)45和后車執(zhí)行機(jī)構(gòu)46的執(zhí)行端接收到信號(hào)后開始分別對(duì)前車機(jī)構(gòu)和后車機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的作業(yè)。本實(shí)用新型的工程機(jī)械的操作控制系統(tǒng)既可以單獨(dú)對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作，又可以集中控制，滿足多種情況下得工況需要，操作簡(jiǎn)單、方便、安全、可靠，既節(jié)省勞動(dòng)強(qiáng)度，又提高工作效率，實(shí)現(xiàn)了多操作系統(tǒng)的集中控制。以上所述，僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種工程機(jī)械的操作控制系統(tǒng)，其特征在于，包括操作手柄；控制器，與該操作手柄信號(hào)連接，用于接收操作手柄發(fā)出的信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理；以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與該控制器信號(hào)連接，用于接收控制器處理后的信號(hào)并據(jù)其執(zhí)行相應(yīng)的操作。
2.如權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的操作控制系統(tǒng)，其特征在于該控制器包括第一控制器、第二控制器及第三控制器，該第一控制器與該操作手柄信號(hào)連接，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該操作控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括選擇開關(guān)，該選擇開關(guān)具有第一檔位、第二檔位及第三檔位，當(dāng)選擇第一檔位，該第二控制器與該第一控制器信號(hào)連接，該第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)與該第二控制器信號(hào)連接，當(dāng)選擇第二檔位，該第三控制器與該第一控制器信號(hào)連接，該第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)與該第三控制器信號(hào)連接，當(dāng)選擇第三檔位，該第二及第三控制器同時(shí)與該第一控制器信號(hào)連接，該第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)與該第二控制器信號(hào)連接，該第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)與該第三控制器信號(hào)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械的操作控制系統(tǒng)，其特征在于進(jìn)一步包括行走模式選擇模塊，該行走模式選擇模塊包括多個(gè)行走模式，當(dāng)選擇第三檔位時(shí)，該行走模式選擇模塊將其中一個(gè)行走模式傳送至該第一控制器。
4.如權(quán)利要求2或3所述的工程機(jī)械的操作控制系統(tǒng)，其特征在于該第一、第二及第三控制器為PLC控制器。
5.如權(quán)利要求2或3所述的工程機(jī)械的操作控制系統(tǒng)，其特征在于該第一控制器與該第二控制器之間以及該第一控制器與該第三控制器之間通過CAN總線傳送信號(hào)。
6.一種工程機(jī)械，包括操縱室，其特征在于，該工程機(jī)械還包括操作手柄，設(shè)置于該操縱室內(nèi)；控制器，與該操作手柄信號(hào)連接，用于接收操作手柄發(fā)出的信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理；以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與該控制器信號(hào)連接，用于接收該控制器處理后的信號(hào)并據(jù)其執(zhí)行相應(yīng)的操作。
7.如權(quán)利要求6所述的工程機(jī)械，其特征在于，該操縱室包括前車或后車操縱室，該操作手柄設(shè)置在該前車或后車操縱室內(nèi)，該工程機(jī)械還包括前車或后車機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于接收該控制器處理后的信號(hào)并據(jù)其對(duì)該前車或后車機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的操作。
8.如權(quán)利要求6所述的工程機(jī)械，其特征在于，該操縱室包括上車操縱室，該操作手柄設(shè)置在該上車操縱室內(nèi)，該工程機(jī)械還包括上車機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于接收該控制器處理后的信號(hào)并據(jù)其對(duì)該上車機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的操作。
9.如權(quán)利要求6所述的工程機(jī)械，其特征在于，該操縱室包括主操縱室，該操作手柄設(shè)置在該主操縱室內(nèi)，該工程機(jī)械還包括前車機(jī)構(gòu)和后車機(jī)構(gòu)，該控制器包括上車控制器、前車控制器及后車控制器，該上車控制器與該操作手柄信號(hào)連接，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括前車執(zhí)行機(jī)構(gòu)和后車執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該工程機(jī)械進(jìn)一步包括選擇開關(guān)，該選擇開關(guān)具有“前車”位、“后車” 位及中位，當(dāng)選擇“前車”位，該前車控制器與該上車控制器信號(hào)連接，該前車執(zhí)行機(jī)構(gòu)與該前車控制器信號(hào)連接，當(dāng)選擇“后車”位，該后車控制器與該上車控制器信號(hào)連接，該后車執(zhí)行機(jī)構(gòu)與該后車控制器信號(hào)連接，當(dāng)選擇中位，該前車控制器及該后車控制器同時(shí)與該上車控制器信號(hào)連接，該前車執(zhí)行機(jī)構(gòu)與該前車控制器信號(hào)連接，該后車執(zhí)行機(jī)構(gòu)與該后車控制器信號(hào)連接，該前車執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于接收該前車控制器處理后的信號(hào)并據(jù)其對(duì)該前車機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的操作，該后車執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于接收該后車控制器處理后的信號(hào)并據(jù)其對(duì)該后車機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的操作。
10.如權(quán)利要求9所述的工程機(jī)械，其特征在于該上車控制器與該前車控制器之間以及該上車控制器與該后車控制器之間通過CAN總線傳送信號(hào)。
專利摘要一種工程機(jī)械及其操作控制系統(tǒng)，包括操作手柄；控制器，與該操作手柄信號(hào)連接，用于接收操作手柄發(fā)出的信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理；以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與該控制器信號(hào)連接，用于接收控制器處理后的信號(hào)并據(jù)其執(zhí)行相應(yīng)的操作。相較現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的工程機(jī)械的操作控制系統(tǒng)既可以單獨(dú)對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作，又可以集中控制，滿足多種情況下得工況需要，操作簡(jiǎn)單、方便、安全、可靠，既節(jié)省勞動(dòng)強(qiáng)度，又提高工作效率，實(shí)現(xiàn)了多操作系統(tǒng)的集中控制。
文檔編號(hào)B66C13/18GK202322044SQ20112050561
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月7日
發(fā)明者劉恒, 宋宏偉, 滕宏珍, 高一平, 黃贊 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司