專利名稱：智能化塔式起重機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
智能化塔式起重機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及塔式起重機(jī)控制系統(tǒng)，特別是智能化塔式起重機(jī)的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)塔式起重機(jī)的智能控制和管理。
背景技術(shù)：
[0002]目前，塔式起重機(jī)的控制系統(tǒng)是由司機(jī)發(fā)出動(dòng)作指令，通過(guò)邏輯或程序控制系統(tǒng)控制塔式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，通過(guò)安全保護(hù)裝置參與邏輯運(yùn)算實(shí)現(xiàn)對(duì)塔機(jī)的安全保護(hù)。 有的塔式起重機(jī)根據(jù)用戶的要求，在原控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加綜合顯示顯示裝置或塔式起重機(jī)防碰撞裝置。增加的綜合顯示裝置或塔式起重機(jī)防碰撞裝置是獨(dú)立的，是輔助裝置， 取消之后不會(huì)影響塔式起重機(jī)的正常運(yùn)行。發(fā)明內(nèi)容[0003]為解決上述問(wèn)題，特發(fā)明一種智能化塔式起重機(jī)的控制系統(tǒng)。[0004]本智能化塔式起重機(jī)控制系統(tǒng)包括顯示屏1、集成控制板2、邏輯運(yùn)算模塊3、GPS 模塊4、GPRS無(wú)線傳輸模塊5、防碰撞模塊6、綜合顯示模塊7、聯(lián)動(dòng)臺(tái)8、安全保護(hù)裝置9、傳感器10、執(zhí)行元件11，其中，邏輯運(yùn)算模塊3、GPS模塊4、GPRS無(wú)線傳輸模塊5、防碰撞模塊 6、綜合顯示模塊7嵌入在集中控制板2上；集中控制板2與聯(lián)動(dòng)臺(tái)8、安全保護(hù)裝置9、傳感器10連接；集中控制板2與顯示屏1連接；集中控制板2與執(zhí)行元件11連接。[0005]其中，傳感器10包括高度傳感器、幅度傳感器、回轉(zhuǎn)角度傳感器、重量傳感器和風(fēng)速傳感器，其中高度傳感器安裝在塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)上，水平臂塔式起重機(jī)的幅度傳感器安裝在塔式起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)上，動(dòng)臂塔式起重機(jī)的幅度傳感器安裝在起重臂根部，回轉(zhuǎn)傳感器安裝在塔式起重機(jī)上支座上，重量傳感器安裝在塔式起重機(jī)起重鋼絲繩滑輪軸中， 風(fēng)速傳感器安裝在塔式起重機(jī)頂部，各傳感器通過(guò)電纜與智能化集成控制板2連接。[0006]其中，聯(lián)動(dòng)臺(tái)8安裝在駕駛室內(nèi)，由司機(jī)發(fā)出的聯(lián)動(dòng)臺(tái)指令信號(hào)輸入到智能化集成控制板2。[0007]其中，安全保護(hù)裝置9發(fā)出的安全保護(hù)信號(hào)輸入到智能化集成控制板2。[0008]其中，顯示屏1與智能化集成控制板2通訊連接，可以互通信息。[0009]其中，執(zhí)行元件11包括塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，執(zhí)行元件11與智能化集成控制板2相連，受智能化集成控制板2的控制。[0010]集中控制板接收來(lái)自聯(lián)動(dòng)臺(tái)的運(yùn)行指令、安全保護(hù)裝置信號(hào)、傳感器信號(hào)和故障診斷采集信號(hào)，集中處理后通過(guò)功能模塊實(shí)現(xiàn)塔式起重機(jī)的智能化控制和管理。[0011]該系統(tǒng)把綜合顯示和塔式起重機(jī)防碰撞裝置與塔式起重機(jī)邏輯運(yùn)算控制融入到一塊集中控制板上后，使塔式起重機(jī)對(duì)采集到的指令信號(hào)、安全保護(hù)信號(hào)、傳感器信號(hào)和故障診斷信息進(jìn)行集中處理，處理結(jié)果及時(shí)反饋給邏輯運(yùn)算模塊、綜合顯示模塊和防碰撞模塊，邏輯運(yùn)算模塊輸出控制塔式起重機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行和安全，實(shí)現(xiàn)故障自我診斷和吊物失速自動(dòng)抱閘，出現(xiàn)故障時(shí)，能對(duì)故障進(jìn)行自我診斷，通過(guò)顯示屏告知故障信息和處理方法，當(dāng)重物出現(xiàn)非正常速度下降時(shí)，自動(dòng)控制塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)或變幅機(jī)構(gòu)制動(dòng)器抱間制動(dòng)， 防止重物和吊臂掉落；綜合顯示模塊實(shí)時(shí)顯示塔式起重機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，出現(xiàn)危險(xiǎn)工況時(shí)自動(dòng)報(bào)警和提示，運(yùn)行和報(bào)警參數(shù)自動(dòng)存儲(chǔ)，能讀取。防碰撞模塊通過(guò)對(duì)塔式起重機(jī)的坐標(biāo)定位和運(yùn)行位置的確定以及塔式起重機(jī)間的數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)塔式起重機(jī)群之間防碰撞。同時(shí)， 把GPS/GPRS衛(wèi)星定位和遠(yuǎn)程傳輸模塊也嵌入到塔式起重機(jī)集中控制板上，使集中控制板能把采集到的信息和處理結(jié)果以及設(shè)備的位置和歷史軌跡通過(guò)無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)傳輸至生產(chǎn)廠家和設(shè)備管理者，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和管理。


[0012]圖1智能化塔式起重機(jī)的智能控制系統(tǒng)功能模塊示意圖。
具體實(shí)施方式
[0013]本智能化塔式起重機(jī)的控制系統(tǒng)安裝在塔式起重機(jī)上。傳感器10包括高度傳感器、幅度傳感器、回轉(zhuǎn)角度傳感器、重量傳感器和風(fēng)速傳感器，其中高度傳感器安裝在塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)上，水平臂塔式起重機(jī)的幅度傳感器安裝在塔式起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)上，動(dòng)臂塔式起重機(jī)的幅度傳感器安裝在起重臂根部，回轉(zhuǎn)傳感器安裝在塔式起重機(jī)上支座上，重量傳感器安裝在塔式起重機(jī)起重鋼絲繩滑輪軸中，風(fēng)速傳感器安裝在塔式起重機(jī)頂部，各傳感器通過(guò)電纜與智能化集成控制板2連接。聯(lián)動(dòng)臺(tái)8安裝在駕駛室內(nèi)，由司機(jī)發(fā)出的聯(lián)動(dòng)臺(tái)指令信號(hào)輸入到智能化集成控制板2。安全保護(hù)裝置9發(fā)出的安全保護(hù)信號(hào)輸入到智能化集成控制板2。顯示屏1與智能化集成控制板2通訊連接，可以互通信息。塔式起重機(jī)執(zhí)行元件11包括塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，執(zhí)行元件11與智能化集成控制板2相連，受智能化集成控制板2的控制。智能化集成控制板2安裝在塔式起重機(jī)電氣控制柜中，包括邏輯運(yùn)算模塊3、監(jiān)控保護(hù)模塊7、GPS模塊4、GPRS無(wú)線傳輸模塊5和防碰撞模塊6。智能化集成控制板2采集到傳感器10、聯(lián)動(dòng)臺(tái)指令8和安全保護(hù)裝置9的信息以后，通過(guò)運(yùn)算模塊3和綜合顯示模塊7對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算和處理， 輸出執(zhí)行指令給塔式起重機(jī)的執(zhí)行元件11，同時(shí)在顯示屏1上把塔式起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)顯示出來(lái)。當(dāng)出現(xiàn)不正常工作狀態(tài)時(shí)，智能化集成控制板2也可以對(duì)各種不正常情況及時(shí)在顯示屏上顯示出來(lái)，第一時(shí)間告知塔式起重機(jī)操作者和維修人員出現(xiàn)的故障故障類別和故障點(diǎn)，幫助維修人員快速、準(zhǔn)確解決問(wèn)題。GPS模塊4、GPRS無(wú)線傳輸模塊5和防碰撞模塊 6通過(guò)通訊和無(wú)線傳輸，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星定位、數(shù)據(jù)查詢、遠(yuǎn)程控制與管理、塔式起重機(jī)防止碰撞等高級(jí)智能化控制和管理。
權(quán)利要求1.智能化塔式起重機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括顯示屏(1)、集成控制板O)、邏輯運(yùn)算模塊(3)、GPS模塊(4)、GPRS無(wú)線傳輸模塊(5)、防碰撞模塊(6)、綜合顯示模塊(7)、聯(lián)動(dòng)臺(tái) (8)、安全保護(hù)裝置(9)、傳感器(10)、執(zhí)行元件(11)，其特征在于，邏輯運(yùn)算模塊(3)、GPS模塊(4)、GPRS無(wú)線傳輸模塊(5)、防碰撞模塊(6)、綜合顯示模塊(7)嵌入在集中控制板(2) 上；集中控制板( 與聯(lián)動(dòng)臺(tái)(8)、安全保護(hù)裝置(9)、傳感器(10)連接；集中控制板(2)與顯示屏(1)連接；集中控制板( 與執(zhí)行元件(11)連接。
2.權(quán)利要求書1所述智能化塔式起重機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，傳感器(10)包括高度傳感器、幅度傳感器、回轉(zhuǎn)角度傳感器、重量傳感器和風(fēng)速傳感器，其中高度傳感器安裝在塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)上，水平臂塔式起重機(jī)的幅度傳感器安裝在塔式起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)上， 動(dòng)臂塔式起重機(jī)的幅度傳感器安裝在起重臂根部，回轉(zhuǎn)傳感器安裝在塔式起重機(jī)上支座上，重量傳感器安裝在塔式起重機(jī)起重鋼絲繩滑輪軸中，風(fēng)速傳感器安裝在塔式起重機(jī)頂部，各傳感器通過(guò)電纜與智能化集成控制板連接。
3.權(quán)利要求書1所述智能化塔式起重機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，聯(lián)動(dòng)臺(tái)(8)安裝在駕駛室內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種智能化塔式起重機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)是把邏輯運(yùn)算、綜合顯示、GPS/GPRS衛(wèi)星定位和遠(yuǎn)程傳輸、塔機(jī)防碰撞融入到塔式起重機(jī)集中控制板上，集中控制板接收來(lái)自聯(lián)動(dòng)臺(tái)的運(yùn)行指令、安全保護(hù)信號(hào)、傳感器信號(hào)和故障診斷采集信號(hào)，集中處理后通過(guò)各種功能模塊實(shí)現(xiàn)塔式起重機(jī)的智能化控制和管理。
文檔編號(hào)B66C13/44GK202322062SQ20112046483
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月21日
發(fā)明者于春和, 張磊, 楊華平, 楊紅立, 樊智明, 王一華, 程新中, 肖友剛, 陳果 申請(qǐng)人:江麓機(jī)電科技有限公司